本實(shí)用新型屬于毛巾印花機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種印刷完成后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)晾曬的毛巾印花機(jī)。

背景技術(shù)：

平網(wǎng)印花機(jī)是磁棒平網(wǎng)印花機(jī)的簡稱，平網(wǎng)印花機(jī)是紡織印染行業(yè)特別是毛巾(含浴巾、沙灘巾、裝飾巾、毛巾掛毯等)制造企業(yè)的重要生產(chǎn)設(shè)備。平網(wǎng)印花機(jī)由橡膠輸送帶(簡稱導(dǎo)帶)輸送毛巾運(yùn)動(dòng)，多個(gè)平網(wǎng)在毛巾上套印不同的顏色，白色毛巾坯經(jīng)印花平網(wǎng)的位置停穩(wěn)后，平網(wǎng)網(wǎng)框下壓貼緊毛巾，網(wǎng)框內(nèi)放置的細(xì)圓磁性鋼棒在輸送帶下方的磁場控制器驅(qū)動(dòng)下往復(fù)滾動(dòng)，將平網(wǎng)內(nèi)放置的顏料透過鏤空的圖案印染到毛巾上，直至多個(gè)依次套準(zhǔn)印完，每條毛巾印染完成后，隨即晾曬為成品?，F(xiàn)有技術(shù)中，毛巾印染完成后，需要操作人員不停歇的將其從橡膠輸送帶上拿下進(jìn)行晾曬，操作頻繁，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種高效自動(dòng)毛巾自動(dòng)印花機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種新型毛巾印花機(jī)，包括設(shè)置有橢圓形軌道的機(jī)架，所述橢圓形軌道上設(shè)置有若干個(gè)用于放置毛巾坯的印刷移動(dòng)平臺(tái)，所述機(jī)架上依次設(shè)置有若干個(gè)印刷機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括自動(dòng)掛料裝置，所述自動(dòng)掛料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述印刷移動(dòng)平臺(tái)上方的掛料光杠，所述掛料光杠上設(shè)置有掛料移動(dòng)平臺(tái)，所述掛料移動(dòng)平臺(tái)與第一掛料氣缸連接，所述第一掛料氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述掛料移動(dòng)平臺(tái)的下底設(shè)置有第二掛料氣缸，所述第二掛料氣缸連接有掛料方形架，所述掛料方形架的四個(gè)角均設(shè)置有掛料真空吸盤。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述掛料方形架的一側(cè)設(shè)置有循環(huán)掛繩，所述循環(huán)掛繩上設(shè)置有分隔球，且所述循環(huán)掛繩穿過烘干通道。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述機(jī)架上還設(shè)置有自動(dòng)放料裝置，所述自動(dòng)放料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架一側(cè)的物料平臺(tái)，所述物料平臺(tái)和所述印刷移動(dòng)平臺(tái)的上方設(shè)置有放料光杠，所述放料光杠上滑動(dòng)設(shè)置有放料移動(dòng)平臺(tái)，所述放料移動(dòng)平臺(tái)與第一放料氣缸連接，所述第一放料氣缸設(shè)置在所述物料平臺(tái)上，所述放料移動(dòng)平臺(tái)的下底設(shè)置有第二放料氣缸，所述第二放料氣缸連接有放料方形架，所述放料方形架的四個(gè)角均設(shè)置有放料真空吸盤。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述物料平臺(tái)包括底座和設(shè)置在所述底座上的固定桿和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在所述固定桿四周，所述第一放料氣缸和所述放料光杠設(shè)置在所述固定桿上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上圓周設(shè)置有若干個(gè)隔板。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述放料方形架包括第一架體和伸縮設(shè)置在所述第一架體上的第二架體，所述第一架體與所述第二放料氣缸連接，所述第一架體和所述第二架體上均設(shè)置有所述放料真空吸盤，所述第二架體上的所述放料真空吸盤位置可調(diào)整設(shè)置在所述其上，且調(diào)整方向與所述第二架體的伸縮方向垂直。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述放料光杠的兩端均設(shè)置有限位開關(guān)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一放料氣缸為無桿氣缸。

