打印介質(zhì)推進(jìn)距離調(diào)整的制作方法
【專(zhuān)利摘要】確定用于橫跨打印介質(zhì)掃掠打印機(jī)的打印機(jī)頭的掃掠速度，以便在打印介質(zhì)上打印圖像的條帶。按其推進(jìn)打印介質(zhì)的距離被至少部分地依據(jù)所確定的掃掠速度確定，并且所述打印介質(zhì)被按所確定的距離推進(jìn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】打印介質(zhì)推進(jìn)距離調(diào)整
【背景技術(shù)】
[0001]在噴墨打印中，打印頭可以橫跨打印介質(zhì)(諸如，一張紙)往復(fù)地進(jìn)行掃描。當(dāng)打印頭橫跨打印介質(zhì)掃描時(shí)，打印頭可以在介質(zhì)上沉積墨水。墨水的沉積可以依據(jù)一組指令執(zhí)行。例如，除了描述將在介質(zhì)上打印的圖像或文本的文件之外，所述指令還可以包括程序。在介質(zhì)上方的打印頭的單次經(jīng)過(guò)可以導(dǎo)致在介質(zhì)上打印圖像的單個(gè)條帶。
[0002]所述介質(zhì)可以被與橫跨所述介質(zhì)掃描打印頭同時(shí)地在與掃描方向垂直的方向上推進(jìn)。介質(zhì)的推進(jìn)可以使圖像能夠在介質(zhì)上作為一系列相鄰的打印條帶而被打印。例如，在打印頭在介質(zhì)上方的經(jīng)過(guò)之間，所述介質(zhì)可以被按近似等于所述條帶的寬度的距離推進(jìn)。
[0003]與在僅僅打印頭或介質(zhì)被移動(dòng)的情況下所可能覆蓋到的介質(zhì)區(qū)域相比，所述打印頭和打印介質(zhì)的聯(lián)合協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可以使圖像能夠覆蓋更寬的介質(zhì)區(qū)域。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0004]被認(rèn)為是發(fā)明的主題在說(shuō)明書(shū)的結(jié)論部分中被特別地指出并清楚地主張。然而，關(guān)于操作的方法和組織二者的發(fā)明連同目的、特征及其優(yōu)點(diǎn)，可以通過(guò)參考接下來(lái)的詳細(xì)說(shuō)明(當(dāng)與下述附圖一起閱讀時(shí))可被最好地理解，其中:
圖1圖示了依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例的用于打印介質(zhì)推進(jìn)調(diào)整的實(shí)現(xiàn)的打印機(jī)系統(tǒng)的示意
圖；
圖2是依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例的方法的流程圖；以及 圖3是圖2中所圖示的方法的示例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0005]依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例，打印機(jī)包括可移動(dòng)打印機(jī)頭和用于推進(jìn)打印介質(zhì)(諸如像，一張紙或相似材料)的機(jī)構(gòu)。打印機(jī)頭和用于推進(jìn)打印介質(zhì)的機(jī)構(gòu)的操作可以被例如與打印機(jī)相關(guān)聯(lián)的控制器組件或模塊控制。打印機(jī)頭和打印介質(zhì)的協(xié)調(diào)操作可以使打印機(jī)能夠把圖像打印在打印介質(zhì)上。如在此使用的，圖像可以被理解為是指任何打印的內(nèi)容。這種打印的內(nèi)容例如可以包括:圖畫(huà)、圖片、數(shù)字、圖表、圖案、圖形、文本、符號(hào)、地圖、背景、或任何以上的組合。
[0006]例如，打印機(jī)頭可以被控制以在以受控的方式在打印介質(zhì)的表面上沉積墨水時(shí)橫跨打印介質(zhì)進(jìn)行掃描或掃掠。例如，墨水可以被沉積在由一組適當(dāng)?shù)膱D像數(shù)據(jù)確定的圖案中。
[0007]在打印介質(zhì)表面上的打印機(jī)頭的單次掃掠可以把墨水沉積在打印介質(zhì)的表面的單個(gè)條帶中。例如，在打印機(jī)頭正在打印條帶的時(shí)間期間，打印介質(zhì)可以被保持靜止，使得所打印的條帶基本上平行于打印機(jī)頭的掃掠動(dòng)作的方向。當(dāng)打印機(jī)頭的掃掠完成時(shí)，用于推進(jìn)打印介質(zhì)的機(jī)構(gòu)然后可以被操作以移動(dòng)所述打印介質(zhì)，使得打印機(jī)頭的下一次掃掠可以使墨水能夠沉積在與由先前的掃掠沉積的條帶相鄰的條帶中。下一次掃掠可以包括在先前掃掠的相反方向或相同方向(在打印機(jī)頭從一側(cè)返回到另一側(cè)之后，或者涉及在雙方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的掃掠之后)橫跨打印介質(zhì)掃掠打印機(jī)頭。
