專利名稱：片材傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印裝置以及傳送控制方法。尤其是，本發(fā)明涉及即使在例如打印介質(zhì)的前沿(leading edge)和后沿(trailing edge)進入傳送輥之間或者通過傳送輥的時候也能執(zhí)行準確傳送控制的打印裝置以及傳送控制方法。
背景技術(shù)：
當前，諸如打印機的打印裝置不但使用平坦的紙張，而且還使用諸如照片專用紙張的打印介質(zhì)以在許多場合中打印照片圖像。尤其是，使用較小墨滴用于打印的噴墨打印機可獲得等于或者高于膠片照片的圖像質(zhì)量。因而，打印介質(zhì)的傳送也需要更為準確。傳送輥使用具有例如在金屬軸上涂敷有磨石的高精確輥。用以驅(qū)動傳送輥的DC電機由索輪(cord wheel)和共軸設(shè)置的編碼器傳感器來控制，因而同時確保高準確性以及高速的傳送。為了一直到打印介質(zhì)的后沿還能準確打印圖像，僅有一對傳送輥是不夠的。為了實現(xiàn)例如無頁邊空白的打印，某些提出的設(shè)置在沿打印介質(zhì)傳送方向下游具有另一對傳送輥。然而，在這樣的設(shè)置中，當打印介質(zhì)的后沿沿傳送方向上游通過傳送輥對時，傳送量可能改變，這導(dǎo)致在圖像中密度不均勻性。為了確保一直到打印介質(zhì)后沿的傳送準確度，在打印介質(zhì)后沿部分上的打印頭的噴嘴受到約束，由此減小了傳送量。除了對打印頭噴嘴使用的約束以外，還控制打印介質(zhì)后沿部分的傳送以維持打印質(zhì)量(日本專利出版公開 No. 2002-225370)。還增加了沿傳送方向下游的傳送輥對的機械準確度來確保傳送準確度。近些年，對于進一步改進打印圖像質(zhì)量和打印速度的要求越來越高。為了滿足這些需求，打印頭的打印寬度增加，多遍打印的遍數(shù)降低，而每遍打印的打印介質(zhì)傳送長度增加。為了獲得較高的圖像質(zhì)量，在打印中使用的墨滴變得更小。這還指示出，有必要更準確地傳送打印介質(zhì)。然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在打印介質(zhì)后沿部分上執(zhí)行打印而并不充分利用打印頭的性能，這造成了市場需求的高速打印的瓶頸。更具體地，在處理例如無頁邊空白打印的、沿打印介質(zhì)傳送方向下游具有另一傳送輥對的打印機中，當打印介質(zhì)的后沿通過上游側(cè)上的傳送輥、并且僅在下游側(cè)上的傳送輥傳送打印介質(zhì)的時候，其還受到例如惰輪驅(qū)動的影響。這使得難以確保傳送準確性。為了確保準確性，必須限制打印頭所使用的噴嘴的數(shù)目。這是加速打印中的一個巨大障礙。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明認為是對于傳統(tǒng)技術(shù)上述缺點的響應(yīng)。例如，根據(jù)本發(fā)明的打印裝置和傳送控制方法能夠允許即使在打印介質(zhì)傳送路徑中具有多個傳送輥的設(shè)置也準確控制打印介質(zhì)的傳送。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，優(yōu)選地提供了一種片材傳送裝置，該片材傳送裝置包括 第一傳送輥，其用于傳送片材；第二傳送輥，其被設(shè)置在關(guān)于所述片材的傳送方向的、自所述第一傳送輥起的下游側(cè)，用于傳送所述片材；第一編碼器，其被構(gòu)造為根據(jù)所述第一傳送輥的旋轉(zhuǎn)來輸出第一信號，用于基于所述第一信號來獲得傳送信息；第二編碼器，其被構(gòu)造為根據(jù)所述第二傳送輥的旋轉(zhuǎn)來輸出第二信號，用于基于所述第二信號來獲得傳送信息； 以及控制單元，其被構(gòu)造為基于所述第一信號及所述第二信號，來控制所述片材的傳送，其中，在所述片材在從所述第一傳送輥到所述第二傳送輥的方向上被傳送的情況下，所述控制單元基于所述片材的后沿的位置，將用于傳送控制的信號從所述第一信號切換至所述第二信號，并且，所述控制單元接管基于所述第一信號獲得的傳送信息，用于使用所述第二信號的后續(xù)傳送控制。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，優(yōu)選地提供了一種片材傳送裝置，該片材傳送裝置包括 第一傳送輥，其用于傳送片材；第二傳送輥，其被設(shè)置在關(guān)于所述片材的傳送方向的、自所述第一傳送輥起的下游側(cè)，用于傳送所述片材；第一編碼器，其被構(gòu)造為根據(jù)所述第一傳送輥的旋轉(zhuǎn)來輸出第一信號，用于基于所述第一信號來獲得傳送信息；第二編碼器，其被構(gòu)造為根據(jù)所述第二傳送輥的旋轉(zhuǎn)來輸出第二信號，用于基于所述第二信號來獲得傳送信息； 以及控制單元，其被構(gòu)造為基于所述第一信號及所述第二信號，來控制所述片材的傳送，其中，在所述片材在從所述第一傳送輥到所述第二傳送輥的方向上被傳送的情況下，所述控制單元基于所述片材的后沿的位置，將用于傳送控制的信號從所述第一信號切換至所述第二信號，并且，所述控制單元在目標停止位置或時序上反映所述第一信號與所述第二信號之間的相位差，用于在所述切換之后的后續(xù)傳送中進行控制。由于為打印介質(zhì)的傳送路徑中所提供的兩個傳送輥的每個提供了編碼器，并且根據(jù)傳送路徑上的打印介質(zhì)的位置、通過選擇性地使用來自編碼器之一的輸出信號來執(zhí)行打印介質(zhì)的傳送控制，所以本發(fā)明尤其有利。這允許實現(xiàn)更準確的傳送控制進而達到高質(zhì)量圖像打印。參考附圖，從以下對示范性實施方式的描述中將使本發(fā)明的其它特征變得更加清晰。


圖1是本發(fā)明的典型實施方式的打印裝置的示意性透視圖，該打印裝置使用噴墨打印頭進行打印；圖2是示出了圖1中沒有外部機殼的打印裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意性透視圖；圖3是示出了圖2中打印裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中打印介質(zhì)傳送機構(gòu)的側(cè)部截面圖；圖4是示出了包括在打印介質(zhì)傳送機構(gòu)中并且分別具有編碼器的傳送輥和排放輥(discharge roller)的側(cè)部截面圖；圖5是示出了在圖1至圖4中所示打印裝置的控制設(shè)置的框
