一種金屬制品打標(biāo)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)金屬制品全自動(dòng)打標(biāo)的金屬制品打標(biāo)設(shè)備，包括振動(dòng)盤、取料機(jī)構(gòu)、定位工裝、送料機(jī)構(gòu)、壓機(jī)、下料機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其中取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有分料盤，工件通過振動(dòng)盤作用進(jìn)入到所述分料盤中，進(jìn)入到分料盤中的工件通過所述取料機(jī)構(gòu)放置于定位工裝上，壓機(jī)通過壓機(jī)支架安裝在機(jī)架上，在所述壓機(jī)支架內(nèi)設(shè)有打標(biāo)下模具，放置于定位工裝上的工件通過送料機(jī)構(gòu)放置于所述打標(biāo)下模具上，下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述壓機(jī)支架內(nèi)，且所述下料機(jī)構(gòu)上設(shè)有可移動(dòng)的下料板，所述下料板在工件未打標(biāo)時(shí)設(shè)置于打標(biāo)下模具的上表面，工件在打標(biāo)完成后通過所述下料板帶動(dòng)移出打標(biāo)下模具。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)金屬制品全自動(dòng)打標(biāo)，工作效率高。
【專利說明】一種金屬制品打標(biāo)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)金屬制品全自動(dòng)打標(biāo)的金屬制品打標(biāo)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]金屬制品在加工裝配前需要進(jìn)行打標(biāo)操作，現(xiàn)有技術(shù)中的金屬制品打標(biāo)設(shè)備，一方面沒有自動(dòng)供料系統(tǒng)，另一方面還多是采用人工方式進(jìn)行打標(biāo)操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且也使得打標(biāo)工作程序繁瑣，效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)金屬制品全自動(dòng)打標(biāo)的金屬制品打標(biāo)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)金屬制品的自動(dòng)送料、打標(biāo)和出料，工作效率高。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種金屬制品打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:包括振動(dòng)盤、取料機(jī)構(gòu)、定位工裝、送料機(jī)構(gòu)、壓機(jī)、下料機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其中取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有分料盤，工件在設(shè)備工作時(shí)沿振動(dòng)盤上的運(yùn)料通道進(jìn)入到所述分料盤中，進(jìn)入到分料盤中的工件通過所述取料機(jī)構(gòu)放置于定位工裝上，壓機(jī)通過壓機(jī)支架安裝在機(jī)架上，在所述壓機(jī)支架內(nèi)設(shè)有打標(biāo)下模具，放置于定位工裝上的工件通過送料機(jī)構(gòu)放置于所述打標(biāo)下模具上，下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述壓機(jī)支架內(nèi)，且所述下料機(jī)構(gòu)上設(shè)有可移動(dòng)的下料板，所述下料板在工件未打標(biāo)時(shí)設(shè)置于所述打標(biāo)下模具的上表面，工件在打標(biāo)完成后通過所述下料板帶動(dòng)移出所述打標(biāo)下模具。
[0006]所述取料機(jī)構(gòu)除分料盤外還包括安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸出氣缸和取料氣爪，所述取料機(jī)構(gòu)通過安裝板安裝在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述安裝板上，伸出氣缸安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述伸出氣缸的活塞桿前端安裝有取料氣爪，在安裝板靠近所述振動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有支塊，所述分料盤即安裝在所述支塊的自由端端部。
