專利名稱：具有至少兩個相互之間的相對位置可變的機架部件的印刷機的印刷單元的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種如權利要求1的前序部分所述的具有至少兩個相互之間的相對 位置可變的機架部件的印刷機的印刷單元。
背景技術：
W095/24314A1和W02005/037553A1分別公開了一種具有至少兩個相互之間的相 對位置可變的機架部件的印刷機的印刷單元，其中，相互配合的機架部件在第一工作位置 相互貼靠且在第二工作位置相互分離，其中，在印刷單元中的相互分離的機架部件之間形 成由機架部件部分限定的中間室，其中，在各配合的機架部件中分別安置至少一個印刷裝
置滾筒。EP1790474A1公開了一種具有印刷單元的印刷機，印刷單元具有固定的機架部件 和至少一個可沿直線調整路徑移動的機架部件，其中，固定的機架部件具有至少一個印刷 裝置，在可移動的機架部件中設置至少一個輸墨裝置，相互配合的機架部件在第一工作位 置相互貼靠且在第二工作位置相互分離，在相互分離的機架部件之間形成由機架部件部分 限定的中間室，以及設置安全裝置，其借助于安裝在可移動的機架部件上的探測裝置探測 在可移動的機架部件的調整路徑中是否存在障礙物。EP0444227A1公開了一種具有至少兩個相互之間的相對位置可變的機架部件的印 刷機的印刷單元，其中，在固定的機架部件中設置印刷裝置滾筒以及在至少一個可移動的 機架部件中設置至少一個輸墨裝置，其中，相互配合的機架部件在第一工作位置中相互貼 靠以及在第二工作位置上相互分離，在印刷單元中的相互分離的機架部件之間形成由機架 部件部分限定的中間室，設置切換墊，其比如當人員在相互分離的機架部件的工作位置下 踩踏其中一個切換墊時阻止印刷裝置滾筒的滾動。DE10224031B3公開了一種用于監(jiān)控工作介質上的探測區(qū)域的裝置，具有至少一個 冗余的攝像系統，其由兩個攝像機以及一個設置在攝像機前面的光束分離器組成，探測區(qū) 域的圖像可通過該光束分離器成像到用于探測至少一個保護區(qū)內的安全臨界狀態(tài)下的物 體的兩個攝像機上，該裝置還具有兩個計算機單元，其中，每個計算機單元連接在一個攝像 機上用于評價在此處所探測到的圖像信息，兩個計算機單元為了相互檢測而相互耦接，該 裝置還具有由計算機單元操控的轉換出口，工作介質只有在保護區(qū)內不存在安全臨界狀態(tài) 下的物體時才通過該轉換出口被置于工作中。DE102004037888A1公開了一種卷筒紙輪轉印刷機的印刷單元，該印刷單元具有至 少兩個相互之間可相對移動支承的機架部分，機架部分分別具有至少一個印刷裝置，印刷 裝置具有至少兩個相互配合的印刷裝置滾筒，其中，印刷裝置滾筒在兩側分別支承在分別 具有至少一個執(zhí)行機構的軸承單元中，印刷裝置滾筒借助于各執(zhí)行機構在其各軸承單元中 可徑向調節(jié)，執(zhí)行機構被設計為可由壓力介質比如油操作的調節(jié)機構。DE20011699U1公開了具有壓印滾筒和至少一個配設壓印滾筒的印刷裝置的印刷機，印刷裝置包括至少兩個具有用于可更換地容納套筒狀的印刷裝配部件的套筒承載器的 支架以及一個輸墨裝置，其中，支架和輸墨裝置沿至少一個導軌在其與壓印滾筒的距離上 可調節(jié)地支承且支架的套筒承載器能夠可選地交替地裝備有取決于印刷技術和/或印刷 格式的裝配部件，支架和輸墨裝置可在工作位置、更換位置和停機位置之間調節(jié)，支架和輸 墨裝置為了切換到各工作位置、更換位置和停機位置中可借助于各伺服馬達在被設計為齒 條的導軌上移動。US5025726A公開了一種具有兩個機架分段的輪轉印刷機的印刷單元，其中的一個 可相對于另一個移動，其中，設置了鎖閉系統。FR2648506A1公開了一種用于封鎖危險區(qū)域的可改變寬度的鎖閉裝置。德國Waldkirch地區(qū)SICK股份公司(郵編D-79183)在其訂單號為8010739的產 品的文獻中描述了一種安全激光掃描器及其應用，其中，該文獻的出版日期為2006年4月1曰。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，提出一種具有至少兩個相互之間的相對位置可變的機架部件 的印刷機的印刷單元，其中，避免了停留在該印刷單元的危險區(qū)域的人員由該印刷單元的 至少一個可移動的機架部件造成的危害。該目的按照本發(fā)明通過具有權利要求1的特征的印刷單元實現?？赏ㄟ^本發(fā)明實現的優(yōu)點特別在于，該印刷單元具有較高的運行安全性。該印刷 單元特別是具有安全裝置，其避免了停留在該印刷單元的危險區(qū)域的人員由該印刷單元的 至少一個可移動的機架部件造成的危害。


下面借助于附圖詳細闡述本發(fā)明的實施例。其中，圖1示出了具有位于第一工作位置的兩個位置可變的機架部件的印刷單元；圖2示出了具有還位于第二工作位置的機架部件的圖1的印刷單元；圖3示出了方框圖；圖4示出了監(jiān)控在印刷單元的機架部件之間形成的中間室以及入口檢測裝置的 實施變型。圖5示出了入口檢測裝置的另一個實施變型。