圖6是用于解釋多個編碼器的控制區(qū)域的圖示；圖7A至圖7C是用于解釋根據(jù)第一實施方式的打印介質(zhì)傳送控制的圖示；圖8是示出了根據(jù)第一實施方式的來自編碼器傳感器363和403的脈沖信號中序列的時序圖；圖9是示出了根據(jù)第二實施方式的來自編碼器傳感器363和403的脈沖信號中序列的時序圖；圖10是示出了根據(jù)第二實施方式的來自編碼器傳感器363和403的脈沖信號中序列的另一時序圖；圖11是示出了根據(jù)第二實施方式的來自編碼器傳感器363和403的脈沖信號中序列的又一時序圖；圖12是示出了根據(jù)第三實施方式的打印介質(zhì)傳送量和來自編碼器傳感器363和 403的脈沖信號之間關(guān)系的圖示；圖13是示出了用于虛擬傳送輥的來自編碼器傳感器的脈沖信號和來自編碼器傳感器403的脈沖信號中序列的時序圖；圖14和圖15是示出了根據(jù)第四實施方式的來自具有高位置檢測分辨率的編碼器傳感器363的脈沖信號以及來自具有低位置檢測分辨率的編碼器傳感器403的脈沖信號中的序列的時序圖；圖16是示出了根據(jù)第四實施方式的來自具有低位置檢測分辨率的編碼器傳感器 363的脈沖信號以及來自具有高位置檢測分辨率的編碼器傳感器403的脈沖信號中的序列的時序圖；以及圖17是用于解釋根據(jù)第五實施方式的多次檢測相移量并對所檢測量求平均值的處理的圖示。
具體實施例方式
現(xiàn)在將根據(jù)附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。在此說明書中，術(shù)語“打印”和“正在打印(printing) ”不但包括在打印介質(zhì)上顯著信息(諸如字符和圖形)的形成，而且還廣泛包括圖像、輪廓、圖案等的形成，或者介質(zhì)的處理，而無論它們是否是顯著的還是非顯著的、也不管它們對于人類的可視知覺是否是可見的。另外，術(shù)語“打印介質(zhì)”不但包括在普通打印裝置中使用的紙張，還廣泛包括能夠接受墨的諸如布、塑料膜、金屬盤、玻璃、陶瓷、木頭以及皮革之類的材料。此外，應(yīng)該對術(shù)語“墨”(在下文中也稱作“液體”)做出類似于上述“打印”的定義的廣泛的解釋。即，“墨”包括當施加到打印介質(zhì)之上的時候能夠形成圖像、外形、圖案等、可以處理打印介質(zhì)并且能夠處理墨(例如，可以是能夠凝固或者是包含在應(yīng)用到打印介質(zhì)的墨中的彩色制劑不溶解)的液體。此外，除非另行闡明，術(shù)語“噴嘴”通常是指排放口的集合、連接到口的液體通道以及生成用于墨排放的所用能量的元件。圖1是根據(jù)本發(fā)明的典型實施方式的打印裝置的示意性透視圖，該打印裝置使用噴墨打印頭進行打印。圖2是示出了圖1中沒有外部機殼的打印裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意性透視圖。例如， 打印裝置通過由預(yù)定量來重復(fù)傳送打印介質(zhì)并對具有打印頭的托架進行掃描來在打印介質(zhì)上形成圖像。
圖3是示出了圖2中打印裝置 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中打印介質(zhì)傳送機構(gòu)的側(cè)部截面圖。圖4是示出了包括在打印介質(zhì)傳送機構(gòu)中并且分別具有編碼器的傳送輥和排放輥的側(cè)部截面圖。接著將參考圖1至圖4描述打印裝置的設(shè)置。在圖1至圖4中所示的打印裝置1包括饋送部分、傳送部分、托架(carriage)部分以及排放部分。接著將描述這些部分的示意性設(shè)置。(A)饋送部分在圖1中示出的饋送部分2設(shè)計以堆疊類似紙張的打印介質(zhì)(未示出)，諸如如圖 3中所示的在壓力盤21上的裁減紙張。在饋送部分2中，壓力盤21、用以饋送打印介質(zhì)的饋送輥28、以及用以分離每個打印介質(zhì)的分離輥241附加到基座20。用以支持堆疊的打印介質(zhì)的饋送托盤(未示出)附加到基座20或者機殼?？苫瑒邮栈氐酿佀屯斜P被拉出用于使用。饋送輥28是柱形的并且具有弧形部分。由在饋送部分2中所設(shè)置的清潔單元所共享的電機經(jīng)由驅(qū)動傳遞齒輪(未示出)和行星齒輪(未示出)來將驅(qū)動力傳遞到饋送輥 28。在壓力盤21上設(shè)置可移動側(cè)向?qū)Ъ?side guide) 23以限制打印介質(zhì)的堆疊位置。壓力盤21可繞連接到基座20的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。滾筒彈簧(未示出)將壓力盤21偏置到饋送輥28。壓力盤21在其面對饋送輥28的部分上具有由具有大摩擦系數(shù)的材料(例如人造革)所制成的分離片(未示出)以防止在當堆疊的打印介質(zhì)即將用完的時候錯誤地傳送多個紙張。壓力盤21可以抵靠饋送輥28或者經(jīng)由壓力盤凸輪(未示出)而與其分離。分離輥241具有離合彈簧(clutch spring)(未示出)。通過預(yù)定或者更多的負載，分離輥241的附加部分可以旋轉(zhuǎn)。在通常的待機狀態(tài)中，堆疊端口關(guān)閉而不將所堆疊的打印介質(zhì)饋送到打印裝置之中。當在此狀態(tài)中開始饋送的時候，驅(qū)動電機以使得分離輥241抵靠饋送輥28。壓力盤21 還抵靠饋送輥28。打印介質(zhì)的饋送在此狀態(tài)中開始。只有預(yù)定數(shù)目的打印介質(zhì)饋送到通過饋送輥28和分離輥241所形成的輥隙(nip)部分。饋送的打印介質(zhì)在此輥隙部分分離。 只有在頂部的打印介質(zhì)饋送到打印裝置之中。當打印介質(zhì)到達傳送輥36和壓緊輥(pinch roller) 37的時候，壓力盤凸輪(未示出)將壓力盤21返回初始位置。此時，到達由饋送輥28和分離輥241所形成的輥隙部分的打印介質(zhì)可以返回堆疊位置。(B)傳送部分傳送部分附加到由彎曲金屬片所制成的底盤11。傳送部分具有用于傳送打印介質(zhì)的傳送輥36以及PE傳感器32。傳送輥36由涂敷有陶瓷微粒子的金屬軸所制成。傳送輥 36由在其兩端的金屬部的軸承所接納并且附加到底盤11。傳送輥拉緊彈簧(未示出)插入到傳送輥36和每個軸承之間以偏置傳送輥36，并且在旋轉(zhuǎn)期間向其施加預(yù)定負載以便使得穩(wěn)定傳送成為可能。多個壓緊輥37抵靠并跟隨傳送輥36。壓緊輥固定器(未示出)固定壓緊輥37。 壓緊輥彈簧(未示出)偏置壓緊輥37，以將他們按壓抵靠在傳送輥36上以便生成打印介質(zhì)傳送力。