[0007]所述取料氣爪上設(shè)有用于夾持工件的夾持手指，每個(gè)夾持手指的前端均設(shè)有兩個(gè)柱體，在所述分料盤上開有兩個(gè)平行的槽孔，夾持手指上的兩個(gè)柱體在夾持工件時(shí)即插入到所述槽孔中。
[0008]所述分料盤上安裝有用于保證工件依次進(jìn)入的分料塊以及卡板，所述卡板與分料盤之間設(shè)置有限定工件位置用的卡塊。
[0009]所述送料機(jī)構(gòu)包括支架、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、送料氣爪和氣缸支架，所述送料機(jī)構(gòu)通過支架安裝在機(jī)架上，升降氣缸固裝于所述支架下端的立板上，所述升降氣缸的活塞桿與所述氣缸支架相連，所述氣缸支架中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有夾持工件用的送料氣爪，所述氣缸支架、旋轉(zhuǎn)氣缸和送料氣爪一同升降。
[0010]所述下料機(jī)構(gòu)除下料板外還包括安裝板、下料氣缸和浮動(dòng)工裝，所述下料機(jī)構(gòu)通過安裝板固裝于所述壓機(jī)支架內(nèi)的底板上，在所述安裝板上設(shè)置有下料氣缸和導(dǎo)桿，所述下料氣缸的活塞桿端部與浮動(dòng)工裝相連，所述下料板即安裝在所述浮動(dòng)工裝上。
[0011]所述下料板上設(shè)有限位孔，工件在放置于所述打標(biāo)下模具上時(shí)即落入所述限位孔中。
[0012]所述壓機(jī)支架內(nèi)安裝有下料滑道，機(jī)架靠近所述壓機(jī)的一側(cè)設(shè)有成品料箱，打標(biāo)完成后的工件在移出所述打標(biāo)下模具后落入所述下料滑道中，并沿所述下料滑道落入所述成品料箱。
[0013]所述振動(dòng)盤的運(yùn)料通道的輸出端上方設(shè)有用于檢測(cè)工件是否缺料的傳感器。
[0014]所述振動(dòng)盤與壓機(jī)支架之間的機(jī)架上設(shè)有立柱，所述傳感器即設(shè)置于所述立柱端部。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0016]1、本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)金屬制品的自動(dòng)送料、打標(biāo)和出料，極大地降低了企業(yè)的用工成本,保證打標(biāo)質(zhì)量。
[0017]2、本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，
[0019]圖2為圖1中取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]圖3為圖2中的分料盤結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖4為圖1中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖5為圖1中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，I為振動(dòng)盤，2為取料機(jī)構(gòu)，3為定位工裝，4為送料機(jī)構(gòu)，5為壓機(jī)，6為下料滑道，7為成品料箱，8為傳感器，9為下料機(jī)構(gòu)，10為機(jī)架，11為安裝板，12為旋轉(zhuǎn)氣缸，13為伸出氣缸，14為取料氣爪，15為工件，16為夾持手指，17為分料盤，18為支架，19為升降氣缸，20為旋轉(zhuǎn)氣缸，21為送料氣爪，22為夾持手指，23為安裝板，24為下料氣缸，25為浮動(dòng)工裝，26為下料板，27為壓機(jī)支架，28為運(yùn)料通道，29為支塊，30為分料塊，31為卡板，32為氣缸支架，33為安裝支板，34為限位孔，35為立柱，36為片狀凸出部，37為卡塊。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型包括振動(dòng)盤1、取料機(jī)構(gòu)2、定位工裝3、送料機(jī)構(gòu)4、壓機(jī)
5、下料機(jī)構(gòu)9和機(jī)架10，其中振動(dòng)盤1、取料機(jī)構(gòu)2和送料機(jī)構(gòu)4均安裝在機(jī)架10上，壓機(jī)5通過一個(gè)壓機(jī)支架27安裝在所述機(jī)架10上，下料機(jī)構(gòu)9安裝于所述壓機(jī)支架27內(nèi)的底板上，一個(gè)下料滑道6由所述壓機(jī)支架27內(nèi)伸出，打標(biāo)后的成品通過所述下料滑道6導(dǎo)入設(shè)置于機(jī)架10靠近所述壓機(jī)5 —側(cè)的成品料箱7中。
