專利名稱：印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)及具有該印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)的用印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用印機(jī)，更為具體地，涉及一種印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)以及具有該印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)的用印機(jī)。
背景技術(shù)：
為了有效地管理印章并監(jiān)控印章的使用，越來(lái)越多的機(jī)構(gòu)開(kāi)始使用用印機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)印章的封閉保管和用印過(guò)程的電子化監(jiān)控與管理。為了減少印章的更換次數(shù)，增強(qiáng)用印的私密性和安全性，人們希望能夠在一臺(tái)用印機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)印章的保管和使用。中國(guó)專利ZL 2007201900 . 2提供了一種具有多印章執(zhí)行機(jī)構(gòu)的用印機(jī)。該用印機(jī)利用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)安裝有多個(gè)印章保持裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將所選定的印章保持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到?jīng)_壓桿的下方，然后啟動(dòng)直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沖壓桿對(duì)該印章保持裝置中的印章施加壓力，從而完成蓋印。之后再啟動(dòng)所述直流伺服電機(jī)，使所述沖壓桿向上移動(dòng)脫離所選的印章保持裝置。該用印機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)印章的保管，并使用兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源選擇其中的一個(gè)印章進(jìn)行用印操作。中國(guó)專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?01120288559. 0)提供了另一種用印機(jī)，該用印機(jī)包括另一種多印章執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖ι所示，該多印章執(zhí)行機(jī)構(gòu)10’包括安裝架20’、章庫(kù)組件30’、 主動(dòng)齒輪模塊40’、沖壓桿50’、直線電機(jī)60’、從動(dòng)齒輪33’以及裝有多個(gè)印章保持裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)。直線電機(jī)的轉(zhuǎn)軸絲杠與沖壓桿的具有螺紋的中心通孔螺接，當(dāng)電機(jī)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，沖壓桿沿著電機(jī)絲杠不轉(zhuǎn)動(dòng)地上下平移。沖壓桿容納在主動(dòng)齒輪模塊的軸向孔內(nèi)，可以在該軸向孔中上下移動(dòng)。主動(dòng)齒輪模塊外壁上的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪又可以驅(qū)動(dòng)裝有多個(gè)印章保持裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)。在選章時(shí)，直線電機(jī)沿特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使沖壓桿向上移動(dòng)至抵靠電機(jī)的主體，此時(shí)，由于電機(jī)主體限制了沖壓桿繼續(xù)向上移動(dòng)，電機(jī)絲杠的轉(zhuǎn)矩通過(guò)沖壓桿傳遞給主動(dòng)齒輪模塊，于是，電機(jī)絲杠帶著沖壓桿和主動(dòng)齒輪模塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)裝有多個(gè)印章保持裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將所選定的印章保持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到?jīng)_壓桿的下方。然后，直線電機(jī)沿著與所述特定方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使沖壓桿向下移動(dòng)遠(yuǎn)離電機(jī)主體，并對(duì)選定的印章保持裝置中的印章施加壓力，從而完成蓋章。之后再啟動(dòng)直線電機(jī)， 使沖壓桿向上移動(dòng)脫離所選的印章保持裝置。該用印機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)印章的保管，并且只使用一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源選擇其中的一個(gè)印章進(jìn)行用印操作。在上述現(xiàn)有的用印機(jī)中，印章被置于印章保持裝置中，雖然可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)選擇被置于該轉(zhuǎn)盤(pán)上的印章保持裝置中的印章，但并不能使印章繞自身的軸作調(diào)整性轉(zhuǎn)動(dòng)，即不能轉(zhuǎn)章。在實(shí)踐中，蓋印前有時(shí)需要調(diào)節(jié)印章的取向，以便使印章圖案的取向符合蓋印者的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)以及具有該印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)的用印機(jī)，使得具有該印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)的用印機(jī)在不額外增加電機(jī)并可以執(zhí)行X移動(dòng)、Y移動(dòng)、選章、