具體實施例方式圖1和2分別舉例示出了優(yōu)選可應用在彩色報紙印刷中的輪轉印刷機的印刷單元 01，其被設計為塔、特別是八機組塔，包圍在比如框架形設計的機架12中，其中，該印刷單 元01以非常緊湊的構建方式、即特別是以較低的建造高度實施。為了形成被設計為十六機 組塔的印刷單元01還可以相疊設置兩個此類八機組塔。需在印刷單元01中印刷的優(yōu)選帶 狀的承印材料02、比如紙帶02優(yōu)選基本上豎直地穿過印刷單元01引導。紙帶02優(yōu)選兩 側優(yōu)選分別設置多個印刷裝置03，其中，每個印刷裝置03具有至少一個印刷裝置滾筒04、 特別是轉印滾筒04以及優(yōu)選與該轉印滾筒04配合的印版滾筒06。每個印刷裝置03還配備具有多個輥的優(yōu)選無鍵操作(Zonenschraubenlos)的輸墨裝置07，比如配備具有網紋輥 的短路徑輸墨裝置07，其中，輸墨裝置07的輥將由墨庫09中提取的油墨形成為薄的油膜 且將該油膜在其層厚上均勻化且輸送到各印版滾筒06用于涂布到至少一個設置在印版滾 筒06上的印版上。每個印刷裝置03的各印版滾筒06具有在比如IOOOmm至4000mm、優(yōu)選 1200mm至沈00讓、特別是1600mm至2100mm的范圍中的軸向長度且在其軸向承載并排的優(yōu) 選分別為多個、比如4個或6個印版，其中，每個印版的各主題分別與由輪轉印刷機生產的 印刷制品、比如報紙的某一頁對應。轉印滾筒04在其軸向長度上與各與其配合的印版滾筒 06匹配。轉印滾筒04和各印版滾筒06可以在其圓周上是相同的(圖1和幻或者印版滾 筒06的周長大致為對應的轉印滾筒04的一半大小。在圖1和2中舉例示出的輪轉印刷機 比如以平版印刷工藝、優(yōu)選以干式平版印刷工藝(不使用潤濕劑的平版印刷工藝)進行印 刷，因此在圖1和2中示出的印刷裝置03分別不具有潤濕裝置。在一個優(yōu)選的實施方式中，印刷單元01的至少一個、特別是每個印刷裝置03分別 具有一個印版?zhèn)}08，其中，各印版?zhèn)}08分別配設給各印刷裝置03的印版滾筒06。每個印 版?zhèn)}08具有至少一個儲存位置用于保存至少一個印版，其中，各儲存位置分別優(yōu)選在屜中 或通過屜實現，該屜優(yōu)選具有比如可遠程操控的輸送裝置，用于向印版滾筒06輸送至少一 個新的印版。每個印版?zhèn)}08優(yōu)選還包括具有同樣優(yōu)選可遠程操控的用于將至少一個使用 過的印版從印版滾筒06輸出的輸送裝置的屜。印版分別借助于設置在各印版滾筒06中的優(yōu)選可遠程操控的保持裝置、比如夾 持裝置固定在各印版滾筒06上。保持裝置比如被設計為可氣動地操控且設置在各印版滾 筒06的槽11中，其中，該槽11在相關印版滾筒06的軸向上延伸。印刷單元01的機架12比如由一個下部的和一個上部的分別水平設置的支架以及 兩個優(yōu)選豎直地設置在這兩個支架之間的側機架組成，其中，支架和側機架比如構成對包 圍印刷單元01的、優(yōu)選自身封閉的框架的補充。下支架可以針對印刷單元01設計為印刷 單元的優(yōu)選基本上呈矩形的底板，與此相對，上支架為印刷單元01形成比如蓋板。包圍在 機架12中的印刷單元01具有至少兩個相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14，其中， 一個機架部件13優(yōu)選位置固定地形成在共同的機架12中(在圖1和2中分別為比如左側 的機架部件1 ，相反，至少一個其它的與該位置固定的機架部件13配合的機架部件14 (在 圖1和2中分別為右側的機架部件14)在該共同的機架12中比如平行于下支架和上支架 沿優(yōu)選直線的調節(jié)路徑S在兩個限定該調節(jié)路徑S的端點之間可雙向移動地、特別是可行 駛地設置。由于至少一個相互配合的、基本上具有矩形的基面的機架部件13 ；14的可移動 性得出了針對所述機架部件13 ；14的兩個不同的工作位置，其中，所述機架部件13 ；14在 第一工作位置相互貼靠在共同的、根據印刷單元01的高度H和寬度B穿過印刷單元01的 接合面16上(圖1、2和4)以及在第二工作位置相互分離(圖幻。可移動的機架部件14 的第二工作位置在圖2中以虛線示出。位于相互配合的機架部件13 ；14之間的共同的接合 面16在圖1中示例性地以兩個突起示出。相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14在 其第一工作位置在沒有余留的中間室17的情況下完全相互貼合，其中，至少一個可移動的 機架部件14在該第一工作位置為了防止其意外的移動至少在調節(jié)路徑S的相關的端點上 可優(yōu)選通過遠程操控裝置鎖止。相互貼靠的機架部件13 ；14的在第一工作位置上形成的接 合面16比如與優(yōu)選豎直穿過印刷單元01引導的紙帶02的輸送面落到一起。在第二工作
7位置上，相互之間的相對位置可變的相互配合的機架部件13 ；14如下相互分離，即其各面 向穿過印刷單元01引導的紙帶02的側面平行地相互面對。在從第一向第二工作位置的變 換期間，優(yōu)選長方體形設計的中間室17可在其在相互配合的機架部件13 ；14之間形成的寬 度上在具有優(yōu)選數值零的最小值與比如Im至an范圍內的最大值之間變化。在相互配合的機架部件13 ；14中分別支承至少一個特別是被設計為轉印滾筒04 的印刷裝置滾筒04，其中，至少一個支承在比如位置固定地設置在機架12中的機架部件13 中的印刷裝置滾筒04在所述相互配合的機架部件13 ；14的第一工作位置可與至少一個支 承在另一個比如位置可變地設置在機架12中的機架部件14中的印刷裝置滾筒04貼靠，用 于形成共同的、特別是雙面印刷紙帶02的印刷位置。在兩個相互之間相對位置可變的機架 部件13 ；14相互分離的第二工作位置中，在印刷單元01中、特別是在其框架內的兩個機架 部件13 ；14之間形成由機架部件13 ；14部分地限定的中間室17，其中，當位置可變地設置 在機架12中的機架部件14到達其距離與位置固定地設置的機架部件13形成的接合面16 最遠的端點時(圖2)，該中間室17對于印刷單元01的人員至少是可自由進入且可行走的。 