專利名稱：一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激光標(biāo)記技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置和方法。
背景技術(shù)：
在激光運(yùn)動(dòng)打標(biāo)領(lǐng)域，特別是針對(duì)多規(guī)格物品進(jìn)行運(yùn)動(dòng)過程中無導(dǎo)向激光標(biāo)記(業(yè)內(nèi)稱為飛行標(biāo)記)，打標(biāo)內(nèi)容在被標(biāo)記物品上的位置一致性一直都得不到保證，甚至很多產(chǎn)品都無法進(jìn)行飛行標(biāo)記，只能采取工位式靜止打標(biāo)，因此嚴(yán)重影響了激光標(biāo)記的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實(shí)踐本發(fā)明而學(xué)習(xí)。本發(fā)明提出了一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置和方法，本發(fā)明在飛行打標(biāo)設(shè)備上設(shè)置工業(yè)相機(jī)，利用工業(yè)相機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的物品進(jìn)行拍照定位，工業(yè)相機(jī)然后計(jì)算出物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，然后將坐標(biāo)差值傳遞給打標(biāo)設(shè)備上的激光控制裝置，激光控制裝置根據(jù)物品坐標(biāo)差值調(diào)整激光束的出光位置和角度，從而控制在物品上的打標(biāo)位置，使運(yùn)動(dòng)過程中的物品上的打標(biāo)位置具有非常高的一致性，從而有效地保證了標(biāo)記精度，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，操作也更加簡(jiǎn)單方便。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，包括激光控制裝置、工業(yè)相機(jī)、觸發(fā)裝置和測(cè)距裝置，該觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向該工業(yè)相機(jī)和該激光控制裝置發(fā)送通知信號(hào)；該工業(yè)相機(jī)用于在收到該通知信號(hào)之后對(duì)該物品進(jìn)行拍照，計(jì)算該物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將該差值輸出到該激光控制裝置；該測(cè)距裝置用于對(duì)該物品的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行測(cè)量，并將距離測(cè)量數(shù)值輸出到該激光控制裝置；該激光控制裝置用于根據(jù)該差值調(diào)整激光束的出光位置和角度；在收到該通知信號(hào)之后讀取該距離測(cè)量數(shù)值，在該距離測(cè)量數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)向該物品發(fā)射激光束。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該工業(yè)相機(jī)設(shè)為CXD相機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該觸發(fā)裝置設(shè)為傳感器或光電開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該測(cè)距裝置設(shè)為編碼器。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，包括激光控制裝置、工業(yè)相機(jī)、第一觸發(fā)裝置和第二觸發(fā)裝置，第一觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向該工業(yè)相機(jī)發(fā)送拍照通知
信號(hào)；
該工業(yè)相機(jī)用于在收到該拍照通知信號(hào)之后對(duì)該物品進(jìn)行拍照，計(jì)算該物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將該差值輸出到該激光控制裝置；第二觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到該物品之后向該激光控制裝置發(fā)送打標(biāo)通知信號(hào)；該激光控制裝置用于根據(jù)該差值調(diào)整激光束的出光位置和角度；在收到該打標(biāo)通知信號(hào)之后向該物品發(fā)射激光束。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一觸發(fā)裝置和第二觸發(fā)裝置設(shè)為傳感器或光電開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，本發(fā)明提供一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，包括噴墨控制裝置、工業(yè)相機(jī)、觸發(fā)裝置和測(cè)距裝置，該觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向該工業(yè)相機(jī)和噴墨控制裝置發(fā)送通知信號(hào)；該工業(yè)相機(jī)用于在收到該通知信號(hào)之后對(duì)該物品進(jìn)行拍照，計(jì)算該物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將該差值輸出到噴墨控制裝置；該測(cè)距裝置用于對(duì)該物品的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行測(cè)量，并將距離測(cè)量數(shù)值輸出到噴墨控制裝置；該噴墨控制裝置用于根據(jù)該差值調(diào)整油墨的出墨位置和角度，在收到該通知信號(hào)之后讀取該距離測(cè)量數(shù)值，在該距離測(cè)量數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)對(duì)該物品進(jìn)行噴墨。