4蓋章的情況下提供印章轉(zhuǎn)章功能。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)，其包括安裝架；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元，以轉(zhuǎn)軸絲杠朝下的方式固定在所述安裝架上；印章執(zhí)行單元，其上端設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸絲杠嚙合的中心孔，其下端用于保持和釋放印章；以及助轉(zhuǎn)單元，設(shè)置在所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元與所述印章執(zhí)行單元之間，用于在該助轉(zhuǎn)單元與所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的外殼和所述印章執(zhí)行單元的上端均接觸時(shí)，使所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)軸絲杠帶動(dòng)所述印章執(zhí)行單元轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，所述印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)還包括與所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元相連的轉(zhuǎn)章控制單元，用于根據(jù)用戶輸入的至少包含印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)章命令，控制所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元將所述印章執(zhí)行單元轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在一個(gè)例子中，所述轉(zhuǎn)章控制單元可以包括命令接收單元，用于接收用戶輸入的至少包含印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)章命令；位置檢測(cè)單元，設(shè)置在所述安裝架和 /或所述印章執(zhí)行單元上，用于檢測(cè)所述印章執(zhí)行單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；以及轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元，與所述命令接收單元、所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元和所述位置檢測(cè)單元電連接，其中，在接收到所述至少包含印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)章命令時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元控制所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述印章執(zhí)行單元向上運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)從所述位置檢測(cè)單元接收到的所述印章執(zhí)行單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于所述轉(zhuǎn)章命令中包含的印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元停止所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述助轉(zhuǎn)單元可以為平面止推軸承、或深溝球軸承、或調(diào)心球軸承。優(yōu)選地，所述位置檢測(cè)單元可以包括一對(duì)霍爾傳感器以及多個(gè)磁體，該一對(duì)霍爾傳感器被固定在所述安裝架和所述印章執(zhí)行單元中的一個(gè)上，該多個(gè)磁體按預(yù)定的間隔與所述一對(duì)霍爾傳感器相對(duì)應(yīng)地固定在所述安裝架和所述印章執(zhí)行單元中的另一個(gè)上。優(yōu)選地，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元可以包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。優(yōu)選地，所述印章執(zhí)行單元可以包括端帽，包括與所述轉(zhuǎn)軸絲杠嚙合的第一中心通孔；以及在該端帽的下表面上固定的至少一個(gè)L形鉤簧，所述至少一個(gè)鉤簧中的每個(gè)鉤簧的自由端形成為鉤部且指向所述第一中心通孔的軸心線；固定在所述端帽下表面上的筒形卡具導(dǎo)套，包括第二中心通孔；在該卡具導(dǎo)套的下部沿著軸向形成的至少兩個(gè)限位導(dǎo)向槽和至少三個(gè)均勻分布的彈簧片容納槽，每個(gè)彈簧片容納槽的下端具有開(kāi)口 ；以及至少三個(gè)彈簧片，每個(gè)彈簧片的一端固定在對(duì)應(yīng)彈簧片容納槽的上端；柱形卡具，包括中心孔；在該卡具的上部形成的多個(gè)耳廓形結(jié)構(gòu)，所述耳廓形結(jié)構(gòu)的數(shù)目和位置與所述鉤簧相對(duì)應(yīng)； 在該卡具的基座形成的多個(gè)與所述彈簧片容納槽對(duì)應(yīng)的凹陷部；設(shè)置在該卡具基座上的至少兩個(gè)突出部，該突出部被設(shè)置為穿過(guò)對(duì)應(yīng)的限位導(dǎo)向槽；以及安裝在每個(gè)凹陷部的可進(jìn)行翹翹板運(yùn)動(dòng)的弓形爪，其中，每個(gè)彈簧片的自由端與對(duì)應(yīng)弓形爪的上表面保持彈性接觸； 以及管狀彈簧，位于柱形卡具的外壁和筒形卡具導(dǎo)套的第二中心通孔的內(nèi)壁之間，并被約束在所述卡具基座與所述端帽的下表面之間，其中，當(dāng)所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述卡具導(dǎo)套相對(duì)于所述卡具上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述鉤簧的鉤部沿著所述耳廓形結(jié)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)槽滑動(dòng)，并且每個(gè)彈簧片沿著對(duì)應(yīng)弓形爪的上表面滑動(dòng)，從而使得弓形爪張合以進(jìn)行印章的釋放和抓取。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種用印機(jī)，其包括基座；兩個(gè)第一方向?qū)к?，固定在所述基座上；一個(gè)第二方向?qū)к墸c所述兩個(gè)第一方向?qū)к壌怪?，該第二方向?qū)к壍膬啥朔謩e可移動(dòng)地支撐在所述兩個(gè)第一方向?qū)к壣?；如上面所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)，其中，所述安裝架可移動(dòng)地支撐在所述第二方向?qū)к壣?