滾珠從切換行程片52上的一個(gè)定位凹槽中滑出,與彈壓固定結(jié)構(gòu)46連接的曲柄連桿機(jī)構(gòu)47帶動(dòng)擺動(dòng)切換齒輪51脫離與第一走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接;
[0121]S322、彈壓固定結(jié)構(gòu)46的滾珠沿著切換行程片52上的弧形滑槽滾動(dòng)到另一個(gè)定位凹槽中,與彈壓固定結(jié)構(gòu)46連接的曲柄連桿機(jī)構(gòu)47帶動(dòng)擺動(dòng)切換齒輪51與第二走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,彈壓固定結(jié)構(gòu)46停止滑動(dòng)將定位搖桿48固定住,曲柄連桿機(jī)構(gòu)47停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持?jǐn)[動(dòng)切換齒輪51與第二走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。
[0122]進(jìn)一步地,在上述步驟S300后續(xù)還可包括如下步驟:
[0123]S400、控制器向走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出送紙指令,第二走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收到送紙指令后,將位于第二走紙通道中的進(jìn)紙準(zhǔn)備區(qū)域的打印紙向打印傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送;
[0124]S500、控制器向走紙切換機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)切換機(jī)構(gòu)發(fā)出切換送紙指令,與第二走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的擺動(dòng)切換機(jī)構(gòu)收到切換指令,斷開與第二走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接并切換到與走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,第一走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收到送紙指令后動(dòng)作,直接將以前退回到第一走紙通道的進(jìn)紙準(zhǔn)備區(qū)域的打印紙向打印傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送。
[0125]進(jìn)一步地,在上述步驟S500中還包括如下步驟:
[0126]S510、控制器向擺動(dòng)切換機(jī)構(gòu)發(fā)出切換送紙命令時(shí),第二走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行退紙,同時(shí)與第二走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第二傳感定位元件組開始工作;
[0127]S520、第二傳感定位元件組感應(yīng)到第二走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將打印紙退回到第二走紙通道的進(jìn)紙準(zhǔn)備區(qū)域時(shí),第二傳感定位元件組提示為進(jìn)紙準(zhǔn)備狀態(tài),控制器控制擺動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行切換轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)切換齒輪進(jìn)行擺動(dòng)切換,擺動(dòng)切換齒輪斷開與第二走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接并切換到與第一走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0128]本發(fā)明提供的打印機(jī)傳動(dòng)切換裝置及切換控制方法,在打印機(jī)工作時(shí),由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)形成的走紙驅(qū)動(dòng)電機(jī),走紙驅(qū)動(dòng)齒輪系和相應(yīng)的走紙壓輥形成走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu),而由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