本實(shí)用新型使用原理及有益效果為：

1、本實(shí)用新型中，移動(dòng)平臺(tái)在橢圓形軌道上循環(huán)移動(dòng)，印刷移動(dòng)平臺(tái)由步進(jìn)電機(jī)控制進(jìn)行移動(dòng)和停止，待印花的毛巾坯放在移動(dòng)平臺(tái)上一同移動(dòng)至印刷機(jī)構(gòu)下方后移動(dòng)平臺(tái)停止，從而進(jìn)行印刷，印花完成后可以通過自動(dòng)掛料裝置自動(dòng)將印好的毛巾掛起進(jìn)行晾曬或烘干，因而不需要操作人員不停歇的將其從橡膠輸送帶上拿下進(jìn)行晾曬或烘干，使這些操作通過自動(dòng)化設(shè)備完成，因此整體工作效率得到了提高。

2、本實(shí)用新型中，將印花好的毛巾掛起的操作通過自動(dòng)掛料裝置的掛料移動(dòng)平臺(tái)、掛料方形架、掛料真空吸盤的配合作用實(shí)現(xiàn)，印刷平臺(tái)上的毛巾坯印刷完成后，印刷移動(dòng)平臺(tái)停止時(shí)，掛料移動(dòng)平臺(tái)由第一掛料氣缸帶動(dòng)，沿掛料光杠移動(dòng)至毛巾的上方后，第二掛料氣缸控制掛料方形架向下移動(dòng)至掛料真空吸盤與毛巾接觸，從而將毛巾吸住，隨后掛料方形架上移，之后掛料移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至光杠上遠(yuǎn)離印刷移動(dòng)平臺(tái)方向，其中兩個(gè)掛料真空吸盤停止吸氣，使毛巾一邊落下一邊吸住，繼續(xù)移動(dòng)一段時(shí)間后至循環(huán)掛繩處，另外兩個(gè)掛料真空吸盤停止吸氣，從而將毛巾掛至循環(huán)掛繩上，通過以上結(jié)構(gòu)簡單有效的實(shí)現(xiàn)了印花好的毛巾自動(dòng)掛曬，同時(shí)，毛巾掛至循環(huán)掛繩后直接送至烘干通道，循環(huán)掛繩上設(shè)置有分隔球，可以將毛巾之間很好分隔開，且不會(huì)出現(xiàn)摩擦力不足而導(dǎo)致的毛巾擠在一起，而且循環(huán)掛繩整體為橢圓型進(jìn)行循環(huán)，毛巾進(jìn)入烘干通道再往返從烘干通道出去便能夠?qū)崿F(xiàn)很好的烘干效果，之后操作人員只需從循環(huán)掛繩將毛巾拿下即為最終成品，因此整體自動(dòng)化程度高，操作方便，極大的簡化了毛巾印花過程中的操作。

3、本實(shí)用新型中，通過自動(dòng)放料裝置能夠自動(dòng)將待印花的毛巾坯從物料平臺(tái)送至印刷移動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行印刷，這個(gè)過程通過自動(dòng)放料裝置的放料移動(dòng)平臺(tái)、放料方形架、放料真空吸盤的配合作用實(shí)現(xiàn)，放料移動(dòng)平臺(tái)通過第一放料氣缸帶動(dòng)運(yùn)行至物料平臺(tái)上的毛巾坯上方后，第二放料氣缸帶動(dòng)放料方形架移動(dòng)直至放料真空吸盤吸住毛巾坯，之后放料移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至印刷移動(dòng)平臺(tái)上方，從而將毛巾坯放至合適位置，放料移動(dòng)平臺(tái)再繼續(xù)工作從而進(jìn)行下一塊毛巾坯的運(yùn)送，整個(gè)過程轉(zhuǎn)運(yùn)效果好，極大方便了毛巾坯的上料。

4、本實(shí)用新型中，物料平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)用來放置毛巾坯，且旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上由隔板分割為多個(gè)區(qū)域，可以循環(huán)進(jìn)行毛巾坯的物料儲(chǔ)備，因此極大較少了物料的補(bǔ)充過程，使得操作更加的簡便。