；?qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述第二方向?qū)к壯厮龅谝环较驅(qū)к壱苿?dòng)和驅(qū)動(dòng)所述安裝架沿所述第二方向?qū)к壱苿?dòng)來(lái)抓取印章進(jìn)行蓋印；以及多個(gè)印章，設(shè)置在所述基座上。另外，上述用印機(jī)還可以包括用于將用印文件形成相應(yīng)的電子文本和/或圖像文件的成像裝置，該成像裝置的光學(xué)等效位置被設(shè)置在所述用印文件的上方。在一個(gè)例子中， 上述用印機(jī)還包括反射鏡，該反射鏡被設(shè)置在所述用印文件的上方，其鏡面相對(duì)于水平面 45°傾斜朝下，所述成像裝置通過(guò)所述反射鏡將所述用印文件形成相應(yīng)的電子文本和/或圖像文件。如上所述，相對(duì)于現(xiàn)有用印機(jī)而言，具有本實(shí)用新型所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)的用印機(jī)可以在不額外增加電機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)X移動(dòng)、Y移動(dòng)、選章、蓋章和轉(zhuǎn)章，從而提供了更多的印章控制功能。

根據(jù)下述參照附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)。在附圖中圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)示例性多印章執(zhí)行機(jī)構(gòu)的透視圖；圖2示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)的透視圖；圖3示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)中的助轉(zhuǎn)單元的一個(gè)例子的立體剖視圖；圖4示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)中的助轉(zhuǎn)單元的另一個(gè)例子的平面剖視圖；圖5示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)中的印章執(zhí)行單元的爆炸透視圖；圖6示出了圖5所示的印章執(zhí)行單元抓章、蓋章和放章的工作過(guò)程的示意圖；以及圖7示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的用印機(jī)的透視圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖來(lái)描述本實(shí)用新型所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)以及具有該印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)的用印機(jī)的實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式或其組合對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。此外，在本說(shuō)明書(shū)中，附圖未按比例畫(huà)出，并且相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分。圖2示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)的透視圖。如圖2所示， 本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)100包括安裝架10、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20、印章執(zhí)行單元3、以及助轉(zhuǎn)單元(未示出)。安裝架10用于支撐步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20固定在安裝架10上，并且步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠(未示出)朝下。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20可以包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。印章執(zhí)行單元3的上端設(shè)有與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠嚙合的中心孔，其下端用于保持和釋放印章200。后面將更詳細(xì)地描述印章執(zhí)行單元3的構(gòu)造。圖3示出了上述印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)中的助轉(zhuǎn)單元的一個(gè)例子的立體剖視圖。應(yīng)該注意，在圖3中，為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，印章執(zhí)行單元3只畫(huà)出了其上端的結(jié)構(gòu)30。如圖3所示，助轉(zhuǎn)單元70為深溝球軸承，被設(shè)置在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20與印章執(zhí)行單元3之間，用于在助轉(zhuǎn)單元 70與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的外殼和印章執(zhí)行單元3的上端30均接觸時(shí)，使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠21帶動(dòng)所述印章執(zhí)行單元3轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地說(shuō)，深溝球軸承(即助轉(zhuǎn)單元70)包括外圈71、內(nèi)圈72以及可以在外圈71和內(nèi)圈72之間滾動(dòng)的滾珠73。滾珠73可以使內(nèi)圈72 相對(duì)于外圈71容易地轉(zhuǎn)動(dòng)。深溝球軸承的外圈71固定在安裝架10上的孔中(此時(shí)，相對(duì)于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的外殼是固定的)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠21不接觸地穿過(guò)該深溝球軸承的內(nèi)圈72，并與印章執(zhí)行單元3的上端30上的中心孔31嚙合。