專利名稱：伺服電機(jī)驅(qū)動坦克帶式印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及坦克帶式刷印技術(shù)，特別與一種伺服電機(jī)驅(qū)動坦克帶式印刷機(jī)的
結(jié)構(gòu)有關(guān)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，用于在瓶蓋上印刷多色圖案的設(shè)備有一種是坦克帶式刷印機(jī)，主要由上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、坦克帶、移印頭、油盆、清洗膠紙、傳動機(jī)構(gòu)、氣缸、電機(jī)和控制電路組成。上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別安裝在坦克帶的旁邊，上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)由各自的電機(jī)通過相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行上料和下料動作，坦克帶上設(shè)置若干組工位，每組工位具有四個工位可供放置四個瓶蓋，坦克帶由對應(yīng)的電機(jī)通過相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)帶動切換工位，坦克帶上方對應(yīng)工位安裝與圖案顏色的種類數(shù)目相同的若干組移印頭，各組移印頭分別安裝在對應(yīng)的座體上，各個座體并列安裝在一個氣缸上并由此氣缸帶動升降動作而由對應(yīng)的電機(jī)通過相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)帶動前后動作，油盆和清洗膠紙依前后順序安裝在坦克帶的后方，控制電路與氣缸和各電機(jī)連接并控制工作與否。使用時，由控制電路控制氣缸和電機(jī)工作，電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動坦克帶和上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行工位切換和上料、下料，同時電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動座體做向前-再向前-向后的往返動作，氣缸帶動座體做下降-上升的往返動作，即座體先向前移至油盆上方-座體下降使移印頭在油盆沾上油墨-座體上升等待印刷，座體再繼續(xù)向前移至坦克帶上方-座體下降使移印頭在工位的瓶蓋上印刷-座體上升完成印刷，座體然后向后移至清洗膠紙上方-座體下降使移印頭在清洗膠紙上進(jìn)行清洗-座體上升準(zhǔn)備下一次印刷，如此反復(fù)上述動作，配合坦克帶轉(zhuǎn)動切換工位，完成所有顏色印刷，實(shí)現(xiàn)瓶蓋的多色印刷。但是，上述設(shè)備中因?yàn)椴捎闷胀姍C(jī)和普通氣缸進(jìn)行傳動，所以，不方便調(diào)節(jié)精度，精準(zhǔn)度差，印刷效果差；而且，采用一個氣缸同時控制多個座體升降，升降力小且不均勻，所以，氣缸上安裝的座體個數(shù)和移印頭組數(shù)受限，各組移印頭的移印頭個數(shù)也受限，只能適應(yīng)顏色少的圖案印刷，不適應(yīng)更多色的圖案印刷，一次性印刷的瓶蓋個數(shù)也少，生產(chǎn)效率低。有鑒于此，本發(fā)明人專門開發(fā)出一種伺服電機(jī)驅(qū)動坦克帶式印刷機(jī)，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種伺服電機(jī)驅(qū)動坦克帶式印刷機(jī)，便于調(diào)節(jié)精度，適應(yīng)顏色多的圖案印刷，生產(chǎn)效率高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種伺服電機(jī)驅(qū)動坦克帶式印刷機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、坦克帶、移印頭、油盆、清洗膠紙、傳動機(jī)構(gòu)、高精度氣缸、伺服電機(jī)和控制電路；上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別安裝在坦克帶的旁邊，上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)由其對應(yīng)的伺服電機(jī)通過相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行上料和下料動作；坦克帶上設(shè)置若干組工位，每組工位具有若干個工位可供放置若干個瓶蓋，坦克帶由其對應(yīng)的伺服電機(jī)通過相應(yīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動切換工位，坦克帶上方對應(yīng)工位安裝與圖案顏色的種類數(shù)目相同的若干組移印頭，每組移印頭的移印頭個數(shù)與每組工位的工位個數(shù)相同，各組移印頭分別安裝在對應(yīng)的高精度氣缸上并由對應(yīng)的高精度氣缸帶動升降動作，所有的高精度氣缸并列安裝在一個座體上，座體由其對應(yīng)的伺服電機(jī)通過相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)帶動前后動作，油盆和清洗膠紙依前后順序安裝在坦克帶的后方，控制電路與各伺服氣缸和高精度氣缸連接并控制工作與否。