專利名稱：一種磁性器件檢測、打標一體設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種集產(chǎn)品檢測和打標一體的設備，應用于磁鐵生產(chǎn)過程中。
背景技術：
在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中需要對生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進行合格檢測，對于合格的產(chǎn)品需要進行打上標號。磁性器件的出廠檢測主要包括PWM檢測和GAU檢測，目前的磁性器件生產(chǎn)過程是產(chǎn)品先經(jīng)過PWM檢測設備及GAU檢測設備檢測，合格的產(chǎn)品進入打標設備進行打標，需要對三臺設備進行不同的設置，工序繁瑣、占用空間大，整體效率低，進而影響了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內容本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足而提供一種集PWM檢測、GAU檢測及對合格產(chǎn)品打標的一體化設備，簡化了生產(chǎn)步驟及所需的機械設備、空間，大大提高了生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為:一種磁性器件檢測、打標一體設備，包括上料工位、磁性占空比(PWM)檢測工位、高斯(GAU)檢測工位、電氣控制模塊、激光打標工位、下料工位、分度盤、操作面板。所述的上料工位包括機械手、托盤、固定件、旋轉件、移動件；所述的PWM檢測工位包括機器人、光柵尺、傳感器、移動件；所述的GAU檢測工位包括機器人、高斯探頭、移動件、高斯計，用于磁性器件的表面場測試；所述的下料工位包括機械手、檢測傳感器、移動件、真空吸盤、下料盤；所述的上料工位、PWM檢測工位、GAU檢測工位、激光打標工位、下料工位均與電氣控制模塊相連，通過操作面板對電氣控制模塊進行設置。作為本實用新型所述磁性器件檢測、打標一體設備的一種優(yōu)選方案，所述的固定件為夾爪氣缸，旋轉件為旋轉氣缸，移動件為上下氣缸。作為本實用新型所述磁性器件檢測、打標一體設備的一種優(yōu)選方案，所述的機器人為單軸機器人。作為本實用新型所述磁性器件檢測、打標一體設備的一種優(yōu)選方案，所述的GAU檢測工位至少包括2個單軸機器人。有益效果:本專利將PWM檢測、GAU檢測及對合格產(chǎn)品打標等多個生產(chǎn)步驟于一臺設備上，簡化了生產(chǎn)步驟及所需的機械設備，減少了設備的占地空間，大大提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實用新型所述磁性器件檢測、打標一體設備結構示意圖。其中:I上料工位 2PWM檢測工位 3GAU檢測工位 4電氣控制模塊5激光打標工位 6下料工位 7分度盤 8操作面板具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。實施例1一種磁性器件檢測、打標一體設備，包括上料工位1、PWM檢測工位2、GAU檢測工位
3、電氣控制模塊4、激光打標工位5、下料工位6、分度盤7、操作面板8。所述的上料工位包括機械手、托盤、夾爪氣缸、旋轉氣缸、上下氣缸，其工作流程是機械手準確定位到托盤上的點，旋轉氣缸向下旋轉，夾爪氣缸開，上下氣缸行下，夾爪氣缸關，上下氣缸行上，旋轉氣缸向上旋轉，上料盤產(chǎn)品檢測傳感器檢測夾住產(chǎn)品，機械手行走至分度盤上方，上下氣缸行下，夾爪氣缸開，機械手后退，上下氣缸行上，機械手定位至托盤上下一個點重復上述流程。當上料盤上的產(chǎn)品完后，機器暫停，操作界面彈出對話框，指示燈紅燈亮，蜂鳴器響提醒操作人員換盤。所述的PWM檢測工位由單軸機器人、光柵尺、傳感器、壓下氣缸和推出氣缸構成。單軸機器人按照光柵尺設定尺寸從左至右運行過程中，傳感器檢測這些點的PWM值，并存在數(shù)據(jù)庫中與設定值進行比較，做出判斷。一個產(chǎn)品檢測完成后，機器人回到原點，分度盤旋轉，開始檢測下一個產(chǎn)品。