本發(fā)明涉及噴印領(lǐng)域，特別涉及一種不停頓連續(xù)運(yùn)動(dòng)噴印方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的數(shù)碼噴印過(guò)程為車(chē)頭做噴印運(yùn)動(dòng)，材料不動(dòng)，一次單向噴印完成后，材料做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，再往返噴印，完成整個(gè)圖面的噴印。但是紡織品等柔性材料由于經(jīng)、緯方向的張力差異較大，即使同一個(gè)方向張力差異也較大，如果紡織品等柔性材料運(yùn)行時(shí)運(yùn)行速度差異較大，特別是有間歇性的停頓運(yùn)動(dòng)，則會(huì)使紡織品等柔性材料會(huì)有較大的張力波動(dòng)，張力波動(dòng)可能會(huì)引進(jìn)材料的定位精度較差，并引起材料起縐。硬質(zhì)薄板材料也有同樣問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種不停頓連續(xù)運(yùn)動(dòng)噴印方法，使得柔性材料及硬質(zhì)薄板材料在噴印過(guò)程中不會(huì)起縐。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種不停頓連續(xù)運(yùn)動(dòng)噴印方法，包括如下步驟：

S1、在噴印區(qū)域內(nèi)，車(chē)頭在縱向以與噴印材料相同的運(yùn)動(dòng)速度行進(jìn)，同時(shí)車(chē)頭在橫向以Vx速度運(yùn)動(dòng)并對(duì)噴印材料進(jìn)行噴印作業(yè)；

S2、車(chē)頭出畫(huà)面區(qū)后運(yùn)動(dòng)至端部停止；

S3、車(chē)頭往反方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入畫(huà)面區(qū)后以Vx速度進(jìn)行噴印作業(yè)；

S4、從車(chē)頭出畫(huà)面區(qū)至車(chē)頭再次出現(xiàn)在畫(huà)面區(qū)的時(shí)間段t1內(nèi)，車(chē)頭在縱向先減速后反向加速，在此段時(shí)間內(nèi)車(chē)頭向后完成一個(gè)噴頭寬度的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，該步進(jìn)寬度為w1；

S5、車(chē)頭在縱向以Vy＝Vyo的速度跟隨噴印材料運(yùn)動(dòng)，車(chē)頭在橫向以Vx的速度進(jìn)行下一次單向的噴??；

S6、重復(fù)步驟S2～S5，重復(fù)噴印至畫(huà)面完成。

車(chē)頭與噴印材料同步行進(jìn)的同時(shí)對(duì)噴印材料進(jìn)行噴印作業(yè)，車(chē)頭從出畫(huà)面區(qū)至重返畫(huà)面區(qū)的時(shí)間段內(nèi)通過(guò)主梁的變速使車(chē)頭往后步進(jìn)運(yùn)動(dòng)一個(gè)噴頭寬度，實(shí)現(xiàn)下一次單向噴印，由于噴印材料在噴印過(guò)程中運(yùn)行速度一致，有效防止噴印材料因運(yùn)行速度差異較大導(dǎo)致的張力波動(dòng)，避免了噴印材料在噴印過(guò)程中起縐。

作為優(yōu)選，車(chē)頭沿著縱向移動(dòng)的速度Vy>(w1/t1)，利于在車(chē)頭從出畫(huà)面區(qū)至重返畫(huà)面區(qū)的時(shí)間段內(nèi)通過(guò)主梁的變速使車(chē)頭往后步進(jìn)運(yùn)動(dòng)一個(gè)噴頭寬度。

作為優(yōu)選，步驟S2中，車(chē)頭出畫(huà)面區(qū)后減速運(yùn)動(dòng)至端部，至端部時(shí)速度為零。

作為優(yōu)選，步驟S3中，車(chē)頭往反方向加速運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明不停頓連續(xù)運(yùn)動(dòng)噴印方法中所使用的噴印系統(tǒng)立體圖；

圖2為本發(fā)明不停頓連續(xù)運(yùn)動(dòng)噴印方法中所使用的噴印系統(tǒng)主視圖；

圖3為本發(fā)明中噴印時(shí)車(chē)頭與車(chē)頭主梁整體的速度關(guān)系圖；

圖4為常規(guī)噴印時(shí)車(chē)頭與打印介質(zhì)運(yùn)動(dòng)的速度關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

