一種連續(xù)式噴墨印花生產(chǎn)線噴頭保護(hù)裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安裝工裝，更具體地說，它涉及一種連續(xù)式噴墨印花生產(chǎn)線噴頭保護(hù)裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]不同批次的打印介質(zhì)之間存在接頭，接頭處的厚度較厚，如直接通過噴頭下方則極易與噴頭直接碰撞而損壞噴頭；當(dāng)織物表面存在的異物直接通過噴頭下方時(shí)也會(huì)損壞噴頭，因此，對(duì)織物厚度及表面異物進(jìn)行預(yù)警并采用相應(yīng)手段保護(hù)噴頭不被破壞變得尤為重要。
[0003]連續(xù)式噴墨印花生產(chǎn)線在工作時(shí)，是由導(dǎo)帶輸送至噴頭下方的打印區(qū)域?qū)崿F(xiàn)打印功能的，由于噴頭與織物之間的距離較小，一旦織物的厚度發(fā)生改變或者織物表面存在異物時(shí)，極易使噴頭與織物發(fā)生接觸，導(dǎo)致噴頭極易損壞，從而影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行，也提高了印花產(chǎn)品的次品率。
[0004]現(xiàn)在雖然也有噴頭保護(hù)裝置，如公開日為2013年06月12日，公開號(hào)為CN202986341U的中國專利中，公開了一種數(shù)碼印花機(jī)打印噴頭保護(hù)裝置系統(tǒng)，該裝置能夠在打印噴頭遇到障礙物時(shí)立即停下，有效的保護(hù)打印噴頭，但是不能進(jìn)行連續(xù)化印花操作。
[0005]綜上所述，目前還沒有一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、且能有效檢測(cè)到織物接頭厚度變化及織物表面異物、從而實(shí)現(xiàn)噴頭保護(hù)的連續(xù)式噴墨印花生產(chǎn)線噴頭保護(hù)裝置及其控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、能有效檢測(cè)到織物接頭厚度變化及織物表面異物、從而實(shí)現(xiàn)噴頭保護(hù)的連續(xù)式噴墨印花生產(chǎn)線噴頭保護(hù)裝置及其控制方法。
[0007]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。這種連續(xù)式噴墨印花生產(chǎn)線噴頭保護(hù)裝置包括底座，導(dǎo)帶，CMYK四組打印單元，梁的同步升降機(jī)構(gòu)，三點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，機(jī)架，A組檢測(cè)機(jī)構(gòu)和B組檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于:所述底座上設(shè)置有導(dǎo)帶，所述導(dǎo)帶上設(shè)置有織物，織物與導(dǎo)帶按照CMYK四組打印單元的排列順序同步前進(jìn);CMYK四組打印單元通過三點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)與梁配合連接，通過梁的同步升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)噴頭的上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述CMYK四組打印單元包括打印單元C、打印單元M、打印單元Y和打印單元K。
[0009]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述梁的同步升降機(jī)構(gòu)包括左橫梁、右橫梁和伺服電機(jī)，所述左橫梁設(shè)置有導(dǎo)桿升降軌道A、固定板A和導(dǎo)桿升降軌道B，所述導(dǎo)桿升降軌道A通過導(dǎo)桿A與機(jī)架連接;所述導(dǎo)桿升降軌道B通過導(dǎo)桿B與機(jī)架連接;所述右橫梁設(shè)置有導(dǎo)桿升降軌道C、固定板B和導(dǎo)桿升降軌道D，所述導(dǎo)桿升降軌道C通過導(dǎo)桿C與機(jī)架連接，所述導(dǎo)桿升降軌道D通過導(dǎo)桿D與機(jī)架連接。
[0010]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述固定板A的下面設(shè)置有螺母A，螺母A通過絲杠A與蝸輪蝸桿A連接，蝸輪蝸桿A的一端與伺服電機(jī)連接，另一端通過聯(lián)軸器A與連接軸連接，連接軸通過聯(lián)軸器B與蝸輪蝸桿B連接，所述固定板B的下面設(shè)置有螺母B，螺母B通過絲杠B與蝸輪蝸桿B連接。
[0011]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述伺服電機(jī)固定于機(jī)架上，蝸輪蝸桿A通過固定板C固定于機(jī)架上，蝸輪蝸桿B通過固定板D固定于機(jī)架上。