壓緊輥37繞附加到底盤11的軸承的壓緊輥固定器的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。滾筒34布置在打印介質(zhì)到達的傳送部分的入口處。滾筒34附加到底盤11并且進行定位。在上述設(shè)置中，饋送到傳送部分的打印介質(zhì)由壓緊輥固定器(未示出)和紙張引導(dǎo)拍(flapper)所引導(dǎo)，并饋送到傳送輥36和壓緊輥37的輥對。此時，PE傳感器32檢測傳送打印介質(zhì)的前沿，因而確定打印介質(zhì)的打印位置。隨著傳送電機(未示出)旋轉(zhuǎn)該對輥36和輥37，打印介質(zhì)傳送到滾筒34上。在滾筒34上形成擔任傳送參考面的肋(rib)， 以管理到打印頭的縫隙，并且將打印介質(zhì)的波紋與排放部分按壓在一起，這將在下文描述。如圖4中所示，由DC電機形成的傳送電機35將其旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由正時皮帶39傳輸?shù)皆趥魉洼?6上共軸設(shè)置的滑輪361，因而驅(qū)動傳送輥36。在傳送輥36上共軸地設(shè)置具有在1501pi至3001pi程度形成的標記的索輪362，用以檢測由傳送輥36的傳送量。用以讀取標記的編碼器傳感器363附加到底盤11以便鄰近于索輪362。如上所述，本實施方式的特征特性在于，在單一機構(gòu)中包括多個索輪和編碼器傳感器，并且，在使用擔任驅(qū)動源的一個傳送電機的傳送控制中，根據(jù)來自多個編碼器傳感器的輸出，針對打印介質(zhì)P的每個傳送區(qū)域而改變控制對象，同時傳送打印介質(zhì)。因為僅僅使用了一個驅(qū)動源，此設(shè)置在其低成本方面是有利的。在有必要進行準確控制的區(qū)域中，此傳送機構(gòu)可直接控制必要的控制對象。由于形成了驅(qū)動鏈，所以切換控制對象的行為變得穩(wěn)定。與有多個驅(qū)動源設(shè)置不同的是，不必進行多個輥的高級同步控制。在傳送輥36的打印介質(zhì)傳送方向下游提供用于根據(jù)圖像信息來形成圖像的打印頭7。作為打印頭7，使用了包括可單獨交換的彩色墨罐(ink tank) 71的噴墨打印頭。 當從例如加熱器接收到熱量而墨膜沸騰(film-boil)時，打印頭7從噴嘴排放墨以在打印介質(zhì)上形成圖像，并且產(chǎn)生增大或者收縮的泡沫以改變壓力。此時，滾筒34支持打印介質(zhì)以在其打印表面和噴嘴之間維持預(yù)定的距離。在滾筒34上設(shè)置有吸收材料344以吸收在完整打印(無頁邊空白打印)中從打印介質(zhì)的邊緣溢出的墨。吸收材料344吸收從打印介質(zhì)的所有四個邊緣溢出的墨。(C)托架部分托架部分5具有打印頭7附加至其上的托架50。引導(dǎo)軸52(以與打印介質(zhì)傳送方向垂直的方向(不同方向)往復(fù)掃描)和引導(dǎo)軌(未示出，其支撐托架50的末端以在打印頭7和打印介質(zhì)之間保持縫隙)支撐托架50。引導(dǎo)軸52附加到底盤11。引導(dǎo)軌與底盤 11集成。附加到底盤11的托架電機M經(jīng)由正時皮帶541驅(qū)動托架50。正時皮帶541經(jīng)由節(jié)氣閥(例如由橡膠制成)連接到托架50，并通過衰減托架電機討等的振動來降低圖像中密度不均勻性。平行于正時皮帶541提供具有以1501pi至3001pi的程度形成的標記的編碼帶561以檢測托架50的位置。在設(shè)置于托架50中的托架基底(未示出)之上提供用以讀取標記的編碼器傳感器(未示出)。托架50還具有柔性基底57以從控制電路(將在下文描述)向打印頭7傳輸各種控制信號和打印信號。提供頭集桿(head set lever) 51以將打印頭7固定到托架50。通過使頭集桿51 繞其支點旋轉(zhuǎn)而將打印頭7固定到托架50。為了在打印介質(zhì)上形成圖像，輥36和輥37對將打印介質(zhì)沿打印介質(zhì)傳送方向傳送到打印頭7的墨排放位置。同時，托架電機M將托架50沿托架移動方向移動到墨排放位置。打印頭7根據(jù)來自控制電流的控制信號將墨排放到打印介質(zhì)，從而形成圖像。(D)排放部分排放部分包括兩個排放輥40和41、在預(yù)定壓力下抵靠排放輥40和41并圍繞其旋轉(zhuǎn)的齒(supr，未示出)、以及用以將傳送輥的驅(qū)動力傳遞到排放輥40和41的齒輪序列。 排放輥40和41附加到滾筒34。排放輥40在其金屬軸上具有多個橡膠部。

如圖4中所示，當傳送輥36的驅(qū)動通過惰輪45作用在直接連接到排放輥40的排放輥齒輪404上時，排放輥40被驅(qū)動。沿打印介質(zhì)傳送方向在排放輥40下游設(shè)置的排放輥41由樹脂制成。對排放輥41的驅(qū)動力經(jīng)由另一惰輪從排放輥40傳遞。在排放輥40上共軸提供以1501pi至3001pi程度形成的標記的索輪402，以檢測排放輥40的傳送量。用以讀取標記的編碼器傳感器403附加至底盤11以鄰接于索輪402。齒附加至齒固定器43。由于上述設(shè)置，由打印頭7所打印的打印介質(zhì)在齒和排放輥41之間的輥隙處壓緊、傳送并且排放到排放托盤46。排放托盤46可收回到前蓋95之中。為了使用則拉出排放托盤46。排放托盤46在兩端處具有上升斜面和垂直突出，以方便地堆疊所排放的打印介質(zhì)并防止所打印表面的摩擦。圖5是示出在圖1至圖4中所示的打印裝置的控制設(shè)置的框圖。如圖5中所示，控制器600具有MPU 60UROM 602、ASIC(專用集成電路)603、RAM 604以及A/D接管器606。ROM 602存儲對應(yīng)于控制序列的程序(這將在下文描述)、必要表格以及其它固定數(shù)據(jù)。ASIC 603生成控制信號以控制托架電機54、傳送電機35以及打印頭7。RAM 604具有例如圖像數(shù)據(jù)光柵化區(qū)和工作區(qū)用于程序執(zhí)行。MPU 601、ASIC 603 以及RAM 604經(jīng)由系統(tǒng)總線605彼此連接以交換數(shù)據(jù)。A/D接管器606從傳感器組接收模擬信號(這將在下文描述)、對此信號進行A/D接管，并且將經(jīng)過A/D接管的數(shù)字信號供給到 MPU 601。參考圖5，擔任圖像數(shù)據(jù)供給源的計算機(或者用于圖像讀取的讀取器或者數(shù)字相機)610通常稱作主機設(shè)備。主機設(shè)備610和打印裝置1經(jīng)由接口(I/F)611來交換圖像數(shù)據(jù)、命令以及狀態(tài)信號。