[0008]打印頭的掃掠速度可以依據(jù)各種考慮因素被確定。例如，打印機(jī)頭的噴嘴的墨水沉積的速度(例如，每單位時(shí)間的質(zhì)量或體積河以被限制。在一些情況下，打印特定圖像可能需要在打印介質(zhì)表面上采用相對(duì)大的表面密度(每單位面積的墨水的量、質(zhì)量或體積)沉積墨水。例如，當(dāng)打印純黑色或彩色背景時(shí)、或當(dāng)打印深彩色或陰影區(qū)域時(shí)，可能需要大的墨水表面密度。在這種情形下，采用所需的表面密度的墨水的沉積可能需要使打印機(jī)頭的掃掠速度慢下來(lái)。
[0009]依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例，所述打印介質(zhì)按其在掃掠之間推進(jìn)的距離可以依據(jù)打印機(jī)頭的掃掠速度調(diào)整。例如，在推進(jìn)打印介質(zhì)之前立即打印條帶中所使用的掃掠速度、在推進(jìn)打印介質(zhì)之后立即打印條帶中將被使用的掃掠速度、或者二者，可以被確定。例如，用于打印任一條帶的掃掠速度可以從控制器、或者從與所述控制器相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置獲得。
[0010]依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例，所確定的掃掠速度可以被與掃掠速度的預(yù)定范圍相比較。如果所確定的掃掠速度在所述預(yù)定范圍之內(nèi)，則打印介質(zhì)可以被按標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離推進(jìn)。然而，如果所確定的掃掠速度中的一個(gè)或兩個(gè)在所述預(yù)定范圍之外，則所述推進(jìn)距離可以被調(diào)整為比所述標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離大、或者小。
[0011]例如，如果掃掠速度中的任一或二者比預(yù)定的閾值掃掠速度小，則推進(jìn)距離可以被從標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離減小。例如，標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)考慮因素(諸如，打印機(jī)頭的打印區(qū)域的寬度、打印機(jī)頭所沉積的墨水的標(biāo)稱(chēng)分布、或基于打印頭沉積墨水的屬性的其他考慮因素)確定。
[0012]當(dāng)操作打印機(jī)時(shí)，打印介質(zhì)實(shí)際上可以被按與由控制器確定的預(yù)期推進(jìn)距離不同的距離推進(jìn)。例如，實(shí)際推進(jìn)距離的變化可以由打印介質(zhì)(例如，紙張寬度、重量、紋理、厚度、硬度)或環(huán)境因素(例如，周?chē)臏囟然驖穸?的變化引起。如果打印介質(zhì)被推進(jìn)比所述條帶的寬度大的距離(過(guò)量供給)，則未打印的打印介質(zhì)的線(“白色條帶邊界”或WSB)能夠保持在相鄰的條帶之間。這種未打印的線在其他均勻黑色或深色的區(qū)域中，對(duì)于觀察者可能是尤其可見(jiàn)和令人討厭的。另一方面，如果打印介質(zhì)被推進(jìn)比條帶寬度小的距離(未足量供給)，則相鄰的條帶可能重疊。在這種情形下，取決于正在沉積的墨水的顏色以及與墨水沉積相關(guān)的其他因素(例如，墨滴的尺寸、墨水或介質(zhì)的類(lèi)型、沉積速度、所沉積液滴的密度)，重疊區(qū)域(帶)看起來(lái)就可能比所打印圖像的相鄰區(qū)域深(“深色條帶邊界”或DSB)。這種深色帶在其他均勻彩色區(qū)域中間，對(duì)于所打印介質(zhì)的觀察者可能尤其可見(jiàn)或令人討厭。
[0013]因此，盡管WSB的問(wèn)題可以通過(guò)故意不足量供給打印介質(zhì)而避免，但是未足量供給的未修改的應(yīng)用可以在別處產(chǎn)生DSB的問(wèn)題。為了針對(duì)結(jié)合未足量供給的或獨(dú)立的應(yīng)用減少或消除WSB、DSB、或二者的目的而已經(jīng)被提議或使用的其他方案包括:打印介質(zhì)推進(jìn)的改進(jìn)的校準(zhǔn)、以及增加或減小深色或黑色墨水在條帶邊界附近的沉積，例如，標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離可以被選擇，使得在相鄰條帶之間具有少量的重疊(未足量供給)。例如，這種未足量供給可以被設(shè)計(jì)以避免在所打印條帶之間的未打印的打印介質(zhì)的明顯的線(“白色條帶界限”)。
[0014]用于各種打印機(jī)頭的掃掠速度的條帶寬度的測(cè)量可以產(chǎn)生條帶寬度和打印機(jī)頭掃掠速度之間的可重復(fù)的關(guān)系。因此，依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例，打印介質(zhì)推進(jìn)介質(zhì)的控制可以被調(diào)整以把打印介質(zhì)推進(jìn)距離與對(duì)應(yīng)于掃掠速度的條帶寬度相匹配。例如，可以發(fā)現(xiàn):較快掃掠速度的條帶寬度要寬于較慢掃掠速度的條帶寬度。因此，在這種情形下，打印介質(zhì)可以在相鄰條帶中的一個(gè)被以較慢的掃掠速度打印時(shí)被推進(jìn)較小的距離，并且在相鄰條帶中的一個(gè)被以較快的掃掠速度打印時(shí)被推進(jìn)較大的距離。