[0012]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述三點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)包括平底槽、圓錐槽、V型槽、鋼球座A、鋼球座B和鋼球座C，所述平底槽固定于固定板E上，且與鋼球座A配合;所述圓錐槽固定于固定板E上，且與鋼球座B配合;所述V型槽固定于固定板F上，與鋼球座C配合;鋼球座A與鋼球座B均固定于左橫梁的內(nèi)側(cè)，所述鋼球座C固定于右橫梁的內(nèi)側(cè)。
[0013]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述固定板E與雙工字板A連接，所述雙工字板A設(shè)置有彈簧A和彈簧B，所述彈簧A和彈簧B均與固定板G連接;所述固定板F與雙工字板B連接，所述雙工字板B設(shè)置有彈簧C，所述彈簧C和固定板H連接。
[0014]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述A組檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括發(fā)射器A和接收器A，該發(fā)射器A和接收器A分別安裝于底座的左右兩側(cè)，且位于打印單元C的前方，垂直于導(dǎo)帶的前進(jìn)方向，根據(jù)織物事先調(diào)整好的高度，以保證其高于位于導(dǎo)帶上的織物的高度。
[0015]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述B組檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括發(fā)射器B和接收器B，該發(fā)射器B和接收器B分別安裝于底座的左右兩側(cè)，且位于打印單元K的后方，垂直于導(dǎo)帶的前進(jìn)方向，根據(jù)織物事先調(diào)整好高度，以保證其高于位于導(dǎo)帶上的織物的高度。
[0016]—種采用所述的連續(xù)式噴墨印花生產(chǎn)線噴頭保護(hù)裝置的控制方法，其特點(diǎn)在于:所述步驟如下:
A.將用于噴頭架上升和下降的位置數(shù)據(jù)輸入控制器，存于控制器內(nèi)部RAM固定地址空間中，作為位置基準(zhǔn)值；
B.將用于噴頭架準(zhǔn)確定位的絲杠螺距、蝸輪蝸桿傳動(dòng)比和伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)輸入控制器，存于控制器內(nèi)部RAM固定地址空間中；
C.控制器采用S型加減速曲線控制噴頭架運(yùn)動(dòng)；
D.當(dāng)織物的厚度發(fā)生改變或織物表面的異物導(dǎo)致A檢測(cè)機(jī)構(gòu)信號(hào)輸出中斷，控制器按照設(shè)定上升距離向伺服電機(jī)發(fā)送信號(hào)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)CMYK四組打印單元的噴頭架向上運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置處；
E.當(dāng)織物的厚度發(fā)生改變或織物表面的異物導(dǎo)致B檢測(cè)機(jī)構(gòu)信號(hào)輸出中斷，控制器按照設(shè)定下降距離向伺服電機(jī)發(fā)送信號(hào)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)CMYK四組打印單元的噴頭架向下運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置處，繼續(xù)進(jìn)行打印。
[0017]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述控制器為32軸運(yùn)動(dòng)控制器。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:I)為實(shí)現(xiàn)噴墨印花生產(chǎn)線織物厚度檢測(cè)工序的自動(dòng)化提供了技術(shù)支持；2)實(shí)現(xiàn)織物接頭部分厚度的自動(dòng)檢測(cè)，保護(hù)打印噴頭，提高生產(chǎn)率;3)實(shí)現(xiàn)印花介質(zhì)上凸起異物的自動(dòng)檢測(cè)，提高成品率;4)避免停機(jī)調(diào)整，真正實(shí)現(xiàn)連續(xù)式生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率;5)自動(dòng)檢測(cè)織物厚度和表面異常，有效保證噴頭的安全，延長了噴頭的使用壽命。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1-底座，2-發(fā)射器B，3-導(dǎo)帶，4-打印噴頭，5_打印單元K，6_打印單元Y，7-打印單元M，8-打印單元C，9-發(fā)射器A，I O-接收器A，11 -機(jī)架，12-接收器B。
