專(zhuān)利名稱(chēng)：一種平網(wǎng)印花機(jī)防撞車(chē)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平網(wǎng)印花機(jī)印花單元小車(chē)的控制方法。
背景技術(shù)：
往復(fù)伺服電機(jī)裝在印花單元小車(chē)上，而印花單元小車(chē)則裝在平網(wǎng)印花機(jī)里面的， 正常情況下操作工是看不到印花單元小車(chē)的，印花網(wǎng)板上又沒(méi)法做印花單元小車(chē)運(yùn)行的標(biāo) 記，相鄰的兩個(gè)印花單元小車(chē)工作區(qū)有交叉，在對(duì)花過(guò)程中及手動(dòng)單印時(shí)，操作工在操作中 一不小心就撞車(chē)，撞上安全開(kāi)關(guān)而報(bào)警。目前設(shè)備的系統(tǒng)是這樣處理的在每一個(gè)印花單元 工作區(qū)前后個(gè)各裝一個(gè)安全開(kāi)關(guān)以防止撞車(chē)現(xiàn)象出現(xiàn)，有時(shí)候安全開(kāi)關(guān)也會(huì)壞，長(zhǎng)期以往 將會(huì)對(duì)機(jī)械造成嚴(yán)重的損壞，也給設(shè)備維護(hù)帶來(lái)相當(dāng)?shù)睦щy，少則停產(chǎn)一天，多則停產(chǎn)一個(gè) 星期，設(shè)備的使用效率大為降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種防止印花單元小車(chē)相撞的方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種平網(wǎng)印花機(jī)防撞車(chē)控制方 法，其特征在于，步驟為步驟1、在平網(wǎng)印花機(jī)每個(gè)印花單元小車(chē)的零點(diǎn)位置處設(shè)置一小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)， 將所有小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)及每個(gè)印花單元小車(chē)的往復(fù)伺服電機(jī)連接控制單元，在控制單元 內(nèi)設(shè)置每個(gè)小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)相對(duì)于主機(jī)零點(diǎn)之間的距離、相鄰印花單元小車(chē)的安全距離 及印花單元小車(chē)的印花行程；步驟2、啟動(dòng)每個(gè)印花單元小車(chē)上的往復(fù)伺服電機(jī)，當(dāng)印花單元小車(chē)碰到各自的小 車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)時(shí)，往復(fù)伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并停發(fā)出一個(gè)尋零完成信號(hào)給PLC，印花單元小 車(chē)找到自己的參考零點(diǎn)并在原地待命；步驟3、當(dāng)操作工人手動(dòng)移動(dòng)第i臺(tái)印花單元小車(chē)及與其相鄰的第i+Ι臺(tái)印花單 元小車(chē)時(shí)，控制單元通過(guò)第i臺(tái)印花單元小車(chē)及第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)的往復(fù)伺服電機(jī)分 別得到第i臺(tái)印花單元小車(chē)相對(duì)于主機(jī)零點(diǎn)的距離Li、第i臺(tái)印花單元小車(chē)相對(duì)于第i臺(tái) 印花單元小車(chē)的小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)的距離Lli、第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)相對(duì)于主機(jī)零點(diǎn)的距 離Li+1、第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)相對(duì)于第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)的小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)的距離 Ll(i+1)；步驟4、計(jì)算得到第i臺(tái)印花單元小車(chē)與第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)之間的距離Di, Di
=(^+^^-(^+!+LKi+!))；步驟5、根據(jù)步驟1設(shè)定的第i臺(tái)印花單元小車(chē)與第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)之間的安 全距離Dli，若Di > Dli，則手動(dòng)操作第i臺(tái)印花單元小車(chē)與第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)相向移動(dòng) 是允許的，若Di ^ Dli，則手動(dòng)操作第i臺(tái)印花單元小車(chē)與第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)相向移動(dòng) 將被PLC封鎖。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提供一種防止印花單元小車(chē)相撞的方法，該方法能夠有效防止
3印花單元小車(chē)相撞，減小機(jī)械損壞的概率。