根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面，本發(fā)明提供一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，包括噴墨控制裝置、工業(yè)相機(jī)、第一觸發(fā)裝置和第二觸發(fā)裝置，第一觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向該工業(yè)相機(jī)發(fā)送拍照通知信號(hào);該工業(yè)相機(jī)用于在收到該拍照通知信號(hào)之后對(duì)該物品進(jìn)行拍照，計(jì)算該物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將該差值輸出到該噴墨控制裝置；第二觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到該物品之后向該噴墨控制裝置發(fā)送打標(biāo)通知信號(hào)；該噴墨控制裝置用于根據(jù)該差值調(diào)整油墨的出墨位置和角度，在收到該打標(biāo)通知信號(hào)之后對(duì)該物品進(jìn)行噴墨。根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)方面，本發(fā)明提供一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)方法，包括步驟:檢測(cè)運(yùn)動(dòng)中的需激光標(biāo)記的物品；檢測(cè)到該物品后對(duì)該物品進(jìn)行拍照，計(jì)算該物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)和設(shè)定位置坐標(biāo)的差值；利用該差值調(diào)整激光束的出光位置和角度；對(duì)該物品的移動(dòng)距離進(jìn)行跟蹤；在該移動(dòng)距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)向該物品發(fā)射激光束。根據(jù)本發(fā)明的第六個(gè)方面，本發(fā)明提供一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)方法，包括步驟:檢測(cè)運(yùn)動(dòng)中的需激光標(biāo)記的物品；檢測(cè)到該物品后對(duì)該物品進(jìn)行拍照，計(jì)算該物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)和設(shè)定位置坐標(biāo)的差值；
利用該差值調(diào)整激光束的出光位置和角度；檢測(cè)該物品； 檢測(cè)到該物品后向該物品發(fā)射激光束。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過在飛行打標(biāo)設(shè)備上設(shè)置工業(yè)相機(jī)，利用工業(yè)相機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的物品進(jìn)行拍照定位，工業(yè)相機(jī)然后計(jì)算出物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，然后將坐標(biāo)差值傳遞給打標(biāo)設(shè)備上的激光控制裝置，激光控制裝置根據(jù)物品坐標(biāo)差值調(diào)整激光束的出光位置和角度，從而控制在物品上的打標(biāo)位置，使運(yùn)動(dòng)過程中的物品上的打標(biāo)位置具有非常高的一致性，從而有效地保證了標(biāo)記精度，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，操作也更加簡(jiǎn)單方便。通過閱讀說明書，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將更好地了解這些實(shí)施例和其它實(shí)施例的特征和方面。


下面通過參考附圖并結(jié)合實(shí)例具體地描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會(huì)更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對(duì)本發(fā)明的解釋說明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何意義上的限制，在附圖中:圖1為本發(fā)明實(shí)施例利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)彳丁定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝直不意圖之一；圖2為本發(fā)明實(shí)施例利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置示意圖之二 ；圖3為本發(fā)明實(shí)施例利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)彳丁定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝直不意圖之二 ；圖4為本發(fā)明實(shí)施例利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)彳丁定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝直不意圖之四；圖5為本發(fā)明實(shí)施例利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)方法流程圖之一；圖6為本發(fā)明實(shí)施例利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)方法流程圖之二 ；圖7為本發(fā)明實(shí)施例飛行打標(biāo)機(jī)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，包括激光控制裝置11、工業(yè)相機(jī)12、觸發(fā)裝置13和測(cè)距裝置14，觸發(fā)裝置13用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向工業(yè)相機(jī)12和激光控制裝置11發(fā)送通知信號(hào)；工業(yè)相機(jī)12用于在收到通知信號(hào)之后對(duì)物品進(jìn)行拍照，計(jì)算物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將差值輸出到激光控制裝置11 ;測(cè)距裝置14用于對(duì)物品的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行測(cè)量，并將距離測(cè)量數(shù)值輸出到激光控制裝置11 ;激光控制裝置11用于根據(jù)差值調(diào)整激光束的出光位置和角度；在收到通知信號(hào)之后讀取距離測(cè)量數(shù)值，在距離測(cè)量數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)向物品發(fā)射激光束。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，工業(yè)相機(jī)12設(shè)為CCD相機(jī)。觸發(fā)裝置13設(shè)為傳感器或光電開關(guān)。測(cè)距裝置14設(shè)為編碼器。如圖2所示，本發(fā)明利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，包括激光控制裝置21、工業(yè)相機(jī)22、第一觸發(fā)裝置23和第二觸發(fā)裝置24，第一觸發(fā)裝置23用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向工業(yè)相機(jī)22發(fā)送拍照通知信號(hào)；工業(yè)相機(jī)22用于在收到拍照通知信號(hào)之后對(duì)物品進(jìn)行拍照，計(jì)算物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將差值輸出到激光控制裝置21 ;第二觸發(fā)裝置24用于在檢測(cè)到物品之后向激光控制裝置21發(fā)送打標(biāo)通知信號(hào)；激光控制裝置21用于根據(jù)差值調(diào)整激光束的出光位置和角度；在收到打標(biāo)通知信號(hào)之后向物品發(fā)射激光束。如圖3所示，本發(fā)明利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，包括噴墨控制裝置31、工業(yè)相機(jī)32、觸發(fā)裝置33和測(cè)距裝置34，觸發(fā)裝置33用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向工業(yè)相機(jī)32和噴墨控制裝置31發(fā)送通知信號(hào)；工業(yè)相機(jī)32用于在收到通知信號(hào)之后對(duì)物品進(jìn)行拍照，計(jì)算物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將差值輸出到噴墨控制裝置31 ;測(cè)距裝置34用于對(duì)物品的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行測(cè)量，并將距離測(cè)量數(shù)值輸出到噴墨控制裝置31 ;噴墨控制裝置31用于根據(jù)差值調(diào)整油墨的出墨位置和角度，在收到通知信號(hào)之后讀取距離測(cè)量數(shù)值，在距離測(cè)量數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)對(duì)物品進(jìn)行噴墨。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，工業(yè)相機(jī)32設(shè)為CCD相機(jī)。觸發(fā)裝置33設(shè)為傳感器或光電開關(guān)。如圖4所示，本發(fā)明利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，包括噴墨控制裝置41、工業(yè)相機(jī)42、第一觸發(fā)裝置43和第二觸發(fā)裝置44，第一觸發(fā)裝置43用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向工業(yè)相機(jī)42發(fā)送拍照通知信號(hào)；工業(yè)相機(jī)42用于在收到拍照通知信號(hào)之后對(duì)物品進(jìn)行拍照，計(jì)算物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將差值輸出到噴墨控制裝置41 ;第二觸發(fā)裝置44用于在檢測(cè)到物品之后向噴墨控制裝置41發(fā)送打標(biāo)通知信號(hào)；噴墨控制裝置41用于根據(jù)差值調(diào)整油墨的出墨位置和角度；在收到打標(biāo)通知信號(hào)之后對(duì)物品進(jìn)行噴墨。如圖5所示，本發(fā)明利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)方法，包括步驟:S101、檢測(cè)運(yùn)動(dòng)中的需激光標(biāo)記的物品；S102、檢測(cè)到物品后對(duì)物品進(jìn)行拍照，計(jì)算物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)和設(shè)定位置坐標(biāo)的差值；S103、利用差值調(diào)整激光束的出光位置和角度；S104、對(duì)物品的移動(dòng)距尚進(jìn)彳丁跟蹤；S105、在移動(dòng)距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)向物品發(fā)射激光束。如圖6所示，本發(fā)明利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)方法另一種實(shí)施方式，包括步驟:S201、檢測(cè)運(yùn)動(dòng)中的需激光標(biāo)記的物品；S202、檢測(cè)到物品后對(duì)物品進(jìn)行拍照，計(jì)算物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)和設(shè)定位置坐標(biāo)的差值；S203、利用差值調(diào)整激光束的出光位置和角度；S204、檢測(cè)物品；S205、檢測(cè)到物品后向物品發(fā)射激光束。