[0026]所述振動(dòng)盤I上設(shè)有一個(gè)環(huán)狀的運(yùn)料通道28，工件15在設(shè)備工作時(shí)即放入所述運(yùn)料通道28中并沿所述運(yùn)料通道28輸送至取料機(jī)構(gòu)2。如圖1所示，在所述運(yùn)料通道28的輸出端上方設(shè)有用于檢測(cè)工件15是否缺料的傳感器8，在所述振動(dòng)盤I與壓機(jī)支架27之間的機(jī)架10上設(shè)有一個(gè)立柱35，所述傳感器8即設(shè)置于所述立柱35端部。所述振動(dòng)盤I和傳感器8為市購產(chǎn)品，本實(shí)施例中，所述振動(dòng)盤I型號(hào)為MB460R，生成廠家為韓臣比福希(上海)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，所述傳感器8的型號(hào)為ME12-02BPSZC0S，生成廠家為sick。
[0027]如圖2所示，所述取料機(jī)構(gòu)2包括安裝板11、旋轉(zhuǎn)氣缸12、伸出氣缸13、取料氣爪14和分料盤17，所述取料機(jī)構(gòu)2通過安裝板11安裝在機(jī)架10上，旋轉(zhuǎn)氣缸12安裝在所述安裝板11上，伸出氣缸13安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸12上，所述伸出氣缸13的活塞桿前端安裝有取料氣爪14，所述取料氣爪14即通過所述伸出氣缸13帶動(dòng)伸出或縮回，在安裝板11靠近所述振動(dòng)盤I的一側(cè)設(shè)有一個(gè)支塊29，所述分料盤17即傾斜安裝在所述支塊29的自由端端部。所述取料氣爪14上設(shè)有兩個(gè)用于夾持工件15的夾持手指16，每個(gè)夾持手指16的前端均設(shè)有兩個(gè)柱體，在所述分料盤17上開有兩個(gè)平行的槽孔，夾持手指16前端的兩個(gè)柱體在夾持工件15時(shí)即插入到所述槽孔中，保證夾持準(zhǔn)確。如圖3所示，在分料盤17上安裝有分料塊30和卡板31，所述分料塊30靠近工件15的一側(cè)設(shè)有一個(gè)片狀凸出部36，工件15即由所述片狀凸出部36與分料盤17表面之間的空隙處通過，所述片狀凸出部36保證工件15依次進(jìn)入到分料盤17中。卡板31與分料盤17平行設(shè)置，在卡板31與分料盤17之間設(shè)置有限位用的卡塊37，工件15進(jìn)入到分料盤17后，即通過所述卡板31和卡塊37定位，等待抓取。設(shè)備工作時(shí)，取料氣爪14夾持工件15后，伸出氣缸14的活塞桿縮回，帶動(dòng)取料氣爪14將工件15從分料盤17中取出。
[0028]如圖1所示，定位工裝3安裝在取料機(jī)構(gòu)2的安裝板11遠(yuǎn)離所述振動(dòng)盤I的一側(cè)，所述定位工裝3上設(shè)有安放槽，取料氣爪14將工件15從分料盤17中取出后，旋轉(zhuǎn)氣缸12轉(zhuǎn)動(dòng)使伸出氣缸13成豎直狀態(tài)，然后伸出氣缸3的活塞桿伸出帶動(dòng)取料氣爪4將工件15放置在所述定位工裝3的安放槽上。
[0029]如圖4所示，送料機(jī)構(gòu)4包括支架18、升降氣缸19、旋轉(zhuǎn)氣缸20和送料氣爪21，所述送料機(jī)構(gòu)4通過支架18安裝在機(jī)架10上，升降氣缸19固裝于所述支架18下端的立板上，所述升降氣缸19的活塞桿與一個(gè)氣缸支架32相連，所述氣缸支架32中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸20，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸20上安裝有送料氣爪21，所述氣缸支架32、旋轉(zhuǎn)氣缸20和送料氣爪21通過所述升降氣缸19帶動(dòng)一同升降，所述送料氣爪21通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在所述送料氣爪21上設(shè)置有兩個(gè)用于夾持工件15的夾持手指22，工件15在放置到定位工裝3上后，送料機(jī)構(gòu)4上的送料氣爪21驅(qū)動(dòng)所述夾持手指22抓取工件15，然后通過升降氣缸19帶動(dòng)提升，在壓機(jī)機(jī)架27內(nèi)設(shè)有打標(biāo)下模具，待送料氣爪21提升到位后即通過旋轉(zhuǎn)氣缸20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)將工件15放置在所述打標(biāo)下模具上，然后送料氣爪21回到原位等待夾取下一個(gè)工件。
