一種以包膠中心輥為承印輥的套印方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種以包膠中心輥為承印輥的套印方法。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷設(shè)備涉及面極廣，在我國(guó)目前使用的印刷機(jī)械主要為膠印機(jī)、機(jī)組式凹版印刷機(jī)、機(jī)組式柔版印刷機(jī)及衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)，其中膠印和機(jī)組式凹版印刷機(jī)的印刷效果是最好的，但必須使用溶劑型油墨，而由于其機(jī)組式的結(jié)構(gòu)注定會(huì)對(duì)承印物產(chǎn)生一定的張力拉伸，所以不適用于不耐拉升材質(zhì)的印刷，而衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)環(huán)保、印刷速度快，但受限于工藝，其印刷效果又無(wú)法和凹版印刷等相比較，處于兩難境界的印刷界仁人志士終于透過(guò)探索，改進(jìn)了一種新型結(jié)構(gòu):全伺服衛(wèi)星式凹版印刷機(jī)，這種結(jié)構(gòu)的誕生，可以說(shuō)是印刷界的一次革命，尤其是在要求印刷效果精美而且不耐拉伸的材料印刷方面，可是如何使得這種機(jī)型完美運(yùn)轉(zhuǎn)，那么做好這種新型機(jī)型的自動(dòng)控制就變的尤為重要。
[0003]曾經(jīng)的衛(wèi)星式凹版機(jī)器在控制方面還是比較落后的，其衛(wèi)星印刷部主要靠齒輪傳動(dòng)，中心大滾筒由一個(gè)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在中心大滾筒的傳動(dòng)側(cè)有一個(gè)和中心大滾筒同直徑的斜齒輪，每個(gè)印刷部也各有一個(gè)齒輪，由中心大滾筒的斜齒輪帶動(dòng)每個(gè)印刷部的齒輪，進(jìn)而使印刷部運(yùn)轉(zhuǎn)，包括套色等也都是依靠斜齒輪的機(jī)械作用完成，因?yàn)闄C(jī)械的物理特性等，會(huì)導(dǎo)致印刷的連續(xù)性與穩(wěn)定性大打折扣，速度無(wú)法保證。尤其是因?yàn)槭切l(wèi)星式凹版印刷結(jié)構(gòu)，那么必然是中心承印輥(中心大輥筒)為包膠輥，而包膠輥則必然面對(duì)承印輥在不同版輥下不同的形變問(wèn)題，導(dǎo)致同步性很難保障，套印更是難上加難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種以包膠中心輥為承印輥的套印方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的套印精度與速度低、控制精度差，印刷的連續(xù)性與穩(wěn)定性差的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種以包膠中心輥為承印輥的套印方法，基于以下控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)為:PLC控制器分別與放料部的放料變頻器、放料牽引部的放料牽弓I變頻器、冷卻部的冷卻變頻器、收料牽引部的收料牽引變頻器、收料部的收料變頻器連接，通過(guò)控制放料部分、放料牽引部分、水冷部分、收料牽引部分、收料部分的有序運(yùn)轉(zhuǎn)保證整機(jī)的印刷工作有序進(jìn)行，同時(shí)PLC控制器還通過(guò)以太網(wǎng)交換器與PD3運(yùn)動(dòng)控制器連接，PD3運(yùn)動(dòng)控制器又依次連接有衛(wèi)星凹版中心包膠中心輥、衛(wèi)星部一色伺服、衛(wèi)星部二色伺月艮、衛(wèi)星部三色伺服、衛(wèi)星部四色伺服，以實(shí)現(xiàn)控制衛(wèi)星印刷部的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)；
[0006]具體按照以下步驟實(shí)施:
[0007]步驟1、整機(jī)啟動(dòng)后，首先由PLC控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加速時(shí)間T、最大運(yùn)行速度Vmax計(jì)算當(dāng)前的整機(jī)運(yùn)行速度V，然后再將當(dāng)前的整機(jī)運(yùn)行速度V分別換算為放料變頻器、放料牽引變頻器、冷卻變頻器、收料牽引變頻器、收料變頻器各自的頻率值；
[0008]步驟2、將步驟I中的換算得到的頻率值分別發(fā)送給放料變頻器、放料牽引變頻器、冷卻變頻器、收料牽引變頻器、收料變頻器，并通過(guò)各變頻器的張力反饋，實(shí)時(shí)修正，保證整機(jī)張力的穩(wěn)定性，同時(shí)將整機(jī)運(yùn)行速度V通過(guò)以太網(wǎng)交換器傳遞給PD3運(yùn)動(dòng)控制器；
[0009]步驟3、PD3運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)時(shí)接收到步驟2中的PLC控制器送來(lái)的整機(jī)運(yùn)行速度V，將整機(jī)運(yùn)行速度V轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星凹版中心包膠中心輥的角速度vs，并將衛(wèi)星凹版中心包膠中心輥的角速度1發(fā)送給衛(wèi)星凹版中心包膠的驅(qū)動(dòng)器，從而驅(qū)動(dòng)衛(wèi)星凹版中心包膠中心輥使與放料變頻器、放料牽引變頻器、冷卻變頻器、收料牽引變頻器、收料變頻器以相同的線速度運(yùn)轉(zhuǎn)，保證整機(jī)運(yùn)行速度的一致性，然后衛(wèi)星部一色伺服、衛(wèi)星部二色伺服、衛(wèi)星部三色伺服、衛(wèi)星部四色伺服根據(jù)衛(wèi)星凹版中心包膠中心輥的直徑d2與衛(wèi)星印刷伺服輥的直徑d3的比值，將衛(wèi)星凹版中心包膠中心輥設(shè)定為凸輪運(yùn)動(dòng)中的主軸，將衛(wèi)星部一色伺服、衛(wèi)星部二色伺服、衛(wèi)星部三色伺服、衛(wèi)星部四色伺服的印刷伺服輥?zhàn)鳛橥馆嗊\(yùn)動(dòng)中的從軸，將凸輪曲線設(shè)定為1:1線性運(yùn)動(dòng)，且將電子凸輪功能中的分子分母比設(shè)定為d2/d3，這樣就實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星部一色伺服、衛(wèi)星部二色伺服、衛(wèi)星部三色伺服、衛(wèi)星部四色伺服四個(gè)伺服印刷輥的角速度一致同步；
[0010]本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，
[0011]步驟I中整機(jī)運(yùn)行速度V的計(jì)算公式如下:
[0012]V = V0+VmaxXt + T，
[0013]式中，Vtl為PLC控制器預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行速度，Vmax為PLC控制器預(yù)先設(shè)定的最大運(yùn)行速度，t為設(shè)定的時(shí)間，T為PLC控制器預(yù)先設(shè)定的加速時(shí)間。
[0014]步驟I中頻率值F的計(jì)算公式如下:
[0015]F = V+(π Xd1) XG+1450X50，
[0016]式中，V為整機(jī)運(yùn)行速度，G為減速比，Cl1為放料變頻器、放料牽引變頻器、冷卻變頻器、收料牽引變頻器、收料變頻器各自的直徑，π為圓周率。
[0017]步驟3中的衛(wèi)星凹版中心包膠中心輥的角速度入的計(jì)算公式如下:
[0018]Vs= V+(jt Xd2X60X360)，
[0019]式中，V為整機(jī)運(yùn)行速度，π為圓周率，(12為衛(wèi)星凹版中心包膠中心輥的直徑。
[0020]本發(fā)明的有益效果是，一種以包膠中心輥為承印輥的套印方法，通過(guò)采用PLC控制器與PD3運(yùn)動(dòng)控制器各自獨(dú)立控制相應(yīng)部件又相互關(guān)聯(lián)的控制方式，在調(diào)試過(guò)程中可以針對(duì)各個(gè)部分具體調(diào)整控制程序，而不用整體修改，有效防止了誤刪情況的出現(xiàn)，保證了程序的穩(wěn)定與可靠可讀性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明一種以包膠中心輥為承印輥的套印方法PD3運(yùn)動(dòng)控制器控制示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明一種以包膠中心輥為承印輥的套印方法PLC控制器控制示意圖。