如果在印章執(zhí)行單元3抓住印章200之后需要使印章執(zhí)行單元3所保持印章200 轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度(即轉(zhuǎn)章)，那么，可以使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述印章執(zhí)行單元3向上運(yùn)動(dòng)(記為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20作反向轉(zhuǎn)動(dòng))，直到助轉(zhuǎn)單元70與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的外殼和印章執(zhí)行單元3的上端30均接觸，例如在圖3中，直到印章執(zhí)行單元3的上端30的突出部 34接觸到深溝球軸承的內(nèi)圈72。此時(shí)，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于印章執(zhí)行單元3的上端30不能繼續(xù)上升，助轉(zhuǎn)單元70可以使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸21帶動(dòng)印章執(zhí)行單元3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成轉(zhuǎn)章動(dòng)作。應(yīng)該注意，在安裝架10上還設(shè)有防轉(zhuǎn)單元80 (參見(jiàn)圖2)，防轉(zhuǎn)單元80可以通過(guò)例如滾珠發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在蓋章過(guò)程中，由于在安裝架10上設(shè)置有防轉(zhuǎn)單元80，而防轉(zhuǎn)單元80 與其滾珠的摩擦力可以防止印章執(zhí)行單元3連同印章200在升降時(shí)相對(duì)于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20 的轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得印章執(zhí)行單元3連同印章200只能沿著步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠上下平移。而在上述轉(zhuǎn)章過(guò)程中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸可以克服防轉(zhuǎn)單元80與其滾珠之間的摩擦力，同時(shí)克服助轉(zhuǎn)單元70的內(nèi)圈72與其滾珠之間的摩擦力，從而可以帶動(dòng)印章執(zhí)行單元3連同防轉(zhuǎn)單元80 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4示出了上述印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)中的助轉(zhuǎn)單元的另一個(gè)例子的平面剖視圖。應(yīng)該注意，在圖4中，為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，印章執(zhí)行單元3只畫(huà)出了其上端的結(jié)構(gòu)30。如圖4所示，助轉(zhuǎn)單元70’為平面止推軸承，被設(shè)置在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20與印章執(zhí)行單元3之間，用于在助轉(zhuǎn)單元70’與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的外殼和印章執(zhí)行單元3的上端30均接觸時(shí)，使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠21帶動(dòng)印章執(zhí)行單元3轉(zhuǎn)動(dòng)。具體說(shuō)，平面止推軸承(即助轉(zhuǎn)單元70’) 包括上圈71’、下圈72’以及可以在上圈71’和下圈72’之間滾動(dòng)的滾珠73’。滾珠73’可以使下圈72’相對(duì)于上圈71’容易地轉(zhuǎn)動(dòng)。平面止推軸承的下圈72’支撐在安裝架10上的孔中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠21不接觸地穿過(guò)該平面止推軸承的上圈71’和下圈 72’，并與印章執(zhí)行單元3的上端30上的中心孔31嚙合。另外，上述助轉(zhuǎn)單元還可以為調(diào)心球軸承，為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，這里就不詳細(xì)描述了。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，助轉(zhuǎn)單元70’最終將與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的外殼和印章執(zhí)行單元3的上端30均接觸，此時(shí)，助轉(zhuǎn)單元70’的上圈71’與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的外殼接觸，助轉(zhuǎn)單元70’的下圈與印章執(zhí)行單元3的上端30上的突出部34接觸。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于印章執(zhí)行單元3的上端30不能繼續(xù)上升，助轉(zhuǎn)單元70’ 可以使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸21帶動(dòng)印章執(zhí)行單元3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成轉(zhuǎn)章動(dòng)作?？刂撇竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20以完成轉(zhuǎn)章動(dòng)作，本實(shí)用新型所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)還包括與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20相連的轉(zhuǎn)章控制單元，該轉(zhuǎn)章控制單元用于根據(jù)用戶輸入的至少包含印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)章命令，控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20將印章執(zhí)行單元3轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度。具體地說(shuō)，在一個(gè)例子中，如圖2所示，本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)章控制單元100還可以包括命令接收單元91、位置檢測(cè)單元以及轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元92。