專利名稱：進行托架的加速度控制的串行打印機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一邊移動搭載打印頭的托架一邊進行打印的串行打印機。
這種串行打印機為這樣的結(jié)構(gòu)在托架上搭載了與壓紙卷筒相對的打印頭，具有由驅(qū)動該托架的直流(DC)電動機構(gòu)成的托架電動機，一邊加減速控制該托架電動機而使托架沿主掃描方向移動，一邊在每行上進行打印。
即，具體地說，在打印一行時，如

圖14所示的那樣，首先根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加速數(shù)據(jù)來控制托架電動機而使托架加速，在到達開始位置之前成為預(yù)定的恒定速度V0。接著，當托架電動機成為恒定速度時進行來自打印頭的打印輸出。然后，當打印輸出結(jié)束時，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的減速數(shù)據(jù)來控制托架電動機而使托架減速，使托架停在預(yù)定位置上。通過反復進行這樣的每行的打印動作，來完成一頁的打印。
近年來，要求能夠以更高速進行打印的打印機，而如果用上述那樣的串行打印機來實現(xiàn)高速打印，就要求提高作為進行打印輸出時的托架速度的恒定速度V0。
但是，如果提高恒定速度V0，就必須延長加速所需要的距離(加速距離)和減速所需要的距離(減速距離)，而在上述那樣的串行打印機中，由于需要在托架到達打印開始位置之前結(jié)束加速控制而移到恒速控制，因此，就需要相應(yīng)延長托架的移動范圍W，結(jié)果，存在打印機裝置本身變大的問題。另一方面，如果在短距離中一氣進行加速和減速，就會象圖15那樣產(chǎn)生振蕩而產(chǎn)生托架速度的變動，托架的運動不易穩(wěn)定，打印圖象變亂，而存在對打印結(jié)果產(chǎn)生影響的問題。
另外，也可以考慮在托架的加速控制中和減速控制中進行打印，但由于在加速控制中和減速控制中產(chǎn)生振蕩而發(fā)生托架速度的變動，打印圖象變亂，而存在對打印結(jié)果產(chǎn)生影響的問題。
本發(fā)明的目的是提供一種串行打印機，能夠在加速控制中和減速控制中抑制托架速度的變動，而能夠在此期間進行打印，由此，延長托架的移動范圍，并且不會使打印結(jié)果的品質(zhì)降低，而能夠以高速進行打印。
本發(fā)明的串行打印機裝置，包括根據(jù)接受的文字信號而在媒體上形成印字的打印頭(4)；搭載該打印頭并使其沿移動方向在可打印區(qū)域和不可打印區(qū)域中過渡移動的托架裝置(3)；控制裝置(11,12,13)，監(jiān)視托架裝置的移動速度，至少在該可打印區(qū)域中伴隨速度變動量的抑制而進行加減速來控制該托架裝置的速度。
本發(fā)明通過上述構(gòu)造，不會象現(xiàn)有技術(shù)那樣采取在不可打印區(qū)域中使打印頭加速而成為恒定速度并在可打印區(qū)域中以恒定速度進行打印的形式，由于在可打印區(qū)域中進行打印頭的加速，就能把不可打印區(qū)域設(shè)定為較窄。在此基礎(chǔ)上，至少在可打印區(qū)域中，進行抑制了打印頭的加減速度的控制，因此，不會因極端的加速、減速，降低打印品質(zhì)。由此，能夠提供保持一定的打印品質(zhì)且尺寸小的串行打印機。