)形成的打印驅(qū)動(dòng)電機(jī),打印驅(qū)動(dòng)齒輪系和打印壓輥形成打印傳動(dòng)機(jī)構(gòu),走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和打印傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立又相互依賴同步,控制簡(jiǎn)單明了,走紙移動(dòng)更加可靠;而且,走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和打印傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分開設(shè)置,使得打印傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在打印過程中走紙穩(wěn)定和執(zhí)行可靠,同時(shí)使走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多通道,從而實(shí)現(xiàn)多卷軸走紙且可選擇其中某一個(gè)卷軸走紙,即可在打印機(jī)中實(shí)現(xiàn)多紙卷輸送,并且通過設(shè)置走紙切換機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各紙卷之間的自動(dòng)切換,滿足不同的紙卷輸送打印要求;此外,通過在走紙切換機(jī)構(gòu)中設(shè)置切換行程片、彈壓固定結(jié)構(gòu),當(dāng)彈壓固定結(jié)構(gòu)滾珠擺動(dòng)至切換行程片的定位凹槽時(shí)實(shí)現(xiàn)固定,保證切換到位及切換準(zhǔn)確,即可使打印紙切換過程精準(zhǔn)可靠,不容易發(fā)生切換不到位或切換過頭而導(dǎo)致切換失敗的情況同時(shí)保證切換后機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定,定位搖柄不會(huì)受到擺動(dòng)切換齒輪和走紙電機(jī)(第二驅(qū)動(dòng)電機(jī))影響而產(chǎn)生偏移。而且,在進(jìn)行走紙切換的過程中,被切換的走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送的打印紙自動(dòng)退回到進(jìn)紙準(zhǔn)備區(qū)域,但并不完全退出走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),這樣在下次需要進(jìn)紙時(shí),可直接將位于進(jìn)紙準(zhǔn)備區(qū)域的打印紙輸送到打印傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行打印,無(wú)需人工將打印紙裝入到走紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,方便簡(jiǎn)單并提高了工作效率。
[0129]如圖14至圖15所示,打印機(jī)包括設(shè)置在機(jī)架29上的具有多個(gè)走紙通道的打印機(jī)導(dǎo)紙結(jié)構(gòu),通過在打印機(jī)中設(shè)置的導(dǎo)紙結(jié)構(gòu),可以方便地實(shí)現(xiàn)多通道導(dǎo)紙,并將導(dǎo)出的打印紙輸送到出紙口處進(jìn)行打印,方便簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)多通道導(dǎo)紙,可同時(shí)在打印機(jī)中設(shè)置多個(gè)紙卷53,并對(duì)多個(gè)紙卷53的打印紙進(jìn)行獨(dú)立輸送,并且能夠?qū)θ我饧埦?3進(jìn)行隨意切換輸送,無(wú)需頻繁更換打印紙,提高了工作效率,保證了打印機(jī)穩(wěn)定工作從而保證了打印質(zhì)量。
[0130]如圖16至圖17所示,上述打印機(jī)導(dǎo)紙結(jié)構(gòu),面板層290包括頂面板,設(shè)置于頂面板的打印頭(圖中未示意出)。中間層19包括中間板,設(shè)置于中間板的第一走紙機(jī)構(gòu)54。以及開設(shè)于中間板上的打印壓輥槽,安裝于打印壓輥槽處并與打印頭對(duì)應(yīng)的打印壓輥27。機(jī)座22包括機(jī)身板,設(shè)置于機(jī)身板上的第二走紙機(jī)構(gòu)61,第二走紙機(jī)構(gòu)61與打印壓輥27對(duì)應(yīng)配合。此外,還可設(shè)置第三走紙機(jī)構(gòu),甚至更多的走紙機(jī)構(gòu),形成原理與第一走紙機(jī)構(gòu)54和第二走紙機(jī)構(gòu)61的原理相同。