命令接收單元91用于接收用戶輸入的至少包含印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)章命令。位置檢測(cè)單元被設(shè)置在所述安裝架10和/或印章執(zhí)行單元3上，用于檢測(cè)所述印章執(zhí)行單元3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，如圖2-4所示，所述位置檢測(cè)單元包括一對(duì)霍爾傳感器11，該一對(duì)霍爾傳感器11被固定在所述安裝架10，與之相對(duì)應(yīng)，在印章執(zhí)行單元3上按預(yù)定的間隔固定多個(gè)磁體33。當(dāng)然，也可以將所述一對(duì)霍爾傳感器11安裝在印章執(zhí)行單元3上，而將所述多個(gè)磁體33安裝在安裝架10上。轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元92與命令接收單元91、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20和所述位置檢測(cè)單元電連接，在接收到所述至少包含印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)章命令時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元92控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20轉(zhuǎn)動(dòng)以使印章執(zhí)行單元3向上運(yùn)動(dòng)(即，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20作反向轉(zhuǎn)動(dòng))，并且當(dāng)從所述位置檢測(cè)單元接收到的印章執(zhí)行單元3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于所述轉(zhuǎn)章命令中包含的印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元92停止步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，印章200就被轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)定的角度。具體地說(shuō)，在印章執(zhí)行單元3向上運(yùn)動(dòng)，使得助轉(zhuǎn)單元(70或70’ )與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的外殼和印章執(zhí)行單元3的上端30均接觸之后，如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 那么，印章執(zhí)行單元3就相對(duì)于安裝架10轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，被設(shè)置在印章執(zhí)行單元3上的多個(gè)磁體33就相繼通過(guò)被設(shè)置在安裝架10上的一對(duì)霍爾傳感器11，在每個(gè)磁體33通過(guò)所述一對(duì)霍爾傳感器11時(shí)，就會(huì)使該霍爾傳感器產(chǎn)生磁感應(yīng)信號(hào)。因此，根據(jù)磁體33的預(yù)先設(shè)置的角位置，利用該一對(duì)霍爾傳感器11對(duì)所述磁體33的感應(yīng)所產(chǎn)生的信號(hào)，可以測(cè)量印章的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這種測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法是本領(lǐng)域中的技術(shù)人員所熟知的，因此不再進(jìn)行詳細(xì)的描述。對(duì)于本領(lǐng)域中的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，命令接收單元91和轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元92所包含的電路結(jié)構(gòu)是很容易構(gòu)思的，因此這里就不再做詳細(xì)的描述。下面描述一下印章執(zhí)行單元3的結(jié)構(gòu)。圖5示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)中的印章執(zhí)行單元的爆炸透視圖。如圖5所示，印章執(zhí)行單元3包括端帽30、筒形卡具導(dǎo)套40、柱形卡具50以及管狀彈簧60。所述端帽30具有第一中心通孔31，該第一中心通孔31通過(guò)例如孔壁螺紋與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠嚙合。在端帽30的下表面上固定有至少一個(gè)L形鉤簧32，每個(gè)鉤簧32的一端固定在端帽30的下表面上，每個(gè)鉤簧的另一端(S卩，自由端)形成為鉤部32a。 優(yōu)選地，固定兩個(gè)L形鉤簧，在其它例子中，也可以固定三個(gè)或四個(gè)L形鉤簧。在具有多個(gè)L 形鉤簧32的情形中，這些鉤簧32關(guān)于第一中心通孔31的軸心線軸對(duì)稱地均勻布置，并且， 其鉤部3 指向該第一中心通孔31的軸心線。筒形卡具導(dǎo)套40具有第二中心通孔41?？ň邔?dǎo)套40的上端固定在端帽30的下表面上。第二中心通孔41最好與第一中心通孔31的軸心線重合。在卡具導(dǎo)套40的下部，沿著平行于第二中心通孔41的軸心線(即沿軸向)可以形成至少兩個(gè)(例如4個(gè))限位導(dǎo)向槽42和至少三個(gè)(例如4個(gè))均勻分布的下端開(kāi)口的彈簧片容納槽43。優(yōu)選地，這些限位導(dǎo)向槽42與彈簧片容納槽43交替地設(shè)置在卡具導(dǎo)套40的側(cè)壁上。應(yīng)該注意，限位導(dǎo)向槽42的下端42b應(yīng)該處于同一水平面中。此外，在每個(gè)彈簧片容納槽43的上端固定有長(zhǎng)度和寬度與彈簧片容納槽43相適應(yīng)的彈簧片44的一端44a柱形卡具50具有中心孔51以容納步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠，中心孔51可以是通孔，也可以是下端封閉的盲孔。在卡具50的上部的外表面形成多個(gè)耳廓形結(jié)構(gòu)52，耳廓形結(jié)構(gòu)52的數(shù)目和位置與L形鉤簧32相對(duì)應(yīng)，使得當(dāng)卡具導(dǎo)套40和卡具50作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)L形鉤簧32的鉤部32a的末端可以沿著其所對(duì)應(yīng)的耳廓形結(jié)構(gòu)52的兩側(cè)的導(dǎo)槽滑動(dòng)。