香瓜標記方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及水果處理，特別是涉及香瓜標記方法。
【背景技術】
[0002]激光打標技術是激光加工最大的應用領域之一。激光打標是利用高能量密度的激光對工件進行局部照射，使表層材料汽化或發(fā)生顏色變化的化學反應，從而留下永久性標記的一種打標方法。激光打標可以打出各種文字、符號和圖案等，字符大小可以從毫米到微米量級，這對產品的防偽有特殊的意義。
[0003]現(xiàn)有的水果市場競爭激烈，但是缺乏良好的標記方式，商家往往將自己的品牌采用不干膠貼在水果外面，這樣做浪費了紙張和膠水，對水果表面也有一定污染。
[0004]但是，現(xiàn)有技術沒有利用激光技術對水果進行有效標記。

【發(fā)明內容】

[0005]基于此，有必要提供一種新的香瓜標記方法，無需膠水，能夠方便地對香瓜進行標記。
[0006]一種香瓜標記方法，其包括以下步驟:將若干香瓜清理后放置于容置區(qū)；將各香瓜從容置區(qū)移動至若干傳動區(qū)的始端，每一傳動區(qū)傳動一列香瓜；感應某一香瓜經過打標區(qū)時，輸出激光在該香瓜上進行標記；在各傳動區(qū)的末端收取標記后的香瓜。
[0007]在其中一個實施例中，容置區(qū)略高于傳動區(qū)。
[0008]在其中一個實施例中，在容置區(qū)一側設置多個傳動區(qū)。
[0009]在其中一個實施例中，容置區(qū)設置滾動部，其連接各傳動區(qū)的始端。
[0010]在其中一個實施例中，傳動區(qū)的始端判斷有香瓜進入時，開始傳動。
[0011]在其中一個實施例中，傳動區(qū)開始傳動時，發(fā)出傳動信息，啟動感應。
[0012]在其中一個實施例中，發(fā)出傳動信息時，還獲取傳動區(qū)的始端的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)調整預設置圖案。
[0013]在其中一個實施例中，采用無線傳輸方式向激光器發(fā)送調整后的預設置圖案。
[0014]在其中一個實施例中，感應某一香瓜經過打標區(qū)時，向激光器發(fā)出感應信息。
[0015]在其中一個實施例中，采用無線傳輸方式向激光器發(fā)出感應信息。
[0016]上述技術方案，通過將香瓜在傳動區(qū)傳動并標記，實現(xiàn)了自動化標記，能夠利用激光技術對香瓜進行有效標記，無需使用紙張或膠水，不損傷香瓜，不影響保藏或運輸，方便快捷，標記效果好。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明方法一個實施例的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0019]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0020]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0021]如圖1所示，一種香瓜標記方法，其包括以下步驟:將若干香瓜清理后放置于容置區(qū)；將各香瓜從容置區(qū)移動至若干傳動區(qū)的始端，每一傳動區(qū)傳動一列香瓜；感應某一香瓜經過打標區(qū)時，輸出激光在該香瓜上進行標記；在各傳動區(qū)的末端收取標記后的香瓜。例如，在傳動區(qū)兩側分別設置多個打標區(qū)，分組同時進行打標操作，例如，一傳動區(qū)中，某一組香瓜同時傳動到打標位置，每一香瓜對應一個打標區(qū)，感應某一香瓜在打標區(qū)時，輸出激光在該香瓜上進行標記。感應某一香瓜經過打標區(qū)時，包括感應該香瓜停止在打標區(qū)，進行靜態(tài)打標，還包括感應該香瓜在打標區(qū)的打標范圍內運動時，進行動態(tài)打標。
[0022]例如，一種香瓜標記方法，其包括以下步驟:將若干香瓜逐個放置于容置區(qū)；將各香瓜從容置區(qū)移動至若干傳動區(qū)的始端，每一傳動區(qū)傳動一列香瓜；感應某一香瓜經過打標區(qū)時，輸出激光在該香瓜上進行標記；在各傳動區(qū)的末端收取標記后的香瓜。又如，一種香瓜標記方法，其包括以下步驟:將若干香瓜放置于暫存區(qū)；將若干香瓜從暫存區(qū)放置于容置區(qū)；將各香瓜從容置區(qū)移動至若干傳動區(qū)的始端，每一傳動區(qū)傳動一列香瓜；感應某一香瓜經過打標區(qū)時，輸出激光在該香瓜上進行標記；在各傳動區(qū)的末端收取標記后的香瓜。
[0023]又如，一種香瓜標記方法，其包括以下步驟:將若干香瓜清理后放置于容置區(qū)；將各香瓜從容置區(qū)移動至若干傳動區(qū)的始端，每一傳動區(qū)傳動一列香瓜；感應某一香瓜經過打標區(qū)時，輸出激光在該香瓜上進行標記；在各傳動區(qū)的末端收取標記后的香瓜。