開關(guān)組620包括電源開關(guān)621、給出指令以開始打印的打印開關(guān)622、以及恢復(fù)開關(guān)623，該恢復(fù)開關(guān)623給出指令以激活處理(恢復(fù)處理)來保持打印頭7較高的墨排放性能。打印裝置接收操作者從這些開關(guān)輸入的指令。傳感器組630包括用以檢測歸屬位置的諸如光電耦合器的位置傳感器631、在打印裝置的適當位置設(shè)置的用以檢測環(huán)境溫度的溫度傳感器632。編碼器傳感器363和403讀取在傳送輥36和排放輥40上分別設(shè)置的索輪362和 402上的標記，并且生成編碼器信號(模擬信號)。編碼器傳感器363和403的每個通過檢測所生成的編碼器信號的信號邊緣來生成邊緣信號，并且將該邊緣信號進行A/D接管以生成數(shù)字脈沖信號。在索輪362和402上在預(yù)定程度形成標記。由于此原因，只要傳送輥36 和排放輥40在預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度正常旋轉(zhuǎn)，則以預(yù)定周期生成脈沖信號。編碼器傳感器363和403將脈沖信號輸出到ASIC 651。在MPTOOl的控制之下， ASIC 651對來自編碼器傳感器363和403的每個脈沖信號的脈沖個數(shù)進行計數(shù)，檢測在脈沖信號之間的相位差，或者測量每個脈沖信號的周期。測量和檢測結(jié)果輸出到MPU 601。
托架電機驅(qū)動器640驅(qū)動托架電機M以往復(fù)掃描托架50。傳送電機驅(qū)動器642 驅(qū)動傳送電機35以傳送打印介質(zhì)。在打印頭7的打印掃描中，ASIC 603將打印元件(排放加熱器)的驅(qū)動數(shù)據(jù) (DATA)傳送到打印頭，同時直接訪問RAM 604的存儲區(qū)。在圖1至圖4所示的設(shè)置中，墨盒71和打印頭7是分離的。作為替換，它們可以集成并形成可交換的頭墨盒。ASIC 651可以被忽略。ASIC 603可以代替ASIC 651而處理來自編碼器傳感器363和403的脈沖信號。接著，將詳細描述在打印裝置的傳送機構(gòu)上提供的根據(jù)來自多個編碼器傳感器的輸出而控制打印介質(zhì)傳送的幾個實施方式。[第一實施方式]圖6是用于解釋多個編碼器的控制區(qū)域的圖示。如圖6中所示，在此實施方式中，編碼器傳感器363和403的控制根據(jù)打印介質(zhì)P 的后沿位置來切換。可替換地，編碼器傳感器363和403協(xié)作控制打印介質(zhì)P的傳送。在此實施方式中，PE傳感器32檢測打印介質(zhì)P的后沿位置。實際上，當打印介質(zhì) P的前沿接觸在固定壓緊輥37的壓緊輥固定器上提供的PE傳感器桿321的時候、或者打印介質(zhì)的后沿變得與PE傳感器桿321不接觸的時候，PE傳感器32執(zhí)行檢測。如在圖6中所示，在此實施方式中，根據(jù)打印介質(zhì)P的后沿位置來選擇來自兩個編碼器傳感器363和403的輸出信號之一。根據(jù)所選擇的信號執(zhí)行打印介質(zhì)P的傳送控制。 在傳送打印介質(zhì)P的時候，PE傳感器桿321和PE傳感器32檢測打印介質(zhì)P的后沿位置。 有可能根據(jù)檢測信息來估計位于上游的傳送輥36的輥隙(nip)位置。根本上，在傳送輥36 傳送打印介質(zhì)P的區(qū)域中，根據(jù)從編碼器傳感器363獲取的信息，通過控制傳送電機35來執(zhí)行傳送操作。在打印介質(zhì)P通過傳送輥36的輥隙之后，即，在位于下游的排放輥40傳送打印介質(zhì)P的區(qū)域中，根據(jù)從編碼器傳感器403獲取的信息，通過控制傳送電機35來執(zhí)行傳送操作。將參考附圖來更詳細地描述傳送控制。圖7A至圖7C是用于解釋打印介質(zhì)傳送控制的視圖。圖7A示出了根據(jù)從編碼器傳感器363獲取的信息的傳送電機控制。在此情況下， 除了傳送輥36的滑動以外，影響傳送輥36的傳送準確度的因素是傳送輥36的偏心率、索輪362的偏心率以及它們之間的偏心相位差。圖7B和圖7C示出了根據(jù)從編碼器傳感器403所獲取的信息的傳送電機35的控制。在此情況下，除了排放輥40的滑動以外，影響排放輥40的傳送準確度的因素是排放輥 40的偏心率、索輪402的偏心率以及它們之間的偏心相位差。在傳送控制中，在圖7B所示出的狀態(tài)中，優(yōu)選地由根據(jù)從編碼器傳感器363獲取的信息的控制切換到根據(jù)從編碼器傳感器403所獲取的信息的控制。然而，此控制還有一個缺點，將在下文描述。由此，在此實施方式中，在圖7B所示狀態(tài)發(fā)生之前，在傳送操作中， 用于傳送控制的信息立刻由從編碼器傳感器363獲取的信息切換到從編碼器傳感器403所獲取的信息。從此開始，直到當前頁面打印結(jié)束之前，根據(jù)從編碼器傳感器403所獲取的信息來執(zhí)行傳送控制。如果在圖7B的狀態(tài)中正在執(zhí)行沒有連續(xù)圖像打印的非打印區(qū)域的傳送操作，則可以在圖7B的狀態(tài)結(jié)束之后執(zhí)行切換到根據(jù)來自編碼器傳感器403信息的傳送控制。在下游側(cè)上的排放輥40沒有編碼器傳感器的傳統(tǒng)設(shè)置中，除了排放輥40的滑動以外，在圖7B所示狀態(tài)中下列因素影響排放輥40的傳送準確度索輪402的偏心率、滑輪 361的齒輪饋送誤差(類似于偏心率)、惰輪45的饋送誤差(類似于偏心率)、輥齒輪404 的饋送誤差(類似于偏心率)、排放輥40的偏心率、以及它們之間的偏心相位差。由此，根據(jù)此實施方式的設(shè)置可改進三個齒輪的偏心誤差。實際上，在仿真和實驗中，此設(shè)置已經(jīng)成功地將傳送誤差降低至大約1/2。接著，將描述根據(jù)從編碼器傳感器所獲取信息而通過簡單地對DC電機(傳送電機)進行伺服控制來對打印介質(zhì)進行間歇(intermittent)的傳送控制。在伺服控制中，打印介質(zhì)傳送速度增加/降低到預(yù)先指明的停止目標位置。在停止目標位置附近，執(zhí)行控制以恰在停止之前維持非常低的恒定速度。在打印介質(zhì)已經(jīng)到達停止目標位置的時刻，關(guān)閉對DC電機的驅(qū)動電源。然后，當機構(gòu)的慣性和摩擦阻力彼此平衡的時候，打印介質(zhì)停止。下文將描述一個例子，該例子涉及以下區(qū)域，其中一旦切換從用于傳送控制的上述兩個編碼器傳感器所獲取的信息，則傳送操作中恰在停止之前打印介質(zhì)的傳送被控制至非常低的速度。