本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)移印花設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

紡織印花是在織物預(yù)定面積上進(jìn)行局限染色的過程，目前，世界范圍內(nèi)常用的印花方法包括篩網(wǎng)印花、圓網(wǎng)印花、滾筒印花和數(shù)碼印花，其中，數(shù)碼印花是近些年來發(fā)展迅速的一種印花方法，數(shù)碼印花存在不需制版；打印花型精細(xì)；后道工序蒸化水洗等工藝耗時(shí)較短；用水量相對(duì)減少等優(yōu)點(diǎn)。但是，從印花成本的角度考慮，數(shù)碼印花存在設(shè)備價(jià)格高，設(shè)備壽命短的問題，也正是因?yàn)樯鲜鲈颍萍s著數(shù)碼印花在紡織印染領(lǐng)域大規(guī)模的批量應(yīng)用。采用傳統(tǒng)圓網(wǎng)印花的方式，存在印花刀線和滲色的技術(shù)問題。

例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01610057809.7的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種數(shù)碼印花機(jī)，包括噴繪機(jī)構(gòu)(a)和熱轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)(b)；所述噴繪機(jī)構(gòu)(a)包括一個(gè)卷繞有熱轉(zhuǎn)印紙(1a)的紙筒(1)，和固定安裝在數(shù)碼印花機(jī)機(jī)架(16)上且將花型圖案打印在所述熱轉(zhuǎn)印紙(1a)上的打印機(jī)(2)，以及一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在數(shù)碼印花機(jī)機(jī)架(16)上且沿?cái)?shù)碼印花機(jī)縱向布置的導(dǎo)紙輥(3)，所述熱轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)(b)包括加熱輥(4)、包覆在所述加熱輥(4)輥身上的轉(zhuǎn)印氈布(5)、收紙輥(6)和收布輥(7)，其特征在于：該數(shù)碼印花機(jī)還包括控幅機(jī)構(gòu)(c)和儲(chǔ)紙機(jī)構(gòu)(d)，所述控幅機(jī)構(gòu)(c)包括轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在數(shù)碼印花機(jī)機(jī)架(16)橫向兩側(cè)的第一牽拉輥(8)和第二牽拉輥(9)，以及安裝在所述第一牽拉輥(8)與第二牽拉輥(9)之間的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鏈輪(10)安裝在所述第一、第二牽拉輥(8，9)的軸端，所述鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鏈條(11)與所述鏈輪(10)嚙合配合，且鏈條(11)的鏈節(jié)上安裝有若干個(gè)針塊(12)，所述每個(gè)針塊(12)上固定安裝有若干個(gè)豎直向上的插針(12a)，所述第一牽拉輥(8)或第二牽拉輥(9)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述儲(chǔ)紙機(jī)構(gòu)(d)包括沿?cái)?shù)碼印花機(jī)縱向布置的第一橫移輥(13)和第二橫移輥(14)，以及驅(qū)動(dòng)所述第一橫移輥(13)和第二橫移輥(14)分別沿?cái)?shù)碼印花機(jī)橫向以相反方向運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行擴(kuò)幅儲(chǔ)紙運(yùn)動(dòng)和收幅送紙運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(15)。

再如，申請(qǐng)?zhí)枮?01520746440.1的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種圓網(wǎng)花回印花裝置，其特征在于，包括機(jī)架組件及設(shè)置于機(jī)架組件的支撐網(wǎng)座組件；所述機(jī)架組件包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架的對(duì)花箱體，所述對(duì)花箱體設(shè)為兩排，且對(duì)花箱體之間設(shè)有若干印花磁臺(tái)，相鄰的印花磁臺(tái)的中心距為500-1000mm；所述支撐網(wǎng)座組件包括支撐網(wǎng)座，支撐網(wǎng)座上設(shè)有漿管升降裝置，且支撐網(wǎng)座的導(dǎo)軌上設(shè)有用于固定圓網(wǎng)的印花卡盤。