[0015]圖1圖示了依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例的用于打印介質(zhì)推進(jìn)調(diào)整的實(shí)現(xiàn)的打印機(jī)系統(tǒng)的示意圖。
[0016]打印機(jī)系統(tǒng)10包括打印機(jī)頭12，其可以橫跨打印介質(zhì)16(例如，沿著軌跡或線條)往復(fù)移動(dòng)、或掃掠(例如，如箭頭18所指示的)。例如，打印機(jī)頭12可以被操作以當(dāng)在打印介質(zhì)16上沉積墨水(或其他打印機(jī)流體)時(shí)橫跨打印介質(zhì)16掃掠。例如，墨水可以被沉積在打印介質(zhì)16上以形成所打印的圖像26。打印機(jī)頭12橫跨打印介質(zhì)16的單次掃掠(例如，在由箭頭18所指示方向之一上的單次運(yùn)動(dòng)，或在由箭頭18指示方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng))。墨水可以被以單個(gè)條帶(諸如，當(dāng)前所打印的條帶26a (表明打印機(jī)頭12當(dāng)前正在打印)或先前所打印條帶26b)的形式沉積。例如，打印機(jī)頭12 (例如，噴墨打印機(jī)頭)可以包括噴嘴陣列，用以在打印介質(zhì)16的方向噴射墨水。
[0017]打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)14可以被操作使得以受控的方式(例如，在由箭頭19指示的方向上)推進(jìn)打印介質(zhì)16。例如，打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)14可以包括一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)?、鏈輪、皮帶、滑輪、或者一個(gè)或多個(gè)其他機(jī)械、靜電、電磁、或氣動(dòng)裝置。打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)14的操作可以按照預(yù)定的距離推進(jìn)打印介質(zhì)16。例如，所述預(yù)定的距離可以被選擇以使打印機(jī)頭12的連續(xù)掃掠能夠在打印介質(zhì)16上的相鄰的條帶(例如，當(dāng)前所打印的條帶26a和先前所打印的條帶26b)中打印。
[0018]打印機(jī)頭12和打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)14的操作可以由控制器20操作。例如，控制器20可以控制打印機(jī)頭12或與所述打印機(jī)頭12相關(guān)聯(lián)的機(jī)構(gòu)(例如，電動(dòng)機(jī))，以橫跨打印介質(zhì)16掃掠打印機(jī)頭12?？刂破?0還可以控制打印機(jī)頭12的操作，以使打印機(jī)頭12以受控的方式(例如，依據(jù)圖像數(shù)據(jù))在打印介質(zhì)16上沉積墨水。打印機(jī)頭12的掃掠速度可以依據(jù)圖像26的內(nèi)容以及依據(jù)打印機(jī)頭12的能力(例如，用于不同的墨水類(lèi)型或密度的打印速度)而被調(diào)整。例如，包括打印具有深色區(qū)域的條帶的掃掠可以被以比不包括打印具有深色區(qū)域的條帶的掃掠低的掃掠速度執(zhí)行。
[0019]控制器20可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器，其可以依據(jù)編程指令操作。例如，控制器20或控制器20的組件可以被并入打印機(jī)、打印機(jī)的組件、或可以與所述打印機(jī)通信的計(jì)算機(jī)或處理器中。
[0020]控制器20可以與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置22通信。例如，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置22可以包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)置或可移除的非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件或裝置。控制器20可以與由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 24表示的存儲(chǔ)器裝置通信。例如，RAM 24可以包括一個(gè)或多個(gè)易失性或非易失性存儲(chǔ)器裝置。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置22和RAM 24可以被用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(諸如，用于控制器20的操作的程序指令、定義將由打印機(jī)系統(tǒng)10打印的圖像的數(shù)據(jù)、或與打印機(jī)系統(tǒng)10的操作相關(guān)的數(shù)據(jù)或參數(shù))。例如，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置22或RAM 24可以被用于存儲(chǔ)用于打印先前所打印的條帶或?qū)⒈淮蛴〉臈l帶的掃掠速度、以及與用于在條帶之間推進(jìn)打印介質(zhì)16的距離相關(guān)的參數(shù)。