[0023]圖中，1.PD3運(yùn)動(dòng)控制器，2.衛(wèi)星凹版中心包膠中心輥，3.衛(wèi)星部一色伺服，4.衛(wèi)星部二色伺服，5.衛(wèi)星部三色伺服，6.衛(wèi)星部四色伺服，7.以太網(wǎng)交換器，8.PLC控制器，9.放料變頻器，10.放料牽引變頻器，11.冷卻變頻器，12.收料牽引變頻器，13.收料變頻器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]本發(fā)明一種以包膠中心輥為承印輥的套印方法，基于以下控制系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，控制系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)為:PLC控制器8分別與放料部的放料變頻器9、放料牽引部的放料牽引變頻器10、冷卻部的冷卻變頻器11、收料牽引部的收料牽引變頻器12、收料部的收料變頻器13連接，通過(guò)控制放料部分、放料牽引部分、水冷部分、收料牽引部分、收料部分的有序運(yùn)轉(zhuǎn)保證整機(jī)的印刷工作有序進(jìn)行，同時(shí)PLC控制器8還通過(guò)以太網(wǎng)交換器7與TO3運(yùn)動(dòng)控制器I連接，PD3運(yùn)動(dòng)控制器I又依次連接有衛(wèi)星凹版中心包膠中心輥2、衛(wèi)星部一色伺服3、衛(wèi)星部二色伺服4、衛(wèi)星部三色伺服5、衛(wèi)星部四色伺服6，以實(shí)現(xiàn)控制衛(wèi)星印刷部的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)；
[0026]具體按照以下步驟實(shí)施:
[0027]步驟1、整機(jī)啟動(dòng)后，首先由PLC控制器8根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加速時(shí)間T、最大運(yùn)行速度Vmax計(jì)算當(dāng)前的整機(jī)運(yùn)行速度V，整機(jī)運(yùn)行速度V的計(jì)算公式如下:
[0028]V = Vo+VmaxX t + T，
[0029]式中，Vtl為PLC控制器8預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行速度，Vmax為PLC控制器8預(yù)先設(shè)定的最大運(yùn)行速度，t為設(shè)定的時(shí)間，T為PLC控制器8預(yù)先設(shè)定的加速時(shí)間，然后再將當(dāng)前的整機(jī)運(yùn)行速度V分別換算為放料變頻器9、放料牽引變頻器10、冷卻變頻器11、收料牽引變頻器12、收料變頻器13各自的頻率值，頻率值F的計(jì)算公式如下:
[0030]F = V+(π Xd1) XG+1450X50，
[0031]式中，V為整機(jī)運(yùn)行速度，G為減速比，Cl1為放料變頻器9、放料牽引變頻器10、冷卻變頻器11、收料牽引變頻器12、收料變頻器13各自的直徑，JT為圓周率；
[0032]步驟2、將步驟I中的換算得到的頻率值分別發(fā)送給放料變頻器9、放料牽引變頻器10、冷卻變頻器11、收料牽引變頻器12、收料變頻器13，并通過(guò)各變頻器的張力反饋，實(shí)時(shí)修正，保證整機(jī)張力的穩(wěn)定性，張力控制采取的積分分離算法PID的積分分離區(qū)位為-8000?8000，設(shè)置死區(qū)算法的死區(qū)范圍為-50?50，同時(shí)將整機(jī)運(yùn)行速度V通過(guò)以太網(wǎng)交換器7傳遞給PD3運(yùn)動(dòng)控制器I ;
[0033]步驟3、PD3運(yùn)動(dòng)控制器I實(shí)時(shí)接收到步驟2中的PLC控制器8