首先闡述本發(fā)明不停頓連續(xù)運(yùn)動(dòng)噴印方法中所使用的噴印系統(tǒng)，參見(jiàn)圖1和圖2，該系統(tǒng)包括機(jī)架100，機(jī)架100兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)軌1，且導(dǎo)軌1沿縱向布置，導(dǎo)軌1上設(shè)置可行走的、橫向布置的主梁3，主梁3上可滑動(dòng)地設(shè)置車(chē)頭4，導(dǎo)軌1上并位于主梁3下方設(shè)置工作臺(tái)5。

該噴印系統(tǒng)中，主梁3通過(guò)呈L型的支架2與導(dǎo)軌1連接，在便于主梁3與導(dǎo)軌1連接的同時(shí)，便于工作臺(tái)5在縱向的延伸，提高工作臺(tái)5的噴印范圍及能力。

該噴印系統(tǒng)中，主梁3兩端分別延伸至工作臺(tái)5外側(cè)，擴(kuò)大了車(chē)頭4的運(yùn)動(dòng)范圍，提高了系統(tǒng)的噴印范圍，同時(shí)便于車(chē)頭4出畫(huà)面區(qū)后減速至末端及加速返回畫(huà)面區(qū)。

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及不停頓連續(xù)運(yùn)動(dòng)噴印方法，該噴印方法包括步驟S1至步驟S6。

S1、在噴印區(qū)域內(nèi)，車(chē)頭4在縱向以與噴印材料M相同的運(yùn)動(dòng)速度行進(jìn)，同時(shí)車(chē)頭4在橫向以Vx速度運(yùn)動(dòng)并對(duì)噴印材料M進(jìn)行噴印作業(yè)。

S2、車(chē)頭4出畫(huà)面區(qū)后運(yùn)動(dòng)至端部停止，在本實(shí)施例中車(chē)頭出畫(huà)面區(qū)后減速運(yùn)動(dòng)至端部(最左端或最右端)，至端部時(shí)速度為零。

S3、車(chē)頭4往反方向加速運(yùn)動(dòng)(相應(yīng)地為最右端或最左端)，進(jìn)入畫(huà)面區(qū)后以Vx速度進(jìn)行噴印作業(yè)。

S4、從車(chē)頭4出畫(huà)面區(qū)至車(chē)頭再次出現(xiàn)在畫(huà)面區(qū)的時(shí)間段t1內(nèi)，車(chē)頭4在縱向先減速后加速至噴印材料M的運(yùn)行速度Vyo，在此段時(shí)間內(nèi)車(chē)頭4向后完成一個(gè)噴頭寬度的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，該步進(jìn)寬度為w1。該步驟中車(chē)頭4沿著縱向移動(dòng)的速度Vy>(w1/t1)，利于在車(chē)頭4從出畫(huà)面區(qū)至重返畫(huà)面區(qū)的時(shí)間段內(nèi)通過(guò)主梁3的變速使車(chē)頭4往后步進(jìn)運(yùn)動(dòng)一個(gè)噴頭寬度。

S5、車(chē)頭4在縱向以Vy＝Vyo的速度跟隨噴印材料M運(yùn)動(dòng)，車(chē)頭4在橫向以Vx的速度進(jìn)行下一次單向的噴印。

S6、重復(fù)步驟S2～S5，重復(fù)噴印至畫(huà)面完成。

車(chē)頭4與噴印材料M同步行進(jìn)的同時(shí)對(duì)噴印材料M進(jìn)行噴印作業(yè)(噴印材料M的行進(jìn)通過(guò)位于噴印系統(tǒng)兩端的卷收設(shè)備實(shí)現(xiàn))，車(chē)頭4從出畫(huà)面區(qū)至重返畫(huà)面區(qū)的時(shí)間段內(nèi)通過(guò)主梁3的變速使車(chē)頭4往后步進(jìn)運(yùn)動(dòng)一個(gè)噴頭寬度，實(shí)現(xiàn)下一次單向噴印，由于噴印材料M在噴印過(guò)程中運(yùn)行速度一致，有效防止噴印材料M因運(yùn)行速度差異較大導(dǎo)致的張力波動(dòng)，避免了噴印材料M在噴印過(guò)程中起縐，特別是彈性材料和柔性材料。傳統(tǒng)往復(fù)式正常打印時(shí)車(chē)頭與主梁沒(méi)有反向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。