專利名稱：一種自動(dòng)蓋章機(jī)及程控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)蓋章機(jī)及程控方法，蓋章機(jī)可以獨(dú)立 的使用也可以與其它需要自動(dòng)蓋章的程控系統(tǒng)配套使用。例如與自動(dòng)繳費(fèi)開 票終端的打印、分紙和送紙系統(tǒng)配套使用。屬模印機(jī)類(B41K)。背景技術(shù)：
目前，蓋章行為均為手工作業(yè)，包括印泥章和鋼印章等都是通過手工蓋章實(shí) 現(xiàn)，前者直接手持印章下壓即可實(shí)現(xiàn),后者借助一個(gè)簡單的鋼印蓋章器即可實(shí)現(xiàn)。 雖然一般情況下手工蓋章均可滿足需求，但隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，很多行業(yè)的蓋章工 作量越來越大，比如稅務(wù)部門、水、電、氣費(fèi)征收部門等，他們每天可能都會(huì)面 對(duì)大量的用戶蓋章(留給用戶的票據(jù)必須蓋章)需求，采用傳統(tǒng)的手工蓋章方式， 工作相當(dāng)繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且極有可能出現(xiàn)蓋章不規(guī)范的問題。
中國實(shí)用新型專利，名稱'票本自動(dòng)蓋章機(jī)，專利號(hào)91211429.0，(對(duì)比文件 l)，公開了一種自動(dòng)蓋章機(jī)，它由微機(jī)系統(tǒng)控制電機(jī)12，帶動(dòng)齒輪10旋轉(zhuǎn)，使齒條 11帶動(dòng)導(dǎo)軸13和印章14上、下運(yùn)動(dòng)，完成蓋章動(dòng)作。但此結(jié)構(gòu)沒有采用程， 制，也沒有公開和提出其優(yōu)化的結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的優(yōu)化使用性能，難以與現(xiàn)有先進(jìn)的 需自動(dòng)蓋章的程序控制系統(tǒng)相配套使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供的一種自動(dòng)蓋章機(jī)及程控方法，就是提供一種使用性能優(yōu)化，能
與需自動(dòng)蓋章的程序控制系統(tǒng)相配套使用的自動(dòng)蓋章機(jī)。其技術(shù)方案如下 一種自動(dòng)蓋章機(jī)，包括電機(jī)、相互嚙合的齒輪3和齒條2，其特征是 八.設(shè)與齒條2固定一體的并隨其豎向移動(dòng)的傳動(dòng)支架1，傳動(dòng)支架1頂板1.1下順次放置壓簧5、蓋章手柄6和印章7，印章用上端的螺紋桿7.1與蓋章手柄螺紋孔6.1連接；蓋章手柄在上方壓簧5和傳動(dòng)支架底板1.4間軸向壓緊；傳動(dòng)支架還有連接頂板1.1和底板1.4的兩側(cè)板1.3;
B. 傳動(dòng)支架外設(shè)固定于蓋章機(jī)支撐臺(tái)8的整體支架4;整體支架上設(shè)與傳動(dòng)支架 豎向移動(dòng)配合的兩支撐側(cè)板4.1;電機(jī)固定于整體支架4上；
C. 設(shè)置的自動(dòng)控制裝置10，包括有單片機(jī)處理系統(tǒng)10.2和含場(chǎng)效應(yīng)管的信 號(hào)放大、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路10.3。
上述蓋章手柄8下方傳動(dòng)支架底板1.4上可固定卡片1.3，用于頂緊蓋章手柄；蓋 章手柄外側(cè)高度下方有一缺口 6.2。蓋章手柄螺紋孔6.1 |孔。壓簧放在通孔6.1 正上方，壓簧5和印章7壓章方向作用力線OOi為同一直線。其于結(jié)合


。 上述自動(dòng)蓋章機(jī)的程控方法，其特征是該方法包括下列步驟 I .開始或I化上 ^設(shè)備完成任務(wù)；II.紙張到位檢測(cè)；或IIn蓋章機(jī)接^±程序 設(shè)備蓋章請(qǐng)求；瓜判斷紙張是否到位；IV.啟動(dòng)蓋章電機(jī)正轉(zhuǎn)、印章下降；V.判斷 下降時(shí)間Tl否到達(dá)；VL電機(jī)停轉(zhuǎn)；W.判斷停轉(zhuǎn)時(shí)間TO否到逸Vffl.電機(jī)反轉(zhuǎn)、印 章上升；K.判斷上升時(shí)間T2是否到達(dá)；X.蓋章機(jī)回位；或者進(jìn)行下一步XIn.蓋章 完成和告訴上,設(shè)備復(fù)位。停轉(zhuǎn)時(shí)間TO設(shè)定為0. KT(K0.5秒。