圖1為平網(wǎng)印花機(jī)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合實(shí)施例來(lái)具體說(shuō)明本發(fā)明。實(shí)施例如圖1所示，為常用的平網(wǎng)印花機(jī)，包括從動(dòng)輥1、從動(dòng)輥伺服電機(jī)2、從動(dòng)輥伺服 電機(jī)速度反饋編碼器3、印花皮帶4、往復(fù)伺服電機(jī)5(共10臺(tái)每個(gè)印花單元小車(chē)1臺(tái))，電 氣控制柜6、印花單元小車(chē)7、水洗電機(jī)8、印花磁棒9、印花網(wǎng)板10、主機(jī)零點(diǎn)位置12、2個(gè)抬 框伺服電機(jī)零點(diǎn)位置13( —邊一個(gè))、2臺(tái)抬框伺服電機(jī)14 ( 一邊一臺(tái))、主動(dòng)定位伺服電機(jī) 速度反饋編碼器15、主動(dòng)定位伺電機(jī)16、操作員站17、主動(dòng)輥18、壓輥19及編碼器20。本發(fā)明提供的一種平網(wǎng)印花機(jī)防撞車(chē)控制方法，步驟為步驟1、在平網(wǎng)印花機(jī)每個(gè)印花單元小車(chē)7的零點(diǎn)位置處設(shè)置一小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi) 關(guān)11，將所有小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)11及每個(gè)印花單元小車(chē)7的往復(fù)伺服電機(jī)5連接控制單 元，在控制單元內(nèi)設(shè)置每個(gè)小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)11相對(duì)于主機(jī)零點(diǎn)12之間的距離、相鄰印花 單元小車(chē)的安全距離及印花單元小車(chē)的印花行程；步驟2、啟動(dòng)每個(gè)印花單元小車(chē)7上的往復(fù)伺服電機(jī)5，當(dāng)印花單元小車(chē)7碰到各 自的小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)11時(shí)，往復(fù)伺服電機(jī)5停止運(yùn)轉(zhuǎn)并停發(fā)出一個(gè)尋零完成信號(hào)給PLC， 印花單元小車(chē)7找到自己的參考零點(diǎn)并在原地待命；步驟3、當(dāng)操作工人手動(dòng)移動(dòng)第i臺(tái)印花單元小車(chē)7及與其相鄰的第i+Ι臺(tái)印花單 元小車(chē)7時(shí)，控制單元通過(guò)第i臺(tái)印花單元小車(chē)7及第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)7的往復(fù)伺服 電機(jī)5分別得到第i臺(tái)印花單元小車(chē)7相對(duì)于主機(jī)零點(diǎn)12的距離Li、第i臺(tái)印花單元小 車(chē)7相對(duì)于第i臺(tái)印花單元小車(chē)7的小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)11的距離Lli、第i+Ι臺(tái)印花單元 小車(chē)7相對(duì)于主機(jī)零點(diǎn)12的距離Li+1、第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)7相對(duì)于第i+Ι臺(tái)印花單元 小車(chē)7的小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)11的距離L1 (i+1)，上述數(shù)據(jù)由控制單元通過(guò)讀取伺服電機(jī)的編 碼器記錄的脈沖數(shù)通過(guò)運(yùn)算得到。步驟4、計(jì)算得到第i臺(tái)印花單元小車(chē)7與第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)7之間的距離 DpDi = (L^Lli)-(Li+1+L1(i+1))；步驟5、根據(jù)步驟1設(shè)定的第i臺(tái)印花單元小車(chē)7與第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)7之間 的安全距離Dli，若Di > Dli，則手動(dòng)操作第i臺(tái)印花單元小車(chē)7與第i+Ι臺(tái)印花單元小車(chē)7 相向移動(dòng)是允許的，SDi ^ Dli，則手動(dòng)操作第i臺(tái)印花單元小車(chē)7與第i+Ι臺(tái)印花單元小 車(chē)7相向移動(dòng)將被PLC封鎖。舉例來(lái)說(shuō)，設(shè)1號(hào)印花單元小車(chē)相對(duì)于主機(jī)零點(diǎn)位置12之間的距離為L(zhǎng)1,1號(hào)印 花單元小車(chē)相對(duì)于本單元零點(diǎn)位置之間的距離為L(zhǎng)11, 2號(hào)印花單元小車(chē)相對(duì)于主機(jī)零點(diǎn)位 置12之間的距離為L(zhǎng)2, 2號(hào)印花單元小車(chē)相對(duì)于本單元零點(diǎn)位置之間的距離為L(zhǎng)12，3號(hào)印花 單元小車(chē)相對(duì)于主機(jī)零點(diǎn)位置12之間的距離為L(zhǎng)3, 3號(hào)印花單元小車(chē)相對(duì)于本單元零點(diǎn)位 置之間的距離為L(zhǎng)13，2號(hào)和1號(hào)印花單元小車(chē)之間的距離為D1, 3號(hào)和2號(hào)印花單元小車(chē)之
4間的距離為D2, 2號(hào)和1號(hào)印花單元小車(chē)之間的安全距離為D11, 3號(hào)和2號(hào)印花單元小車(chē)之 間的安全距離為 D12，D1 = (LJL12)-(L^L11)，D2 = (L3+L13) - (L2+L12)，當(dāng) D1 大于 D11 時(shí)，手動(dòng) 操作2號(hào)和1號(hào)印花單元小車(chē)相向移動(dòng)是允許的，而當(dāng)D1等于小于D11時(shí)，手動(dòng)操作2號(hào)和 1號(hào)印花單元小車(chē)相向移動(dòng)將被控制單元封鎖，并發(fā)出聲光報(bào)警，直到將其中一臺(tái)向反向移 動(dòng)離開(kāi)安全區(qū)為止，從而確保相鄰兩印花單元小車(chē)之間永不相撞。