5、本實(shí)用新型中，放料方形架的第一架體和第二架體進(jìn)行大小調(diào)整，同時(shí)配合兩個(gè)放料真空吸盤的位置調(diào)整，使得放料方形架可以適用于不用規(guī)格毛巾的的印花，因此適用范圍更廣，同時(shí)放料光杠的兩端均設(shè)置有限位開關(guān)，使用更加安全，第一放料氣缸為無桿氣缸，結(jié)構(gòu)更加簡單。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中自動(dòng)放料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中自動(dòng)掛料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機(jī)架，2-橢圓形軌道，3-印刷移動(dòng)平臺(tái)，4-印刷機(jī)構(gòu)，5-自動(dòng)放料裝置，51-物料平臺(tái)，511-底座，512-固定桿，513-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，514-隔板，52-放料光杠，53-放料移動(dòng)平臺(tái)，54-第一放料氣缸，55-第二放料氣缸，56-放料方形架，561-第一架體，562-第二架體，57-放料真空吸盤，58-限位開關(guān)，6-自動(dòng)掛料裝置，61-掛料光杠，62-掛料移動(dòng)平臺(tái)，63-第一掛料氣缸，64-第二掛料氣缸，65-掛料方形架，66-掛料真空吸盤，67-循環(huán)掛繩，68-分隔球，69-烘干通道。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～圖3所示，本實(shí)用新型提出的一種新型毛巾印花機(jī)，包括

設(shè)置有橢圓形軌道2的機(jī)架1，橢圓形軌道2上設(shè)置有若干個(gè)用于放置毛巾坯的印刷移動(dòng)平臺(tái)3，機(jī)架1上依次設(shè)置有若干個(gè)印刷機(jī)構(gòu)4，還包括自動(dòng)掛料裝置6，自動(dòng)掛料裝置6包括設(shè)置在機(jī)架1上且位于印刷移動(dòng)平臺(tái)3上方的掛料光杠61，掛料光杠61上設(shè)置有掛料移動(dòng)平臺(tái)62，掛料移動(dòng)平臺(tái)62與第一掛料氣缸63連接，第一掛料氣缸63設(shè)置在機(jī)架1上，掛料移動(dòng)平臺(tái)62的下底設(shè)置有第二掛料氣缸64，第二掛料氣缸64連接有掛料方形架65，掛料方形架65的四個(gè)角均設(shè)置有掛料真空吸盤66。

本實(shí)用新型中，移動(dòng)平臺(tái)3在橢圓形軌道2上循環(huán)移動(dòng)，印刷移動(dòng)平臺(tái)3由步進(jìn)電機(jī)控制進(jìn)行移動(dòng)和停止，待印花的毛巾坯放在移動(dòng)平臺(tái)3上一同移動(dòng)至印刷機(jī)構(gòu)4下方后移動(dòng)平臺(tái)3停止，從而進(jìn)行印刷，印花完成后可以通過自動(dòng)掛料裝置6自動(dòng)將印好的毛巾掛起進(jìn)行晾曬或烘干，因而不需要操作人員不停歇的將其從橡膠輸送帶上拿下進(jìn)行晾曬或烘干，使這些操作通過自動(dòng)化設(shè)備完成，因此整體工作效率得到了提高。

進(jìn)一步，掛料方形架65的一側(cè)設(shè)置有循環(huán)掛繩67，循環(huán)掛繩67上設(shè)置有分隔球68，且循環(huán)掛繩67穿過烘干通道69。

本實(shí)用新型中，將印花好的毛巾掛起的操作通過自動(dòng)掛料裝置6的掛料移動(dòng)平臺(tái)62、掛料方形架65、掛料真空吸盤66的配合作用實(shí)現(xiàn)，印刷平臺(tái)3上的毛巾坯印刷完成后，印刷移動(dòng)平臺(tái)3停止時(shí)，掛料移動(dòng)平臺(tái)62由第一掛料氣缸63帶動(dòng)，沿掛料光杠61移動(dòng)至毛巾的上方后，第二掛料氣缸64控制掛料方形架65向下移動(dòng)至掛料真空吸盤66與毛巾接觸，從而將毛巾吸住，隨后掛料方形架65上移，之后掛料移動(dòng)平臺(tái)62移動(dòng)至光杠61上遠(yuǎn)離印刷移動(dòng)平臺(tái)3方向，其中兩個(gè)掛料真空吸盤66停止吸氣，使毛巾一邊落下一邊吸住，繼續(xù)移動(dòng)一段時(shí)間后至循環(huán)掛繩67處，另外兩個(gè)掛料真空吸盤66停止吸氣，從而將毛巾掛至循環(huán)掛繩67上，通過以上結(jié)構(gòu)簡單有效的實(shí)現(xiàn)了印花好的毛巾自動(dòng)掛曬，同時(shí)，毛巾掛至循環(huán)掛繩67后直接送至烘干通道69，循環(huán)掛繩67上設(shè)置有分隔球68，可以將毛巾之間很好分隔開，且不會(huì)出現(xiàn)摩擦力不足而導(dǎo)致的毛巾擠在一起，而且循環(huán)掛繩67整體為橢圓型進(jìn)行循環(huán)，毛巾進(jìn)入烘干通道69再往返從烘干通道69出去便能夠?qū)崿F(xiàn)很好的烘干效果，之后操作人員只需從循環(huán)掛繩67將毛巾拿下即為最終成品，因此整體自動(dòng)化程度高，操作方便，極大的簡化了毛巾印花過程中的操作。