所述每組工位具有十二個工位，坦克帶上方對應(yīng)工位安裝與圖案顏色的種類數(shù)目相同的五組移印頭，五組移印頭分別安裝在五個高精度氣缸上，五個高精度氣缸并列安裝在一個座體上。采用上述方案后，本實(shí)用新型因?yàn)橛伤欧姍C(jī)代替普通電機(jī)，由高精度氣缸代替普通氣缸，所以，可能方便地調(diào)節(jié)精度，使整個設(shè)備精準(zhǔn)度高，印刷效果更好；而且，每個高精度氣缸只控制一組移印頭升降，升降力更大且更均勻，所以，可通過增加高精度氣缸和移印頭組數(shù)，來適應(yīng)顏色更多的圖案印刷，通過增加每組移印頭的移印頭個數(shù)，使一次性印刷的瓶蓋個數(shù)更多，生產(chǎn)效率大大提高。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明坦克帶I移印頭2油盆3清洗膠紙4·[0016]高精度氣缸5座體51。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，該伺服電機(jī)驅(qū)動坦克帶式印刷機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、坦克帶1、移印頭2、油盆3、清洗膠紙4、傳動機(jī)構(gòu)、高精度氣缸5、伺服電機(jī)和控制電路。其中，上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，本文圖中未標(biāo)出。傳動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)和控制電路屬于常見構(gòu)件，圖中沒有特別繪出。上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別安裝在坦克帶I的旁邊，此特征與現(xiàn)有技術(shù)相同，本文圖中未繪出。本案的主要改進(jìn)點(diǎn)一是:上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行上料和下料動作。坦克帶I上設(shè)置若干組工位，每組工位具有十二個(具體個數(shù)可依設(shè)計而定)工位可供放置若干個瓶蓋，此特征與現(xiàn)有技術(shù)相比，增加了每組工位的工位個數(shù)。本案的主要改進(jìn)點(diǎn)二是:坦克帶I也由伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動切換工位。坦克帶I上方與現(xiàn)有技術(shù)一樣，對應(yīng)工位安裝與圖案顏色的種類數(shù)目相同的五組(具體組數(shù)可依需要而定)移印頭2。每組移印頭2的移印頭個數(shù)與坦克帶I上每組工位的工位個數(shù)相同。本案的主要改進(jìn)點(diǎn)三是:各組移印頭2分別安裝在對應(yīng)的高精度氣缸5上，各組移印頭2分別由對應(yīng)的高精度氣缸5 (本實(shí)施例有五個)帶動升降動作。所有的高精度氣缸5并列安裝在一個座體51上，座體51由伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動前后動作，這是本案的主要改進(jìn)點(diǎn)四。油盆3和清洗膠紙4依前后順序安裝在坦克帶I的后方，此特征與現(xiàn)有技術(shù)相同。本實(shí)用新型的控制電路與前述各伺服氣缸(包括傳動上料機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)、傳動下料機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)、傳動坦克帶的伺服電機(jī)和傳動高精度氣缸5座體51的伺服電機(jī))和高精度氣缸5連接，并控制各伺服氣缸和高精度氣缸5工作與否。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，印刷工藝為:第一步，由對應(yīng)的伺服氣缸通過傳動機(jī)構(gòu)傳動于上料機(jī)構(gòu)，將工件輸送至坦克帶I的工位上，由對應(yīng)的伺服氣缸通過傳動機(jī)構(gòu)帶動坦克帶I切換工位至各組移印頭2下方；第二步，由對應(yīng)的伺服氣缸通過傳動機(jī)構(gòu)帶動高精度氣缸5的座體51移至油盆3上方，由高精度氣缸5帶動移印頭2下降沾取油墨、再由高精度氣缸5帶動移印頭2上升，完成取油墨；第三步，由對應(yīng)的伺服氣缸通過傳動機(jī)構(gòu)帶動高精度氣缸5的座體51繼續(xù)向前移至坦克帶I上方正對待印刷工件，由高精度氣缸5帶動移印頭2下降在工件印刷各種顏色圖案、再由高精度氣缸5帶動移印頭2上升，完成各種顏色的印刷；第四步，由對應(yīng)的伺服氣缸通過傳動機(