打印設(shè)備和打印控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及打印設(shè)備和打印控制方法，尤其涉及用于檢測打印在所輸送的打印介質(zhì)上的預(yù)定圖案并且獲取打印介質(zhì)的輸送量的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]日本特開2010-274483公開了在打印介質(zhì)的預(yù)定位置中打印由多個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的十字狀圖案作為檢測所用的預(yù)定圖案。該文獻(xiàn)還公開了優(yōu)選以不會(huì)影響所打印圖像的質(zhì)量的色調(diào)來打印該圖案。根據(jù)如日本特開2010-274483所公開的具有這種結(jié)構(gòu)的打印介質(zhì)輸送控制，可以通過使用固定位置中的圖案的檢測結(jié)果來將打印介質(zhì)輸送至輸送中的目標(biāo)位置。
[0003]然而，如日本特開2010-274483所公開的，即使考慮到不會(huì)影響所打印圖像的質(zhì)量的圖案的色調(diào)，這也可能不夠。更具體地，在日本特開2010-274483中，由于除形成所打印圖像的點(diǎn)以外還施加了圖案所用的點(diǎn)，因此根據(jù)所打印圖像的濃度或者相反根據(jù)圖案的濃度，在所打印圖像中可能從視覺上識(shí)別出圖案。這可能導(dǎo)致圖像質(zhì)量變差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能夠打印在打印介質(zhì)上所打印的圖像中不容易從視覺上識(shí)別出的用于打印控制的檢測圖案的打印設(shè)備和打印控制方法。
[0005]在本發(fā)明的第一方面中，提供一種打印設(shè)備，用于輸送打印介質(zhì)并且在所輸送的打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，所述打印設(shè)備包括:打印數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取向圖像數(shù)據(jù)添加了數(shù)字水印信息的打印數(shù)據(jù)，其中所述數(shù)字水印信息用于標(biāo)識(shí)所述圖像數(shù)據(jù)的圖像在打印介質(zhì)上的位置；打印單元，用于基于所述打印數(shù)據(jù)來在打印介質(zhì)上打印圖像；輸送信息獲取單元，用于基于與通過在讀取單元所讀取的圖像中檢測所述數(shù)字水印信息而獲得的該圖像的位置有關(guān)的信息，來獲取與打印介質(zhì)的輸送有關(guān)的信息；以及打印控制單元，用于基于所獲取到的與輸送有關(guān)的信息來控制所述打印單元的打印。
[0006]在本發(fā)明的第二方面中，提供一種打印設(shè)備的打印控制方法，所述打印設(shè)備用于輸送打印介質(zhì)并且在所輸送的打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，所述打印控制方法包括以下步驟:打印數(shù)據(jù)獲取步驟，用于獲取向圖像數(shù)據(jù)添加了數(shù)字水印信息的打印數(shù)據(jù)，其中所述數(shù)字水印信息用于標(biāo)識(shí)所述圖像數(shù)據(jù)的圖像在打印介質(zhì)上的位置；打印步驟，用于基于所述打印數(shù)據(jù)來在打印介質(zhì)上打印圖像；輸送信息獲取步驟，用于基于與通過在讀取單元所讀取的圖像中檢測所述數(shù)字水印信息而獲得的該圖像的位置有關(guān)的信息，來獲取與打印介質(zhì)的輸送有關(guān)的信息；以及打印控制步驟，用于基于所獲取到的與輸送有關(guān)的信息來控制所述打印步驟中的打印。
[0007]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以打印在打印介質(zhì)上所打印的圖像中不容易從視覺上識(shí)別出的用于打印控制的檢測圖案。
[0008]通過以下(參考附圖)對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【附圖說明】
[0009]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的打印設(shè)備的示意結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0010]圖2A和圖2B是分別示出圖1的打印部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的頂視圖和側(cè)視圖；
[0011]圖3A和圖3B是分別示出根據(jù)本實(shí)施例的傳感器單元的結(jié)構(gòu)的頂視圖和截面?zhèn)纫晥D；
[0012]圖4是說明根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的圖像傳感器所進(jìn)行的檢測圖案的檢測的原理的圖；