所述的GAU檢測工位由2個單軸機器人、高斯探頭、壓下氣缸、推出氣缸、高斯計組成，兩個單軸機器人分別X軸和Y軸。開始檢測時，Y軸方向，行走至2.3_的位置，然后X軸方向，從左至右行走。X軸方向走至最右邊后，返回至左邊4.7_的位置，繼續(xù)從左至右行走。高斯計在機械手行走的過程中總共檢測10個點。檢測點如下:AIR GAP2.3mm(Y軸):X 軸-10mm、-5.4mm、0mm、5.4mm.10mm AIR GAP4.7mm (Y 軸):X 軸 10mm、-5.4mm、0mm、5.4mm、10mm。10個點檢測完后，機械手返回原點，分度盤旋轉，繼續(xù)下一個產(chǎn)品的測試。檢測的數(shù)據(jù)會保存在數(shù)據(jù)庫中，并跟設定值進行比較判斷。所述的下料工位包括機械手、檢測傳感器、上下氣缸、真空吸盤、真空傳感器、下料盤；機械手運行至分度盤上方，檢測傳感器檢測到產(chǎn)品，真空吸盤開，上下氣缸行下，吸住產(chǎn)品后上下氣缸行上，真空傳感器檢測產(chǎn)品是否吸住，吸住產(chǎn)品放置下料盤或廢料抽屜(合格產(chǎn)品放置下料盤，不合格產(chǎn)品扔進廢料漏斗至廢料抽屜)，當未吸住產(chǎn)品時，機器暫停動作，操作界面彈出對話框，紅色指示燈亮，蜂鳴器響，提示操作人員產(chǎn)品未吸住，操作人員點擊操作界面上的OK按鈕，按下操作盒上的復位按鈕和啟動按鈕，真空吸盤重復上面流程繼續(xù)吸產(chǎn)品。雖然說明書中對本實用新型的實施方式進行了說明，但這些實施方式只是作為提示，不應限定本實用新型的保護范圍。在不脫離本實用新型宗旨的范圍內進行各種省略、置換和變更均應包含在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種磁性器件檢測、打標一體設備，包括上料工位、磁性占空比(PWM)檢測工位、高斯(GAU)檢測工位、電氣控制模塊、激光打標工位、下料工位、分度盤、操作面板，其特征在于:所述的上料工位包括機械手、托盤、固定件、旋轉件、移動件；所述的PWM檢測工位包括機器人、光柵尺、傳感器、移動件；所述的GAU檢測工位包括機器人、高斯探頭、移動件、高斯計，用于磁性器件的表面場測試；所述的下料工位包括機械手、檢測傳感器、移動件、真空吸盤、下料盤；所述的上料工位、PWM檢測工位、GAU檢測工位、激光打標工位、下料工位均與電氣控制模塊相連，通過操作面板對電氣控制模塊進行設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的磁性器件檢測、打標一體設備，其特征在于:該固定件為夾爪氣缸，旋轉件為旋轉氣缸，移動件為上下氣缸。
3.根據(jù)權利要求2所述的磁性器件檢測、打標一體設備，其特征在于:所述的機器人為單軸機器人。
4.根據(jù)權利要求3所述的磁性器件檢測、打標一體設備，其特征在于:所述的GAU檢測工位至少包括2個單軸機器人。
專利摘要本實用新型公開了一種磁性器件檢測、打標一體設備，包括上料工位、磁性占空比(PWM)檢測工位、高斯(GAU)檢測工位、電氣控制模塊、激光打標工位、下料工位、分度盤、操作面板。所述的上料工位包括機械手、托盤、固定件、旋轉件、移動件；所述的PWM檢測工位包括機器人、光柵尺、傳感器、移動件；所述的GAU檢測工位包括機器人、高斯探頭、移動件、高斯計，用于磁性器件的表面場測試；所述的下料工位包括機械手、檢測傳感器、移動件、真空吸盤、下料盤。集PWM檢測、GAU檢測及對合格產(chǎn)品打標的一體化設備，簡化了生產(chǎn)步驟及所需的機械設備、空間，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B41J3/44GK203157390SQ20132002266
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月16日 優(yōu)先權日2013年1月16日
發(fā)明者張仕杰, 姜明 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)菲銘特自動化科技有限公司