進(jìn)一步，機(jī)架1上還設(shè)置有自動(dòng)放料裝置5，自動(dòng)放料裝置5包括設(shè)置在機(jī)架1一側(cè)的物料平臺(tái)51，物料平臺(tái)51和印刷移動(dòng)平臺(tái)3的上方設(shè)置有放料光杠52，放料光杠52上滑動(dòng)設(shè)置有放料移動(dòng)平臺(tái)53，放料移動(dòng)平臺(tái)53與第一放料氣缸54連接，第一放料氣缸54設(shè)置在物料平臺(tái)51上，放料移動(dòng)平臺(tái)53的下底設(shè)置有第二放料氣缸55，第二放料氣缸55連接有放料方形架56，放料方形架56的四個(gè)角均設(shè)置有放料真空吸盤57。

本實(shí)用新型中，通過自動(dòng)放料裝置5能夠自動(dòng)將待印花的毛巾坯從物料平臺(tái)51送至印刷移動(dòng)平臺(tái)3上進(jìn)行印刷，這個(gè)過程通過自動(dòng)放料裝置5的放料移動(dòng)平臺(tái)53、放料方形架56、放料真空吸盤57的配合作用實(shí)現(xiàn)，放料移動(dòng)平臺(tái)53通過第一放料氣缸54帶動(dòng)運(yùn)行至物料平臺(tái)51上的毛巾坯上方后，第二放料氣缸55帶動(dòng)放料方形架56移動(dòng)直至放料真空吸盤57吸住毛巾坯，之后放料移動(dòng)平臺(tái)53移動(dòng)至印刷移動(dòng)平臺(tái)3上方，從而將毛巾坯放至合適位置，放料移動(dòng)平臺(tái)53再繼續(xù)工作從而進(jìn)行下一塊毛巾坯的運(yùn)送，整個(gè)過程轉(zhuǎn)運(yùn)效果好，極大方便了毛巾坯的上料。

進(jìn)一步，物料平臺(tái)51包括底座511和設(shè)置在底座511上的固定桿512和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)513，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)513設(shè)置在固定桿512四周，第一放料氣缸54和放料光杠52設(shè)置在固定桿512上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)513上圓周設(shè)置有若干個(gè)隔板514。

本實(shí)用新型中，物料平臺(tái)51的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)513用來放置毛巾坯，且旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上由隔板514分割為多個(gè)區(qū)域，可以循環(huán)進(jìn)行毛巾坯的物料儲(chǔ)備，因此極大較少了物料的補(bǔ)充過程，使得操作更加的簡便。

進(jìn)一步，放料方形架56包括第一架體561和伸縮設(shè)置在第一架體561上的第二架體562，第一架體561與第二放料氣缸55連接，第一架體561和第二架體562上均設(shè)置有放料真空吸盤57，第二架體562上的放料真空吸盤57位置可調(diào)整設(shè)置在其上，且調(diào)整方向與第二架體562的伸縮方向垂直。

進(jìn)一步，放料光杠52的兩端均設(shè)置有限位開關(guān)58。

進(jìn)一步，第一放料氣缸54為無桿氣缸。

本實(shí)用新型中，放料方形架56的第一架體561和第二架體562進(jìn)行大小調(diào)整，同時(shí)配合兩個(gè)放料真空吸盤57的位置調(diào)整，使得放料方形架56可以適用于不用規(guī)格毛巾的的印花，因此適用范圍更廣，同時(shí)放料光杠52的兩端均設(shè)置有限位開關(guān)58，使用更加安全，第一放料氣缸54為無桿氣缸，結(jié)構(gòu)更加簡單。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。