[0021]圖2是梁的同步升降結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖中:13-左橫梁，14-導(dǎo)桿升降軌道A，15-導(dǎo)桿A，16-螺母A，17-固定板A，18-絲杠A，19-伺服電機(jī)，20-左蝸輪蝸桿A，21-固定板，22-聯(lián)軸器A，23-導(dǎo)桿B，24-導(dǎo)桿升降軌道B，25-連接軸，26-聯(lián)軸器B，27-右蝸輪蝸桿B，28-固定板，29-導(dǎo)桿C，30-導(dǎo)桿升降軌道C，31-左橫梁，32-固定板B，33-絲杠B，34-螺母B，35-導(dǎo)桿D，36-導(dǎo)桿升降軌道D。
[0023]圖3是本發(fā)明三點(diǎn)定位與升降梁位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明三點(diǎn)定位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:37-雙工字板A，38-彈簧A，39-固定板G，40-彈簧B，41-固定板E，42-平底槽，43-鋼球座A，44-噴頭板，45-鋼球座B，46-圓錐槽，47-固定板H，48-彈簧C，49-V型槽，50-鋼球座C，51-固定板F，52-雙工字板B。
[0026]圖5是本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)控制速度曲線示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。雖然本發(fā)明將結(jié)合較佳實(shí)施例進(jìn)行描述，但應(yīng)該知道，并不表示本發(fā)明限制在所述實(shí)施例中。相反，本發(fā)明將涵蓋可包含在有符合權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)的替換物、改進(jìn)型和等同物。
[0028]參見圖1至圖5，這里介紹的連續(xù)式噴墨印花生產(chǎn)線噴頭保護(hù)裝置，一般用于不同批次織物接頭處的厚度變化的檢測(cè)，以及織物表面存在的異物的檢測(cè)，然而應(yīng)該知道，本發(fā)明還可用于其他類似物的厚度變化自動(dòng)檢測(cè)，以及表面異物的檢測(cè)。
[0029]—種連續(xù)式噴墨印花生產(chǎn)線噴頭保護(hù)裝置包括底座1、導(dǎo)帶3、CMYK四組打印單元、梁的同步升降機(jī)構(gòu)、三點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)、機(jī)架11、A組檢測(cè)機(jī)構(gòu)和B組檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中，CMYK四組打印單元包括打印單元C8、打印單元M7、打印單元Y6和打印單元K5;梁的同步升降機(jī)構(gòu)包括左橫梁13、右橫梁31和伺服電機(jī)19;三點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)包括平底槽42、圓錐槽46、V型槽49、鋼球座A43、鋼球座B45和鋼球座C50。CMYK四組打印單元通過三點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)與梁連接，通過梁的同步升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)噴頭的上下運(yùn)動(dòng)。
[0030]CMYK四組打印單元包括打印單元C8、打印單元M7、打印單元Y6和打印單元K5。CMYK四組打印單元的同步升降主要是依靠梁的同步升降實(shí)現(xiàn)的:伺服電機(jī)19經(jīng)過蝸輪蝸桿A20分別與絲杠A18和聯(lián)軸器A22連接，絲杠A18與螺母A16配合構(gòu)成絲杠螺母副，螺母A16通過固定板A17固定在左橫梁13上，左橫梁13上還通過導(dǎo)桿升降軌道A14設(shè)置有導(dǎo)桿A15，通過導(dǎo)桿升降軌道B24設(shè)置有導(dǎo)桿B23;聯(lián)軸器A22固定在連接軸25的左側(cè)，連接軸25的右側(cè)與通過聯(lián)軸器B26與蝸輪蝸桿B27連接，蝸輪蝸桿B27與絲杠B33連接，絲杠B33與螺母B34配合構(gòu)成絲杠螺母副，螺母B34通過固定板B32固定在右橫梁31上，右橫梁31上還通過導(dǎo)桿升降軌道C30設(shè)置有導(dǎo)桿C29，通過導(dǎo)桿升降軌道D36設(shè)置有導(dǎo)桿D35。蝸輪蝸桿A20通過固定板C21固定于機(jī)架11上，蝸輪蝸桿B27通過固定板D28固定于機(jī)架11上，同時(shí)機(jī)架11還與導(dǎo)桿A15、導(dǎo)桿B23、導(dǎo)桿C29和導(dǎo)桿D35連接，導(dǎo)桿A15、導(dǎo)桿B23、導(dǎo)桿C29和導(dǎo)桿D35主要用于導(dǎo)向、支撐。伺服電機(jī)19固定于機(jī)架11上，最終通過左