[0013]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0014]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于通過添加數(shù)字水印來進(jìn)行打印并且對(duì)通過讀取該打印的結(jié)果所獲得的信息進(jìn)行分析來向打印控制發(fā)送反饋的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0015]圖7是示出圖6的量化處理部的詳情的框圖；
[0016]圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的、包括量化處理部所進(jìn)行的處理的打印處理的過程的流程圖；
[0017]圖9是說明圖8所示的區(qū)域判斷中的數(shù)字水印信息的疊加區(qū)域的圖；
[0018]圖10A和圖10B是分別說明在圖8所不的處理中所設(shè)置的量化條件A和B的圖；
[0019]圖11是示出圖6所示的根據(jù)本實(shí)施例的輸送量估計(jì)部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖；
[0020]圖12是說明圖11所示的分塊處理(blocking processing)的圖；
[0021]圖13A和圖13B是分別示出根據(jù)本實(shí)施例的空間濾波器A的示例和空間濾波器B的示例的圖；
[0022]圖14是根據(jù)本實(shí)施例的在二維頻率區(qū)域中示出與疊加數(shù)字水印信息時(shí)的量化條件相對(duì)應(yīng)的頻率矢量的圖；
[0023]圖15是示出圖11所示的間隔剔除部、轉(zhuǎn)換值相加部、分散值計(jì)算部和評(píng)價(jià)部中的處理過程的流程圖；
[0024]圖16是示出圖11所示的間隔剔除部所進(jìn)行的間隔剔除的表；
[0025]圖17也是示出圖11所示的間隔剔除部所進(jìn)行的間隔剔除的表；
[0026]圖18是示出根據(jù)本實(shí)施例的變量Diff的針對(duì)各塊的示例性變化的標(biāo)繪圖；
[0027]圖19是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的變形例的、用于通過添加數(shù)字水印來進(jìn)行打印并且對(duì)通過讀取該打印的結(jié)果所獲得的信息進(jìn)行分析來向打印控制進(jìn)行反饋的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0028]圖20A和圖20B是說明根據(jù)上述變形例的通過加上或減去預(yù)定值所引起的周期性的差異的圖；
[0029]圖21是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的變形例的、用于通過添加數(shù)字水印來進(jìn)行打印并且對(duì)通過讀取該打印的結(jié)果所獲得的信息進(jìn)行分析來向打印控制進(jìn)行反饋的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0030]圖22A和圖22B是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的點(diǎn)配置圖案的圖；
[0031]圖23A和圖23B是示出根據(jù)第二實(shí)施例的空間濾波器的圖；
[0032]圖24是示出圖23A所示的空間濾波器的詳情的圖；
[0033]圖25是示出圖23B所示的空間濾波器的詳情的圖；
[0034]圖26A和圖26B是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的變形例的點(diǎn)配置圖案的圖；以及
[0035]圖27A和圖27B是分別示出根據(jù)圖1的打印部的其它實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的頂視圖和側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]現(xiàn)在將參考附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0037]第一實(shí)施例
[0038]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的示意結(jié)構(gòu)的立體圖。根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備通過使用長的連續(xù)薄片作為打印介質(zhì)來進(jìn)行相對(duì)高速的打印，并且例如適合在印刷實(shí)驗(yàn)室等中打印大量圖像。
[0039]如圖1所示，本實(shí)施例的打印設(shè)備通常包括打印部1、薄片進(jìn)給部2和薄片卷繞部3。在保持卷筒薄片4卷繞成筒狀的情況下，薄片進(jìn)給部2從該卷筒引出薄片8并將該薄片供給至打印部1。打印部1在所輸送的薄片8上針對(duì)各頁順次打印圖像。打印后的薄片8由薄片卷繞部3卷繞作為卷筒薄片5。利用打印設(shè)備的控制部6來進(jìn)行上述操作和處理的控制。應(yīng)當(dāng)注意，在薄片輸送路徑的任意位置中，將靠近薄片進(jìn)給部2的位置稱為“上游側(cè)”并且將相反側(cè)的位置稱為“下游側(cè)”。