所述至少一個可移動的機架部件14還可以在其第二工作位置特別是在調節(jié)路徑S的相關 的端點上為了防護其意外的移動被鎖止。在優(yōu)選的實施方式中，在每個相互配合的機架部 件13 ；14中分別設置多個、特別是4個印刷裝置03。每個相互配合的機架部件13 ；14、特別 是可移動的機架部件14具有比如為30噸或更大的質量。在至少一個機架部件13 ；14的操作側21上比如設置高度可調的工作臺22，用以 使印刷單元01的操作人員容易地接近該印刷單元01的上印刷裝置03。各機架部件13 ；14 的操作側21位于其背向穿過印刷單元01引導的紙帶02的輸送面一側。附加或可替換地 比如還在由相互配合的機架部件13 ；14部分地限定的中間室17中設置高度可調且可下降 到底板上的工作臺22。為了實施可移動的機架部件14的移動，其比如支承在線性軸承上和/或在其移動 期間被引導。為了實施相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14的移動設置至少一個第 一驅動裝置23，該第一驅動裝置配設給相互配合的機架部件13 ； 14中的至少一個機架部件 用于實施該機架部件從其一個工作位置向其另一個工作位置的變換。如上所述，在各相互 配合的機架部件13 ；14中分別支承至少一個印刷裝置滾筒04，其中，設置至少一個用于實 施各印刷裝置滾筒04的徑向移動的第二驅動裝置M，其中，各印刷裝置滾筒04的徑向移 動特別是具有至機架部件13 ；14的接合面16的正交分量。設置在同一機架部件13 ；14中 的印刷裝置滾筒04可以由各第二驅動裝置M共同地或根據相關選擇的不同單個地徑向移 動。兩個驅動裝置23 ；對具有比如至少一個可以壓力介質加載的工作汽缸，其中，為 了減少功率供給所需的耗費，優(yōu)選對兩個驅動裝置23 ；24以及優(yōu)選還對用于將相關的可移 動的機架部件13 ；14在其各工作位置中(即特別是在相關調節(jié)路徑S的端點上)鎖定或鎖 止的閉鎖系統沈由同一能量存儲器27、特別是由同一液壓裝置27進行能量、比如加有壓力 的液壓油供給，從而對于兩個驅動裝置23 ；24以及必要時對于閉鎖系統沈針對其在印刷單 元01中的各功率供給僅需要唯一一個管線系統19(圖3)。液壓裝置27具有比如壓縮機 或者說增壓機或泵。兩個驅動裝置23 ；24中的至少一個的功率供給以及閉鎖系統沈的功 率供給優(yōu)選可遠程操控，比如在優(yōu)選電子控制單元觀上，特別是由屬于印刷單元01的控制臺觀操控，其中，兩個驅動裝置23 ；24以及閉鎖系統沈可分別單獨地且相互獨立地操控。 液壓裝置27以比如IOObar至500bar的壓力對驅動裝置23 ；24的工作汽缸加壓。連接在 同一液壓裝置27上的功能單元如兩個驅動裝置23 ；24以及閉鎖系統沈通過比如同一可控 的、特別是由控制單元觀控制的控制元件34、比如閥門34無壓力地切換(geschaltet)或 以壓力加載，其中，該閥門34直接配設到液壓裝置27的出口且設置在將壓力分配到連接的 功能單元上的管線系統19的分支之前，從而具有其各工作狀態(tài)的該控制單元34對所有由 液壓裝置27以壓力供給的功能單元施加影響。由于在相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14之間在其第二工作位置形成 的中間室17為印刷單元01的操作人員實現了進入可能、特別是甚至實現了整個身體的進 入可能，在印刷單元01中或印刷單元01上為了保護進入中間室17或能夠以其一個軀體部 位伸入該中間室17的操作人員提供了安全裝置18(圖3)，用以當可移動的機架部件14通 過比如由控制單元觀激活的第一驅動裝置23特別是自動地(即程序控制地)被置于移動 中時防止身體收到傷害、特別是擠壓傷害。因此，安全裝置18比如具有至少一個其它的、額 外為了操作第一驅動裝置23而設置在功率供給裝置中的比如由控制單元觀單獨控制的控 制元件29、比如閥門29，其具有可由控制單元觀選擇的工作狀態(tài)，借助于該工作狀態(tài)比如 在功率供給裝置的管線系統19中可能出現故障(比如電路故障)時阻止機架部件13 ；14之 間的相對移動，即阻止可移動的機架部件14比如向位置固定地設置的機架部件13移動，這 種移動可能會危害逗留在相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14之間的中間室17中 的操作人員。這種特別是由控制單元觀獨立地且獨立于第一驅動裝置23的控制裝置進行 控制的控制元件四根據其所選的工作狀態(tài)僅在第一驅動裝置23的工作能力上施加影響。 為了使第一驅動裝置23具有工作能力，必須由優(yōu)選直接被控制單元觀控制的控制元件四 自由接通其壓力供給。在通過控制元件四發(fā)出錯誤的準許或撤回準許時，第一驅動裝置23 在不考慮由其控制裝置輸出的指令的情況下不能工作。此外，安全裝置18優(yōu)選還具有至少一個比如安裝在可移動的機架部件14上的探 測裝置31、特別是傳感器31，其在相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14之間優(yōu)選呈 長方體形且寬度可變地設計的中間室17中無接觸地探測和監(jiān)控不屬于印刷單元01的物體 的存在和/或移動，即特別是人員的存在和/或移動。傳感器31優(yōu)選以電磁波(比如光或 微波(雷達系統))或超聲波工作且比如被設計為適用于空間監(jiān)控的視頻光學攝像機或移 動傳感器，其中，移動傳感器比如被設計為被動紅外探測器。