控制單元包括PLC，PLC分別連接I/O輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊及觸摸屏。 PLC選用西門(mén)子中央處理器S7-315-2DP，觸摸屏型號(hào)為MP270。
權(quán)利要求
一種平網(wǎng)印花機(jī)防撞車(chē)控制方法，其特征在于，步驟為步驟1、在平網(wǎng)印花機(jī)每個(gè)印花單元小車(chē)(7)的零點(diǎn)位置處設(shè)置一小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)(11)，將所有小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)(11)及每個(gè)印花單元小車(chē)(7)的往復(fù)伺服電機(jī)(5)連接控制單元，在控制單元內(nèi)設(shè)置每個(gè)小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)(11)相對(duì)于主機(jī)零點(diǎn)(12)之間的距離、相鄰印花單元小車(chē)的安全距離及印花單元小車(chē)的印花行程；步驟2、啟動(dòng)每個(gè)印花單元小車(chē)(7)上的往復(fù)伺服電機(jī)(5)，當(dāng)印花單元小車(chē)(7)碰到各自的小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)(11)時(shí)，往復(fù)伺服電機(jī)(5)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并停發(fā)出一個(gè)尋零完成信號(hào)給PLC，印花單元小車(chē)(7)找到自己的參考零點(diǎn)并在原地待命；步驟3、當(dāng)操作工人手動(dòng)移動(dòng)第i臺(tái)印花單元小車(chē)(7)及與其相鄰的第i+1臺(tái)印花單元小車(chē)(7)時(shí)，控制單元通過(guò)第i臺(tái)印花單元小車(chē)(7)及第i+1臺(tái)印花單元小車(chē)(7)的往復(fù)伺服電機(jī)(5)分別得到第i臺(tái)印花單元小車(chē)(7)相對(duì)于主機(jī)零點(diǎn)(12)的距離Li、第i臺(tái)印花單元小車(chē)(7)相對(duì)于第i臺(tái)印花單元小車(chē)(7)的小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)(11)的距離L1i、第i+1臺(tái)印花單元小車(chē)(7)相對(duì)于主機(jī)零點(diǎn)(12)的距離Li+1、第i+1臺(tái)印花單元小車(chē)(7)相對(duì)于第i+1臺(tái)印花單元小車(chē)(7)的小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)(11)的距離L1(i+1)；步驟4、計(jì)算得到第i臺(tái)印花單元小車(chē)(7)與第i+1臺(tái)印花單元小車(chē)(7)之間的距離Di，Di＝(Li+L1i) (Li+1+L1(i+1))；步驟5、根據(jù)步驟1設(shè)定的第i臺(tái)印花單元小車(chē)(7)與第i+1臺(tái)印花單元小車(chē)(7)之間的安全距離D1i，若Di＞D1i，則手動(dòng)操作第i臺(tái)印花單元小車(chē)(7)與第i+1臺(tái)印花單元小車(chē)(7)相向移動(dòng)是允許的，若Di≤D1i，則手動(dòng)操作第i臺(tái)印花單元小車(chē)(7)與第i+1臺(tái)印花單元小車(chē)(7)相向移動(dòng)將被PLC封鎖。
2.如權(quán)利要求1所述的一種平網(wǎng)印花機(jī)防撞車(chē)控制方法，其特征在于，所述控制單元 包括PLC，PLC分別連接I/O輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊及輸入模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的一種平網(wǎng)印花機(jī)防撞車(chē)控制方法，其特征在于，所述輸入模塊 為觸摸屏。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種平網(wǎng)印花機(jī)防撞車(chē)控制方法，其特征在于，首先在平網(wǎng)印花機(jī)每個(gè)印花單元小車(chē)的零點(diǎn)位置處設(shè)置一小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)每個(gè)印花單元小車(chē)上的往復(fù)伺服電機(jī)，當(dāng)印花單元小車(chē)碰到各自的小車(chē)零點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)時(shí)，往復(fù)伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并停發(fā)出一個(gè)尋零完成信號(hào)給PLC，印花單元小車(chē)找到自己的參考零點(diǎn)并在原地待命，當(dāng)操作工人手動(dòng)移動(dòng)印花單元小車(chē)時(shí)，計(jì)算得到相鄰兩臺(tái)印花單元小車(chē)的距離，根據(jù)該距離判斷是否該將移動(dòng)印花單元小車(chē)封鎖。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提供一種防止印花單元小車(chē)相撞的方法，該方法能夠有效防止印花單元小車(chē)相撞，減小機(jī)械損壞的概率。
文檔編號(hào)B41F33/00GK101913288SQ20101022328
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者劉漢振, 胡楚江, 袁斌, 陳建國(guó) 申請(qǐng)人:上海德重科技有限公司