在卡具50的基座上形成多個(gè)與卡具導(dǎo)套40上的彈簧片容納槽43對(duì)應(yīng)的凹陷部53， 在每個(gè)凹陷部53中安裝可進(jìn)行翹翹板運(yùn)動(dòng)的弓形爪55，并且每個(gè)彈簧片44的自由端與對(duì)應(yīng)弓形爪陽(yáng)的上表面保持彈性接觸。例如，如圖5所示，通過(guò)第一銷釘M將弓形爪55安裝在凹陷部53中，該第一銷釘M將該弓形爪55分為短臂和長(zhǎng)臂，該弓形爪55以第一銷釘 54為支點(diǎn)形成杠桿，并且在彈簧片44的自由端沿著弓形爪55上表面滑動(dòng)時(shí)，可繞第一銷釘M在垂直面內(nèi)進(jìn)行翹翹板運(yùn)動(dòng)。即，當(dāng)彈簧片44的自由端接觸并按壓弓形爪的短臂時(shí)， 其長(zhǎng)臂向外翹起，從而使得弓形爪張開(kāi)，而當(dāng)彈簧片44的自由端接觸并按壓弓形爪的長(zhǎng)臂時(shí)，該長(zhǎng)臂向內(nèi)收縮，從而使得弓形爪合攏。另外，在該卡具基座上設(shè)置至少兩個(gè)突出部56， 用于穿過(guò)卡具導(dǎo)套40上的對(duì)應(yīng)的限位導(dǎo)向槽42。管狀彈簧60位于柱形卡具50的外壁和筒形卡具導(dǎo)套40的第二中心通孔41的內(nèi)壁之間，并且被約束在所述卡具基座與端帽30的下表面之間。在本實(shí)用新型的一個(gè)示例中，所述管狀彈簧60是螺旋狀彈簧。下面參考圖5和圖6來(lái)說(shuō)明印章執(zhí)行單元3抓章、蓋章和放章的工作過(guò)程，其中圖 6是圖5所示的印章執(zhí)行單元3抓章、蓋章和放章的工作過(guò)程的示意圖。印章執(zhí)行單元3在抓章之前，卡具50通過(guò)突出部(例如第二螺釘)56掛在卡具導(dǎo)套40上的限位導(dǎo)向槽42的下端42b。此時(shí)，彈簧片44的自由端處于卡具50上的弓形爪 55的短臂5 上，從而弓形爪55向外張開(kāi)。同時(shí)，L形鉤簧32的鉤部3 位于卡具50的外表面上的耳廓形結(jié)構(gòu)52的上方A點(diǎn)處，如圖6所示。當(dāng)印章執(zhí)行單元3開(kāi)始抓章時(shí)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)端帽30、卡具導(dǎo)套40和卡具50 —起向下平移(記為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20作正向轉(zhuǎn)動(dòng))，直到卡具50的底端與印章200的頭部接觸。然后步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠繼續(xù)同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡具50不動(dòng)，而卡具導(dǎo)套40相對(duì)于卡具50向下平移。此時(shí)，L形鉤簧32的鉤部3 從圖6中的A點(diǎn)沿箭頭所指示的路徑經(jīng)過(guò)B點(diǎn)滑動(dòng)到C點(diǎn)處的凹窩中。同時(shí)，彈簧片44的自由端沿著弓形爪陽(yáng)下滑到弓形爪陽(yáng)的長(zhǎng)臂5 上，于是使弓形爪55收攏，從而抓住印章 200。當(dāng)印章執(zhí)行單元3開(kāi)始蓋章時(shí)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20正向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，使卡具導(dǎo)套40 相對(duì)于卡具50向下移動(dòng)。于是，L形鉤簧32的鉤部3 離開(kāi)C點(diǎn)向下滑動(dòng)，但不超過(guò)D點(diǎn)。 蓋章結(jié)束后，L形鉤簧32的鉤部3 沿耳廓形結(jié)構(gòu)52的內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽上升，重新回到凹窩C點(diǎn)， 再次掛住耳廓形結(jié)構(gòu)52。當(dāng)印章執(zhí)行單元3開(kāi)始放章時(shí)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡具導(dǎo)套40相對(duì)于CN 202278847 U
說(shuō)明書(shū)
7/8頁(yè) 卡具50向下移動(dòng)。這次，卡具導(dǎo)套40向下移動(dòng)的距離大一些，使L形鉤簧32的鉤部3 離開(kāi)C點(diǎn)，沿圖6中的箭頭所示的方向經(jīng)過(guò)D點(diǎn)進(jìn)入耳廓形結(jié)構(gòu)的外側(cè)E點(diǎn)處。之后，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元20反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使L形鉤簧32的鉤部3 沿著耳廓形結(jié)構(gòu)52的外側(cè)導(dǎo)槽向上滑動(dòng)， 直到回到耳廓形結(jié)構(gòu)52的上方的A點(diǎn)處。此時(shí)，卡具導(dǎo)套40上的彈簧片42從卡具50上的弓形爪陽(yáng)的長(zhǎng)臂^b回到短臂5 上，從而使弓形爪55張開(kāi)，釋放印章200。同時(shí)，卡具50上的突出部(例如第二銷釘)56再次回到卡具導(dǎo)套40上的限位導(dǎo)向槽42的下端42b 處，于是，卡具50通過(guò)突出部56再次掛在卡具導(dǎo)套40上。這樣就完成了一個(gè)抓章、蓋章和放章循環(huán)。下面將參考圖7來(lái)描述本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的具有上述印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu) 100的用印機(jī)。如圖7所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的具有上述印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)100的用印機(jī)1000包括基座300、兩個(gè)第一方向?qū)к?00a和400b、一個(gè)第二方向?qū)к?00、印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)100、驅(qū)動(dòng)單元以及多個(gè)印章200。兩個(gè)第一方向?qū)к?00a和400b直接或間接地固定在基座300上。第二方向?qū)к?00可以設(shè)置得與所述兩個(gè)第一方向?qū)к?00a和400b垂直，第二方向?qū)к?00的兩端500a和500b分別可移動(dòng)(例如，可滑動(dòng)或可滾動(dòng))地支撐在所述兩個(gè)第一方向?qū)к?00a和400b上。印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)100中的安裝架10可移動(dòng)(例如，可滑動(dòng)或可滾動(dòng))地支撐在第二方向?qū)к?00上。