[0131]面板層290和中間層19之間可形成第一走紙通道,中間層19和機(jī)座22之間可形成第二走紙通道,并在第一走紙通道中設(shè)置有第一走紙機(jī)構(gòu)54,在第二走紙通道中設(shè)置有第二走紙機(jī)構(gòu)61。通過兩個(gè)走紙通道中設(shè)置的兩個(gè)走紙機(jī)構(gòu),另外結(jié)合中間層的中間板19上設(shè)置的打印壓輥27可對(duì)兩個(gè)紙卷53上的打印紙分別進(jìn)行導(dǎo)紙輸送,并利用與中間層19上設(shè)置的打印壓輥27對(duì)應(yīng)的面板層22上設(shè)置的打印頭,對(duì)導(dǎo)引過來(lái)的打印紙進(jìn)行打印。并且,兩個(gè)走紙通過共用一個(gè)打印壓輥27進(jìn)行打印紙牽引和打印,方便簡(jiǎn)單,只需要一個(gè)打印壓輥27和打印頭就能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的打印紙進(jìn)行打印。通過具有多通道多走紙機(jī)構(gòu)的導(dǎo)紙結(jié)構(gòu),可對(duì)多打印紙同時(shí)進(jìn)行導(dǎo)紙打印,而且可以選擇使用其中任意一打印紙進(jìn)行導(dǎo)紙打印,無(wú)需頻繁更換打印紙,操作簡(jiǎn)單方便。
[0132]進(jìn)一步地,上述第一走紙機(jī)構(gòu)54包括設(shè)置于中間板上的第一走紙壓輥,以及與第一走紙壓輥連接的第一驅(qū)動(dòng)件57。第一驅(qū)動(dòng)件57驅(qū)動(dòng)第一走紙壓輥轉(zhuǎn)動(dòng),可牽引穿設(shè)于第一走紙壓輥上的打印紙移動(dòng)。而且,第一走紙壓輥包括設(shè)置于中間板上與第一驅(qū)動(dòng)件57連接的第一走紙主動(dòng)棍55,以及與第一走紙主動(dòng)棍55配合的第一走紙從動(dòng)棍56。第一走紙從動(dòng)輥56可設(shè)置在中間層上,也可以設(shè)置在面板層上。第一驅(qū)動(dòng)件57驅(qū)動(dòng)第一走紙主動(dòng)輥55轉(zhuǎn)動(dòng),打印紙穿設(shè)在第一走紙主動(dòng)輥55和第一走紙從動(dòng)輥56之間,第一走紙從動(dòng)輥56將打印紙壓緊,在第一走紙主動(dòng)輥55轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,通過兩個(gè)輥的咬合滾動(dòng),就能將夾持在第一走紙主動(dòng)輥55和第一走紙從動(dòng)輥56之間的打印紙帶著進(jìn)行移動(dòng),以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紙作用。
[0133]而且,上述第二走紙機(jī)構(gòu)61包括設(shè)置于機(jī)身板上的第二走紙壓輥,以及與第二走紙壓輥連接的第二驅(qū)動(dòng)件(圖中未示意出)。同理,第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二走紙壓輥轉(zhuǎn)動(dòng),可牽引穿設(shè)于第二走紙壓輥上的打印紙移動(dòng)。并且,第二走紙壓輥包括設(shè)置于機(jī)身板上與第二驅(qū)動(dòng)件連接的第二走紙主動(dòng)輥62,以及與第二走紙主動(dòng)輥62配合的第二走紙從動(dòng)輥63。第二走紙從動(dòng)輥63可設(shè)置在中間層19上,也可以設(shè)置在機(jī)座22上。第二驅(qū)動(dòng)件和第二走紙主動(dòng)輥62的作用原理與上述第一驅(qū)動(dòng)件和第一走紙主動(dòng)輥相同。
[0134]而且,上述第一走紙主動(dòng)輥55、第一走紙從動(dòng)輥56、第二走紙主動(dòng)輥62、第二走紙從動(dòng)輥63均包括輥芯(圖中未標(biāo)示出)、以及繞設(shè)于輥芯上的多段橡膠輥體(圖中未標(biāo)示出)。這樣可將各主動(dòng)輥和從動(dòng)輥均設(shè)置成分段缺口狀,可增大打印紙與輥體之間的摩擦力,避免打印紙打滑,更容易導(dǎo)引過紙。另外,主動(dòng)輥和從動(dòng)輥均設(shè)置為輥芯加橡膠輥體的結(jié)構(gòu),輥芯一般為金屬材質(zhì),可保持輥體的剛度,而橡膠具有良好的彈性,使橡膠輥體直接與打印紙接觸,可將打印紙夾緊而且不會(huì)對(duì)打印紙?jiān)斐蓳p壞。進(jìn)一步地,第一走紙主動(dòng)輥55包括第一主輥芯,以及繞設(shè)于第一主輥芯上的多段第一主橡膠輥體。第一走紙從動(dòng)輥56也包括第一從動(dòng)輥芯,以及繞設(shè)于第一從動(dòng)輥芯上的多段第一從動(dòng)橡膠輥體,每段第一主橡膠輥體與每段第一從動(dòng)橡膠輥體對(duì)應(yīng)。第二走紙主動(dòng)輥62包括第二主輥芯,以及繞設(shè)于第二主輥芯上的多段第二主橡膠輥體。第二走紙從動(dòng)輥63也包括第二從動(dòng)輥芯,以及繞設(shè)于第二從動(dòng)輥芯上的多段第二從動(dòng)橡膠輥體,每段第二主橡膠輥體與每段第二從動(dòng)橡膠輥體對(duì)應(yīng)。使橡膠輥體的缺口部分對(duì)應(yīng)缺口部分,輥體部分對(duì)應(yīng)輥體部分,可充分地將打印紙夾持住,以充分增大打印紙與輥體之間的摩擦力。