如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例飛行打標(biāo)機(jī)包括工作臺(tái)57，在工作臺(tái)57上設(shè)置有用于盛裝待打標(biāo)物品的上料盤62、輸送帶54、盛裝已完成打標(biāo)物品的收料盤56，在輸送帶54的上方設(shè)置有(XD相機(jī)53、相機(jī)光源58,激光控制裝置52,在輸送帶54的兩側(cè)設(shè)置有光電開關(guān)55，傳感器59，在工作臺(tái)57上還設(shè)置有測(cè)距裝置60、顯示器61，激光控制裝置52設(shè)置在升降裝置51上。飛行打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)鏡頭掃描范圍與CCD相機(jī)53鏡頭掃描范圍中心點(diǎn)在一條直線上,工業(yè)相機(jī)53的坐標(biāo)系及坐標(biāo)原點(diǎn)與飛行打標(biāo)機(jī)的坐標(biāo)系及坐標(biāo)原點(diǎn)統(tǒng)一,在靜止的狀態(tài)下將待標(biāo)記產(chǎn)品放入C⑶相機(jī)33鏡頭下拍照采集相關(guān)的特征圖像，并建立好X，Y坐標(biāo)以及角度補(bǔ)償關(guān)聯(lián)公式，即(X，Y，Angle)，在激光控制裝置52的打標(biāo)軟件中編輯好需要標(biāo)記的內(nèi)容，此時(shí)編輯好的內(nèi)容坐標(biāo)為(O，O，0)，然后將激光控制裝置52的打標(biāo)軟件和CCD相機(jī)53調(diào)試軟件聯(lián)機(jī)運(yùn)行，開啟輸送帶54，待標(biāo)記產(chǎn)品從上料盤62流入輸送帶54，當(dāng)待標(biāo)記產(chǎn)品經(jīng)過傳感器59時(shí)，PLC輸出控制信號(hào)控制CXD相機(jī)53拍照定位，此時(shí)CXD相機(jī)53調(diào)試軟件會(huì)根據(jù)前期的設(shè)定得到一個(gè)坐標(biāo)參數(shù)，比如此坐標(biāo)是(1，2，0.31)，此坐標(biāo)參數(shù)通過網(wǎng)口或串口通訊上傳到打標(biāo)軟件，打標(biāo)軟件經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，即在原坐標(biāo)(0，0，0)的基礎(chǔ)上將編輯好的內(nèi)容補(bǔ)償后移至新的坐標(biāo)點(diǎn)，即(0+1，0+2，0+0.31)，當(dāng)經(jīng)過CXD相機(jī)53拍照定位后的產(chǎn)品流入打標(biāo)位，光電開關(guān)55感應(yīng)到產(chǎn)品，發(fā)送信號(hào)給激光控制裝置52出光，將坐標(biāo)系得到補(bǔ)償后的編輯內(nèi)容標(biāo)記在產(chǎn)品上，整個(gè)過程中，輸送帶54不需要停止，一直處于運(yùn)動(dòng)輸送狀態(tài)。也可以不使用光電開關(guān)55，當(dāng)待標(biāo)記產(chǎn)品經(jīng)過CXD相機(jī)53時(shí)，傳感器59感應(yīng)，PLC在此時(shí)同時(shí)輸出CCD相機(jī)拍照控制信號(hào)以及激光打標(biāo)控制信號(hào)，當(dāng)激光控制裝置52收到信號(hào)后，測(cè)距裝置60開始測(cè)距，經(jīng)過一定的距離，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)打標(biāo)位后，激光控制裝置52出光。以上參照

了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)，可以有多種變型方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。舉例而言，作為一個(gè)實(shí)施例的部分示出或描述的特征可用于另一實(shí)施例以得到又一實(shí)施例。以上僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于:包括激光控制裝置、工業(yè)相機(jī)、觸發(fā)裝置和測(cè)距裝置， 所述觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向所述工業(yè)相機(jī)和所述激光控制裝置發(fā)送通知信號(hào)； 所述工業(yè)相機(jī)用于在收到所述通知信號(hào)之后對(duì)所述物品進(jìn)行拍照，計(jì)算所述物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將所述差值輸出到所述激光控制裝置； 所述測(cè)距裝置用于對(duì)所述物品的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行測(cè)量，并將距離測(cè)量數(shù)值輸出到所述激光控制裝置； 所述激光控制裝置用于根據(jù)所述差值調(diào)整激光束的出光位置和角度；在收到所述通知信號(hào)之后讀取所述距離測(cè)量數(shù)值，在所述距離測(cè)量數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)向所述物品發(fā)射激光束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)設(shè)為CXD相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于:所述觸發(fā)裝置設(shè)為傳感器或光電開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于:所述測(cè)距裝置設(shè)為編碼器。