上述現(xiàn)有技術(shù)公開的數(shù)碼印花機(jī)存在印花成本高的技術(shù)問題；上述現(xiàn)有技術(shù)公開的圓網(wǎng)花回印花裝置存在印花質(zhì)量低下，自動(dòng)化程度低的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)及其控制系統(tǒng)，所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)的印花成本低，印花質(zhì)量好，自動(dòng)化程度高；所述控制系統(tǒng)對(duì)所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)的控制精準(zhǔn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)，包括：導(dǎo)帶系統(tǒng)、貼布系統(tǒng)、轉(zhuǎn)印系統(tǒng)、導(dǎo)帶清洗系統(tǒng)和轉(zhuǎn)印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述貼布系統(tǒng)和所述導(dǎo)帶清洗系統(tǒng)均連接于所述導(dǎo)帶系統(tǒng)，所述導(dǎo)帶系統(tǒng)連接于所述轉(zhuǎn)印系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)帶系統(tǒng)包括第一導(dǎo)帶輥、第二導(dǎo)帶輥、導(dǎo)帶、導(dǎo)帶輥架、貼布水膠裝置和加熱裝置；所述貼布系統(tǒng)包括貼布系統(tǒng)支架、貼布輥和開幅輥；所述轉(zhuǎn)印系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)印單元和轉(zhuǎn)印支撐裝置，所述轉(zhuǎn)印單元能夠拆卸的固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)印支撐裝置上，所述轉(zhuǎn)印單元包括印花輥、膠水復(fù)合輥和轉(zhuǎn)印輥架，所述轉(zhuǎn)印支撐裝置包括支撐平臺(tái)、支撐支架和升降氣缸；所述導(dǎo)帶清洗系統(tǒng)包括毛刷清洗裝置和刮刀清洗裝置；所述轉(zhuǎn)印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；所述導(dǎo)帶套接于所述第一導(dǎo)帶輥和所述第二導(dǎo)帶輥上，所述第一導(dǎo)帶輥和所述第二導(dǎo)帶輥均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定設(shè)置在所述導(dǎo)帶輥架上，所述貼布水膠裝置抵接于所述導(dǎo)帶外側(cè)面靠近所述第一導(dǎo)帶輥的下部，所述加熱裝置抵接于所述導(dǎo)帶外側(cè)面與所述第一導(dǎo)帶輥接觸的位置，所述貼布輥和開幅輥能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定設(shè)置在所述貼布系統(tǒng)支架上，所述貼布系統(tǒng)支架能夠拆卸的固定設(shè)置在所述導(dǎo)帶輥架靠近所述第一導(dǎo)帶輥的上方，其中，所述貼布輥抵接于所述導(dǎo)帶外側(cè)面靠近所述第一導(dǎo)帶輥的上部，所述支撐平臺(tái)能夠拆卸的固定設(shè)置在所述升降氣缸上，所述升降氣缸固定設(shè)置在所述支撐支架上，所述支撐支架設(shè)置于所述第一導(dǎo)帶輥和所述第二導(dǎo)帶輥之間，所述支撐支架能夠拆卸的固定設(shè)置在所述基礎(chǔ)支架上，所述基礎(chǔ)支架與地面接觸，所述支撐平臺(tái)設(shè)置在所述導(dǎo)帶的內(nèi)側(cè)，其中，所述支撐平臺(tái)抵接于所述導(dǎo)帶內(nèi)側(cè)面的上方，所述轉(zhuǎn)印輥架能夠拆卸的固定設(shè)置在所述支撐支架上，所述印花輥和所述膠水復(fù)合輥均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)印輥架上，其中，所述印花輥抵接于所述膠水復(fù)合輥，所述膠水復(fù)合輥抵接于所述導(dǎo)帶外側(cè)面的上部，所述毛刷清洗裝置和所述刮刀清洗裝置均能夠拆卸的固定設(shè)置在所述導(dǎo)帶輥架上，所述毛刷清洗裝置抵接于所述導(dǎo)帶外側(cè)面的下部并靠近所述第二導(dǎo)帶輥的下緣，所述刮刀清洗裝置抵接于所述導(dǎo)帶外側(cè)面的下部并位于所述毛刷清洗裝置的左側(cè)，所述導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)帶輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)印系統(tǒng)包括4-24個(gè)轉(zhuǎn)印單元，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)印單元的底部設(shè)置有一個(gè)支撐平臺(tái)，每個(gè)支撐平臺(tái)的底部設(shè)置有一對(duì)升降氣缸，所述一對(duì)升降氣缸分別設(shè)置在所述支撐支架的兩端，所述膠水復(fù)合輥能夠上下移動(dòng)的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)印輥架上，所述印花輥能夠拆卸的固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)印輥架上，所述導(dǎo)帶設(shè)置在所述支撐平臺(tái)和所述膠水復(fù)合輥之間。