[0135]此外,機(jī)身板上設(shè)置有向打印壓輥27處逐漸升起的弧形坡臺(tái)59,坡臺(tái)59端部設(shè)置有弧形打印壓輥配合槽60,打印壓輥27部分位于打印壓輥配合槽60中。通過在機(jī)身板上設(shè)置弧形坡臺(tái)59,可保證打印紙能沿著坡臺(tái)59往上走到中間板設(shè)置打印壓輥27的位置處,方便對(duì)第二走紙通道中的打印紙進(jìn)行牽引導(dǎo)紙。進(jìn)一步地,坡臺(tái)59端部設(shè)置有坡臺(tái)最高邊,坡臺(tái)最高邊位于打印壓輥槽中。這樣可將第二走紙通過中經(jīng)過第二走紙機(jī)構(gòu)61輸送過來(lái)的打印紙順利地輸送到打印壓輥27處,導(dǎo)紙順暢可靠。
[0136]此外,第一走紙從動(dòng)輥56和第二走紙從動(dòng)輥63的兩端均卡設(shè)有圓環(huán)狀滾珠軸承(圖中未示意出),中間板和機(jī)身板兩側(cè)均設(shè)置有安裝滾珠軸承的圓弧形軸承凹槽。通過在從動(dòng)輥兩端設(shè)置滾珠軸承,可使其可在主動(dòng)輥的帶動(dòng)下自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0137]此外,第一走紙主動(dòng)輥55與中間板連接位置處設(shè)置有第一導(dǎo)條(圖中未示意出),第二走紙主動(dòng)輥62與機(jī)身板連接位置處設(shè)置有第二導(dǎo)條(圖中未示意出)。通過在輥體與中間板或機(jī)身板的連接處設(shè)置導(dǎo)條,將輥體與中間板或機(jī)身板之間的縫隙遮擋住,避免打印紙陷入夾縫中造成卡紙。
[0138]此外,第一驅(qū)動(dòng)件57設(shè)置為第一走紙同步齒輪,第二驅(qū)動(dòng)件為第二走紙同步齒輪。即通過第一走紙同步齒輪帶動(dòng)第一走紙壓棍轉(zhuǎn)動(dòng),通過第二走紙同步齒輪帶動(dòng)第二走紙壓輥轉(zhuǎn)動(dòng),各自獨(dú)立進(jìn)行傳動(dòng),使各走紙通道走紙獨(dú)立方便。此外,還可利用電機(jī)加齒輪系形成的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。
[0139]機(jī)架29或打印臺(tái)29上設(shè)有限位裝置75。該限位裝置75包括兩個(gè)限位件,如圖18、19所示,兩個(gè)限位件67分別位于打印區(qū)12的出口兩側(cè),從走紙通道的進(jìn)口到打印區(qū)12的出口的方向?yàn)樽呒埛较?,走紙方向如圖3或圖6中箭頭所示。打印區(qū)12的出口兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)限位件67,打印紙66按走紙方向送入打印區(qū)打印(即“進(jìn)紙”),而后從兩個(gè)限位件67之間送出,當(dāng)需要將打印紙66按走紙方向的反向退出打印區(qū)12(即進(jìn)行“退紙”)時(shí),對(duì)打印紙66施力使打印紙66反向運(yùn)動(dòng),此時(shí)兩個(gè)限位件67對(duì)打印紙66起到限位作用。由于在退紙方向上,打印紙66的受力點(diǎn)在前、限位件67位于受力點(diǎn)的后方,打印紙66被拉伸平整,避免卡紙,影響后續(xù)的打印。
[0140]機(jī)架上還設(shè)有走紙輥和退紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),退紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與走紙輥對(duì)接,走紙通道經(jīng)過走紙棍的表面,退紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)走紙棍使打印紙66向走紙方向的反向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的,退紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)打印紙66按走紙方向正向進(jìn)紙或反向退紙。