[0021]控制器20可以控制打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)14。例如，控制器20可以被編程或配置成操作打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)14，以在某些條件下按照標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離在條帶之間推進(jìn)打印介質(zhì)
16。例如，當(dāng)打印機(jī)頭12的掃掠速度在掃掠速度的預(yù)定范圍之內(nèi)時(shí)，打印介質(zhì)16可以被推進(jìn)標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離。所述標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離可以依據(jù)標(biāo)稱(chēng)的條帶的寬度確定。然而，在其他情況下，控制器20可以被編程或配置成操作打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)14，以按照與標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離不同的推進(jìn)距離推進(jìn)打印介質(zhì)16。例如，如果用于在打印介質(zhì)的推進(jìn)之前或接著所述打印介質(zhì)推進(jìn)之后的掃掠的掃掠速度比掃掠速度的預(yù)定范圍慢，則打印介質(zhì)16可以被推進(jìn)比標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離小的推進(jìn)距離。
[0022]因此，控制器20可以通過(guò)應(yīng)用依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例的方法控制打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)14。
[0023]圖2是依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例的方法的流程圖。相對(duì)于這個(gè)流程圖以及相對(duì)于本文參考的其他流程圖應(yīng)當(dāng)理解的是:通過(guò)把方法特別地劃分成由離散的塊指示的操作來(lái)表示所述方法僅是為了方便和清楚。具有等同結(jié)果的其他表示和操作劃分也是可能的。這種選擇性的單獨(dú)操作劃分應(yīng)被理解為落在所述劃分的實(shí)施例的范圍之內(nèi)。還應(yīng)當(dāng)理解的是:除非另有指示，由流程圖的塊表示的操作的順序僅僅為了方便和清楚而選擇。所述方法操作以可選擇的順序(或同時(shí))的執(zhí)行可以產(chǎn)生等同的結(jié)果。這種方法操作的再排序應(yīng)當(dāng)被理解為落入發(fā)明的實(shí)施例之內(nèi)。
[0024]打印介質(zhì)推進(jìn)控制方法100可以由控制器(或與控制器相關(guān)聯(lián)的處理器)執(zhí)行，其被配置成確定用于打印機(jī)頭的掃掠速度，并且其被配置成控制打印介質(zhì)的推進(jìn)距離。
[0025]打印介質(zhì)推進(jìn)控制方法100可以由控制器在控制打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)打印介質(zhì)時(shí)(或在其之前)執(zhí)行。所述控制器可以確定用于先前進(jìn)行的打印機(jī)頭掃掠、用于推進(jìn)打印介質(zhì)之后進(jìn)行的掃掠、或二者的掃掠速度(塊110)。例如，控制打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的控制器還可以被配置成控制打印機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)，并且因此還確定所述掃掠速度。作為另一個(gè)示例，控制打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的控制器通過(guò)與配置成控制打印機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)的控制器的通信接收掃掠速度數(shù)據(jù)。作為另一個(gè)示例，控制打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的控制器可以從存儲(chǔ)器裝置或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取掃掠速度，配置成控制打印機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)的控制器把掃掠速度數(shù)據(jù)寫(xiě)入所述存儲(chǔ)器裝置或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