被設計為攝像機或移動傳感器 的傳感器31可以比如安裝在機架12的被設計為蓋板的上支架中或上。在另一個變型中， 特別是被設計為攝像機或移動傳感器的傳感器31優(yōu)選借助于比如安裝在可移動的機架部 件14上的支承傳感器31的支架臂36與可移動的機架部件14固定連接，其中，傳感器31 具有指向中間室17的探測區(qū)域37(圖幻。傳感器31至少在數據技術上與控制單元觀、特 別是屬于印刷單元01的控制臺觀連接。一旦傳感器31在中間室17中探測到存在人員和 /或人員的移動，在操作驅動可移動的機架部件14的第一驅動裝置23期間通過作用到該 驅動裝置23上的控制元件四馬上停止該第一驅動裝置23的運動且必要時使其以相反方 向運動?？梢栽谔綔y到比如逗留在危險區(qū)域中的人員后通過操作控制元件四；34中的至少 一個幾乎突然地比如在小于5_的調節(jié)路徑S內通過切斷第一驅動裝置(即使其無壓力) 和/或通過操作由控制單元28觸發(fā)的制動裝置的激活將可移動的機架部件14置于靜止狀態(tài)。圖3在方框圖中舉例示出了至少一個傳感器31、控制單元觀、控制元件四；34、能 量存儲器27、驅動裝置23 ；24和閉鎖系統沈的相互配合，其中，分別通過箭頭示出了各作 用方向，特別是傳感器31和設置在至第一驅動裝置23的管線系統19中的控制元件四被 配設給安全裝置18。控制單元觀優(yōu)選持續(xù)地檢測傳感器31的工作準備情況和/或工作 性能。如果未給出傳感器31的工作準備情況和/或工作性能，控制單元觀阻止使由可移 動的機架部件14實施的移動開始的準許或停止驅動可移動的機架部件14的第一驅動裝置 23，其中，控制單元觀以相應的控制指令比如作用到配設給能量存儲器27的閥門34上和 /或能量存儲器27本身，其中，后一種變型在圖3中通過虛線的作用箭頭示出。在缺乏傳 感器31的工作準備情況和/或工作性能的情況下，控制單元觀可替換地或附加地為了控 制第一驅動裝置23和/或至少一個控制元件四；34還可以操作鎖止可移動的機架部件14 的閉鎖系統26。圖4和5在簡化的視圖中示出了在圖1和2中示出的印刷單元01的俯視圖，其具 有在機架12中的相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14。在一個優(yōu)選的實施方式中，至少一個監(jiān)控相互之間的相對位置可變的機架部件 13 ；14之間的中間室17的傳感器31具有比如沿機架部件的接合面16作用的方向特征曲 線32，其在中間室17內如一個帷幔優(yōu)選以非常小在比如幾個毫米至最大幾厘米的范圍內 的間距a特別是在可移動的機架部件14前延伸，其中，傳感器31的方向特征曲線32或探 測區(qū)域37的第一張角(0ffiiungswinkel)的平行于可移動的機架部件14的調節(jié)路徑S定向 的開口尺寸(Offiiungsweite)W優(yōu)選被設計得比該方向特征曲線32或該探測區(qū)域37的第 二和/或第三張角的分別與調節(jié)路徑正交的開口尺寸U ；V小得多，其中，方向特征曲線32 的第二張角的開口尺寸U在至少一個支承在可移動的機架部件14中的印刷裝置滾筒04的 軸向上定向(圖4)以及方向特征曲線32或探測區(qū)域37的第三張角的開口尺寸ν在可移 動的機架部件14的高度H的方向上定向(圖幻。方向特征曲線32或探測區(qū)域37至少在 一個空間方向上相對于兩個其它的正交的空間方向中的一個強烈地成束(gebtodelt)，從 而使方向特征曲線32或探測區(qū)域37優(yōu)選在可移動的機架部件14上平面地沿其接合面16 延伸。方向特征曲線32或探測區(qū)域37的第二張角在至少一個印刷裝置滾筒04的軸向上 定向的開口尺寸u和/或方向特征曲線32或探測區(qū)域37的第三張角在可移動的機架部件 14的高度H的方向上定向的開口尺寸ν可以分別在使用比如光學系統、特別是透鏡系統的 情況下展開。分別在至少一個支承在可移動的機架部件14中的印刷裝置滾筒04的軸向上 定向的方向特征曲線32或探測區(qū)域37的第二張角可以張開到該機架部件14的高度H，同 樣，在可移動的機架部件14的高度H的方向上定向的方向特征曲線32或探測區(qū)域37的第 三張角在支承在可移動的機架部件14中的印刷裝置滾筒04的軸向上延伸的可移動的機架 部件14的整個寬度B上延伸(圖4)。在示出了印刷單元01的俯視圖的圖4中為了清楚 起見僅在一個、即位置固定的機架部件13中示出了至少一個設置在該機架部件中的印刷 裝置滾筒04及其轉軸，即使是在可移動的機架部件14中同樣支承至少一個印刷裝置滾筒 04(參見圖2)。在另一個實施變型中，至少一個監(jiān)控中間室17的傳感器31可擺動地設置，從而在 該實施變型中優(yōu)選射線形且由此狹窄地設計的傳感器31的探測區(qū)域37通過傳感器31的優(yōu)選周期的擺動運動沿在相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14之間形成的接合面 16延伸，其中，在該實施變型中傳感器31優(yōu)選被設計為至少一個激光器，該激光器發(fā)射直 徑較小比如為小于2mm的射線且掃描由該傳感器31的擺動運動定義的掃描區(qū)域。因此，不 考慮傳感器31的具體的實施方式，傳感器31的探測區(qū)域37可以實施擺動運動，其中，該探 測區(qū)域37沿在相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14之間形成的接合面16延伸。