本發(fā)明的這些和其他的目的、優(yōu)點及特征將通過結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例的描述而得到進一步說明。在這些附圖中圖1是說明本發(fā)明的第一實施例的針式打印機的壓紙卷筒周邊的構(gòu)成的圖；圖2是表示圖1所示的針式打印機的構(gòu)成的方框圖；圖3A、圖3B是表示圖1所示的CPU進行的打印控制的流程圖；圖4是表示伴隨著圖3A、圖3B所示的加速度抑制的托架電動機的加速控制的流程圖；圖5是表示伴隨著圖3A、圖3B所示的加速度抑制的托架電動機的減速控制的流程圖；圖6是表示該實施例中的托架速度和編碼器的輸出脈沖的關(guān)系的圖；圖7是表示在該實施例中的打印控制中打印開始位置及打印結(jié)束位置與托架的速度控制的定時的關(guān)系的圖；圖8A、圖8B是表示本發(fā)明的第二實施例中的CPU進行的打印控制的流程圖；圖9是表示不伴隨著圖8A、圖8B所示的加速度抑制的托架電動機的加速控制的流程圖；圖10是表示不伴隨著圖8A、圖8B所示的加速度抑制的托架電動機的減速控制的流程圖；圖11是表示在該實施例中的打印控制中打印開始位置及打印結(jié)束位置與托架的速度控制的定時的關(guān)系的圖；圖12是本發(fā)明的第三實施例中的CPU進行的打印控制，表示不伴隨圖8A、圖8B所示的加速度抑制的托架電動機的加速控制的流程圖；圖13是表示在該實施例中的打印控制中打印開始位置及打印結(jié)束位置與托架的速度控制的定時的關(guān)系的圖；圖14是表示在現(xiàn)有串行打印機中的打印控制中打印開始位置及打印結(jié)束位置與托架的速度控制的定時的關(guān)系的圖；以及圖15是表示在現(xiàn)有的串行打印機中提高托架速度時的托架速度與編碼器的輸出脈沖的關(guān)系的圖。
下面參照圖1至圖7來說明在針式打印機中使用本發(fā)明時的第一實施例。
圖1是表示本實施例中的壓紙卷筒周邊的構(gòu)成的圖。在圖1中，壓紙卷筒1的兩端部被旋轉(zhuǎn)自如地支撐在軸上。沿著該壓紙卷筒1設(shè)置托架軸2，沿著該托架軸2安裝能夠在主掃描方向上移動的托架3。在托架3上搭載配置了能夠出入電線的末端的孔的打印頭4和墨帶盒5。把該墨帶盒5的墨帶拉緊設(shè)置在打印頭4與壓紙卷筒1之間。
上述托架3安裝在沿著托架軸2拉緊設(shè)置的未圖示的托架皮帶上。在托架軸2的一端上配置通過上述托架皮帶使上述托架3沿著托架軸2移動的作為托架驅(qū)動裝置的托架電動機6。
該托架電動機6由直流(DC)伺服電動機構(gòu)成。而且，在托架電動機6上安裝根據(jù)電動機的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生脈沖的編碼器7。通過由下述的CPU監(jiān)視該編碼器7的輸出脈沖來檢測托架3的位置和速度變動。
作為編碼器7，并不僅限于設(shè)在托架電動機6側(cè)，也可以設(shè)在空轉(zhuǎn)輪側(cè)，并且，可以使用沿著托架3的移動方向設(shè)置的線性編碼器。
上述托架3能夠在從圖1所示的一端的原始位置到另一端的托架移動范圍W中移動。這樣，需要在該托架移動范圍內(nèi)設(shè)定來自打印頭4的打印輸出能夠執(zhí)行的范圍即可打印范圍(在圖1中表示從打印開始位置到打印結(jié)束位置的范圍)V。實際上從可打印范圍內(nèi)的哪個位置開始打印輸出(點輸出)隨打印數(shù)據(jù)而不同。
圖2是表示本實施例中的針式打印機的構(gòu)成的方框圖，包括構(gòu)成控制部主體的CPU(中央處理器)11、預(yù)先存儲用于CPU11控制各部分的程序數(shù)據(jù)等的ROM(只讀存儲器)12、存儲用于暫時存儲上述CPU11處理的數(shù)據(jù)的各種存儲區(qū)域的RAM(隨機存取存儲器)13、I/O端口14、接口(I/F)15、機械控制器16。上述CPU11、ROM12、RAM13、I/O端口14、I/F15、機械控制器16通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等總線17而相互連接起來。