[0026]掃掠速度可以依據(jù)一個(gè)或多個(gè)考慮因素(諸如像，與將被打印的內(nèi)容相關(guān)的屬性、打印頭的能力、打印介質(zhì)的屬性、或周?chē)臈l件)被選擇。
[0027]然后，打印介質(zhì)將被推進(jìn)的距離可以至少部分地基于所確定的掃掠速度被確定(塊120)。例如，當(dāng)打印機(jī)頭以標(biāo)稱(chēng)的掃掠速度掃掠時(shí)，用于打印介質(zhì)的標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離可以基于所打印的條帶的標(biāo)稱(chēng)寬度。例如，所述標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離可以基于標(biāo)稱(chēng)的條帶寬度，并且偏向于未足量供給，以便避免WSB效應(yīng)。當(dāng)用于兩個(gè)連續(xù)掃掠中的一個(gè)或兩個(gè)的掃掠速度與標(biāo)稱(chēng)的掃掠速度不同時(shí)，正在被確定以便在所述連續(xù)掃掠之間推進(jìn)打印介質(zhì)的推進(jìn)距離可以被調(diào)整為與標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離不同。
[0028]例如，當(dāng)打印機(jī)頭橫跨打印介質(zhì)掃掠時(shí)，由打印機(jī)頭打印的條帶的寬度可以(例如，以經(jīng)驗(yàn)為主地)與打印機(jī)頭的掃掠速度相關(guān)。作為更詳細(xì)的示例，當(dāng)掃掠速度比典型的掃掠速度低時(shí)，所打印的條帶的寬度可以被發(fā)現(xiàn)比典型或標(biāo)稱(chēng)的窄(例如，較快移動(dòng)打印機(jī)頭(例如，由于空氣動(dòng)力學(xué)效應(yīng))可能比較慢移動(dòng)打印機(jī)頭在更廣的區(qū)域上分散墨水)。在這種情形下，所確定的推進(jìn)距離可以從標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離減小。例如，推進(jìn)距離的減小可以與預(yù)期的條帶寬度的差異相關(guān)。
[0029]然后，控制器可以操作所述打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)來(lái)按照所確定的推進(jìn)距離推進(jìn)所述打印介質(zhì)(塊130)。例如，可以使輥?zhàn)有D(zhuǎn)通過(guò)確定的距離，以按照與所確定的推進(jìn)距離基本上相等的距離推進(jìn)打印介質(zhì)。
[0030]以這種方式，WSB效應(yīng)可以在所打印的條帶之間被避免，而DSB效應(yīng)也被相似地降低或最小化。
[0031]除了調(diào)整打印介質(zhì)推進(jìn)距離之外，其他的技術(shù)也可以被應(yīng)用以確保沒(méi)有WSB效應(yīng)。例如，附加的墨水可以被應(yīng)用到條帶邊界以進(jìn)一步降低WSB效應(yīng)的可能性，所述WSB效應(yīng)例如由實(shí)際上所獲得的推進(jìn)距離(例如，在預(yù)定的公差等級(jí)之內(nèi))的變化引起，所述推進(jìn)距離的變化例如由打印介質(zhì)之間、打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)之間(例如，輥?zhàn)踊螂妱?dòng)機(jī)之間的差異)、二者之間的交互(例如，差異是摩擦系數(shù))、或打印機(jī)頭之間(例如，朝向打印機(jī)頭的一端的較弱的噴嘴)的預(yù)期變化引起。附加的墨水的應(yīng)用可以被限于打印其中WSB效應(yīng)預(yù)計(jì)將更有可能、或者其中WSB效應(yīng)可能特別明顯或令人不安的圖像。
[0032]依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例，確定按其推進(jìn)打印介質(zhì)的距離可以包括把掃掠速度與一個(gè)或多個(gè)預(yù)定閾值掃掠速度相比較。
[0033]附圖3是圖2中所圖示的方法的示例的流程圖。打印介質(zhì)推進(jìn)控制方法200可以由打印機(jī)系統(tǒng)的控制器執(zhí)行，作為控制打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)以在打印機(jī)頭的兩個(gè)連續(xù)掃掠之間推進(jìn)打印介質(zhì)的一部分。