將首先解釋來自編碼器傳感器的脈沖信號的切換。在此實施方式中，MPU 601和ASIC 651協(xié)作地切換來自編碼器傳感器的將用于傳送控制的脈沖信號。圖8是示出了來自編碼器傳感器363和403的脈沖信號序列的時序圖。在圖8中， 符號EAO表示基于來自編碼器傳感器363的輸出的最終傳送操作(間歇傳送)中的停止目標時序。在此時序之后，根據(jù)來自編碼器傳感器403的輸出來執(zhí)行傳送操作(間歇傳送)如圖8中所示，脈沖信號EAO定義為傳送輥的停止目標位置。ASIC 651檢測脈沖信號EA-3、EA-2、EA-I和EAO。ASIC 651還檢測來自編碼器傳感器403的脈沖信號冊_2、 EB-I和EBO。為了方便起見，將脈沖信號EA+1和EB+1表達為將在未來被檢測的脈沖信號。如上所述，ASIC 651包括兩個計數(shù)器一個計數(shù)器對來自編碼器傳感器363的脈沖信號進行計數(shù)，而一個計數(shù)器對來自編碼器傳感器403的脈沖信號進行計數(shù)。當脈沖信號檢測已經(jīng)到達傳送輥的停止目標位置的時候，對來自編碼器傳感器363的脈沖信號進行計數(shù)的計數(shù)器的計數(shù)值被對來自編碼器傳感器403的脈沖信號進行計數(shù)的計數(shù)器的計數(shù)值所覆蓋。同時，ASIC 651在MPU 601的控制下進行切換以接收來自編碼器傳感器403的脈沖信號。從此開始，根據(jù)來自編碼器傳感器403的脈沖信號來執(zhí)行傳送控制。在此控制中，來自編碼器傳感器363的脈沖信號EAO被識別為等于來自編碼器傳感器403的脈沖信號EBO。然后，根據(jù)來自編碼器傳感器403的脈沖信號的計數(shù)值來執(zhí)行傳送控制。在此實施方式中，上至脈沖信號EAO的計數(shù)值被脈沖信號EBO的計數(shù)值所覆蓋。然而，在脈沖信號源切換之后，來自編碼器傳感器403的脈沖信號的計數(shù)值可以定義為用于打印介質(zhì)停止目標位置的參考，而并不改變脈沖信號EBO的計數(shù)值。如果有必要，則可以在當控制的對象已經(jīng)改變的時刻改變控制參數(shù)。當例如在打印介質(zhì)P上的編碼器傳感器363的分辨率不同于在打印介質(zhì)P上的編碼器傳感器403的分辨率的時候，這種變化是有效的。更具體地，由于每個單位時間的信息量不同，所以恰在停止之前改變針對傳送輥的低速控制區(qū)域的命令的發(fā)出率或者增益，使得可以獲取穩(wěn)定的預(yù)停止速度或者優(yōu)化(縮短)停止時間。從來自編碼器傳感器363的脈沖信號到來自編碼器傳感器403的脈沖信號的接管 (take-over)優(yōu)選地是在當打印介質(zhì)P通過傳送輥36的輥隙的時刻執(zhí)行，因為這將使驅(qū)動的下游鏈的偏心誤差最小化。實際上，當打印介質(zhì)通過輥隙的時候，由于壓緊輥37的彈性力，該對傳送輥36和37產(chǎn)生機械力使得向前移動打印介質(zhì)P。為了消除這種外部干擾，優(yōu)選地，是在打印介質(zhì)P通過傳送輥的輥隙之前執(zhí)行此接管。在快速傳送期間所發(fā)生的接管極大地受到以下因素所引起的外部干擾影響驅(qū)動鏈的機械彈性、慣性力矩、計數(shù)器時間分辨率以及控制可追溯性(traceability)。由此，優(yōu)選地，在打印介質(zhì)以低速傳送或者靜止的時候執(zhí)行接管。尤其是，為了消除在停止或者從停止操作開始到實際停止的不確定操作的反沖影響，更優(yōu)選地，根據(jù)情況來在停止操作開始的時候或者停止操作之前立即執(zhí)行接管。根據(jù)上述實施方式，在打印介質(zhì)通過傳送輥之后，可能大大地改進傳送準確度。這使得能夠在較高圖像質(zhì)量下打印。另外，可通過放松傳統(tǒng)的對使用打印頭噴嘴的約束以及增加傳送量來實現(xiàn)高速打印。[第二實施方式]在第一實施方式中，已經(jīng)描述了從兩個編碼器傳感器輸出脈沖信號的例子。在第二實施方式中，將解釋考慮兩個脈沖信號之間相位差的傳送控制。如果兩個編碼器傳感器對于打印介質(zhì)傳送具有相同的位置檢測分辨率，并且例如，如果兩個編碼器傳感器具有對應(yīng)于1，800dpi的四倍(兩個相位和兩個邊緣)的分辨率，則在7，200dpi程度=大約3. 5 μ m間隔來檢測脈沖信號。這指示出，根據(jù)脈沖信號的相位差，從來自編碼器傳感器363的脈沖信號到來自編碼器傳感器403的脈沖信號的接管最大可以產(chǎn)生3. 5μπι的偏移。在此實施方式中，為了將偏移降低一半，ASIC 651檢測在兩個脈沖信號之間的相位差。確定并且選擇更加靠近脈沖信號計數(shù)值接管時序的脈沖信號。圖9是示出了來自編碼器傳感器363和403的脈沖信號中的序列的時序圖。與圖 8類似，在圖9中，符號EAO表示基于來自編碼器傳感器363的輸出的最終傳送操作(間歇傳送)中的停止目標時序。如圖9中所示，脈沖信號EAO定義為傳送輥36的停止時序。ASIC 651檢測來自編碼器傳感器363的脈沖信號ΕΑ-3、ΕΑ-2、ΕΑ-1以及ΕΑ0。ASIC 651還檢測來自編碼器傳感器403的脈沖信號ΕΒ-2、ΕΒ-1和ΕΒ0。在圖9中，為了方便起見，脈沖信號ΕΑ+1和ΕΒ+1表示為將在未來被檢測的脈沖信號。測量在脈沖信號EB-I和EA-I之間的時間差異TBI、以及在脈沖信號EA-I和EBO 之間的時間差異TB2。根據(jù)這兩個值來確定脈沖信號EB-I和EBO中哪個更為靠近脈沖信號 EA-I。在此例子中TBI > TB2。由此，確定脈沖信號EA-I更為靠近脈沖信號ΕΒ0，而執(zhí)行用于設(shè)置EA-I = EBO的處理。S卩，上至脈沖信號EA-I的測量值被脈沖信號EBO的測量值所覆蓋。如果TBI < TB2，則執(zhí)行用于設(shè)置EA-I = EB-I的處理。這使得可以在接管脈沖信號的測量值的時候，將由來自兩個編碼器傳感器的脈沖信號之間的相位差所生成的誤差降低到編碼器傳感器403的分辨率的1/2或者更少。如上所述，當兩個編碼器傳感器具有相同分辨率的時候，由相位差導(dǎo)致的誤差降低至7200dpi 程度X 1/2 =大約1.8μπι。因而，可以實現(xiàn)更準確的傳送。在此實施方 式中，為了確定哪個脈沖更靠近脈沖信號ΕΑ-1，只將脈沖信號之間的時間差異作為標準。在打印介質(zhì)傳送將由伺服控制停止的情況下，假定執(zhí)行控制以恰在停止之前維持非常低的恒定速度。然而，在故意執(zhí)行包括加速的控制的情況下，對加速進行考慮來比較脈沖信號。