本發(fā)明有益效果
i.本發(fā)明完成自動(dòng)蓋章任務(wù)，省去了手工蓋章的麻煩，省時(shí)、省力。ii. 本發(fā)明與對(duì)比文件l相比，雖然均設(shè)置了齒輪齒條傳動(dòng)，將電機(jī)齒輪的旋轉(zhuǎn)變
為齒條和印章所需的直線運(yùn)動(dòng)。但本發(fā)明增設(shè)了壓簧和傳動(dòng)支架，當(dāng)齒輪旋 轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)支架上的齒條在壓章方向做直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使傳動(dòng)支架、壓簧和 印章在壓章方向做直線運(yùn)動(dòng)，在壓簧的緩沖作用下，將章印蓋在紙上。蓋好后 (此時(shí)還可以認(rèn)為電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，只是負(fù)載很大、速度很慢)，電機(jī)將在 自動(dòng)控制電路的控制下反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)印章在提章方向做直線運(yùn)動(dòng)，直到回到
靜止的準(zhǔn)備狀態(tài)。壓簧的作用是 一方面，在將章印蓋在紙上的過程中，印章 會(huì)得到一個(gè)由小到大的下壓力，與蓋章的最佳過程一致；另一方面，在蓋章過 程中，電機(jī)會(huì)有一個(gè)因負(fù)載加大而減速的過程，這個(gè)過程可以避免電機(jī)因停轉(zhuǎn) 且通電而引起的電機(jī)損壞事故，而且也為壓章到提章的改變提供了過渡的時(shí) 間。再加上在程控程序中設(shè)定章印蓋時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定為0.1<T(K0.5秒， 既可防止停轉(zhuǎn)時(shí)間太長電機(jī)損壞；又需防止停轉(zhuǎn)時(shí)間太短印蓋的章印不清晰，進(jìn) 而使蓋章規(guī)私效果好。iii.采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制，使自控系統(tǒng)十分可靠方 便。且能與需自動(dòng)蓋章的程序控制系統(tǒng)相配套使用。iv.添加印章油十分方便 加印章油時(shí)，手放于缺口 6.2向上壓蓋章手柄，壓簧壓縮，取出一體的蓋章手 柄6和印章7,從通孔6.1上方加入印章油后，然后手再放于缺口再向上壓蓋 章手柄，壓簧壓縮，蓋章手柄裝入傳動(dòng)支架，此時(shí)，手放開，壓簧下伸，蓋章手柄 被卡緊在上平面壓簧和下平面卡片1.4之間。v.壓簧放在通孔6.1正上方，既 可蓋住通孔防塵，同時(shí)使壓簧和印章作用力在同一豎線上，受力好，動(dòng)作靈效。 vi.電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路采用場(chǎng)效應(yīng)管作為電子開關(guān)，與傳統(tǒng)的繼電器觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)比， 不存在觸點(diǎn)疲勞接觸不可靠，特別是頻繁使用場(chǎng)合采用更佳。且采用的含四個(gè) 功率場(chǎng)效應(yīng)管的直流電機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)電路，損耗低、方向改變快和控制方便。
圖l本發(fā)明自動(dòng)蓋章機(jī)正視圖2圖1A-A剖視圖3圖2K向視圖(俯視圖)；
圖4自動(dòng)控制裝置10電路框圖5信號(hào)處理電路HUB電路圖6信號(hào)放大、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路10.3電路圖7 自動(dòng)蓋章機(jī)程序控制流程圖8本發(fā)明自動(dòng)蓋章機(jī)與自動(dòng)繳費(fèi)開票終端的打印、分紙和送紙系統(tǒng)配套 使用結(jié)構(gòu)示意圖(實(shí)施例2);
圖9本發(fā)明自動(dòng)蓋章機(jī)立體外觀圖。具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1:見圖1~圖7，圖9。