[0030]下料機(jī)構(gòu)9安裝于壓機(jī)支架27內(nèi)，如圖5所示，所述下料機(jī)構(gòu)9包括安裝板23、下料氣缸24、浮動(dòng)工裝25和下料板26，下料機(jī)構(gòu)9通過安裝板23固裝于所述壓機(jī)支架27內(nèi)的底板上，在所述安裝板23上安裝有下料氣缸24和導(dǎo)桿，所述下料氣缸24的活塞桿端部設(shè)有一個(gè)安裝支板33，浮動(dòng)工裝25即安裝在所述安裝支板33上，下料板26即安裝在所述浮動(dòng)工裝25上，所述下料板26初始時(shí)設(shè)置于所述壓機(jī)支架27內(nèi)的打標(biāo)下模具的上表面，所述打標(biāo)下模具的上表面為平面，在所述下料板26上設(shè)有限位孔34，送料機(jī)構(gòu)4將工件15放置在所述打標(biāo)下模具上后，所述工件15即落入到所述限位孔34中限位，打標(biāo)完成后，下料氣缸24推動(dòng)下料板26移動(dòng)，下料板26即通過所述限位孔34帶動(dòng)工件15移出打標(biāo)下模具，然后工件15通過自身重力作用落入下料滑道6中，所述下料板26可根據(jù)不同的產(chǎn)品型號(hào)更換。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0032]工件15通過安裝在機(jī)架10上的振動(dòng)盤I輸送至取料機(jī)構(gòu)2的分料盤17中，同時(shí)安裝在機(jī)架10上的傳感器8可以檢測(cè)振動(dòng)盤I內(nèi)的工件15是否缺料，在分料盤17上安裝有分料塊30、卡板31和卡塊37以保證工件15依次進(jìn)入到分料盤17中并定位，取料機(jī)構(gòu)2上的取料氣爪14將工件15從分料盤17中取出并放置在定位工裝3的安放槽上，然后送料機(jī)構(gòu)4上的送料氣爪21夾持工件15并通過升降氣缸19帶動(dòng)提升，待送料氣爪21提升到位后通過旋轉(zhuǎn)氣缸20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)將工件15放置在設(shè)置于壓機(jī)支架27內(nèi)的打標(biāo)下模具上，然后送料氣爪21回到原位等待夾取下一個(gè)工件。下料機(jī)構(gòu)9的下料板26初始時(shí)設(shè)置于所述打標(biāo)下模具的上表面，在所述下料板26上設(shè)有限位孔34，送料機(jī)構(gòu)4將工件15放置在所述打標(biāo)下模具上后，所述工件15即落入到所述限位孔34中，打標(biāo)完成后，下料氣缸24推動(dòng)下料板26移動(dòng)，下料板26即通過所述限位孔34帶動(dòng)工件15移出打標(biāo)下模具，然后工件15通過自身重力作用落入下料滑道6中，并經(jīng)所述下料滑道6導(dǎo)入成品料箱7中。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬制品打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:包括振動(dòng)盤(I)、取料機(jī)構(gòu)(2)、定位工裝(3)、送料機(jī)構(gòu)(4)、壓機(jī)(5)、下料機(jī)構(gòu)(9)和機(jī)架(10)，其中取料機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有分料盤(17)，工件(15)在設(shè)備工作時(shí)沿振動(dòng)盤(I)上的運(yùn)料通道(28)進(jìn)入到所述分料盤(17)中，進(jìn)入到分料盤(17)中的工件(15)通過所述取料機(jī)構(gòu)(2)放置于定位工裝(3)上，壓機(jī)(5)通過壓機(jī)支架(27)安裝在機(jī)架(10)上，在所述壓機(jī)支架(27)內(nèi)設(shè)有打標(biāo)下模具，放置于定位工裝(3)上的工件(15)通過送料機(jī)構(gòu)(4)放置于所述打標(biāo)下模具上，下料機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置于所述壓機(jī)支架(27)內(nèi)，且所述下料機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)有可移動(dòng)的下料板(26)，所述下料板(26)在工件(15)未打標(biāo)時(shí)設(shè)置于所述打標(biāo)下模具的上表面，工件(15)在打標(biāo)完成后通過所述下料板(26)帶動(dòng)移出所述打標(biāo)下模具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬制品打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)(2)除分料盤(17)外還包括安裝板(11)、旋轉(zhuǎn)氣缸(12)、伸出氣缸(13)和取料氣爪(14)，所述取料機(jī)構(gòu)⑵通過安裝板(11)安裝在機(jī)架(10)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(12)安裝在所述安裝板(11)上，伸出氣缸(13)安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(12)上，所述伸出氣缸(13)的活塞桿前端安裝有取料氣爪(14)，在安裝板(11)靠近所述振動(dòng)盤(