有利的還有，與傳感器31連接的控制單元觀根據相互配合的機架部件13 ；14的 工作位置激活監(jiān)控至少一個優(yōu)選長方體形以及特別是寬度可變設計的中間室17的傳感器 和/或對其信號進行評價。這樣，特別是控制單元觀在相互之間的相對位置可變的機架部 件13 ；14相向運動時在達到之前確定的機架部件13 ；14之間的間距χ時無聲地(stumm)接 通傳感器31，即控制單元觀不將其通過機架部件13 ；14的探測產生的信號評價為故障且 由此也不會引起相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14的運動的停止。間距x(在此 間距下控制單元觀無聲地接通傳感器31)被選擇為大于傳感器31的方向特征曲線32或 探測區(qū)域37的開口尺寸w，其中，該開口尺寸w平行于相互之間的相對位置可變的機架部件 13 ；14的調節(jié)路徑S定向。傳感器31的無聲接通可替換地或附加地還可以根據時間、特別 是根據由至少一個相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14實施的運動的持續(xù)時間實 現。在激活的、接通的時間內，傳感器31以其方向特征曲線32或探測區(qū)域37優(yōu)選持續(xù)地 監(jiān)控中間室17。由于在無聲地接通傳感器31之后存在當操作人員伸入中間室17中時在相互之間 的相對位置可變的機架部件13 ；14之間余留的中間室17中在機架部件相向運動時操作人 員比如肢體受傷的危險，安全裝置18優(yōu)選以其它部件進行拓展，其中，控制單元觀最早在 將相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14置入移動中時就已經激活這些其它部件，和 /或最晚在無聲接通傳感器31的同時激活這些其它部件。這些其它的與控制單元觀連接 的部件優(yōu)選設置在入口檢測裝置33(ZugangSk0ntr0lleinriChtung)(圖幻中，該入口檢測 裝置檢測進入到在無聲接通傳感器31之后余留的中間室17的至少一個比如在印刷單元01 的縱向面(LSngsseite)上形成的入口。入口檢測裝置33可以比如具有一個或多個光電柵欄(Lichtschrank)或一個或多 個光柵，其中，光電柵欄或光柵的各光路比如水平或豎直地定向。入口檢測裝置33可以比 如在至少可移動的機架部件14的整個高度H上或僅在該高度H的一個或多個分區(qū)上實施 檢測工作。入口檢測裝置33可以具有比如靠近底板比如在直至200mm、優(yōu)選大約IOOmm的 高度h上設置的、即在中間室17的腳部區(qū)域內作用的掃描器38，其中，掃描器38的探測區(qū) 域37基本上平行于印刷單元01的縱向面定向，至少一個平行于印刷單元01的縱向面定向 的探測區(qū)域37的長度1比如在控制單元觀上優(yōu)選能夠長度可變地調節(jié)，該可變的長度1 特別是根據在相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14之間形成的間距χ可調且被調節(jié) (圖2)。間距χ位于比如直至2000mm的范圍內。在相互之間的相對位置可變的機架部件 13 ；14之間形成的中間室17的底板還可以敷設有接觸墊(未示出)，其在逗留在中間室17 中的人員通過其與接觸墊的地面接觸被探測到時將信號輸出到控制單元觀上。在該入口檢測裝置33的可替換或附加的實施方式中可以設置比如至少一個特別 是分別安裝在機架12的上支架上的、由多個成排設置的傳感器41組成的傳感器條帶39，其 分別利用傳感器技術比如通過由各傳感器條帶39的傳感器41產生的優(yōu)選細網眼的柵欄比如光電柵欄監(jiān)控在印刷單元01的縱向面上形成的進入到在相互之間的相對位置可變的機 架部件13 ；14之間形成的中間室17的入口。各傳感器條帶39的各傳感器41可優(yōu)選根據 在相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14之間形成的間距χ被激活或切斷，從而控制 單元觀僅評價傳感器條帶39的此類傳感器41的、當前對于寬度可變的至中間室17的入 口有效的信號。各傳感器條帶39的所有傳感器41都比如僅在印刷單元01的印刷進程期 間被切斷。傳感器41可以如前所述分別被設計為攝像機或移動傳感器或激光器或雷達系 統。入口檢測裝置33可以如圖5所示針對前述實施變型中的一個附加或可替換地在 印刷單元01的至少一個縱向面上還具有機械的屏障(Abschrankung) 42，其中，該屏障42比 如被設計為滑門，安裝在機架部件13 ；14上的、比如支承在軌道中的該滑門可沿印刷單元 01的縱向面至少根據相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14的移動而滑動，其運動方 向在圖5中通過雙箭頭示出。屏障42在其鎖閉進入中間室17的入口的工作狀態(tài)下寬度可 變地形成在相互之間的相對位置可變的機架部件13 ；14之間。如果要鎖閉進入在相互之間 的相對位置可變的、相互分離的機架部件13 ；14之間的中間室17的入口，則安裝在機架部 件13 ；14中的一個上的滑門分別與另一個機架部件13 ；14上的滑門連接，其中，滑門在此 處掛入鎖43中。鎖43具有比如電接觸開關，其向控制單元觀發(fā)送信號且由此報告所實施 的對相關的進入在相互之間的相對位置可變的、相互分離的機架部件13 ；14之間的中間室 17的入口的鎖閉。