專利名稱：印刷機(jī)的處理裝置的制作方法
聊艦的^S^置駄領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種遵照權(quán)利要求1前序部分的印刷機(jī)處理裝置(Handhabungsvorichtung )。 背景駄從DE 10 2004 052 021 Al公知一種被^i十成印j^縱器的印賴帳l^hS機(jī) 構(gòu)，用于印刷機(jī)的印刷單元自動(dòng)更換印版時(shí)印版的鵬。在那里很容易看到的 印)1 ^器包含~^操縱臂， 縱臂的一端以^形式安裝有一個(gè)操^l頭。 ^m頭具有—印版的夾^置。在與操縱臂上鉸接有操縱頭的一端相對(duì)的 另一端，安裝有印皿縱器的操縱臂，且i^縱臂可沿印刷單元的導(dǎo)向框架移 動(dòng)，從而鵬^^臂都能沿垂鼓向上下移動(dòng)。財(cái)卜，在操縱臂的這一端上 還安竊一個(gè)活節(jié)，從而鵬縱臂胄灘轉(zhuǎn)動(dòng)。 發(fā)明內(nèi)容從以上出發(fā)，本發(fā)明的目的在于麟一種新式的印刷m^bM機(jī)構(gòu)。這個(gè)問題將艦一種權(quán)利要求1的鵬^ 6 決。按照本發(fā)明，,臂由 幾段節(jié)臂多件式地艦，且在每段節(jié)臂的彆—端都設(shè)計(jì)有一根轉(zhuǎn)軸，從而至少 保證各段節(jié)臂都會(huì)機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。且娜轉(zhuǎn)軸都配絲一個(gè)對(duì)蟲的驅(qū)動(dòng)件，用以 提微目應(yīng)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。按照本發(fā)明的^b^機(jī)構(gòu)具有一根由幾部M成的操縱臂， 縱臂每段節(jié) 臂的每一端上又設(shè)計(jì)有一根轉(zhuǎn)軸。每根轉(zhuǎn)軸都安親一個(gè)單眉的驅(qū)動(dòng)件。相比 于Mm有技術(shù)所公知的處理機(jī)構(gòu)，按照本發(fā)明的^hS機(jī)構(gòu)可在較小的空間需求 下更靈活i&^動(dòng)^^轉(zhuǎn)動(dòng)。tfc^操縱臂具有一段把操縱臂聯(lián)接到印刷機(jī)機(jī)架或者壁面上的第一級(jí)節(jié) 臂，一段把操縱頭職到操縱臂上的第二級(jí)節(jié)臂，以及至少還有一段把第一級(jí) 節(jié)臂和第二級(jí)節(jié)臂相互lg^起來的第三級(jí)節(jié)臂。第一級(jí)節(jié)臂上用于把操縱臂聯(lián)接到印刷機(jī)秒傑^#壁面上的那-端，被特別制成位置固定柳g丄^m'—級(jí)節(jié)臂的用亍把操縱臂i^到印刷機(jī)m^^S-壁面i:的耶一端，以
及錢二級(jí)節(jié)臂的用于^m頭職到^^臂上的那一端，以及在第一第二級(jí) 節(jié)臂與一f魏三級(jí)節(jié)臂(必要時(shí)通過多麟三級(jí)節(jié)臂)相互職起來的端部上, 都分別設(shè)計(jì)有—根鄉(xiāng)，而每根轉(zhuǎn)軸棚安竊—個(gè)驅(qū)動(dòng)件。


本發(fā)明^的ewa方案可M^附的權(quán)利要求說明以及^;-的描述中得出。 不局限于此，本發(fā)明的實(shí)ii例^^助于附圖得到ia"^說明，其中圖1是滾式印布晰的印刷單^B按照本發(fā)明的 處理機(jī)構(gòu)的一個(gè)簡(jiǎn)圖。圖2是按照沐發(fā)明的 印刷機(jī)處理機(jī)構(gòu)的一個(gè)三維視圖。圖3是圖2中處理機(jī)構(gòu)的一個(gè)側(cè)視圖。 圖4是圖2中^S機(jī)構(gòu)的"^hl^見圖。 圖5是圖2至圖4中^bS機(jī)構(gòu)的詳細(xì)視圖。具體實(shí)施方式