在上述機械控制器16上連接驅(qū)動打印頭4的打印頭驅(qū)動器18、驅(qū)動使托架3沿著托架軸2移動的托架電動機6的電動機驅(qū)動器19、驅(qū)動使壓紙卷筒1輸紙的輸紙電動機21的電動機驅(qū)動器22、檢測打印紙的末端的傳感器等的各種傳感器23、上述編碼器7。
在上述I/F15上通過通信電纜連接主計算機24。在I/O端口14上連接操作人員進行各種操作的操作面板25。
上述CPU11進行圖3A、圖3B所示的打印控制。CPU11首先在ST(步驟)1進行打印開始位置和打印結(jié)束位置的設(shè)置。由此，決定圖1所示的可打印范圍V。接著，在ST2執(zhí)行進行恒速控制的恒定速度V0和托架停止位置的設(shè)置。由此，決定圖1所示的托架移動范圍W。
接著，在ST3開始托架電動機6的驅(qū)動，在ST4根據(jù)編碼器7的輸出來判斷托架3是否到達打印開始位置。在ST4中，當判斷為托架3未達到打印開始位置時，在ST5進行伴隨加速度抑制的托架電動機6的加速控制。
如圖4所示的那樣，進行該加速度抑制的托架電動機6的加速控制通過在ST21中根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加速數(shù)據(jù)而控制托架電動機6來加速托架電動機6，在ST22中，判斷編碼器7的輸出脈沖的波形是否正常(不發(fā)生振蕩的平滑的變化)。具體地說，判斷波形混亂是否發(fā)生。
即，在托架電動機6的加速平滑的情況下，編碼器7的輸出脈沖寬度逐漸變化，而當振蕩發(fā)生時，如圖15所示的那樣，編碼器7的輸出脈沖寬度或長或短而混亂。通過檢測該脈沖寬度，而知道加速是否穩(wěn)定即是否象振蕩發(fā)生那樣發(fā)生了托架速度的變動，因此，而利用其。具體地說，在圖6中，在滿足X1＞X2＞X3＞X4…＞Xn的情況下，判斷為編碼器7的輸出脈沖的波形為正常的(沒有托架速度的變動)，在不滿足的情況下，判斷為編碼器7的輸出脈沖的波形不正常(存在托架速度的變動)。
當在ST22中判斷為編碼器7的輸出脈沖的波形不正常即托架速度變動時，在ST23中減小托架電動機6的加速量并返回ST22的處理。由此，如圖6所示的那樣，能夠進行編碼器7的輸出脈沖寬度逐漸變短這樣的穩(wěn)定的加速控制。
當在ST22中判斷為編碼器7的輸出脈沖的波形是正常的即托架速度不變動時，返回圖3A、圖3B的ST4的處理。
當在上述ST4中判斷為托架3到達打印開始位置時，在ST6中開始進行打印輸出控制。即，根據(jù)從主計算機24接收的打印數(shù)據(jù)而開始一行的打印輸出。
接著，在ST7中判斷托架電動機6的速度是否到達恒定速度V0。當在ST7中判斷為未達到恒定速度V0時，在ST8中進行伴隨著圖4所示的加速度抑制的托架電動機6的加速控制，返回ST7的處理。當在ST7中判斷為到達了恒定速度V0時，在ST9中進行控制托架電動機6以維持該恒定速度V0的恒速控制。
接著，在ST10中判斷托架3是到達距打印結(jié)束位置前方的預(yù)定量。這是用于決定開始進行減速控制的定時的判斷，是為了在打印結(jié)束前進行減速控制所需要的控制。這樣，在距打印結(jié)束位置的怎樣程度前方來進行加速控制，需要根據(jù)能夠進行穩(wěn)定的減速控制的距離等來決定，但是，在此作為其的一例判斷是否到達打印數(shù)據(jù)的X字符之前。
當在ST10中判斷為托架3的位置未到達X字符之前時，返回ST9的處理，當判斷為托架3的位置到達了X字符之前時，在ST11中進行伴隨著減速抑制的托架電動機6的減速控制。