見圖1~圖2，傳動(dòng)支架1設(shè)有頂板1.1、下板1.4和連接兩者的兩側(cè)板1.2, 也可設(shè)后板1.6。頂板1.1下順次放置壓簧5、蓋章手柄6和印章7，印章通過 上端的螺紋桿7.1與蓋章手柄螺紋孔6.1連接，兩者連為一體。傳動(dòng)支架底板1.4 上固定卡片1.3，蓋章手柄6被卡緊在上平面壓簧和下平面卡片1.4之間。見圖 1，下板1.4開有缺口 1.5，以便蓋章手柄6取下加印章油時(shí)，能同時(shí)拿出印章。 見圖2，蓋章手柄夕剛高度下方有j口 6.2，便于手壓蓋章手柄取出，蓋章手柄螺紋 孔6.1是通孔,便于注入印章油。壓簧5放于蓋章手柄6上平面通孔6.1正上方，壓 簧5和印章7壓章方向作用力線OOi為同一直線。
見圖l，傳動(dòng)支架1外設(shè)整體支架4，整體支架4通過底腳4.3固定于蓋章機(jī)支撐臺(tái) 8。整體支架4上設(shè)與傳動(dòng)支架頂板U豎向移動(dòng)配合的兩支撐側(cè)板4.1，兩支撐側(cè) ^J:有限位板4.2,防止傳動(dòng)支架1下滑位置超限。見圖2和圖3，豎直的齒條2穿 過整體支架4或后板4.4固定于傳動(dòng)支架1或后板1.6上，齒輪3與齒條2嚙合傳 動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)IOA和自動(dòng)控制裝置10均固定于整體支架4或后板4.4 上。自動(dòng)控制裝置10驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)和齒條上下移動(dòng)，由齒條帶動(dòng)傳 動(dòng)支架1及上的壓簧、蓋章手柄和印章上下移動(dòng)。傳動(dòng)支架1及上的印章等構(gòu)件 均M:齒條、齒輪和電機(jī)支撐在整體支架4上。
見圖4，本實(shí)施例l自動(dòng)蓋章TO配置的自動(dòng)控制裝置10可以獨(dú)立的進(jìn)行，可 不與配套系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，則由光電檢測(cè)器10.1、單片機(jī)處理系統(tǒng)10.2和信號(hào)放大、 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路10.3組成。光電檢測(cè)器10.1由光電檢測(cè)頭10.1A和信號(hào)處理 電路10.1B組成。見圖2，光電檢測(cè)頭10.1A可設(shè)置于紙張9a入口處，利用光的 模擬信號(hào)變?yōu)殡娦盘?hào)，檢測(cè)出紙張是否到位，并發(fā)出信號(hào)送入單片機(jī)。也可采 用行程開關(guān)等替代光電檢測(cè)頭。見圖5，信號(hào)處理電路10.1B由功率放大器W 和電阻Ri、 R2和電容Ci構(gòu)成的放大電路、由R4和C2構(gòu)成的R C濾波電路 以及比較器G和電阻Rs構(gòu)成的比較電路等組成，由此對(duì)光電檢測(cè)后電信號(hào)進(jìn) 行放大、濾波和判斷處理。單片機(jī)處理系統(tǒng)型號(hào)采用STC89C52。
信號(hào)放大、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路10.3采用含四個(gè)功率場(chǎng)效應(yīng)管的直流電機(jī)雙向驅(qū) 動(dòng)電路10.3。見圖6，功率場(chǎng)效應(yīng)管Ql、 Q2和Q3、 04的漏極3分別接電壓￥+ 和GND端；Ql、 Q3和Q2、 Q4源極2分別接直流電機(jī)10A的輸入電源兩端；與 單片機(jī)輸出端連接的信號(hào)輸入端A和B分別經(jīng)過含兩^^三極管Kl 、 K2; K5、 K6 和K2、 K3 ;K7、 K8的放大電路接Ql、 Q3和Q2、 Q4柵極1，用以放大信號(hào)驅(qū)動(dòng)各 場(chǎng)效應(yīng)管開或關(guān)。當(dāng)A點(diǎn)為低電平，B點(diǎn)為高電平，電流I正由V+經(jīng)Ql、電機(jī)、 Q4到GND端流出，電機(jī)為正轉(zhuǎn)；當(dāng)A點(diǎn)為高電平,B點(diǎn)為低電平，電流I反由V十 經(jīng)Q2、電機(jī)、Q3到GND端流出，電機(jī)為反轉(zhuǎn)；當(dāng)A點(diǎn)和B點(diǎn)電平相同同時(shí)為0 或1，則電機(jī)停止。直流電機(jī)工作電壓12V，控制信號(hào)電壓為5V。