之后，優(yōu)選可以至少在中間室17的腳部區(qū)域中安裝可下降到印刷單元 01的底板上的、可從該底板豎起的檢測裝置44(比如滑塊44)且隨后沿印刷單元01的寬度 B穿過中間室17移動，這在圖5中通過移動箭頭示出，用以檢測是否在屏障42起作用之后 還有人員或其它物體如留下的工具等位于中間室17內?；瑝K44在其指向中間室17的一 面具有比如至少一個接觸開關46，通過該接觸開關可探測與還逗留在中間室17中的人員 或物體的接觸?？商鎿Q的是，該檢測還可以無接觸地比如通過光學機構如通過被設計為攝 像機的傳感器31實施。在確保既沒有人員也沒有物體位于中間室17內之后，向控制單元 28發(fā)出準許信號，接著控制單元觀將第一驅動裝置23置于工作中，由此，相互之間的相對 位置可變的、相互分離的機架部件13 ；14沿其調節(jié)路徑S相向移動到一起，從而中間室17 在其寬度上減小到其最小值、優(yōu)選減小到零。設置在用于對第一驅動裝置23進行功率供給 的管線系統19中的控制元件四可以由控制單元觀由此還根據監(jiān)控中間室17的檢測裝置 44和/或屏障42的信號控制。入口檢測裝置33可以持續(xù)地或暫時地位于各進入中間室17的入口處。入口檢測 裝置33的至少一部分可以具有閑置狀態(tài)和工作狀態(tài)，其中，在閑置狀態(tài)中入口檢測裝置33 的相應的部件為了防止臟物或損壞被機械地覆蓋或向受保護的位置移動。監(jiān)控至少一個中 間室17的傳感器31和入口檢測裝置33由控制單元觀比如交替地根據至少可移動的機架 部件14的各運行狀態(tài)接通到激活狀態(tài)。如前所述，在傳感器31和/或入口檢測裝置33探 測到不屬于印刷單元01的物體、特別是操作人員的存在和/或移動的情況下(特別是操作 人員逗留在由可移動的機架部件14的移動造成的印刷單元01的危險區(qū)域中)，控制單元 28馬上停止可移動的機架部件14的移動。安全裝置18的另一個改進在于，在需由至少一個傳感器31監(jiān)控的、在相互之間的 相對位置可變的機架部件13 ；14之間形成的中間室17之前設置一個警告區(qū)域47，其中，特別是在印刷單元01的縱向面上延伸的警告區(qū)域47由專門為此設置的傳感器48(圖4)和/ 或由監(jiān)控中間室17的傳感器31探測，監(jiān)控中間室17的傳感器31在這種情況下具有伸入中 間室17的探測區(qū)域37。與傳感器31 ；48中的至少一個連接的控制單元觀根據不屬于印刷 單元01的物體在警告區(qū)域47中的存在和/或移動針對相互配合的機架部件13 ； 14進行從 其一個運行狀態(tài)到另一個運行狀態(tài)的變換或者當存在危險時停止此類已經開始的運動。對 警告區(qū)域47的監(jiān)控導致控制單元觀可以及早地使安全裝置18和/或驅動裝置23 ；24和 /或閉鎖系統26在人員以危險的方式接近印刷單元01或至少一個移動中的機架部件13 ； 14時做出反應。特別是僅監(jiān)控警告區(qū)域47的傳感器48比如與監(jiān)控中間室17的傳感器31 一樣被設計為攝像機或運動傳感器或激光器或雷達系統且比如以電磁波(比如光或雷達) 或以超聲波工作。監(jiān)控警告區(qū)域47的傳感器48可以具有方向特征曲線32或探測區(qū)域37， 且通過方向特征曲線32或探測區(qū)域37在基本上橢圓形或橢球形的橫截面中監(jiān)控在相互之 間的相對位置可變的機架部件13 ；14之間形成的中間室17之前設置的警告區(qū)域47。監(jiān)控 警告區(qū)域47的傳感器48的另一個實施方式在于伸入警告區(qū)域47的、至少一個該傳感器48 的設置方式，其中，特別是細網眼地成排設置優(yōu)選多個該傳感器48。傳感器48優(yōu)選設置在 可移動的機架部件14上、比如在屬于機架部件14的底板的區(qū)域內，其中，傳感器48的方向 特征曲線32或探測區(qū)域37特別是豎直地向下定向，從而該傳感器48探測在移動的機架部 件14的面向中間室17—側穿過沿印刷單元01延伸的進入該中間室17的入口向中間室移 動的人員或物體(圖4)。在各方向特征曲線32或各探測區(qū)域37之間監(jiān)控同一警告區(qū)域 47的傳感器48的網眼寬度為比如僅幾個毫米、特別是小于20mm、優(yōu)選在8mm至15mm之間。 監(jiān)控一個警告區(qū)域47的傳感器48以比如小于20mm、優(yōu)選在8mm至15mm之間的與可移動的 機架部件14的設計在接合面16上的比如豎直延伸的邊緣四的間距y設置。警告區(qū)域47 基于印刷單元01的縱向面具有在縱向面的寬度B的方向上延伸的比如500mm至IOOOmm的 深度。前述用于監(jiān)控中間室17和/或警告區(qū)域47的實施方式還可以分別相互組合地實 施。比如可以在相互配合的機架部件13 ；14的一個機架部件的至少一個側面上安裝在縱向 面的寬度B的方向上延伸的、持久或暫時設置的柵欄51 (在圖4中虛線示出)，在該柵欄上 以與相關的印刷單元01的縱向面的側部間距ζ設置機械地或無接觸工作的按照之前描述 的示例的屏障42。間距ζ等于比如警告區(qū)域47的深度t。附圖標記列表01印刷單元02承印材料、紙帶03印刷裝置04印刷裝置滾筒、轉印滾筒05 -06印版滾筒07輸墨裝置、短路徑輸墨裝置08印版?zhèn)}09 墨庫10 -
11槽12機架13機架部件14機架部件15-16接合面17中間室18安全裝置19管線系統20-21操作側22工作臺23第一驅動裝置24第二驅動裝置25-26閉鎖系統27能量存儲器、液壓裝置28控制單元、控制臺29控制元件、閥門30-31探測裝置；傳感器32方向特征曲線33入口檢測裝置34控制元件、閥門35-36支撐臂37探測區(qū)域38掃描器39傳感器條帶40-41傳感器42屏障43鎖44檢測裝置、滑塊45-46接觸開關47警告區(qū)域48傳感器49邊緣