如圖5所示的那樣，伴隨著減速抑制的托架電動機6的減速控制通過在ST31中根據(jù)預(yù)先設(shè)定的減速數(shù)據(jù)控制托架電動機6來使托架電動機6減速，與托架電動機6的加速控制時相同，在ST32中判斷編碼器7的輸出脈沖的波形是否正常(不發(fā)生振蕩的平滑變化)。由此，可知會不會象振蕩發(fā)生等那樣托架速度發(fā)生變化。
當在ST32中判斷為編碼器7的輸出脈沖的波形是不正常即托架速度變動時，在ST33中減小托架電動機6的減速量并返回ST32的處理。由此，能夠進行抑制托架速度的變動的穩(wěn)定的減速控制。當在ST32中判斷為編碼器7的輸出脈沖的波形是正常的即托架速度不變動時，移到圖3A、圖3B的ST12的處理。
即，在ST12中判斷托架3是否到達托架停止位置。當在ST12中判斷為未到達托架停止位置時，返回ST11的處理，當判斷為到達托架停止位置時，在ST13中對托架電動機6進行反轉(zhuǎn)控制而使托架3返回原始位置。
接著，在ST14中判斷全部的打印是否結(jié)束。當在ST14中判斷為全部的打印未結(jié)束時，返回ST3的處理，當判斷為全部的打印結(jié)束時，結(jié)束該打印控制。
在這樣構(gòu)成的本實施例中，在進行一行的打印時，在托架電動機6的加速控制時監(jiān)視編碼器7的輸出脈沖的波形，如果檢測到了波形混亂等托架速度的變動，就減小加速量，由此，進行這樣的控制一邊確保托架3的平滑的加速，一邊如圖7所示的那樣在托架速度到達恒定速度V0之前使托架的位置到達主掃描方向的預(yù)定的打印開始位置上。
由此，能夠在托架速度到達恒定速度V0之前即在加速控制的過程中進入到可打印輸出狀態(tài)下。由此，不會延長以高速進行打印所需要的托架的移動范圍，而能夠充分地確保在托架3的加速中所需要的距離。而且，由于在加速控制中實現(xiàn)了穩(wěn)定的速度控制，即使在加速控制中進行打印輸出，也不會降低打印結(jié)果的品質(zhì)，而能夠以高速進行打印。
在托架電動機6的減速控制時，監(jiān)視編碼器7的輸出脈沖的波形，如果檢出了波形的混亂等托架速度的變動，就減小減速量，由此，一邊確保托架3的平滑的減速，一邊如圖7所示的那樣在托架到達打印結(jié)束位置之前(X字符前)使托架進入減速控制。
由此，即使在托架3的減速控制中也能成為可打印輸出狀態(tài)。由此，不會延長以高速進行打印所需要的托架的移動范圍，而能夠充分地確保在托架3的加速中所需要的距離。
而且，由于在減速控制中實現(xiàn)了穩(wěn)定的速度控制，故即使在減速控制中進行打印輸出，也不會降低打印結(jié)果的品質(zhì)，而能夠以高速進行打印。
根據(jù)本發(fā)明，由于能夠一邊保持打印品質(zhì)，一邊縮短了托架3的移動范圍，因此能夠使打印機裝置整體小型化，而能夠謀求成本降低。
雖然在本實施例中是對以下情況進行了說明用于在托架前進時進行打印輸出而在托架返回時不進行打印輸出而使托架返回原始位置的單向打印控制，但是，本發(fā)明也可用于不僅在托架前進時也在托架返回時進行打印輸出的雙向打印控制。
本發(fā)明不僅適用于針式打印機，也適用于熱敏式打印機、噴墨打印機等一邊使打印頭在主掃描方向上移動一邊進行打印輸出的常用打印機。
下面參照圖8A、圖8B至圖11來說明把本發(fā)明用于針式打印機時的第二實施例。由于表示本實施例中的針式打印機的壓紙卷筒周邊的構(gòu)成圖、表示針式打印機的構(gòu)成的方框圖分別與圖1、圖2所示的相同，故省略它們的詳細說明。
在本實施例中，與上述第一實施例不同之點是在第一實施例中，在開始托架3的加速控制之后以及到達恒定速度V0之前來進行托架3的加速度抑制，與此相對，在本實施例中，如圖11所示的那樣，在托架3進入可打印范圍V之后以及到達恒定速度V0之前的期間內(nèi)進行托架3的加速度抑制。