jī)構(gòu)帶動高精度氣缸5的座體51向后移至清洗膠紙4上方，由高精度氣缸5帶動移印頭2下降使清洗膠紙4對移印頭2清洗、再由高精度氣缸5帶動移印頭2上升，完成移印頭2的清洗，等待下一次印刷；第五步，由對應(yīng)的伺服氣缸通過傳動機(jī)構(gòu)帶動坦克帶I切換工位，使上一工位已經(jīng)印刷的工件移至下一組移印頭2下方，重復(fù)第二步至第四步進(jìn)行另一種顏色的印刷；如此反復(fù)第五步，由對應(yīng)的伺服氣缸通過傳動機(jī)構(gòu)帶動坦克帶I切換工位，配合伺服氣缸和高精度氣缸5帶動移印頭2升降、前后移動，最終完成所有顏色圖案印刷；第六步，由對應(yīng)的伺服氣缸通過傳動機(jī)構(gòu)傳動于下料機(jī)構(gòu)，將工件從坦克帶I的工位上卸下，結(jié)束整個多色圖案印刷。本實(shí)用新型的關(guān)鍵是:由伺服電機(jī)代替普通電機(jī)，由高精度氣缸5代替普通氣缸，方便整個設(shè)備調(diào)節(jié)精度，精準(zhǔn)度更高，印刷效果更好；而且，一個高精度氣缸5只控制一組移印頭2升降，升降力更大且更均勻，通過增加每組移印頭2的移印頭個數(shù)，一次性印刷的工件個數(shù)可以增加更多，生產(chǎn)效率大大提高；通過增加高精度氣缸5和移印頭2組數(shù)，可以適應(yīng)顏色更多的圖案印刷。以上僅為本實(shí)用新型的一個較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種伺服電機(jī)驅(qū)動坦克帶式印刷機(jī)，其特征在于:包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、坦克帶、移印頭、油盆、清洗膠紙、傳動機(jī)構(gòu)、高精度氣缸、伺服電機(jī)和控制電路；上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別安裝在坦克帶的旁邊，上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)由其對應(yīng)的伺服電機(jī)通過相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行上料和下料動作；坦克帶上設(shè)置若干組工位，每組工位具有若干個工位可供放置若干個瓶蓋，坦克帶由其對應(yīng)的伺服電機(jī)通過相應(yīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動切換工位，坦克帶上方對應(yīng)工位安裝與圖案顏色的種類數(shù)目相同的若干組移印頭，每組移印頭的移印頭個數(shù)與每組工位的工位個數(shù)相同，各組移印頭分別安裝在對應(yīng)的高精度氣缸上并由對應(yīng)的高精度氣缸帶動升降動作，所有的高精度氣缸并列安裝在一個座體上，座體由其對應(yīng)的伺服電機(jī)通過相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)帶動前后動作，油盆和清洗膠紙依前后順序安裝在坦克帶的后方，控制電路與各伺服氣缸和高精度氣缸連接并控制工作與否。
2.如權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)驅(qū)動坦克帶式印刷機(jī)，其特征在于:所述每組工位具有十二個工位，坦克帶上方對應(yīng)工位安裝與圖案顏色的種類數(shù)目相同的五組移印頭，五組移印頭分別安裝在五個高精度氣缸上，五個高精度氣缸并列安裝在一個座體上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種伺服電機(jī)驅(qū)動坦克帶式印刷機(jī)。上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別安裝在坦克帶的旁邊，上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行上料和下料動作；坦克帶上設(shè)置若干組工位，每組工位具有若干個工位，坦克帶由伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動切換工位，坦克帶上方安裝與圖案顏色的種類數(shù)目相同的若干組移印頭，各組移印頭分別安裝在對應(yīng)的高精度氣缸上并由對應(yīng)的高精度氣缸帶動升降動作，所有的高精度氣缸并列安裝在一個座體上，座體由伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動前后動作，油盆和清洗膠紙依前后順序安裝在坦克帶的后方，控制電路與伺服氣缸和高精度氣缸連接并控制工作與否。本實(shí)用新型便于調(diào)節(jié)精度，適應(yīng)顏色多的圖案印刷，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B41F16/00GK203157333SQ20132003266
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者王罡 申請人:廈門欣長榮機(jī)械工程有限公司