[0141]如圖20至22所示,在走紙方向上,限位件67的第一端位于限位件67的第二端的上游,限位件67的第二端設(shè)有退紙導(dǎo)向部69,退紙導(dǎo)向部69面向走紙通道的一側(cè)為退紙導(dǎo)向面,退紙導(dǎo)向面相對(duì)于走紙方向傾斜設(shè)置,兩個(gè)限位件67上的退紙導(dǎo)向面之間構(gòu)成喇叭口,并且喇叭口的寬度沿走紙方向逐漸增大。當(dāng)退紙時(shí),退紙導(dǎo)向面對(duì)打印紙66有引導(dǎo)的作用,防止打印紙66偏斜,避免卡紙。限位件67的第一端設(shè)有進(jìn)紙導(dǎo)向部70,進(jìn)紙導(dǎo)向部70面向走紙通道的一側(cè)為進(jìn)紙導(dǎo)向面,進(jìn)紙導(dǎo)向面相對(duì)于走紙方向傾斜設(shè)置,兩個(gè)限位件67上的進(jìn)紙導(dǎo)向面之間構(gòu)成喇叭口,并且喇叭口的寬度沿走紙方向逐漸減小。當(dāng)進(jìn)紙時(shí),進(jìn)紙導(dǎo)向面對(duì)打印紙66有引導(dǎo)的作用,防止打印紙66偏斜,避免卡紙。
[0142]打印頭14位于打印臺(tái)64的上方,限位件67安裝于打印臺(tái)64的上表面,限位件67的頂端具有限位壓板68,限位壓板68伸入走紙通道的上方。限位壓板68防止打印紙66翹起,使打印紙66運(yùn)動(dòng)順暢。在走紙方向上,限位壓板68的第一端位于限位壓板68的第二端的上游,限位壓板68的第二端設(shè)有退紙斜壓部71,退紙斜壓部71的底部為退紙斜壓面,退紙斜壓面相對(duì)于走紙方向傾斜設(shè)置,退紙斜壓面與打印臺(tái)64之間構(gòu)成喇叭口,并且喇叭口的高度沿走紙方向逐漸增大。當(dāng)退紙時(shí),退紙斜壓面對(duì)打印紙66有引導(dǎo)的作用,防止打印紙66偏斜,避免卡紙。限位壓的第一端設(shè)有進(jìn)紙斜壓部72,進(jìn)紙斜壓部72的底部為進(jìn)紙斜壓面,進(jìn)紙斜壓面相對(duì)于走紙方向傾斜設(shè)置,進(jìn)紙斜壓面與打印臺(tái)64之間構(gòu)成喇叭口,并且喇叭口的高度沿走紙方向逐漸減小。當(dāng)進(jìn)紙時(shí),進(jìn)紙斜壓面對(duì)打印紙66有引導(dǎo)的作用,防止打印紙66偏斜,避免卡紙。
[0143]如圖3所示,機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)紙輥65,導(dǎo)紙輥65位于走紙通道的進(jìn)口;導(dǎo)紙輥65低于走紙通道,打印紙66繞過導(dǎo)紙輥65的上表面伸入走紙通道中;或者,導(dǎo)紙輥65高于走紙通道,打印紙66繞過導(dǎo)紙棍65的下表面伸入走紙通道中。當(dāng)打印紙66安裝位置高于或低于走紙通道進(jìn)口時(shí),打印紙66傾斜進(jìn)入走紙通道,會(huì)與機(jī)座22或面板層13發(fā)生強(qiáng)烈的摩擦,受力不均容易歪斜,在本實(shí)施例中,通過導(dǎo)紙輥65的引導(dǎo),使打印紙66與走紙通道保持平齊,使打印紙66運(yùn)行平穩(wěn),避免卡紙。
[0144]面板層的底面、中間層的頂面、中間層的底面和機(jī)座的頂面當(dāng)中,至少其中一個(gè)面上設(shè)有至少兩個(gè)并排的導(dǎo)紙凸棱,導(dǎo)致凸棱的長(zhǎng)度方向與相應(yīng)的所述走紙通道的走紙方向相匹配。導(dǎo)紙凸棱包括設(shè)置于打印臺(tái)64上的第一導(dǎo)紙凸棱73、設(shè)置于面板層13的下方的第二導(dǎo)紙凸棱、設(shè)置于中間層的附加導(dǎo)紙凸棱。打印臺(tái)64上設(shè)有至少兩個(gè)并排的第一導(dǎo)紙凸棱73,第一導(dǎo)紙凸棱73的長(zhǎng)度方向與走紙方向匹配。面板層13的下方設(shè)有至少兩個(gè)并排的第二導(dǎo)紙凸棱,第二導(dǎo)紙凸棱的長(zhǎng)度方向與走紙方向匹配。打印紙66在面板層13和打印臺(tái)64之間通過,打印紙66與第一導(dǎo)紙凸棱73、第二導(dǎo)紙凸棱接觸,接觸面積小,阻力小,可以是打印紙66順暢的通行。第一導(dǎo)紙凸棱73兩端的高度小于其中部的高度,第二導(dǎo)紙凸棱兩端的高度小于其中部的高度,當(dāng)打印紙66前后運(yùn)動(dòng)時(shí)起到過渡的作用,是打印紙66運(yùn)行更順暢。優(yōu)選的,第一導(dǎo)紙凸棱73、第二導(dǎo)紙凸棱的長(zhǎng)度方向與走紙方向平行,相鄰兩個(gè)第一導(dǎo)紙凸棱73之間、相鄰兩個(gè)第二導(dǎo)紙凸棱之間構(gòu)成與走紙方向配合導(dǎo)氣槽,避免打印紙66運(yùn)動(dòng)過程中氣壓不均、產(chǎn)生氣旋導(dǎo)紙打印紙扭曲、歪斜。附加導(dǎo)紙凸棱分別與第一導(dǎo)紙凸棱73、第二導(dǎo)紙凸棱位置對(duì)應(yīng)。
[0145]如圖23至圖27所示,設(shè)于打印區(qū)出口兩側(cè)的兩個(gè)限位件分別為對(duì)稱設(shè)置的第一限位件67和第二限位件67,與第一限位件67連接的第