圖l顯示了按照沐發(fā)明的印刷機(jī)處理機(jī)構(gòu)10連同一個(gè)被設(shè)計(jì)成衛(wèi)星式印刷 單元的滾轉(zhuǎn)印刷機(jī)印刷單元n的簡(jiǎn)圖。圖i中的J2M式印刷單元具有四個(gè)印刷裝置12，而在圖中僅娜繪出印刷體12的印版滾筒13和傳遞滾筒14。印刷 裝置12上的所有傳遞滾筒14鵬衛(wèi)星微筒15上滾動(dòng)。在圖稱施例中，當(dāng)印刷單元11的印刷裝置12以自動(dòng)控制方^t說自 ^E換印版時(shí)，按照本發(fā)明的，裝置10被用于印版16的處理。為了說明 iMbJS裝置可在空間上靈^fe移動(dòng)，圖1描繪了^f有4個(gè)不同位覽處的AbS 裝置IO。在圖示的兩個(gè) 位置，處理裝置10拿起己在導(dǎo)軌壁17上準(zhǔn)備好的印 版16，而在圖7^的另兩個(gè)位置，:feb^置10則把印版16鵬卿刷裝置12的印 版滾筒13上。圖2至圖4顯示了按照本發(fā)明的處理裝置10的局部放大圖?？梢姡?處理狀置10包含一個(gè)操縱臂18和一個(gè)操作頭19，而操作頭19又具有一個(gè)處理元件 28。按照本發(fā)明,操縱臂18由幾段節(jié)臂構(gòu)成，而在圖示實(shí)施例中，操縱臂18 含有HS節(jié)臂20, 21和22。第-嘲節(jié)臂20用于雌縱臂18鵬到印砂肌的支 架或者壁面上，而第二級(jí)節(jié)臂22貝iJ用于把鄉(xiāng)頭19麟至蝶縱臂18上。第三 級(jí)節(jié)臂21用于第一級(jí)節(jié)臂20和第二級(jí)節(jié)臂22的聯(lián)接。區(qū)別于圖示的實(shí)施例， 第1節(jié)臂20和第二級(jí)節(jié)臂22之間也B]'安裝多段第三級(jí)節(jié)臂。在節(jié)臂20、 21和22的^"端都設(shè)計(jì)有一根轉(zhuǎn)軸。也H^說,，1節(jié) 臂20的鵬縱臂18麟到印刷機(jī)魏或者壁面上的那—端上設(shè)有—麟一轉(zhuǎn) 軸23。在第二級(jí)節(jié)臂23的用于^縱頭19 ^至'M^臂18上的那一端上安裝 有一麟1^24。綠"^節(jié)臂20和第三級(jí)節(jié)臂21的S^b以^m:應(yīng)節(jié) 臂22和第三級(jí)節(jié)臂21的f^處的節(jié)臂20， 21， 22的端部上，還安^W轉(zhuǎn)軸25 和轉(zhuǎn)軸26。用于ffi^l臂18麟到印刷機(jī)魏^#壁面上的糊23， ^fj^制 成^L置固定的形式。每根轉(zhuǎn)軸23、 24、 25和26 fflg有一個(gè)單魂的驅(qū)動(dòng)件27,從而保證節(jié)臂20、 21和22之間的，19相對(duì)于操縱臂18的第二級(jí)節(jié)臂22的，再微 操縱臂18的第1節(jié)臂20相對(duì)于印刷機(jī)的魏或者壁面的相互回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。且 ^h驅(qū)動(dòng)件27都為電^l驅(qū)動(dòng)。ilii驅(qū)動(dòng)件27, ^1^臂18的繊節(jié)臂20、 21 和22 M^縱頭19都能i^蟲i^tl。在圖稱施例中，^l臂18的每段節(jié)臂20、 21和22都由兩根相互平行的 撐條29構(gòu)成。撐條29的^"端，也f^節(jié)臂20、 21和22的#~端都^|" —根糊。在圖示實(shí)施例中，艦元件28被設(shè)計(jì)鵬有幾^1嘴30的吸附裝置。