[0040]圖2A和圖2B是分別示出圖1所示的打印部1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的頂視圖和側(cè)視圖。在這些圖中，沿作為與打印部1中的進(jìn)給方向相同的方向的箭頭A方向輸送從薄片進(jìn)給部2向打印部1進(jìn)給的薄片8。沿著輸送路徑，設(shè)置各自具有用于噴出墨的噴嘴的線型打印頭17、18、19和20，其中這些噴嘴排列在覆蓋假定在與所輸送的各薄片8的寬度相對(duì)應(yīng)的方向上所使用的薄片的最大打印寬度的區(qū)域中。這些打印頭17、18、19和20分別噴出黃色、黑色、青色和品紅色的墨。此外，沿著薄片輸送路徑，在打印頭17的下游側(cè)設(shè)置傳感器單元21。薄片8的薄片輸送機(jī)構(gòu)包括:主輸送輥對(duì)，其包含輸送輥11和跟隨輸送輥11而轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊輥12 ;以及五個(gè)子輸送輥對(duì)，其設(shè)置在各個(gè)打印頭和傳感器單元21的下游側(cè)，其中各對(duì)包括輸送輥13和跟隨輸送輥13而轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊輥14。盡管各打印頭的噴出方式使用發(fā)熱元件，但還可以使用其它方式，諸如使用壓電元件的方式、使用靜電元件的方式或使用MEMS元件的方式等。將各顏色的墨從儲(chǔ)墨器經(jīng)由各墨管供給至相應(yīng)的打印頭。顏色的數(shù)量和打印頭的數(shù)量不限于四個(gè)，并且可以大于四個(gè)或小于四個(gè)。此外，各打印頭可以與用于儲(chǔ)存相應(yīng)顏色的墨的儲(chǔ)墨器一體地形成為單元。
[0041]各打印頭由頭保持件10 —體地保持。為了進(jìn)行維護(hù)操作，頭保持件10可以利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)沿箭頭B方向上下移動(dòng)。
[0042]傳感器單元21對(duì)所輸送的薄片8上所打印的圖像進(jìn)行攝像。然后，如后面所述，將傳感器單元21所拍攝到的信息用于檢測薄片8的移動(dòng)量或移動(dòng)速度的處理中。傳感器單元21位于黃色所用的打印頭17的下游側(cè)并且位于所輸送的薄片8的寬度方向的大致中央。例如，這樣使得在不存在邊距的無邊距打印中傳感器單元21不太容易受到通過打印頭的墨噴出所產(chǎn)生的霧的影響。此外，攝像結(jié)果使得能夠針對(duì)薄片的微小蛇形運(yùn)動(dòng)或歪斜檢測平均輸送量。
[0043]圖3A和3B是分別示出根據(jù)本實(shí)施例的傳感器單元21的結(jié)構(gòu)的頂視圖和截面?zhèn)纫晥D。傳感器單元21通常包括發(fā)光部、受光部和圖像處理部。這些部件一體地形成為單元。光源303是諸如LED、OLED和半導(dǎo)體激光器等的發(fā)光元件。從光源303發(fā)出的光由導(dǎo)光體302引導(dǎo)至薄片8的表面，以使得沿傾斜方向利用該光對(duì)薄片8進(jìn)行照明。經(jīng)由透鏡306在圖像傳感器305中形成薄片8上的照明區(qū)域中的圖像。透明的保護(hù)蓋304防止墨霧等從薄片8進(jìn)入并且保護(hù)透鏡306免于灰塵。更具體地，圖像傳感器305可以包括一維地配置有CCD或CMOS結(jié)構(gòu)的多個(gè)光電變換器的多個(gè)線圖像傳感器、或者可以是二維地配置有CCD或CMOS結(jié)構(gòu)的多個(gè)光電變換器的區(qū)域圖像傳感器。也就是說，圖像傳感器305是可以對(duì)具有一定大小的二維區(qū)域中的檢測圖案進(jìn)行一次攝像的圖像傳感器。
[0044]圖4是說明根據(jù)本實(shí)施例的圖像傳感器305所進(jìn)行的檢測圖案的檢測的原理的圖。更具體地，圖4示出利用固定的圖像傳感器305針對(duì)移動(dòng)中的薄片在不同時(shí)刻所拍攝到的圖像。各所拍攝圖像示出薄片的表面的部分區(qū)域。薄片是沿該圖中的箭頭A方向進(jìn)行輸送的。圖像3001是最初拍攝到的圖像，并且圖像3002是在從拍攝到圖像3001的時(shí)刻起薄片移動(dòng)了預(yù)定時(shí)間之后所拍攝到的圖像。在本實(shí)施例的檢測圖案中，如后面將說明其詳情，通過數(shù)字水印所形成的兩個(gè)類型的圖案交替配置。所拍攝圖像包括這些交替圖案的陣列。然后，在檢測這些所拍攝圖像中的檢測圖案時(shí)，搜索所拍攝圖像3001中的一對(duì)圖案之間的邊界的位置3003在與上述不同時(shí)刻相關(guān)聯(lián)的預(yù)定時(shí)間之后所獲取到的所拍攝圖像3002中存在于何處。結(jié)果，檢測到該邊界存在于所拍攝圖像3002中的虛線所示的位置3004。在該搜索中，例如基于在該設(shè)備中可能產(chǎn)生的輸送量的可能最大變化和薄片的輸送速度，