50-
51柵欄
B寬度
H高度
S調節(jié)路徑
a間距
h高度
m網眼尺寸
t深度
U開口寬度
V開口寬度
W開口寬度
y間距
X間距
Z間距
權利要求
1.一種印刷機的印刷單元，具有至少兩個相互之間的相對位置可變的機架部件，其中， 相互配合的機架部件(13 ； 14)在第一工作位置中相互貼靠在共同的接合面(16)上且在第 二工作位置中相互分離，在印刷單元(01)中的相互分離的機架部件(13 ； 14)之間形成由所 述機架部件(13 ； 14)部分地限定的中間室(17)，相互配合的機架部件(13 ； 14)中的至少一 個機架部件(14)沿調節(jié)路徑( 可移動地設置，其特征在于，至少一個監(jiān)控中間室(17)的 傳感器(31)具有沿接合面(16)作用的方向特征曲線(32)或具有沿接合面(16)作用的探 測區(qū)域(37)，其中，所述方向特征曲線(3 或探測區(qū)域(37)的第一張角的平行于可移動 的機架部件(14)的調節(jié)路徑⑶定向的開口尺寸⑷小于所述方向特征曲線(32)或探測 區(qū)域(37)的第二或第三張角的開口尺寸(u ；ν)，所述方向特征曲線(32)或探測區(qū)域(37) 的第二張角的開口尺寸(U)在至少一個支承在可移動的機架部件(14)上的印刷裝置滾筒 (04)的軸向上定向以及所述方向特征曲線(32)或探測區(qū)域(37)的第三張角的開口尺寸 (ν)在可移動的機架部件(14)的高度(H)方向上定向。
2.如權利要求1所述的印刷單元，其特征在于，所述調節(jié)路徑(S)被設計成是直線的。
3.如權利要求1所述的印刷單元，其特征在于，所述傳感器(31)探測電磁波或超聲波。
4.如權利要求1所述的印刷單元，其特征在于，所述傳感器(31)監(jiān)控在中間室(17)中 是否有不屬于印刷單元(01)的物體存在和/或移動。
5.如權利要求1所述的印刷單元，其特征在于，所述傳感器(31)被設計為攝像機或移 動傳感器或激光器或掃描器或雷達系統。
6.如權利要求1所述的印刷單元，其特征在于，所述傳感器(31)的探測區(qū)域(37)實施 擺動運動，其中，探測區(qū)域(37)沿在相互之間的相對位置可變的機架部件(13 ； 14)之間形 成的接合面(16)延伸。
7.如權利要求1所述的印刷單元，其特征在于，設置與所述傳感器(31)連接的控制單 元(28)。
8.如權利要求7所述的印刷單元，其特征在于，與所述傳感器(31)連接的控制單元 (28)根據相互配合的機架部件(13 ； 14)的工作位置激活所述傳感器(31)。
9.如權利要求7所述的印刷單元，其特征在于，所述控制單元08)在相互之間的相對 位置可變的機架部件(13 ； 14)相向移動時根據至少一個相互之間的相對位置可變的機架 部件(13 ； 14)實施的運動的持續(xù)時間無聲地接通所述傳感器(31)。
10.如權利要求7所述的印刷單元，其特征在于，所述控制單元08)在相互之間的相對 位置可變的機架部件(13 ； 14)相向移動的過程中在達到之前確定的所述機架部件(13 ； 14) 之間的間距(χ)時無聲地接通所述傳感器(31)。
11.如權利要求10所述的印刷單元，其特征在于，所述控制單元08)在達到所述間距 (x)時無聲地切換所述傳感器(31)，所述間距大于所述傳感器(31)的方向特征曲線(32) 或探測區(qū)域(37)的平行于相互之間的相對位置可變的機架部件(13 ； 14)的調節(jié)路徑(S) 定向的第一開口尺寸(《)。
12.如權利要求7所述的印刷單元，其特征在于，與所述傳感器(31)連接的控制單元 (28)評價傳感器(31)的信號。
13.如權利要求7所述的印刷單元，其特征在于，存在與所述控制單元08)連接的入口 檢測裝置(33)，其中，所述入口檢測裝置(3 在一面或多面上檢測無聲地接通所述傳感器(31)之后剩余的中間室(17)的至少一個入口的情況。
14.如權利要求13所述的印刷單元，其特征在于，所述控制單元08)最早在將相互之 間的相對位置可變的機架部件(13 ； 14)被置于移動中時和/或最晚在無聲地接通所述傳感 器(31)的同時激活入口檢測裝置(33)。
15.如權利要求13所述的印刷單元，其特征在于，所述入口檢測裝置(33)具有一個或 多個光電柵欄或一個或多個光柵，其中，光電柵欄或光柵的各光路水平或豎直地定向。
16.如權利要求13所述的印刷單元，其特征在于，所述入口檢測裝置(33)在至少可移 動的機架部件(14)的整個高度(H)上或僅在所述高度(H)的一個或多個分區(qū)上施以檢測 工作。
17.如權利要求13所述的印刷單元，其特征在于，所述入口檢測裝置(33)持久地或暫 時地位于各進入中間室(17)的入口處。
18.如權利要求13所述的印刷單元，其特征在于，所述入口檢測裝置(33)的至少一部 分具有閑置狀態(tài)和工作狀態(tài)，其中，在閑置狀態(tài)中，所述入口檢測裝置(3 的相應的部分 被機械地覆蓋或移動到受保護的位置。
19.如權利要求13所述的印刷單元，其特征在于，所述控制單元08)交替激活地接通 至少一個監(jiān)控中間室(17)的所述傳感器(31)和所述入口檢測裝置(33)。
20.如權利要求1所述的印刷單元，其特征在于，能夠遠程操控的閉鎖系統06)將可移 動的機架部件(14)至少在限定至少一個其調節(jié)路徑(S)的端點上鎖止。