進(jìn)一步地，所述膠水復(fù)合輥的輥面寬度為1450-3450mm；所述膠水復(fù)合輥的輥面包覆有復(fù)合橡膠層或聚氨酯層、輥面肖氏硬度為65-85。

進(jìn)一步地，所述毛刷清洗裝置采用雙旋轉(zhuǎn)毛刷，所述雙旋轉(zhuǎn)毛刷抵接于所述導(dǎo)帶外側(cè)面的下部；所述刮刀清洗裝置采用刮水刀，所述刮水刀的刃部抵接于所述導(dǎo)帶外側(cè)面的下部。

進(jìn)一步地，每相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)印單元之間的中心距離為500-1200mm。

進(jìn)一步地，所述印花輥為鎳網(wǎng)印花輥、花回范圍為640-2550mm。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)帶的材質(zhì)為合成橡膠。

進(jìn)一步地，所述加熱裝置為紅外線加熱裝置。

一種圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)的控制系統(tǒng)，包括：膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)、導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)、膠水復(fù)合輥伺服器、導(dǎo)帶伺服器、膠水復(fù)合輥編碼器、導(dǎo)帶編碼器、通訊線、plc和觸摸屏，所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)連接于所述膠水復(fù)合輥的轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)連接于所述第二導(dǎo)帶輥的轉(zhuǎn)軸，所述膠水復(fù)合輥伺服器連接于所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，以控制所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，所述膠水復(fù)合輥編碼器連接于所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，以采集所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的速度及位置數(shù)據(jù)，所述膠水復(fù)合輥編碼器通過所述通訊線連接于所述plc，以向plc發(fā)送所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的速度及位置的數(shù)據(jù)，所述plc連接于所述觸摸屏；所述導(dǎo)帶伺服器連接于所述導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，所述導(dǎo)帶編碼器連接于所述第一導(dǎo)帶輥的轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)帶編碼器通過所述通訊線連接于所述plc。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括與所述升降氣缸對(duì)應(yīng)的控制面板，所述升降氣缸連接于所述控制面板，所述控制面板通過所述通訊線連接于所述plc。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)越效果在于：

1、本發(fā)明所述的圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)，通過配合設(shè)置導(dǎo)帶系統(tǒng)、貼布系統(tǒng)、轉(zhuǎn)印系統(tǒng)、導(dǎo)帶清洗系統(tǒng)和轉(zhuǎn)印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使本發(fā)明所述的圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

2、本發(fā)明所述的圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)，通過設(shè)置多個(gè)印花單元，有效的保證了印花效果。

3、本發(fā)明所述的圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)的控制系統(tǒng)，通過設(shè)置配合膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)、導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)、膠水復(fù)合輥伺服器合導(dǎo)帶伺服器，使對(duì)所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)的控制更為精準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)的示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)印輥架的示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)印支撐裝置的示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的膠水復(fù)合輥齒輪和印花輥齒輪的示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)的控制系統(tǒng)的示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