[0034]打印介質(zhì)推進(jìn)控制方法200包括確定用于在兩個(gè)連續(xù)掃掠之間推進(jìn)打印介質(zhì)的標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離(塊206)。例如，標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離可以基于條帶的標(biāo)稱(chēng)寬度，該條帶由打印機(jī)頭在連續(xù)掃掠中的一個(gè)或兩個(gè)期間打印。例如，標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離可以包括朝向未足量供給的偏置，以最小化WSB效應(yīng)的可能性。依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例，推進(jìn)的距離可以另外取決于打印介質(zhì)的當(dāng)前位置或狀態(tài)。例如，打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)可以被配置成把打印介質(zhì)(例如，一張紙)從托盤(pán)中的一疊打印介質(zhì)拿走，并把其朝著打印機(jī)頭的掃掠路徑移動(dòng)。例如，兩個(gè)連續(xù)掃掠之間的推進(jìn)距離可以變化，這取決于所述打印介質(zhì)是否仍然部分地停留在托盤(pán)中，以及所述打印介質(zhì)是否正在由打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)(例如，通過(guò)該機(jī)構(gòu)的各種輥?zhàn)?推或拉。
[0035]打印最近所打印的條帶的打印機(jī)頭的先前掃掠的掃掠速度可以被確定(塊210)。例如，先前的掃掠速度可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置上，該存儲(chǔ)器裝置可由正在執(zhí)行打印介質(zhì)推進(jìn)控制方法200的控制器存取。作為另一個(gè)示例，先前的掃掠速度可以在之前所打印條帶、打印介質(zhì)、或打印機(jī)頭的一個(gè)或多個(gè)屬性的基礎(chǔ)上計(jì)算。
[0036]例如，打印機(jī)頭可以具有掃掠速度，該掃掠速度可以在從每秒鐘大約100厘米(近似等于每秒鐘40英寸)的標(biāo)稱(chēng)速度到每秒鐘大約50厘米(近似等于每秒鐘20英寸)的最小值的范圍內(nèi)變化。
[0037]所確定的先前掃掠速度可以被與閾值掃掠速度相比較(塊220)。
[0038]如果所確定的先前掃掠速度比閾值掃掠速度小,則可以對(duì)先前所確定的標(biāo)稱(chēng)推進(jìn)距離作出調(diào)整，以便在打印機(jī)頭進(jìn)行即將出現(xiàn)的掃掠之前(例如，在打印與先前所打印條帶
相鄰的條帶之前-塊250)推進(jìn)打印介質(zhì)。如果所確定的先前的掃掠速度不小于閾值掃
掠速度，則不作出調(diào)整。
[0039]例如，與上述示例相關(guān)的，閾值掃掠速度可以是每秒鐘近似64厘米(近似等于每秒鐘25英寸)。當(dāng)所確定的先前掃掠速度小于所述閾值時(shí)，推進(jìn)的距離(其本身可以取決于打印介質(zhì)的當(dāng)前狀態(tài))可以被進(jìn)一步縮短。例如，推進(jìn)距離可以被進(jìn)一步縮短大約0.33毫米(近似等于大約1.3密耳(mil))。
[0040]在發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，推進(jìn)距離可以隨著所確定的先前掃掠速度的連續(xù)定義的函數(shù)(而非單個(gè)閾值和對(duì)掃掠速度的單次調(diào)整)變化。例如，把打印機(jī)頭掃掠速度值與打印介質(zhì)推進(jìn)距離(或?qū)ν七M(jìn)距離的調(diào)整)相關(guān)的查找表可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中，該存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置可以由執(zhí)行打印介質(zhì)推進(jìn)控制方法200的控制器存取。作為另一個(gè)示例，函數(shù)關(guān)系可以被定義以便把打印機(jī)頭掃掠速度值與打印介質(zhì)推進(jìn)距離(或?qū)ν七M(jìn)距離的調(diào)整)相關(guān)。因此，打印介質(zhì)推進(jìn)距離可以在所定義的函數(shù)關(guān)系的基礎(chǔ)上計(jì)笪
[0041]如果所確定的先前掃掠速度小于閾值掃掠速度，則打印即將出現(xiàn)的條帶(其與最近所打印的條帶相鄰)的打印機(jī)頭的即將出現(xiàn)的掃掠的掃掠速度可以被確定(塊230)。例如，即將出現(xiàn)的掃掠速度可以在將被打印的條帶、打印介質(zhì)、或打印機(jī)頭的一個(gè)或多個(gè)屬性的基礎(chǔ)上計(jì)算。
[0042]所確定的即將出現(xiàn)的掃掠速度可以被與閾值掃掠速度相比較(塊240)。例如，即將出現(xiàn)的掃掠速度被與其比較的閾值掃掠速度可以與先前的掃掠速度被與其比較的閾值掃掠速度相同。作為另一個(gè)示例，(例如，如果打印機(jī)頭的墨水分散屬性不對(duì)稱(chēng))即將出現(xiàn)的掃掠速度和先前的掃掠速度可以被比較于不同的掃掠速度閾值。