所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第二方向?qū)к?00沿著兩個(gè)第一方向?qū)к?00a和400b移動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)安裝架10沿著第二方向?qū)к?00移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)單元可以包括第一電機(jī)600a和第二電機(jī)600b，其中第一電機(jī)600a用于驅(qū)動(dòng)第二方向?qū)к?00沿所述兩個(gè)第一方向?qū)к?00a和400b移動(dòng)，以及第二電機(jī)600b驅(qū)動(dòng)安裝架10沿第二方向?qū)к?00移動(dòng)。多個(gè)印章200簡(jiǎn)單地并列排放在基座300上，以供印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)100來(lái)抓取。另外，在用印機(jī)1000的使用過(guò)程中，往往需要對(duì)用印文件進(jìn)行成像。一方面，需要對(duì)多印章執(zhí)行機(jī)構(gòu)100的移動(dòng)進(jìn)行控制，以便將其置于用印文件上正確的蓋章位置處， 另一方面，在蓋章前，可能需要對(duì)用印文件進(jìn)行成像，以進(jìn)行用印審核，從而判斷能否用印， 而在蓋章后，可能需要對(duì)用印文件再次成像，以進(jìn)行復(fù)核。因此，本實(shí)用新型所述的用印機(jī) 1000還可以包括用于將用印文件形成相應(yīng)的電子文本和/或圖像文件的成像裝置(例如， 攝像頭、數(shù)碼相機(jī)等)，該成像裝置的光學(xué)等效位置被設(shè)置在所述用印文件的上方。例如，在一個(gè)例子中，可以直接將所述成像裝置置于所述用印文件的上方，以便對(duì)用印文件進(jìn)行成像。具體說(shuō)，在成像前，可以將多印章執(zhí)行機(jī)構(gòu)100移動(dòng)到邊上，從而對(duì)用印文件進(jìn)行成像。在另一個(gè)例子中，本實(shí)用新型所述的用印機(jī)1000還可以包括反射鏡，該反射鏡被設(shè)置在所述用印文件的上方，其鏡面相對(duì)于水平面45°傾斜朝下，而成像裝置則被置于用印機(jī)的內(nèi)側(cè)面上。在這種情形中，來(lái)自用印文件的光線經(jīng)反射鏡反射后水平進(jìn)入成像裝置內(nèi)以便進(jìn)行成像，換言之，所述成像裝置通過(guò)所述反射鏡將所述用印文件形成相應(yīng)的電子文本和/或圖像文件，因而該成像裝置的光學(xué)等效位置仍然在所述用印文件的上方。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是，可以降低用印機(jī)的高度。如上參照附圖以示例的方式描述了本實(shí)用新型所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)以及具有該印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)的用印機(jī)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本實(shí)用新型所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)以及具有該印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)的用印機(jī)，還可以在不脫離本實(shí)用新型內(nèi)容的基礎(chǔ)上做
10出各種改進(jìn)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容確定。
權(quán)利要求1.一種印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝架；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元，以轉(zhuǎn)軸絲杠朝下的方式固定在所述安裝架上；印章執(zhí)行單元，其上端設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸絲杠嚙合的中心孔，其下端用于保持和釋放印章；以及助轉(zhuǎn)單元，設(shè)置在所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元與所述印章執(zhí)行單元之間，用于在該助轉(zhuǎn)單元與所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的外殼和所述印章執(zhí)行單元的上端均接觸時(shí)，使所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)軸絲杠帶動(dòng)所述印章執(zhí)行單元轉(zhuǎn)動(dòng)。
2 .如權(quán)利要求1所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元相連的轉(zhuǎn)章控制單元，用于根據(jù)用戶輸入的至少包含印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)章命令，控制所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元將所述印章執(zhí)行單元轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
3.如權(quán)利要求2所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)章控制單元包括命令接收單元，用于接收用戶輸入的至少包含印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)章命令；位置檢測(cè)單元，設(shè)置在所述安裝架和/或所述印章執(zhí)行單元上，用于檢測(cè)所述印章執(zhí)行單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；以及轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元，與所述命令接收單元、所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元和所述位置檢測(cè)單元電連接，其中，在接收到所述至少包含印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)章命令時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元控制所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述印章執(zhí)行單元向上運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)從所述位置檢測(cè)單元接收到的所述印章執(zhí)行單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于所述轉(zhuǎn)章命令中包含的印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元停止所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述助轉(zhuǎn)單元為平面止推軸承、或深溝球軸承、或調(diào)心球軸承。