11-第一導(dǎo)帶輥、12-第二導(dǎo)帶輥、13-導(dǎo)帶、14-導(dǎo)帶輥架、15-貼布水膠裝置、16-加熱裝置、21-貼布系統(tǒng)支架、22-貼布輥、23-開幅輥、31-轉(zhuǎn)印單元、311-印花輥、3111-印花輥齒輪、312-膠水復(fù)合輥、3121-膠水復(fù)合輥齒輪、313-轉(zhuǎn)印輥架、32-轉(zhuǎn)印支撐裝置、321-支撐平臺(tái)、322-支撐支架、323-升降氣缸、324-基礎(chǔ)支架、41-毛刷清洗裝置、42-刮刀清洗裝置、51-導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、52-膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、101-膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)、102-導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)、103-膠水復(fù)合輥伺服器、104-導(dǎo)帶伺服器、105-膠水復(fù)合輥編碼器、106-導(dǎo)帶編碼器、107-通訊線、108-plc、109-觸摸屏、110-控制面板。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如附圖1-4所示，一種圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)，包括：導(dǎo)帶系統(tǒng)、貼布系統(tǒng)、轉(zhuǎn)印系統(tǒng)、導(dǎo)帶清洗系統(tǒng)和轉(zhuǎn)印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述貼布系統(tǒng)和所述導(dǎo)帶清洗系統(tǒng)均連接于所述導(dǎo)帶系統(tǒng)，所述導(dǎo)帶系統(tǒng)連接于所述轉(zhuǎn)印系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)帶系統(tǒng)包括第一導(dǎo)帶輥11、第二導(dǎo)帶輥12、導(dǎo)帶13、導(dǎo)帶輥架14、貼布水膠裝置15和加熱裝置16；所述貼布系統(tǒng)包括貼布系統(tǒng)支架21、貼布輥22和開幅輥23；所述轉(zhuǎn)印系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)印單元31和轉(zhuǎn)印支撐裝置32，所述轉(zhuǎn)印單元31能夠拆卸的固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)印支撐裝置32上，所述轉(zhuǎn)印單元31包括印花輥311、膠水復(fù)合輥312和轉(zhuǎn)印輥架313，所述轉(zhuǎn)印支撐裝置32包括支撐平臺(tái)321、支撐支架322、升降氣缸323和基礎(chǔ)支架324；所述導(dǎo)帶清洗系統(tǒng)包括毛刷清洗裝置41和刮刀清洗裝置42；所述轉(zhuǎn)印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)51和膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)52；所述導(dǎo)帶13套接于所述第一導(dǎo)帶輥11和所述第二導(dǎo)帶輥12上，所述第一導(dǎo)帶輥11和所述第二導(dǎo)帶輥12均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定設(shè)置在所述導(dǎo)帶輥架14上，所述貼布水膠裝置15抵接于所述導(dǎo)帶13外側(cè)面靠近所述第一導(dǎo)帶輥11的下部，所述加熱裝置16抵接于所述導(dǎo)帶13外側(cè)面與所述第一導(dǎo)帶輥11接觸的位置，所述貼布輥22和開幅輥23能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定設(shè)置在所述貼布系統(tǒng)支架21上，所述貼布系統(tǒng)支架21能夠拆卸的固定設(shè)置在所述導(dǎo)帶輥架14靠近所述第一導(dǎo)帶輥11的上方，其中，所述貼布輥22抵接于所述導(dǎo)帶13外側(cè)面靠近所述第一導(dǎo)帶輥11的上部，所述支撐平臺(tái)321能夠拆卸的固定設(shè)置在所述升降氣缸323上，所述升降氣缸323固定設(shè)置在所述支撐支架322上，所述支撐支架322設(shè)置于所述第一導(dǎo)帶輥11和所述第二導(dǎo)帶輥12之間，所述支撐支架322能夠拆卸的固定設(shè)置在所述基礎(chǔ)支架324上，所述基礎(chǔ)支架324與地面接觸，所述支撐平臺(tái)321設(shè)置在所述導(dǎo)帶13的內(nèi)側(cè)，其中，所述支撐平臺(tái)321抵接于所述導(dǎo)帶13內(nèi)側(cè)面的上方，所述轉(zhuǎn)印輥架313能夠拆卸的固定設(shè)置在所述支撐支架322上，所述印花輥311和所述膠水復(fù)合輥312均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)印輥架313上，其中，所述印花輥311抵接于所述膠水復(fù)合輥312，所述膠水復(fù)合輥312抵接于所述導(dǎo)帶13外側(cè)面的上部，所述毛刷清洗裝置41和所述刮刀清洗裝置42均能夠拆卸的固定設(shè)置在所述導(dǎo)帶輥架14上，所述毛刷清洗裝置41抵接于所述導(dǎo)帶13外側(cè)面的下部并靠近所述第二導(dǎo)帶輥12的下緣，所述刮刀清洗裝置42抵接于所述導(dǎo)帶13外側(cè)面的下部并位于所述毛刷清洗裝置41的左側(cè)，所述導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)51能夠驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)帶輥12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)52能夠驅(qū)動(dòng)所述膠水復(fù)合輥312轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述印花輥311的內(nèi)部還包括供漿系統(tǒng)(圖中未示)，所述供漿系統(tǒng)能夠?qū)⑷玖蠞{液分配至所述印花輥311的輥面上，所述染料漿液通過所述印花輥311傳遞至所述膠水復(fù)合輥312的輥面上。