見圖7，本實(shí)施例l自動(dòng)蓋章機(jī)的程序控制的方法包括下列步驟 I.開始；II.紙張到位檢測(cè)；瓜判斷紙張是否到位若否則出錯(cuò)，回到II，若是則 進(jìn)行下步；IV.啟動(dòng)蓋章電機(jī)正轉(zhuǎn)、印章下降；V.判斷下降時(shí)間Tl是否到達(dá)若否 則回到IV，若是則進(jìn)行下步；VI.電機(jī)停轉(zhuǎn)；Vfl.判斷停轉(zhuǎn)時(shí)間T0是否到達(dá)停轉(zhuǎn) 時(shí)間T0設(shè)定為0.KT(K0.5秒，若否則回到VI ，若是貝!j進(jìn)行下步；Vffl.電機(jī)反轉(zhuǎn)、 印章上升；DC判斷上升時(shí)間T2是否到達(dá)若否則回到VDI，若是則進(jìn)行下步；X.蓋 章機(jī)回位。上述下降和上升時(shí)間Tl和T2以印章下降或上升設(shè)計(jì)高度和動(dòng)作速度 確定。
實(shí)施例2:見圖1 圖4，圖6~圖8
本實(shí)施例2自動(dòng)蓋章機(jī)用于與自動(dòng)繳費(fèi)開票終端的打印、分柳鄉(xiāng)系統(tǒng)配套 使用。除自動(dòng)控制裝置10和^S制方法稍有變化其余與實(shí)施例1完全相同。上 述辦中所述'上辦設(shè)備'本實(shí)施例2為節(jié)印機(jī)，。不同之處如下:(i ).見圖 4，自動(dòng)控制裝置10由打印機(jī)信號(hào)輸出端口 lO.ln、單片機(jī)處理系統(tǒng)10.2和信號(hào)放 大、電 :驅(qū)動(dòng)電路10.3組成。用打印機(jī)信號(hào)輸出端口 10.1n替代實(shí)施例1中光電 檢測(cè)器IO.I 。 ii.見圖7，分別用步驟Ia打印機(jī)完成打印任務(wù)；IIn蓋章機(jī)接魏章 請(qǐng)求;替代實(shí)施例1步驟I開始和II紙張到位檢測(cè)。
自動(dòng)繳費(fèi)開票終端涉及一種可以在用戶自助繳費(fèi)的情況下自動(dòng)完成多聯(lián)票 據(jù)的打印、分離、蓋章、切票及出票任務(wù)。自動(dòng)繳費(fèi)開票終端包括A觸模顯 示屏;B.投幣系統(tǒng)和轉(zhuǎn)帳系統(tǒng)；C.出票系統(tǒng)由O-打印系統(tǒng);C2-分紙系統(tǒng);C3-蓋章系統(tǒng)；C4-切紙系統(tǒng)；C5-出票口組成。見圖7,自動(dòng)蓋章機(jī)及配套使用的自動(dòng) 繳費(fèi)開票終端的打印、分紙和送紙系統(tǒng)及工作過程。設(shè)打印系統(tǒng)ll、分紙輪組 12、第一送紙輪組13、平臺(tái)14、第二送紙輪組15、切紙系統(tǒng)16和出票口17。電 機(jī)18通過傳動(dòng)軸19和皮帶20傳動(dòng)各輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。
見圖7，實(shí)施例2自動(dòng)蓋章機(jī)的程序控制的方法包括下列步驟
I il打印機(jī)完成打印任務(wù)打印好的票據(jù)被送到工作平臺(tái)14的前方，在分紙 輪組12和送紙輪組13、 15的作用下(分別均有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪)，下聯(lián)被送入儲(chǔ) 紙柜儲(chǔ)存21，上聯(lián)即用戶聯(lián)被送至自動(dòng)蓋章機(jī)M的蓋章位置N;
IIiL蓋章機(jī)接受蓋章請(qǐng)求此時(shí)在中，制器的作用下，使分紙系統(tǒng)12的電機(jī) 失電停止運(yùn)行，票據(jù)在自動(dòng)蓋章機(jī)的蓋章位置N停下； 瓜判斷紙張是否到位；
以下步驟IV; V; VI; VH; W; DC; X與實(shí)施例1完全相同，這里不重復(fù)描逸 最后到XhL蓋章完成和告訴打印機(jī)復(fù)位。進(jìn)入下一個(gè)開票循環(huán)的準(zhǔn)備狀態(tài)。 ,，系統(tǒng)的電機(jī)得to:作，用戶聯(lián),至出票口 17,，切紙系統(tǒng)16完成切 難務(wù)，驗(yàn)分麟鄉(xiāng)動(dòng)，恢穀撮前S^g的^T印狀態(tài)，齡出票^m束。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)蓋章機(jī)，包括電機(jī)、相互嚙合的齒輪(3)和齒條(2)，其特征是A.