[0043]如果所確定的即將出現(xiàn)的掃掠速度比閾值掃掠速度慢，則對(duì)先前所確定的標(biāo)稱(chēng)推進(jìn)距離的調(diào)整可以被作出(塊250 )。例如，所作出的調(diào)整可以與在所確定的先前掃掠速度比閾值掃掠速度慢時(shí)所作出的調(diào)整相同。作為另一個(gè)示例，(例如，如果打印機(jī)頭的墨水分散屬性不對(duì)稱(chēng))在即將出現(xiàn)的掃掠速度慢時(shí)所作出的調(diào)整可以與在先前的掃掠速度慢時(shí)所作出的調(diào)整不同。
[0044]如果所確定的先前掃掠速度不小于閾值掃掠速度，則不作出調(diào)整。在發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，推進(jìn)距離可以隨著所確定的即將出現(xiàn)的掃掠速度的連續(xù)定義的函數(shù)被改變。在這種情形下，推進(jìn)距離(或?qū)ν七M(jìn)距離的調(diào)整)例如可以從查找表、或從把即將出現(xiàn)的掃掠速度與推進(jìn)距離(或?qū)ν七M(jìn)距離的調(diào)整)相關(guān)的所定義的函數(shù)關(guān)系中確定。
[0045]打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)可以由控制器控制，以按照推進(jìn)距離推進(jìn)所述打印介質(zhì)(塊260)。例如，如果沒(méi)有作出調(diào)整，則所述打印介質(zhì)可以被推進(jìn)標(biāo)稱(chēng)的推進(jìn)距離。如果推進(jìn)距離被調(diào)整了(例如，被縮短了)，則打印介質(zhì)可以被推進(jìn)所調(diào)整的推進(jìn)距離。
[0046]—旦打印介質(zhì)被推進(jìn)，打印機(jī)頭可以被操作以執(zhí)行即將出現(xiàn)的掃掠，因此，打印可以與先前所打印的條帶相鄰的條帶。一旦即將出現(xiàn)的掃掠被完成，打印介質(zhì)推進(jìn)控制方法200可以被再次執(zhí)行，并且所述打印介質(zhì)被推進(jìn)由此產(chǎn)生的介質(zhì)推進(jìn)距離。這種打印條帶以及執(zhí)行打印介質(zhì)推進(jìn)控制方法200的程序可以被重復(fù)，直到整個(gè)圖像在所述打印介質(zhì)上被打印。
[0047]在發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，即將出現(xiàn)的掃掠速度可以被確定(塊230)并且被比較于掃掠速度閾值(塊2 40 )，而不考慮把先前的掃掠速度與掃掠速度閾值相比較的結(jié)果(塊220)。在這種情形下，由塊230和塊240表示的操作始終被執(zhí)行。例如，如果先前的掃掠速度和即將出現(xiàn)的掃掠速度二者均比適合的閾值掃掠速度慢，則所述介質(zhì)推進(jìn)距離可以被調(diào)整。在這種情形下，所述調(diào)整可以與當(dāng)唯有先前的掃掠速度或即將出現(xiàn)的掃掠速度比適合的閾值掃掠速度慢時(shí)才會(huì)作出的調(diào)整相同，或者(例如，為了補(bǔ)償先前所打印的條帶和將被打印的條帶二者的寬度變化)也可以不同。
[0048]在另一個(gè)實(shí)施例中，掃掠速度可以在掃掠的過(guò)程期間改變。在這種情形下,被用作確定打印介質(zhì)推進(jìn)距離的基礎(chǔ)的掃掠速度可以是有代表性的掃掠速度(例如，平均、中值、或其他統(tǒng)計(jì)上有代表性的可以與推進(jìn)距離相關(guān)的掃掠速度)。
[0049]依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例，存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，寄存器存儲(chǔ)器、處理器高速緩存、RAM、ROM、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、閃存、CD ROM、磁性介質(zhì)等)中的計(jì)算機(jī)程序應(yīng)用可以包括代碼或可執(zhí)行指令，當(dāng)其被執(zhí)行時(shí)，可以指示或促使控制器或處理器來(lái)執(zhí)行在此所討論的方法，諸如，依據(jù)發(fā)明的實(shí)施例的用于調(diào)整推進(jìn)打印介質(zhì)的距離的方法。
[0050]計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包括:除了臨時(shí)性、傳播信號(hào)之外的所有形式和類(lèi)型的存儲(chǔ)器、以及所有計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，外部存儲(chǔ)器可以是非易失性存儲(chǔ)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
【權(quán)利要求】