其中，所述升降氣缸323推動(dòng)所述支撐平臺(tái)321，能夠調(diào)節(jié)導(dǎo)帶13與所述膠水復(fù)合輥312之間的壓力。

其中，所述第一導(dǎo)帶輥11和/或第二導(dǎo)帶輥12能夠移動(dòng)的固定設(shè)置在所述導(dǎo)帶輥架14，如上設(shè)置便于導(dǎo)帶對(duì)中的調(diào)節(jié)。

其中，所述膠水復(fù)合輥312帶動(dòng)所述印花輥311同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述膠水復(fù)合輥312的兩側(cè)段設(shè)置有膠水復(fù)合輥齒輪3121，所述印花輥311的兩側(cè)段設(shè)置有印花輥齒輪3111，所述膠水復(fù)合輥齒輪3121帶動(dòng)所述印花輥齒輪3111轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述第二導(dǎo)帶輥12通過導(dǎo)帶13帶動(dòng)所述第一導(dǎo)帶輥11轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)印系統(tǒng)包括4-24個(gè)轉(zhuǎn)印單元31，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)印單元31的底部設(shè)置有一個(gè)支撐平臺(tái)321，每個(gè)支撐平臺(tái)321的底部設(shè)置有一對(duì)升降氣缸323，所述一對(duì)升降氣缸323分別設(shè)置在所述支撐支架322的兩端，所述膠水復(fù)合輥312能夠上下移動(dòng)的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)印輥架313上，所述印花輥311能夠拆卸的固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)印輥架313上，所述導(dǎo)帶13設(shè)置在所述支撐平臺(tái)321和所述膠水復(fù)合輥312之間。

進(jìn)一步地，所述膠水復(fù)合輥312的輥面寬度為1450-3450mm；所述膠水復(fù)合輥312的輥面包覆有復(fù)合橡膠層或聚氨酯層、輥面肖氏硬度為65-85。

進(jìn)一步地，所述毛刷清洗裝置41采用雙旋轉(zhuǎn)毛刷，所述雙旋轉(zhuǎn)毛刷抵接于所述導(dǎo)帶13外側(cè)面的下部；所述刮刀清洗裝置42采用刮水刀，所述刮水刀的刃部抵接于所述導(dǎo)帶13外側(cè)面的下部。

其中，所述毛刷清洗裝置41和/或刮刀清洗裝置42還包括清洗水循環(huán)系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，每相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)印單元31之間的中心距離為500-1200mm。

進(jìn)一步地，所述印花輥311為鎳網(wǎng)印花輥、花回范圍為640-2550mm。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)帶13的材質(zhì)為合成橡膠。

進(jìn)一步地，所述加熱裝置16為紅外線加熱裝置。

如附圖5所示，一種圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機(jī)的控制系統(tǒng)，包括：膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)101、導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)102、膠水復(fù)合輥伺服器103、導(dǎo)帶伺服器104、膠水復(fù)合輥編碼器105、導(dǎo)帶編碼器106、通訊線107、plc108和觸摸屏109，所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)101連接于所述膠水復(fù)合輥312的轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)102連接于所述第二導(dǎo)帶輥12的轉(zhuǎn)軸，所述膠水復(fù)合輥伺服器103連接于所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)101，以控制所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)101，所述膠水復(fù)合輥編碼器105連接于所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)101，以采集所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)101的速度及位置數(shù)據(jù)，所述膠水復(fù)合輥編碼器105通過所述通訊線107連接于所述plc108，以向plc108發(fā)送所述膠水復(fù)合輥轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)101的速度及位置的數(shù)據(jù)，所述plc108連接于所述觸摸屏109；所述導(dǎo)帶伺服器104連接于所述導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)102，所述導(dǎo)帶編碼器106連接于所述第一導(dǎo)帶輥11的轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)帶編碼器106通過所述通訊線107連接于所述plc108。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括與所述升降氣缸323對(duì)應(yīng)的控制面板110，所述升降氣缸323連接于所述控制面板110，所述控制面板110通過所述通訊線107連接于所述plc108。

本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)、替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。