21.如前述權利要求中至少一項所述的印刷單元，其特征在于，所述控制單元08)在 所述傳感器(31)和/或所述入口檢測裝置(3 探測到不屬于印刷單元(01)的物體的存 在和/或移動時停止可移動的機架部件(14)的移動。
22.如權利要求1所述的印刷單元，其特征在于，存在至少一個第一驅動裝置(23)，其 中，所述驅動裝置配設給至少一個相互配合的機架部件(13 ;14)，用于實施從其第一 工作位置向第二工作位置的變換。
23.如權利要求22所述的印刷單元，其特征在于，一旦所述傳感器(31)探測到人員位 于中間室(17)中和/或在中間室(17)中移動，所述控制單元08)停止第一驅動裝置03) 的運動。
24.如權利要求1所述的印刷單元，其特征在于，存在至少一個第二驅動裝置(M)，其 中，所述驅動裝置04)被設置用于實施至少一個支承在所述機架部件(13 ； 14)中的印刷裝 置滾筒(04)的徑向移動。
25.如權利要求M所述的印刷單元，其特征在于，至少第一驅動裝置03)和第二驅動 裝置04)由同一能量存儲器(XT)供給能量。
26.如權利要求M所述的印刷單元，其特征在于，兩個驅動裝置03;24)能夠分別單 個地或且相互獨立地操控。
27.如權利要求25所述的印刷單元，其特征在于，所述能量存儲器07)被設計為液壓 裝置(27)。
28.如前述權利要求中至少一項所述的印刷單元，其特征在于，所述閉鎖系統06)由 用于驅動裝置03 ；24)的同一能量存儲器(XT)供給能量。
29.如權利要求M所述的印刷單元，其特征在于，兩個驅動裝置03;24)針對其各功率供給連接在由能量存儲器07)供給的同一管線系統(19)上。
30.如權利要求22所述的印刷單元，其特征在于，設置在用于對第一驅動裝置03)進 行功率供給的管線系統(19)中的控制元件09)由所述控制單元08)根據監(jiān)控中間室 (17)的傳感器(31)的信號進行控制。
31.如權利要求30所述的印刷單元，其特征在于，所述控制元件09)附加于第一驅動 裝置03)的操作而設置且獨立于第一驅動裝置03)的操作被控制。
32.如權利要求30所述的印刷單元，其特征在于，所述控制元件09)的能夠由控制單 元08)選擇的工作狀態(tài)阻止了一個機架部件(14)相對于另一個機架部件(13)的相對運 動。
33.如權利要求25所述的印刷單元，其特征在于，設置配設給所述能量存儲器(XT)的 出口的控制元件(34)，由能量存儲器(XT)供給的管線系統(19)能夠由所述控制單元08) 通過所述控制元件(34)無壓力地接通或施加以壓力。
34.如權利要求7所述的印刷單元，其特征在于，所述控制單元08)檢測所述傳感器 (31)的工作準備情況和/或工作性能。
35.如權利要求7所述的印刷單元，其特征在于，所述控制單元08)在缺少所述傳感器 (31)的工作準備情況和/或工作性能的情況下操作鎖止可移動的機架部件(14)的閉鎖系 統(26)。
36.如權利要求7所述的印刷單元，其特征在于，所述控制單元08)在缺少所述傳感器 (31)的工作準備情況和/或工作性能的情況下阻止對由可移動的機架部件(14)實施的運 動的準許和/或停止驅動可移動的機架部件(14)的第一驅動裝置03)。
37.如權利要求7所述的印刷單元，其特征在于，所述控制單元08)在缺少所述傳感器 (31)的工作準備情況和/或工作性能的情況下操作設置在管線系統(19)中用于對第一驅 動裝置進行功率供給的控制元件09)且阻止或停止可移動的機架部件(14)的移動。
38.如權利要求1所述的印刷單元，其特征在于，相互配合的機架部件(13;14)中的一 個是位置固定的且另一個是可移動的。
39.如權利要求38所述的印刷單元，其特征在于，所述傳感器(31)安裝在可移動的機 架部件(14)上。
40.如權利要求1所述的印刷單元，其特征在于，所述控制單元08)被設計為屬于印刷 單元(01)的控制臺(28) 0
41.如權利要求1所述的印刷單元，其特征在于，所述印刷單元(01)在平版印刷工藝中 印刷穿過其引導的承印材料(02)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種印刷機的印刷單元，具有至少兩個相互之間的相對位置可變的機架部件，其中，相互配合的機架部件(13；14)在第一工作位置中相互貼靠在共同的接合面(16)上且在第二工作位置中相互分離，在印刷單元(01)中的相互分離的機架部件(13；14)之間形成由所述機架部件(13；14)部分地限定的中間室(17)，相互配合的機架部件(13；14)中的至少一個機架部件(14)沿調節(jié)路徑(S)可移動地設置，其中，至少一個監(jiān)控中間室(17)的傳感器(31)具有沿接合面(16)作用的方向特征曲線(32)或具有沿接合面(16)作用的探測區(qū)域(37)，其中，所述方向特征曲線(32)或探測區(qū)域(37)的第一張角的平行于可移動的機架部件(14)的調節(jié)路徑(S)定向的開口尺寸(w)小于所述方向特征曲線(32)或探測區(qū)域(37)的第二或第三張角的開口尺寸(u；v)，所述方向特征曲線(32)或探測區(qū)域(37)的第二張角的開口尺寸(u)在至少一個支承在可移動的機架部件(14)上的印刷裝置滾筒(04)的軸向上定向以及所述方向特征曲線(32)或探測區(qū)域(37)的第三張角的開口尺寸(v)在可移動的機架部件(14)的高度(H)方向上定向。
文檔編號B41F13/00GK102143844SQ200980134695
公開日2011年8月3日 申請日期2009年8月18日 優(yōu)先權日2008年9月5日
發(fā)明者庫爾特·約翰內斯·威森菲爾德, 霍爾格·威爾弗雷德·弗里茨·魯姆克 申請人:柯尼格及包爾公開股份有限公司