這里需要指出，為了例如g理印版的吸附^a能被一個(gè)^r布清洗裝置或t個(gè)其他的 ^#^，處S^件28可以被^i十成可更換式的。在圖^施伊J 中被設(shè)計(jì)成吸附裝置的^ 6件28，延伸于印刷單元U的印賴蝶置12的印版 滾筒13的整，向m^上。正如已經(jīng)^l行的艦羊,在圖示實(shí)施中處J1^件28被設(shè)計(jì)成具有^h吸嘴 30的吸附裝置。每?jī)蓚€(gè)吸嘴30用于一塊印版16的處理，從而圖2至圖4g 的吸附裝置總共獸灘同時(shí)傳遞4塊印版。需要指出，圖中所示的吸雜數(shù)目完全 1^范性的，它取決于針印版滾筒所具有的印版數(shù)。圖5顯示了被設(shè)計(jì)卿及附裝置的操縱頭19的處理裝置28在兩個(gè)吸嘴30 鵬的放大圖。這兩個(gè)吸嘴30被固定在一個(gè)板狀的:^^^31上，而3^J 件31連帶兩個(gè)吸嘴30被浮動(dòng)安紫在M元件28上。因此，圖5顯示了所有的 4^Nt^子32，且每?jī)蓚€(gè)聯(lián)子32分別和絲構(gòu)件31的上惻和下頂拱同作用。^^:構(gòu)件31的下側(cè)共同作用的球滾子32被固定在處理元件28的橫梁 33上，而與絲構(gòu)件31的上側(cè)共同作用的^^'子32則被固定在一塊3^:板34上。固定裝置的固定銷35與i^子32共同起作用,該固定銷可沿箭頭36所示 方向軸向移動(dòng)。固定銷35穿it^構(gòu)件31和,33,并^應(yīng)橫梁33的導(dǎo)向 元件37中導(dǎo)向。在圖5中，固定銷35釋放了對(duì)這兩^及嘴30浮動(dòng)支承，從而 ^Ji:構(gòu)件31連帶吸嘴30可在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。為了固定支承構(gòu)件31,從而 tiUh吸嘴30的浮動(dòng)支承，固定銷35將相對(duì)圖5所示位置而向下運(yùn)動(dòng)，從而使 固定銷35所帶的段(Phasen〉 38與^:構(gòu)件31的相應(yīng)段(Phasen〉相作用。 當(dāng)印版16需要被接收并^^時(shí)，定位銷35將鎖JK承構(gòu)件31以及吸嘴30的 浮動(dòng)支承。而當(dāng)印版需要被轉(zhuǎn)移到印版滾筒13上，并穿入印版滾筒的-寸夾緊 鵬內(nèi)時(shí)，固定銷35將釋^5^湖牛31和吸嘴30的浮動(dòng)絲。為了，印版穿入印版滾筒的一個(gè)夾!S^1道內(nèi)，可為整個(gè)處理元件28上安 裝"^h未在圖中描繪出的^機(jī)構(gòu)，使其處于振動(dòng)中。作為單個(gè)吸嘴的^^形式,被設(shè)計(jì)成吸附裝置的處理元件28也可被制^ 貫式吸附梁。吸嘴處的負(fù)壓可由空氣HL縮裝置39產(chǎn)生。附圖標(biāo)記列表io鵬裝置25鄉(xiāng)11印刷單元26糊12印刷裝置27驅(qū)動(dòng)件13印版滾筒2028 ^hS^;件14傳遞滾筒29撐條15 T単式滾筒30吸嘴16印版31支承構(gòu)件17導(dǎo)鵬32職子18鄉(xiāng)臂2533麟19操縱頭34頓板20節(jié)臂35固走銷21節(jié)臂36箭頭22節(jié)臂37導(dǎo)向元件23轉(zhuǎn)軸3038段24轉(zhuǎn)軸39空氣臓體
權(quán)利要求