[0024]優(yōu)選的，設置多個打標區(qū)，每一打標區(qū)設置感應器以及激光器，某一打標區(qū)的感應器感應某一香瓜經過該打標區(qū)時，該打標區(qū)的激光器輸出激光在該香瓜上進行標記。例如，采用重力感應器，感應是否有香瓜正在經過打標區(qū)。
[0025]優(yōu)選的，根據(jù)香瓜的果蒂，調整香瓜的位置，感應某一香瓜經過打標區(qū)時，輸出激光在該香瓜上進行標記；這樣，可以達到每一香瓜都在合適的部位進行標記，例如都在上半部實現(xiàn)圖案的從上到下的標記。例如，在傳動區(qū)設置若干凹部，各香瓜從容置區(qū)移動至傳動區(qū)的始端時，機械手臂獲取香瓜的影像，根據(jù)香瓜的果蒂，調整香瓜的位置，使得每一香瓜的底部進入一個凹部，且果蒂朝向上方。這樣，進行標記后可以使得各香瓜的圖案大體上保持一致、有序，整體美觀、標記效果好。
[0026]例如，根據(jù)香瓜的平均大小，預設置圖案，包括其內容和大小；例如該圖案為一商標，其大小根據(jù)香瓜的平均大小而設置；然后感應某一香瓜經過打標區(qū)時，輸出激光在該香瓜上標記該圖案。例如，所述圖案包括用于標識商品的圖形和/或文字，例如，所述圖案為商標、商號簡稱或者其他用于標識商品的圖形和/或文字。又如，根據(jù)香瓜的平均皮厚，預設置進行標記的厚度，例如，通過調整輸出激光的功率和標記時間，控制輸出激光時在香瓜上進行標記的厚度；例如，輸出激光在該香瓜上進行標記時，進行標記的厚度為所述平均皮厚的1% -10%;又如，輸出激光在該香瓜上進行標記時，進行標記的厚度為所述平均皮厚的1.2% -3% ;優(yōu)選的，輸出激光在該香瓜上進行標記時，進行標記的厚度為所述平均皮厚的1.6% -2.3% ;這樣，既可以實現(xiàn)顯著的圖案標記或者二維碼標記，又可以避免影響香瓜的儲存時間。例如，通過調整輸出激光的功率和標記時間，控制輸出激光時在香瓜上進行標記的效果，例如，深色淺化，或者淺色深化等，又如，在標記后的位置涂敷蠟層，這樣既能保護香瓜，又能保護標記后的位置。標記圖案時，包括以下步驟:對于每一線條，其輪廓位置的標記時間大于其中心位置的標記時間，例如，輪廓位置的標記時間為中心位置的標記時間的2倍。優(yōu)選的，標記圖案時，在輪廓位置與中心位置之間，根據(jù)線條的粗細，調整標記的時間，使得自輪廓位置至中心位置，標記的時間漸短，例如輪廓位置的標記時間為中心位置的標記時間的2倍，其間的標記時間按線性遞減，以此類推。其中，輸出激光的功率與標記時間，本領域技術人員采用現(xiàn)有技術根據(jù)激光器的參數(shù)具體設置，根據(jù)果皮厚度等因素靈活調整即可。
[0027]優(yōu)選的，將香瓜放置于容置區(qū)之前，還包括步驟:預設記錄信息，所述記錄信息包括香瓜的產地、生產環(huán)境與種植時間等；并且，標記圖案之后，還執(zhí)行步驟:輸出激光在該香瓜上標記曲面二維碼，其中包含所述記錄信息或其鏈接。其中，曲面二維碼的寬高比為
0.6至0.7 ;優(yōu)選的，曲面二維碼的寬高比為0.62至0.65。當二維碼打印在曲面時，二維碼識別軟件識別的準確率較低，但是香瓜難以實現(xiàn)平面打印二維碼，因此，需要調整二維碼的寬高比，試驗證明二維碼的寬高比為0.62至0.65區(qū)間時，無需額外設計二維碼識別軟件，只需采用普通的二維碼識別軟件，即可具有較好的識別效果。
[0028]優(yōu)選的，輸出激光在該香瓜上進行標記時，包括以下步驟:從中間向外部進行標記，或者，從一側向另一側進行標記；或者，將待標記圖形分成相間的兩部分，每一部分均為若干平行線，兩部分拼接為待標記圖形。這樣，可以避免局部過熱，適合在香瓜上進行標記。其中，待標記圖形包括所屬圖案或者二維碼等。例如，待標記圖形占香瓜表面積的5% -15% ;優(yōu)選的，待標記圖形占香瓜表面積的6% _8%，這樣，既具有顯著性，易于識別，又能夠避免阻礙用戶辨識香瓜本體或者產生心理阻力。優(yōu)選的，輸出激光在該香瓜上進行標記時，對于待標記圖形，采用雙層標記方式實現(xiàn)，先標記輸出時間較短的圖形內容，再標記輸出時間較長的圖形內容。
[0029]例如，采用半導體激光打標機輸出激光在該香瓜上進行標記。例如，采用二氧化碳激光打標機輸出激光在該香瓜上進行標記。例如，采用光纖激光打標機輸出激光在該香瓜上進行標記。半導體激光打標機、二氧化碳激光打標機、光纖激光打標機可以在香瓜上方便地進行標記，而不損傷果肉，在標記的深度低于果皮厚度的10%時，基本上不影響香瓜的保藏或者儲存，也不影響銷售。這樣，打標達到的效應是通過香瓜的果皮表層物質的蒸發(fā)露出深層物質，從而刻出精美的圖案、商標、日期、LOGO或者文字，無需耗材，使用壽命長。
[0030]例如，采用光發(fā)送和接收器感應香瓜是否經過打標區(qū)。例如，光發(fā)送和接收器包括光發(fā)射元件、光發(fā)送透鏡、光接收透鏡和光敏