更具體地，當考慮速度信息(以及估計的值)的時候，來自兩個編碼器傳感器的脈沖信號之間的相位差可通過使用距離(時間X速度)作為比較的索引而獲得。為了盡可能地最小化輥的偏心誤差，優(yōu)選地，來自編碼器傳感器的脈沖信號測量值的接管位置設(shè)置得較靠近傳送輥的停止目標位置，以確定處于傳送輥停止目標位置或者恰在傳送輥的停止目標位置之前的較近脈沖信號。圖10是示出了來自編碼器傳感器363和403的脈沖信號中序列的另一時序圖。如圖10中所示，在此例子中，測量在脈沖信號EB-I和EBO之間的時間差異以及在脈沖信號EBO和EAO之間的時間差異ΤΒ3。ΤΒ3與ΡΒ-ΤΒ3比較。ΡΒ-ΤΒ3被視為是在脈沖信號EAO和將在未來檢測的脈沖信號ΕΒ+1之間的時間差異。根據(jù)比較結(jié)果，在傳送輥的停止目標位置或者恰在傳送輥的停止目標位置之前確定較近的脈沖信號，如上所述。圖11是示出了來自編碼器傳感器363和403的脈沖信號中序列的再一時序圖。如圖11中所示，為了確定較近的脈沖信號，可以改變時間計數(shù)的基點。更具體地， 根據(jù)脈沖信號ΕΑ-1，測量在脈沖信號EA-I和EBO之間的時間差異ΤΑ1、以及在脈沖信號EBO 和跟隨脈沖信號EA-I的脈沖信號EAO之間的時間差異ΤΑ2。根據(jù)時間差異TAl和TBl可以調(diào)整較近脈沖信號EA-I和EBO的計數(shù)值。在此情況下，確定并選擇較為靠近來自編碼器傳感器403的脈沖信號的來自編碼器傳感器363的脈沖信號。這使得可以使相位差所產(chǎn)生的誤差降低到編碼器傳感器363的分別率的1/2或更低。獲取相位差的時序和接管脈沖信號的測量值的時序不必總是一致的。然而，為了獲得準確的傳送，優(yōu)選地這些時序是一致的。根據(jù)此實施方式，控制并不過多影響伺服控制或者打印介質(zhì)停止控制自身，并且相對易于實現(xiàn)。根據(jù)此實施方式，控制不必總是使用上述相位差檢測方法和較近脈沖選擇方法。 只要能夠檢測來自兩個編碼器傳感器的脈沖信號之間的相位差、并且可選擇較近脈沖信號，則可以使用其它任何方法。[第三實施方式]在第三實施方式中，將描述一種方法，該方法相對于第二實施方式而言，能夠更準確地接管來自編碼器傳感器的脈沖信號的測量值，并且更準確地停止打印介質(zhì)傳送。圖12是示出了打印介質(zhì)傳送量和來自編碼器傳感器363和403的脈沖信號之間關(guān)系的圖示。在圖12中，橫坐標表示打印介質(zhì)P的傳送量(X)，而斷開的水平線示意性地表示來自編碼器傳感器的大量脈沖信號輸出。在圖12所示的例子中，編碼器傳感器363和 403具有相同的打印介質(zhì)傳送位置檢測分辨率，并以均勻的傳送量P來執(zhí)行傳送。參考圖12，在編碼器切換點(圖12的左側(cè))之前，根據(jù)來自編碼器傳感器363的脈沖信號，通過均勻的饋送量P來將停止目標位置設(shè)置在位置X-I和Χ0。打印介質(zhì)傳送在停止目標位置處停止。假設(shè)，來自兩個編碼器傳感器的脈沖信號在切換點處偏移ΔΧ的傳送量。當在切換點(圖12的右側(cè))之后，根據(jù)來自編碼器傳感器403的脈沖信號來確定打印介質(zhì)停止目標位置，產(chǎn)生從目標位置起的偏移，如圖12中所示。即，分別從位置X+1和X+2處產(chǎn)生偏移 ΔΧ+1和ΔΧ+2。在此情況下，基本保持ΔΧ = ΔΧ+1 = ΔΧ+2。為了消除此偏移，在第三實施方式中，測量在來自編碼器傳感器403的脈沖信號和來自編碼器傳感器363的脈沖信號之間的相位差(TB)，如在第二實施方式中那樣。從圖 12中所示的切換點，在根據(jù)來自編碼器傳感器403的脈沖信號控制的傳送輥的停止目標位置上反映此信息。更具體地，如在第二實施方式中所述，檢測來自兩個編碼器傳感器的脈沖信號之間的相位差。例如，如在圖9中所示，可以根據(jù)相位差TBl和TB2來掌握這樣的位置，該位置是來自編碼器傳感器363的脈沖信號EA-I定位在來自編碼器傳感器403的脈沖信號EB-I 和EBO之間的位置。例如，精細地設(shè)置來自編碼器傳感器403的脈沖信號的測量單元，從而即使是在沒有脈沖信號的地方(或者時間)虛擬地(virtually)測量脈沖信號。脈沖信號測量值可設(shè)置為這樣的條件脈沖信號EA-I定位在對應(yīng)于關(guān)于脈沖信號EB-I和EBO的 TBI :TB2位置處。換言之，如在圖13中所示，可以在來自編碼器傳感器403的兩個脈沖信號之間標識來自用于虛擬傳送輥的編碼器傳感器的脈沖信號。此測量值不指示來自編碼器傳感器 403自身的脈沖信號，而是用作虛擬測量值以估計打印介質(zhì)P的位置。同樣，自然，很容易反映第二實施方式的圖10和圖11中所示的相位差檢測結(jié)果。圖13是時序圖，其示出了來自用于虛擬傳送輥的編碼器傳感器的脈沖信號中、以及來自編碼器傳感器403的脈沖信號中的序列。當通過使用這些測量值確定排放輥的停止目標位置(時序)的時候，如圖13中所示，可確定來自編碼器傳感器403的脈沖信號的延遲距離ΔΧ+1和ΔΧ+2。如圖13中所示， 考慮在位置X+1處的停止，基于來自編碼器傳感器403的脈沖信號，可以恰在傳送停止之前的速度信息VB和延遲距離ΔΧ+1來獲取基于恰在排放輥的停止目標位置之前的脈沖信號 EBl-O的時間延遲TD。根據(jù)時間延遲，在自脈沖信號EBl-O起的時間TD過去之后執(zhí)行停止操作。這允許在停止目標位置X+1處停止傳送打印介質(zhì)，在此位置處，在沒有脈沖信號的地方確保理想饋送程度P。類似地，即使考慮位置X+2，在經(jīng)過時間延遲TD = VB/ ( Δ X+2) 之后執(zhí)行停止操作。如果編碼器傳感器363和403具有相同的位置檢測分辨率，則在切換點之后，如同使用來自編碼器傳感器403的脈沖信號的傳送停止的延遲值一樣，通過使用兩個脈沖信號之間的相位差的值獲得幾乎相同的準確度。日本專利出版公開No. 2005-132028已經(jīng)公布了一種在目標位置處停止傳送的技術(shù)，其中脈沖信號不通過向來自編碼器傳感器的脈沖信號增加時間延遲而存在。由此，此實施方式的特征特性在于，根據(jù)來自編碼器傳感器403的脈沖信號而檢測在來自兩個編碼器傳感器的脈沖信號之間的相位誤差，該相位誤差用于后續(xù)的傳送控制，并在傳送控制上有所反映，因而校正相位誤差。