I)的一側(cè)設(shè)有支塊(29)，所述分料盤(17)即安裝在所述支塊(29)的自由端端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬制品打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述取料氣爪(14)上設(shè)有用于夾持工件(15)的夾持手指(16)，每個(gè)夾持手指(16)的前端均設(shè)有兩個(gè)柱體，在所述分料盤(17)上開有兩個(gè)平行的槽孔，夾持手指(16)上的兩個(gè)柱體在夾持工件(15)時(shí)即插入到所述槽孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的金屬制品打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述分料盤(17)上安裝有用于保證工件(15)依次進(jìn)入的分料塊(30)以及卡板(31)，所述卡板(31)與分料盤(17)之間設(shè)置有限定工件(15)位置用的卡塊(37)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬制品打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(4)包括支架(18)、升降氣缸(19)、旋轉(zhuǎn)氣缸(20)、送料氣爪(21)和氣缸支架(32)，所述送料機(jī)構(gòu)(4)通過支架(18)安裝在機(jī)架(10)上，升降氣缸(19)固裝于所述支架(18)下端的立板上，所述升降氣缸(19)的活塞桿與所述氣缸支架(32)相連，所述氣缸支架(32)中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸(20)，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(20)上安裝有夾持工件(15)用的送料氣爪(21)，所述氣缸支架(32)、旋轉(zhuǎn)氣缸(20)和送料氣爪(21) —同升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬制品打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)(9)除下料板(26)外還包括安裝板(23)、下料氣缸(24)和浮動(dòng)工裝(25)，所述下料機(jī)構(gòu)(9)通過安裝板(23)固裝于所述壓機(jī)支架(27)內(nèi)的底板上，在所述安裝板(23)上設(shè)置有下料氣缸(24)和導(dǎo)桿，所述下料氣缸(24)的活塞桿端部與浮動(dòng)工裝(25)相連，所述下料板(26)即安裝在所述浮動(dòng)工裝(25)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的金屬制品打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述下料板(26)上設(shè)有限位孔(34)，工件(15)在放置于所述打標(biāo)下模具上時(shí)即落入所述限位孔(34)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬制品打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述壓機(jī)支架(27)內(nèi)安裝有下料滑道￠)，機(jī)架(10)靠近所述壓機(jī)(5)的一側(cè)設(shè)有成品料箱(7)，打標(biāo)完成后的工件(15)在移出所述打標(biāo)下模具后落入所述下料滑道(6)中，并沿所述下料滑道(6)落入所述成品料箱⑵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬制品打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述振動(dòng)盤(I)的運(yùn)料通道(28)的輸出端上方設(shè)有用于檢測(cè)工件(15)是否缺料的傳感器(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的金屬制品打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述振動(dòng)盤(I)與壓機(jī)支架(27)之間的機(jī)架(10)上設(shè)有立柱(35)，所述傳感器(8)即設(shè)置于所述立柱(35)端部。
【文檔編號(hào)】B41J3/413GK203937342SQ201420339691
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】李正剛, 范衛(wèi)國, 章旦軼, 梁帆鋒, 楊波 申請(qǐng)人:杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司