設(shè)與齒條(2)固定一體的并隨其豎向移動(dòng)的傳動(dòng)支架(1)，傳動(dòng)支架(1)頂板(1.1)下順次放置壓簧(5)、蓋章手柄(6)和印章(7)，印章用上端的螺紋桿(7.1)與蓋章手柄螺紋孔(6.1)連接；蓋章手柄在上方壓簧和傳動(dòng)支架底板(1.4)間軸向壓緊；傳動(dòng)支架有連接頂板(1.1)和底板(1.4)的兩側(cè)板(1.2)；B.傳動(dòng)支架外設(shè)固定于蓋章機(jī)支撐臺(tái)(8)的整體支架(4)；整體支架上設(shè)與傳動(dòng)支架(1)豎向移動(dòng)配合的兩支撐側(cè)板(4.1)；電機(jī)(10A)固定于整體支架；C.設(shè)置的自動(dòng)控制裝置(10)，包括有單片機(jī)處理系統(tǒng)(10.2)和含場(chǎng)效應(yīng)管的信號(hào)放大、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路(10.3)。
2. 按權(quán)利要求1所述自動(dòng)蓋章機(jī)，其特征是蓋章手柄(6)下方傳動(dòng)支架底板 (1.4)上固定有卡片(1.3);蓋章手柄外側(cè)高度下方有一缺口(6.2);蓋章手柄螺紋 孔(6.1)是通孔。
3. 按權(quán)利要求1所述自動(dòng)蓋章機(jī)，其特征是壓簧放在通孔(6.1)正上方，壓簧 (5)和印章(7)壓章方向作用力線OOi為同一直線。
4. 按權(quán)利要求1所述自動(dòng)蓋章機(jī)，其特征是信號(hào)放大、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路(10.3) 采用含四個(gè)功率場(chǎng)效應(yīng)管Ql、 Q2、 Q3、 Q4的直流電機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)電路。
5. 按權(quán)利要求1所述自動(dòng)蓋章機(jī)，其特征是自動(dòng)控制裝置(10)內(nèi)設(shè)有光電檢 測(cè)頭(10.1A)和信號(hào)處理電路(10.1B)。
6. 按權(quán)利要求1所述自動(dòng)蓋章機(jī)的程控方法，其特征是該方法包括下列步驟I .開始或I a上，設(shè)備完成任務(wù)；II鄰張到位檢測(cè)；或IIn蓋章機(jī)接受蓋章請(qǐng)求；m.判斷紙張是否到位；IV. 啟動(dòng)蓋章電機(jī)正轉(zhuǎn)、印章下降；V. 判斷下降時(shí)間Tl是否到逸 VL電機(jī)停轉(zhuǎn)；VD.判斷停轉(zhuǎn)時(shí)間TO是否到逸m電機(jī)反轉(zhuǎn)、印章上升，IX. 判斷上升時(shí)間T2是否到逸X. 蓋靴回位；皿行下一步XIlL蓋章完成和告訴上，設(shè)備復(fù)位。
7. 按權(quán)利要求6所述程控方法,其特征是停轉(zhuǎn)時(shí)間TO設(shè)定為0.1<TO<0.5秒。
全文摘要
一種自動(dòng)蓋章機(jī)及程控方法，整體支架內(nèi)裝由電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)的傳動(dòng)支架，其內(nèi)放壓簧、蓋章手柄和用螺紋通孔連接的印章。蓋章手柄壓在壓簧和傳動(dòng)支架底板間。自動(dòng)蓋章，省去手工麻煩，省時(shí)、省力。設(shè)壓簧使印章下降為蓋章最佳過程，且可避免電機(jī)損壞，并為壓章到提章提供過渡時(shí)間。取出蓋章手柄從通孔添加印章油十分方便。設(shè)單片機(jī)，用程序控制；并有含場(chǎng)效應(yīng)管直流電機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)電路，損耗低、方向改變快和控制方便?？捎霉怆姍z測(cè)器檢測(cè)紙張到位后，然后控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、印章下降；電機(jī)停轉(zhuǎn)；電機(jī)反轉(zhuǎn)、印章上升；程控停轉(zhuǎn)時(shí)間使蓋章規(guī)范，效果好。本發(fā)明可單獨(dú)使用，也可與需自動(dòng)蓋章的任何程控系統(tǒng)配套，如與自動(dòng)繳費(fèi)開票終端的打印、分紙和送紙系統(tǒng)配套使用。
文檔編號(hào)B41K3/62GK101337476SQ200810045858
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者力 何 申請(qǐng)人:四川道亨計(jì)算機(jī)軟件有限責(zé)任公司