本實施例中的CPU11進行圖8A、圖8B所示的那樣的打印控制。該圖中的ST51～ST54的處理與圖3A、圖3B所示的ST1～ST4的處理相同。
接著，當在ST54中判斷為托架3未到達打印開始位置時，在ST55中進行不伴隨加速度抑制的托架電動機6的加速控制。即，如圖9所示的那樣，不監(jiān)視托架速度的變動，僅進行托架電動機6的加速控制。
其中，由于托架3尚未進入可打印范圍V內(nèi)，則不需要考慮托架速度的變動的有無，因此，能夠以比上述第一實施例時更短的距離設(shè)定加速數(shù)據(jù)來進行加速控制。
接著的ST56～ST60的處理與圖3A、圖3B所示的ST6～ST10的處理相同。ST58的處理是進行加速度抑制的托架電動機6的加速控制。即圖4所示的處理。
接著，當在ST60中判斷為托架3的位置到達了距打印結(jié)束位置的X字符之前時，在ST61中進行伴隨著減速度抑制的托架電動機6的減速控制。即，進行圖5所示的處理。
接著，在ST62中判斷托架位置是否到達打印結(jié)束位置。當在ST62中判斷為未到達打印結(jié)束位置時，返回ST61的處理，當判斷為到達了打印結(jié)束位置時，在ST63中進行不伴隨減速度抑制的托架電動機6的減速控制。即，如圖10所示的那樣，不監(jiān)視托架速度的變動，僅進行托架電動機6的減速控制。
其中，由于托架3經(jīng)過了可打印范圍V，則不需要考慮托架速度變動的有無，因此，能夠以比上述第一實施例時更短的距離設(shè)定減速數(shù)據(jù)來進行減速。
接著，在ST64中判斷托架位置是否到達托架停止位置。當在ST64中未到達托架停止位置時，返回ST63的處理，當判斷為到達了托架停止位置時，對托架電動機6進行反轉(zhuǎn)控制，而返回原始位置。
在這樣構(gòu)成的本實施例中，如圖11所示的那樣，在托架3的加速控制時，在開始驅(qū)動托架3之后及進入到可打印范圍V之前進行不伴隨加速度抑制的加速控制，在進入可打印范圍V之后及托架速度到達恒定速度V0之前，進行伴隨著加速度抑制的加速控制。
由此，在到達不需要考慮托架速度變動有無的打印開始位置之前，能夠設(shè)定加速數(shù)據(jù)以便于以比上述第一實施例時(圖11中由點劃線表示)更短的距離來進行加速控制，因此，不會降低打印結(jié)果的品質(zhì)，而能夠以更高速進行打印，而能夠縮短托架移動范圍W。
此外，在托架3的減速控制時，在托架3經(jīng)過可打印范圍V之前，進行伴隨著減速度抑制的減速控制，而在經(jīng)過了可打印范圍V及托架停止之前，進行不伴隨減速度抑制的減速控制。
由此，在經(jīng)過了不需要考慮托架速度變動有無的打印結(jié)束位置之后，能夠設(shè)定減速數(shù)據(jù)以便于以比上述第一實施例時更短的距離來進行減速控制，因此，不會降低打印結(jié)果的品質(zhì)，而能夠以更高速進行打印，而能夠縮短托架移動范圍W。
下面參照圖12和圖13來說明把本發(fā)明用于針式打印機時的第三實施例。由于表示本實施例中的針式打印機的壓紙卷筒周邊的構(gòu)成圖、表示針式打印機的構(gòu)成的方框圖分別與圖1、圖2所示的相同，故省略它們的詳細說明。并且，本實施例中的CPU11進行的打印控制的流程圖與上述第二實施例中的圖8A、圖8B所示的相同。
在本實施例中的打印控制中，與上述第二實施例不同之點是在第二實施例中，在ST55中，作為在進入可打印范圍之前進行的不伴隨著加速度抑制的托架電動機6的加速控制，是僅進行托架3的加速控制，與此相對，在本實施例中，在ST55中，作為在進入可打印范圍之前進行的不伴隨著加速度抑制的托架電動機6的加速控制，進行這樣的控制以托架速度低于恒定速度V0的速度一氣加速直到預(yù)先設(shè)定的預(yù)定速度V1為止。