5.一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于:包括激光控制裝置、工業(yè)相機(jī)、第一觸發(fā)裝置和第二觸發(fā)裝置， 第一觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向所述工業(yè)相機(jī)發(fā)送拍照通知信 號(hào); 所述工業(yè)相機(jī)用于在收到所述拍照通知信號(hào)之后對(duì)所述物品進(jìn)行拍照，計(jì)算所述物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將所述差值輸出到所述激光控制裝置； 第二觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到所述物品之后向所述激光控制裝置發(fā)送打標(biāo)通知信號(hào)； 所述激光控制裝置用于根據(jù)所述差值調(diào)整激光束的出光位置和角度；在收到所述打標(biāo)通知信號(hào)之后向所述物品發(fā)射激光束。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于:第一觸發(fā)裝置和第二觸發(fā)裝置設(shè)為傳感器或光電開關(guān)。
7.一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于:包括噴墨控制裝置、工業(yè)相機(jī)、觸發(fā)裝置和測(cè)距裝置， 所述觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向所述工業(yè)相機(jī)和噴墨控制裝置發(fā)送通知信號(hào)； 所述工業(yè)相機(jī)用于在收到所述通知信號(hào)之后對(duì)所述物品進(jìn)行拍照，計(jì)算所述物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將所述差值輸出到噴墨控制裝置； 所述測(cè)距裝置用于對(duì)所述物品的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行測(cè)量，并將距離測(cè)量數(shù)值輸出到噴墨控制裝置； 所述噴墨控制裝置用于根據(jù)所述差值調(diào)整油墨的出墨位置和角度，在收到所述通知信號(hào)之后讀取所述距離測(cè)量數(shù)值，在所述距離測(cè)量數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)對(duì)所述物品進(jìn)行噴墨。
8.一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于:包括噴墨控制裝置、工業(yè)相機(jī)、第一觸發(fā)裝置和第二觸發(fā)裝置， 第一觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向所述工業(yè)相機(jī)發(fā)送拍照通知信號(hào); 所述工業(yè)相機(jī)用于在收到所述拍照通知信號(hào)之后對(duì)所述物品進(jìn)行拍照，計(jì)算所述物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將所述差值輸出到所述噴墨控制裝置； 第二觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到所述物品之后向所述噴墨控制裝置發(fā)送打標(biāo)通知信號(hào)； 所述噴墨控制裝置用于根據(jù)所述差值調(diào)整油墨的出墨位置和角度，在收到所述打標(biāo)通知信號(hào)之后對(duì)所述物品進(jìn)行噴墨。
9.一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)方法，其特征在于，包括步驟: 檢測(cè)運(yùn)動(dòng)中的需激光標(biāo)記的物品； 檢測(cè)到所述物品后對(duì)所述物品進(jìn)行拍照，計(jì)算所述物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)和設(shè)定位置坐標(biāo)的差值； 利用所述差值調(diào)整激光束的出光位置和角度； 對(duì)所述物品的移動(dòng)距離進(jìn)行跟蹤； 在所述移動(dòng)距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)向所述物品發(fā)射激光束。
10.一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)方法，其特征在于，包括步驟: 檢測(cè)運(yùn)動(dòng)中的需激光標(biāo)記的物品； 檢測(cè)到所述物品后對(duì)所述物品進(jìn)行拍照，計(jì)算所述物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)和設(shè)定位置坐標(biāo)的差值； 利用所述差值調(diào)整激光束的出光位置和角度； 檢測(cè)所述物品； 檢測(cè)到所述物品后向所述物品發(fā)射激光束。
全文摘要
本發(fā)明提供一種利用工業(yè)相機(jī)對(duì)物品進(jìn)行定位的運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置和方法，運(yùn)動(dòng)打標(biāo)裝置包括激光控制裝置、工業(yè)相機(jī)、觸發(fā)裝置和測(cè)距裝置，所述觸發(fā)裝置用于在檢測(cè)到需激光標(biāo)記的物品之后向所述工業(yè)相機(jī)和所述激光控制裝置發(fā)送通知信號(hào)；所述工業(yè)相機(jī)用于在收到所述通知信號(hào)之后對(duì)所述物品進(jìn)行拍照，計(jì)算所述物品的當(dāng)前位置坐標(biāo)與設(shè)定位置坐標(biāo)的差值，并將所述差值輸出到所述激光控制裝置；所述測(cè)距裝置用于對(duì)所述物品的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行測(cè)量，并將距離測(cè)量數(shù)值輸出到所述激光控制裝置；所述激光控制裝置用于根據(jù)所述差值調(diào)整激光束的出光位置和角度；在收到所述通知信號(hào)之后讀取所述距離測(cè)量數(shù)值，在所述距離測(cè)量數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)向所述物品發(fā)射激光束。
文檔編號(hào)B41M5/00GK103121326SQ201310021449
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者廖雁書, 連獻(xiàn)河, 李華寧, 歐陽江林, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族激光科技股份有限公司