根據(jù)此實施方式，在接管脈沖信號的測量值時，檢測來自兩個編碼器傳感器的脈沖信號之間的相位差。相位差可以通過排放輥在后續(xù)打印介質(zhì)傳送停止目標位置(以及時序)上有所反映。這實現(xiàn)了理想的傳送停止。[第四實施方式]在第一至第三實 施方式中，為了描述方便起見，編碼器傳感器363和403具有相同的打印介質(zhì)傳送位置檢測分辨率。然而，本發(fā)明并不局限于此。例如，由于打印裝置機殼尺寸的限制，編碼器傳感器403可以通過減小排放索輪402的直徑而具有比編碼器傳感器363 的分辨率較低的分辨率。反之，如果例如排放輥40的偏心率不具有足夠的相對準確性，則編碼器傳感器403的分辨率可以制造得高于編碼器傳感器363的分辨率，以通過增加排放索輪402的直徑和抑制偏心率來改進控制穩(wěn)定性。圖14和圖15是時序圖，示出了來自具有高位置檢測分辨率的編碼器傳感器363 的脈沖信號中、以及來自具有低位置檢測分辨率的編碼器傳感器403的脈沖信號中的序列。圖16是時序圖，示出了來自具有低位置檢測分辨率的編碼器傳感器363的脈沖信號中、以及來自具有高位置檢測分辨率的編碼器傳感器403的脈沖信號中的序列。在圖14至圖16中，兩個編碼器傳感器的位置檢測分辨率彼此之間有兩倍差異。將描述在圖14中所示的例子。在此例子中，測量從來自編碼器傳感器363的脈沖信號到來自編碼器傳感器403 的下一脈沖信號的時間。另外，測量從該脈沖信號到來自編碼器傳感器363的下一脈沖信號的時間。如果檢測到來自編碼器傳感器363的兩個連續(xù)脈沖信號(例如，脈沖信號EA-2 和EA-1)，則取消該時間期間的時間測量。以此方式，在圖14中所示的例子中，可以檢測在脈沖信號EA-3和EB-I之間的時間(TAA-3)、在脈沖信號EB-I和EA-2之間的時間(TAB-2)、在脈沖信號EA-I和EBO之間的時間(TAA-I)、以及在脈沖信號EBO和EAO之間的時間(TABO)。這些時間適用于上述第二
和第三實施方式。將描述在圖15中所示的例子。在此例子中，將來自編碼器傳感器403的脈沖信號用作基點。首先，測量從來自編碼器傳感器403的脈沖信號到來自編碼器傳感器403的下一脈沖信號的時間。另外，測量從該脈沖信號到下一脈沖信號的時間。如果第二檢測的脈沖信號是編碼器傳感器403的，則測量處理結(jié)束。然而，如果第二檢測的脈沖信號是編碼器傳感器363 (例如，EA-I接著EA-2)的，則測量從此脈沖信號到下一脈沖信號的時間(例如， EBO 接著 EA-1)。以此方式，可以檢測在脈沖信號EB-I和EA-2之間的時間(TBA-I)、在脈沖信號 EA-2和EA-I之間的時間(TB-1_0)、以及在脈沖信號EA-I和EBO之間的時間(TBBO)。還可以檢測在脈沖信號EBO和EAO之間的時間。還可以使用不同于上述時間測量的測量方法。測量從來自編碼器傳感器403的脈沖信號到來自編碼器傳感器363的脈沖信號的時間。另外，測量從該脈沖信號到來自編碼器傳感器403的下一脈沖信號(例如，從EA-2 到ΕΒ0)的時間。與上述方法不同，根據(jù)此方法在檢測脈沖信號EA-I時不必存儲該測量值。
作為再一種方法，例如，可以準備一個計數(shù)器，該計數(shù)器對到圖15中的脈沖信號 EA-2、EA-1和EBO的時間進行計數(shù)。最后將描述圖16中所示的例子。在此例子中，執(zhí)行與圖14中所示例子相反的操作。更具體地，根據(jù)來自編碼器傳感器403的脈沖信號，可檢測在脈沖信號EB-2和EA-I之間的時間(TBA-2)、在脈沖信號 EA-I和EB-I之間的時間(TBB-I)、以及在脈沖信號EBO和EAO之間的時間(TBAO)。同樣，即使在基于來自編碼器傳感器363的脈沖信號的時間測量中，可以通過執(zhí)行與圖15中所示例子相反的操作來檢測期望時間。對脈沖信號之間的時間進行測量的方法不限于以上所述的那些。如果能夠檢測具有不同分辨率的編碼器之間的相位差，則可以使用任何其它這樣的方法。根據(jù)上述實施方式，即使兩個編碼器傳感器具有不同位置檢測分辨率，也可以測量脈沖信號之間的時間。由此，可以通過將所獲取的時間應(yīng)用到第二或者第三實施方式來執(zhí)行準確的傳送控制。由此，即使編碼器傳感器由于打印裝置的機殼尺寸和結(jié)構(gòu)的原因而具有不同的分辨率以改進空間有效性，在適當處理條件的同時也可實現(xiàn)準確傳送控制。[第五實施方式]將描述更準確地獲取相位偏移量的例子。在上述實施方式中，在傳送操作停止處或者恰在傳送操作停止之前設(shè)置相位偏移量檢測時序。為了進一步提高相位偏移量檢測的準確性，多次檢測接近傳送停止的相位偏移量，并且將所檢測量的平均值用作相位偏移量。圖17是解釋多次檢測相位偏移量以及對所檢測的量求平均值的處理的圖示。如圖17中所示，令Δ ΒΑ0, ΔΒΑ1、…、Δ ΒΒ0, ΔΒΒ1、···作為偏移量(距離)，該偏移量(距離)在處于來自上游側(cè)的編碼器傳感器363的脈沖信號、以及來自處于下游側(cè)的沿傳送方向的編碼器傳感器403的脈沖信號之間。在此例子中，偏移量定義為距離。偏移量可以是對應(yīng)于距離的時間。令PB是對應(yīng)于來自下游編碼器傳感器403的脈沖信號的四倍的理想程度。來自編碼器傳感器363的脈沖信號和來自編碼器傳感器403的脈沖信號之間的相位偏移量(ΔΒ) 由以下給出Δ B = PBX Σ ( Δ BAx) / Σ (Δ BAx+ Δ BBx)，(χ = 0 至 N)在此偏移量作為距離而獲取。然而，偏移量可以作為時間來獲取。如上所述，由于將從多個脈沖信號獲取的相位偏移量進行平均，這可降低關(guān)于機械行為的變化或者在速度控制中的變化。由于對至少四個鄰近的相位偏移量進行平均，還可降低編碼器傳感器的特征變化。編碼器傳感器在單一周期期間通常輸出總共四個信號Α 相位的前沿、B相位的前沿、A相位的后沿、以及B相位的后沿。由此，對四個鄰近相位偏移量進行平均是有意義的。如此獲取的平均相位偏移量適用于第三實施方式?？商鎿Q地，值Σ (ΔΒΑχ)和 Σ (ΔΒΒχ)的比較適用于第二實施方式中的確定。這對穩(wěn)定的傳送準確性有所貢獻。如果編碼器傳感器363和403具有相同的位置檢測分辨率，則如上所述，相位偏移量的簡單平均就足夠了。如果它們具有不同的分辨率，則應(yīng)將從脈沖信號所獲取的相位偏移量歸一化并求平均值。一旦將來自編碼器傳感器363的脈沖信號的測量值接管至來自編碼器傳感器403的脈沖信號的測量值，則平均化的相位偏移量轉(zhuǎn)換成為將被使用的分辨率。令RPl作為編碼器傳感器363的分辨率的四倍程度，而令RP2作為編碼器傳感器 403的分辨率的四倍程度。每次檢測的脈沖信號偏移一個脈沖，則不管相位偏移而增加(或者減少)一個偏移量(RP1-RP2)。這個量作為歸一化的相位偏移量來處理。如果兩個編碼器傳感器的分辨率大約有兩倍或更多差異的時候，則有必要考慮用于相位偏移檢測的對應(yīng)部分的脈沖信號是否沒有超過鄰近的脈沖信號。