具體地說，本實施例中的CPU11，當在圖8A、圖8B所示的ST54中判斷為托架3未到達打印開始位置時，在ST55中進行圖12所示的不伴隨加速度抑制的托架電動機6的加速控制。即，在ST71中根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加速數(shù)據(jù)來進行托架電動機6的加速。在此情況下，在到達打印開始位置之前，設(shè)定加速數(shù)據(jù)以使托架速度到達預(yù)定速度V1。
接著，在ST72中判斷托架速度是否到達預(yù)定速度V1。此時，當判斷為托架速度未到達預(yù)定速度V1時，返回圖8A、圖8B所示的ST54的處理，當判斷為托架速度到達了預(yù)定速度V1時，在ST73中托架3的加速在更穩(wěn)定的狀態(tài)下進入可打印范圍，因此，減小了加速量，并返回圖8A、圖8B所示的ST54的處理。
這樣，托架速度以低于恒定速度V0的速度一氣加速直到預(yù)先設(shè)定的預(yù)定速度V1為止，通過進行這樣的控制，就能在到達不需要考慮托架速度變動有無的打印開始位置之前，使托架3到達比第二實施例更快的速度V1，因此，能夠設(shè)定加速數(shù)據(jù)，以便于以比上述第二實施例時更短的距離進行加速控制，由此，不會降低打印結(jié)果的品質(zhì)，而能夠以更高速進行打印，能夠進一步縮短托架的移動范圍W。
通過在到達不需要考慮托架速度變動有無的打印開始位置之前，使托架3到達更快的速度V1，與第二實施例時相比，能夠更快地使托架速度到達恒定速度V0，因此，能夠縮短與圖11所示的不伴隨加速度抑制的加速控制相應(yīng)的區(qū)間，由此，能夠防止進行保持恒定速度V0的恒速控制的區(qū)間變短。
如上述那樣，根據(jù)本發(fā)明，提供一種串行打印機，不延長托架移動范圍，并且不降低打印結(jié)果的品質(zhì)，就能以高速進行打印，并且，能夠謀求裝置全體的小型化。
而且，在托架的加速控制時，從托架進入可打印范圍V至托架速度到達恒定速度V0，進行伴隨著加速度抑制的加速控制，由此，在到達不需要考慮托架速度變動有無的打印開始位置之前，設(shè)定加速數(shù)據(jù)以便于以更短的距離進行加速控制，因此，不會降低打印結(jié)果的品質(zhì)，而能夠以更高速進行打印，能夠進一步縮短托架的移動范圍W。
在托架的減速控制時，在托架經(jīng)過可打印范圍V之前進行伴隨著減速度抑制的加速控制，因此，在經(jīng)過了不需要考慮托架速度變動有無的打印結(jié)束位置之后，設(shè)定減速數(shù)據(jù)以便于以更短的距離進行減速控制，因此，不會降低打印結(jié)果的品質(zhì)，而能夠以更高速進行打印，能夠進一步縮短托架的移動范圍W。
此外，在到達不需要考慮托架速度變動有無的打印開始位置之前，使托架到達更快的速度，由此，能夠使托架速度更快地到達恒定速度，因此，能夠防止進行保持恒定速度的恒速控制的區(qū)間變短。
權(quán)利要求
1．一種串行打印機裝置，包括根據(jù)接受的文字信號而在媒體上形成印字的打印頭(4)；搭載該打印頭并使其沿移動方向在可打印區(qū)域和不可打印區(qū)域中過渡移動的托架裝置(3)；控制裝置(11,12,13)，監(jiān)視托架裝置的移動速度，至少在該可打印區(qū)域中伴隨速度變動量的抑制而進行加減速來控制該托架裝置的速度。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機裝置，其特征在于，控制裝置包括第二控制裝置(11,12,13，圖7)，監(jiān)視該托架裝置的移動速度，在該托架裝置加速時，當檢測到速度變動時，抑制加速度以便于成為預(yù)定值以下的加速度，不僅在不能打印區(qū)域而且在可打印區(qū)域中進行加速，當?shù)竭_恒定速度時，維持該速度。