5.如權(quán)利要求3所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元包括一對(duì)霍爾傳感器以及多個(gè)磁體，該一對(duì)霍爾傳感器被固定在所述安裝架和所述印章執(zhí)行單元中的一個(gè)上，該多個(gè)磁體按預(yù)定的間隔與所述一對(duì)霍爾傳感器相對(duì)應(yīng)地固定在所述安裝架和所述印章執(zhí)行單元中的另一個(gè)上。
6.如權(quán)利要求1所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述印章執(zhí)行單元包括端帽，包括與所述轉(zhuǎn)軸絲杠嚙合的第一中心通孔；以及在該端帽的下表面上固定的至少一個(gè)L形鉤簧，所述至少一個(gè)鉤簧中的每個(gè)鉤簧的自由端形成為鉤部且指向所述第一中心通孔的軸心線；固定在所述端帽下表面上的筒形卡具導(dǎo)套，包括第二中心通孔；在該卡具導(dǎo)套的下部沿著軸向形成的至少兩個(gè)限位導(dǎo)向槽和至少三個(gè)均勻分布的彈簧片容納槽，每個(gè)彈簧片容納槽的下端具有開(kāi)口 ；以及至少三個(gè)彈簧片，每個(gè)彈簧片的一端固定在對(duì)應(yīng)彈簧片容納槽的上端；柱形卡具，包括中心孔；在該卡具的上部形成的多個(gè)耳廓形結(jié)構(gòu)，所述耳廓形結(jié)構(gòu)的數(shù)目和位置與所述鉤簧相對(duì)應(yīng)；在該卡具的基座形成的多個(gè)與所述彈簧片容納槽對(duì)應(yīng)的凹陷部；設(shè)置在該卡具基座上的至少兩個(gè)突出部，該突出部被設(shè)置為穿過(guò)對(duì)應(yīng)的限位導(dǎo)向槽；以及安裝在每個(gè)凹陷部的可進(jìn)行翹翹板運(yùn)動(dòng)的弓形爪，其中，每個(gè)彈簧片的自由端與對(duì)應(yīng)弓形爪的上表面保持彈性接觸；以及管狀彈簧，位于柱形卡具的外壁和筒形卡具導(dǎo)套的第二中心通孔的內(nèi)壁之間，并被約束在所述卡具基座與所述端帽的下表面之間，其中，當(dāng)所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述卡具導(dǎo)套相對(duì)于所述卡具上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述鉤簧的鉤部沿著所述耳廓形結(jié)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)槽滑動(dòng)，并且每個(gè)彈簧片沿著對(duì)應(yīng)弓形爪的上表面滑動(dòng)，從而使得弓形爪張合以進(jìn)行印章的釋放和抓取。
8.一種用印機(jī)，其特征在于，包括 基座；兩個(gè)第一方向?qū)к墸潭ㄔ谒龌?；一個(gè)第二方向?qū)к墸c所述兩個(gè)第一方向?qū)к壌怪?，該第二方向?qū)к壍膬啥朔謩e可移動(dòng)地支撐在所述兩個(gè)第一方向?qū)к壣希蝗鐧?quán)利要求1到7中的任一權(quán)利要求所述的印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)，其中，所述安裝架可移動(dòng)地支撐在所述第二方向?qū)к壣?；?qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述第二方向?qū)к壯厮龅谝环较驅(qū)к壱苿?dòng)和驅(qū)動(dòng)所述安裝架沿所述第二方向?qū)к壱苿?dòng)來(lái)抓取印章進(jìn)行蓋??；以及多個(gè)印章，設(shè)置在所述基座上。
9.如權(quán)利要求8所述的用印機(jī)，其特征在于，還包括用于將用印文件形成相應(yīng)的電子文本和/或圖像文件的成像裝置，該成像裝置的光學(xué)等效位置被設(shè)置在所述用印文件的上方。
10.如權(quán)利要求9所述的用印機(jī)，其特征在于，還包括反射鏡，該反射鏡被設(shè)置在所述用印文件的上方，其鏡面相對(duì)于水平面45°傾斜朝下，所述成像裝置通過(guò)所述反射鏡將所述用印文件形成相應(yīng)的電子文本和/或圖像文件。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的用印機(jī)。所述機(jī)構(gòu)包括安裝架；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元，以轉(zhuǎn)軸絲杠朝下的方式固定在所述安裝架上；印章執(zhí)行單元，其上端設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸絲杠嚙合的中心孔，其下端用于保持和釋放印章；以及助轉(zhuǎn)單元，設(shè)置在所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元與所述印章執(zhí)行單元之間，用于在該助轉(zhuǎn)單元與所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的外殼和所述印章執(zhí)行單元的上端均接觸時(shí)，使所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)軸絲杠帶動(dòng)所述印章執(zhí)行單元轉(zhuǎn)動(dòng)。所述印章轉(zhuǎn)章機(jī)構(gòu)還包括與所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元相連的轉(zhuǎn)章控制單元，用于根據(jù)用戶輸入的至少包含印章轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)章命令，控制所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元將所述印章執(zhí)行單元轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
文檔編號(hào)B41K3/04GK202278847SQ20112035452
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者李聰, 王洪坤, 葛波平 申請(qǐng)人:北京東方金鷹信息科技股份有限公司