在本實施方式中提及的平均方法并不局限于如上所述的方法?？梢园趥魉洼伒耐Ｖ鼓繕宋恢锰幍拿}沖信號的信息，用以恰在傳送停止之前增加信息?？商鎿Q地，為了取消編碼器傳感器的相位特征，可以僅僅使用同相脈沖信號的信息。即，從多個相位差信息獲取代表性相位差的任何方法都不背離本發(fā)明的范圍。當從許多相位差信息中獲取到代表性相位差的時候，可以通過對編碼器傳感器的特征、機械部分的行為、以及控制的不穩(wěn)定因素進行平滑來獲取更為準確的相位差。當將此應(yīng)用至第二和第三實施方式的時候，可實現(xiàn)更為準確的傳送控制。盡管已經(jīng)參考示范性實施方式描述了本發(fā)明，但應(yīng)該理解，本發(fā)明并不局限于所公布的示范性實施方式。應(yīng)該對所附權(quán)利要求書的范圍做出最廣泛的解釋，以便涵蓋所有如此修改以及等效結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種片材傳送裝置，該片材傳送裝置包括第一傳送輥，其用于傳送片材；第二傳送輥，其被設(shè)置在關(guān)于所述片材的傳送方向的、自所述第一傳送輥起的下游側(cè)， 用于傳送所述片材；第一編碼器，其被構(gòu)造為根據(jù)所述第一傳送輥的旋轉(zhuǎn)來輸出第一信號，用于基于所述第一信號來獲得傳送信息；第二編碼器，其被構(gòu)造為根據(jù)所述第二傳送輥的旋轉(zhuǎn)來輸出第二信號，用于基于所述第二信號來獲得傳送信息；以及控制單元，其被構(gòu)造為基于所述第一信號及所述第二信號，來控制所述片材的傳送，其中，在所述片材在從所述第一傳送輥到所述第二傳送輥的方向上被傳送的情況下， 所述控制單元基于所述片材的后沿的位置，將用于傳送控制的信號從所述第一信號切換至所述第二信號，并且，所述控制單元接管基于所述第一信號獲得的傳送信息，用于使用所述第二信號的后續(xù)傳送控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材傳送裝置，其中，所述控制單元包括第一計數(shù)器及第二計數(shù)器，其中，所述第一計數(shù)器被構(gòu)造為對所述第一信號中包括的脈沖進行計數(shù)，所述第二計數(shù)器被構(gòu)造為對所述第二信號中包括的脈沖進行計數(shù)，并且，其中，在進行所述切換時，所述控制單元進行控制，使得將所述第一計數(shù)器的計數(shù)值覆蓋所述第二計數(shù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材傳送裝置，其中，所述控制單元包括檢測單元，該檢測單元被構(gòu)造為檢測所述第一信號與所述第二信號之間的相位差，并且，所述控制單元在目標停止位置或時序上反映所述相位差，用于在所述切換之后的后續(xù)傳送中進行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片材傳送裝置，其中，所述檢測單元檢測(1)所述第一信號及所述第二信號中的一者中包括的一個脈沖、與所述第一信號及所述第二信號中的另一者中包括的恰好在所述一個脈沖之前的另一脈沖之間的第一時間差異；以及( 所述一個脈沖與所述第一信號及所述第二信號中的另一者中包括的恰好在所述一個脈沖之后的又一脈沖之間的第二時間差異，并且，所述檢測單元將所述第一時間差異與所述第二時間差異進行比較，以確定所述相位差。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片材傳送裝置，其中，所述控制單元在所述目標停止位置或時序上反映所述相位差，用于在所述切換之后的多個后續(xù)傳送中的各個中進行控制。
6.一種片材傳送裝置，該片材傳送裝置包括第一傳送輥，其用于傳送片材；第二傳送輥，其被設(shè)置在關(guān)于所述片材的傳送方向的、自所述第一傳送輥起的下游側(cè)， 用于傳送所述片材；第一編碼器，其被構(gòu)造為根據(jù)所述第一傳送輥的旋轉(zhuǎn)來輸出第一信號，用于基于所述第一信號來獲得傳送信息；第二編碼器，其被構(gòu)造為根據(jù)所述第二傳送輥的旋轉(zhuǎn)來輸出第二信號，用于基于所述第二信號來獲得傳送信息；以及控制單元，其被構(gòu)造為基于所述第一信號及所述第二信號，來控制所述片材的傳送， 其中，在所述片材在從所述第一傳送輥到所述第二傳送輥的方向上被傳送的情況下， 所述控制單元基于所述片材的后沿的位置，將用于傳送控制的信號從所述第一信號切換至所述第二信號，并且，所述控制單元在目標停止位置或時序上反映所述第一信號與所述第二信號之間的相位差，用于在所述切換之后的后續(xù)傳送中進行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的片材傳送裝置，其中，所述控制單元檢測(1)所述第一信號及所述第二信號中的一者中包括的一個脈沖、與所述第一信號及所述第二信號中的另一者中包括的恰好在所述一個脈沖之前的另一脈沖之間的第一時間差異；以及(2)所述一個脈沖與所述第一信號及所述第二信號中的另一者中包括的恰好在所述一個脈沖之后的又一脈沖之間的第二時間差異，并且，所述控制單元將所述第一時間差異與所述第二時間差異進行比較，以確定所述相位差。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的片材傳送裝置，其中，所述控制單元在所述目標停止位置或時序上反映所述相位差，用于在所述切換之后的多個后續(xù)傳送中的各個中進行控制。
全文摘要
本發(fā)明提供片材傳送裝置，其允許即使在打印介質(zhì)傳送路徑中具有多個傳送輥的設(shè)置也能夠準確地控制打印介質(zhì)傳送。根據(jù)本發(fā)明，第一編碼器檢測由第一傳送輥的傳送量，第一傳送輥提供在傳送路徑中用于傳送打印介質(zhì)。第二編碼器檢測由第二傳送輥的傳送量，第二傳送輥提供在沿打印介質(zhì)傳送方向的、第一傳送輥的下游側(cè)處傳送路徑中，用于傳送所述打印介質(zhì)。另一方面，根據(jù)傳送路徑上的打印介質(zhì)的位置來選擇從第一或第二編碼器輸出的信號。根據(jù)所選擇的輸出信號來控制打印介質(zhì)的傳送。
文檔編號B41J13/02GK102407689SQ201110202588
公開日2012年4月11日 申請日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月23日
發(fā)明者大沼健太郎, 小路通陽, 齋藤弘幸, 柳治幸, 柿島洋行, 石川哲也, 鈴木裕一郎 申請人:佳能株式會社