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機裝置，其特征在于，控制裝置包括第二控制裝置(11,12,13，圖7)，監(jiān)視該托架裝置的移動速度，在該托架裝置從預(yù)定速度減速時，抑制減速度以便于成為預(yù)定值以下的減速度，不僅在不能打印區(qū)域而且在可打印區(qū)域中進行減速。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機裝置，其特征在于，控制裝置包括第二控制裝置(11,12,13，圖11)，監(jiān)視該托架裝置的移動速度，在不能打印區(qū)域中進行不伴隨加速度抑制的托架裝置的加速，在可打印區(qū)域中進行伴隨著加速度抑制的托架裝置的加速，當?shù)竭_恒定速度時，維持該速度。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機裝置，其特征在于，控制裝置包括第二控制裝置(11,12,13，圖11)，監(jiān)視該托架裝置的移動速度，在可打印區(qū)域中進行伴隨著減速度抑制的托架裝置的減速，在不能打印區(qū)域中進行不伴隨減速度抑制的托架裝置的減速。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機裝置，其特征在于，控制裝置包括第二控制裝置(11,12,13，圖11)，監(jiān)視該托架裝置的移動速度，在不能打印區(qū)域中進行不伴隨加速度抑制的托架裝置的加速，當進入可打印區(qū)域時，進行伴隨著加速度抑制的托架裝置的加速，當?shù)竭_恒定速度時，維持該速度，然后，當?shù)竭_預(yù)定位置時，進行伴隨著加速度抑制的托架裝置的減速，當進入到不能打印區(qū)域中時，進行托架裝置的減速并使之停止。
7．根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機裝置，其特征在于，控制裝置包括第二控制裝置(11,12,13，圖13)，監(jiān)視該托架裝置的移動速度，在不能打印區(qū)域中在到達預(yù)定速度之前進行不伴隨加速度抑制的托架裝置的加速，在到達預(yù)定速度之后，進行伴隨著加速度抑制的托架裝置的加速，在可打印區(qū)域中進行伴隨著加速度抑制的托架裝置的加速，當?shù)竭_恒定速度時，維持該速度，
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機裝置，其特征在于，控制裝置包括第二控制裝置(11,12,13)，通過與驅(qū)動托架裝置的托架電動機同軸的編碼器輸出的脈沖來監(jiān)視該托架裝置的移動速度，至少在可打印區(qū)域中伴隨著速度變動量的抑制來控制托架裝置的速度。
全文摘要
一種串行打印機,包括:根據(jù)接受的文字信號而在媒體上形成印字的打印頭(4);搭載該打印頭并使其沿移動方向在不可打印區(qū)域和可打印區(qū)域(V)中過渡移動的托架裝置(3);控制電路,監(jiān)視托架裝置的移動速度,至少在該可打印區(qū)域(V)中伴隨速度變動量的抑制而進行該托架裝置的速度控制。
文檔編號B41J2/24GK1236706SQ991039
公開日1999年12月1日 申請日期1999年3月9日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月9日
發(fā)明者鈴木久雄, 石井?；? 織田晃, 古屋榮一 申請人:東芝泰格有限公司