1.一種方法，包括: 確定用于橫跨打印介質(zhì)掃掠打印機(jī)的打印機(jī)頭的掃掠速度，以便在打印介質(zhì)上打印圖像的條帶； 至少部分地基于所確定的掃掠速度確定按其推進(jìn)打印介質(zhì)的距離；以及 按照所確定的距離推進(jìn)所述打印介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)另一個(gè)條帶的打印。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定掃掠速度包括:確定所述打印機(jī)頭的先前的掃掠或即將出現(xiàn)的掃掠的掃掠速度。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述打印介質(zhì)的推進(jìn)在先前的掃掠和即將出現(xiàn)的掃掠之間執(zhí)行。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述距離包括:當(dāng)所確定的掃掠速度在掃掠速度的預(yù)定范圍之外時(shí)，執(zhí)行對(duì)標(biāo)稱(chēng)距離的調(diào)整。
5.如權(quán)利 要求4所述的方法，其中，所述調(diào)整包括:當(dāng)所確定的掃掠速度小于預(yù)定的閾值掃掠速度時(shí)，從標(biāo)稱(chēng)距離減小所述距離。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，當(dāng)所確定的、先前的掃掠或即將出現(xiàn)的掃掠的掃掠速度小于預(yù)定的閾值掃掠速度時(shí)，所述調(diào)整被執(zhí)行。
7.一種在其上存儲(chǔ)有的指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)所述指令由處理器執(zhí)行時(shí)，將使處理器執(zhí)行下述方法: 確定用于橫跨打印介質(zhì)掃掠打印機(jī)的打印機(jī)頭的掃掠速度，以便在打印介質(zhì)上打印圖像的條帶； 至少部分地基于所確定的掃掠速度確定按其推進(jìn)打印介質(zhì)的距離；以及 按照所確定的距離推進(jìn)所述打印介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)另一個(gè)條帶的打印。
8.如權(quán)利要求8所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，確定掃掠速度包括:確定所述打印機(jī)頭的先前的掃掠或即將出現(xiàn)的掃掠的掃掠速度。
9.如權(quán)利要求8所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述打印介質(zhì)的推進(jìn)在先前的掃掠和即將出現(xiàn)的掃掠之間執(zhí)行。
10.如權(quán)利要求7所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，確定所述距離包括:當(dāng)所確定的掃掠速度在掃掠速度的預(yù)定范圍之外時(shí)，執(zhí)行對(duì)標(biāo)稱(chēng)距離的調(diào)整。
11.如權(quán)利要求10所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述調(diào)整包括:當(dāng)所確定的掃掠速度小于預(yù)定的閾值掃掠速度時(shí)，從標(biāo)稱(chēng)距離減小所述距離。
12.如權(quán)利要求10所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，當(dāng)所確定的、先前的掃掠或即將出現(xiàn)的掃掠的掃掠速度小于預(yù)定的閾值掃掠速度時(shí)，所述調(diào)整被執(zhí)行。
13.—種打印機(jī)系統(tǒng),包括: 打印機(jī)頭，其被配置成橫跨打印介質(zhì)的表面掃掠，以在打印介質(zhì)上打印條帶； 打印介質(zhì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其被配置成推進(jìn)所述打印介質(zhì)；以及 控制器，其被配置成:確定掃掠速度，所述掃掠采用所述掃掠速度橫跨打印介質(zhì)進(jìn)行掃掠；以及控制所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)按照至少部分地基于所確定的掃掠速度確定的距離推進(jìn)所述打印介質(zhì)。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)被配置成:在與打印機(jī)頭的掃掠的方向基本上垂直的方向上推進(jìn)所述打印介質(zhì)。
15.如權(quán)利 要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)印?br> 【文檔編號(hào)】B41J29/393GK103813906SQ201180073643
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月23日
【發(fā)明者】D.E.德貝利斯, T.G.特呂巴恩布里, H-Y.劉, E.埃澤塔 申請(qǐng)人:惠普發(fā)展公司，有限責(zé)任合伙企業(yè)