1.印刷機(jī)的處理裝置，尤其是用于在印刷機(jī)的印刷單元上自動(dòng)更換印版時(shí)處理印版，具有操縱臂，該操縱臂的端部有操縱頭，而該操縱頭又具有處理元件，特別是印版保持裝置，其特征在于，操縱臂(18)由多段節(jié)臂(20、21、22)多件構(gòu)成，在每段節(jié)臂(20、21、22)的每一端都設(shè)計(jì)有轉(zhuǎn)軸(23、24、25、26)，至少相應(yīng)節(jié)臂(20、21、22)能繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，而每根轉(zhuǎn)軸(23、24、25、26)又都安裝有用于提供相應(yīng)節(jié)臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)件(27)。
2. 如權(quán)利要求1的皿裝置，^#征在于，操縱臂(18)具有將其皿 在印刷機(jī)支架或壁面上的第一級(jí)節(jié)臂(20)以及將操縱頭(19)連接在其上的 第二級(jí)節(jié)臂(22)。
3. 如權(quán)利要求2的處理^g,其特征在于，^m—級(jí)節(jié)臂(20)的， 縱臂(18)聯(lián)接到印刷機(jī)支架或壁面上的那一端上，以及^m二級(jí)節(jié)臂(22) 的把 頭(19)聯(lián)接到操縱臂(18)上的那一端上，分別安裝有轉(zhuǎn)軸(23、 24)，而其中每根轉(zhuǎn)軸又都分別對(duì)應(yīng)有驅(qū)動(dòng)件(27)。
4. 如權(quán)利要求3的鵬體，辦征在于，第一級(jí)節(jié)臂(20)的用于把 ,臂，到印刷m^架^SM面上的那一端，被制fi&位置固定的形式。
5. 如權(quán)利要求2至4中的一個(gè)或多個(gè)要求的^S裝置，其特征在于，在 第一級(jí)節(jié)臂(20)和第二級(jí)節(jié)臂(22)之間^W至^"I^三級(jí)節(jié)臂(21)， ^BJlMm三級(jí)節(jié)臂，第一級(jí)節(jié)臂(20)和第二級(jí)節(jié)臂(22)被相互,在"^。
6. 如權(quán)利要求5的^fca裝置，K^tE在于，第一級(jí)節(jié)臂(20)和第二級(jí) 節(jié)臂(22)與一Sm三級(jí)節(jié)臂(21),必要時(shí)與多Sm三級(jí)節(jié)臂，相聯(lián)接的節(jié)臂 末端，分別設(shè)計(jì)有轉(zhuǎn)軸(25、 26)，而轉(zhuǎn)軸分別對(duì)應(yīng)有驅(qū)動(dòng)件(27〉。
7. 如權(quán)利要求1至6中的一個(gè)或者多個(gè)要求的，裝置，其特征在于， 處理元件(28)被設(shè)計(jì)成用于處理印版的具有多個(gè)吸嘴(30)的吸附裝置，且 對(duì)每塊待處理的印版分別^&有兩個(gè)相應(yīng)的吸嘴(30)可供使用，吸嘴(30) 被浮動(dòng)地安裝在整個(gè)支承構(gòu)件(34)上，從而在接收和傳送印版時(shí)，固定裝置 (35)鎖止各吸嘴(30)盼浮動(dòng)支承，而頓下印版時(shí)，固定裝置釋7艦各吸嘴 浮動(dòng)支承。
8. 如權(quán)利要求i至7中的一個(gè)或者多個(gè)要求的^ba^置，其特征在于，^tS^件(28)是可更換的。
9. 如權(quán)利要求1至8中的—個(gè)棘多個(gè)要求的^31裝置，其特征在于， 處斷件(28)對(duì)應(yīng)有^fl構(gòu)。
10. 女0^利要求1至9中的一個(gè)^"多^h要求的^bS^S, K^征在于， ^件(28)延伸于印界附印刷單元的印版滾筒的^hffl向頓之上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種印刷機(jī)的處理裝置，尤其是用于在印刷機(jī)的印刷單元通過一根操縱臂(18)自動(dòng)更換印版時(shí)對(duì)印版的處理，且該操縱臂(18)的一端安裝有一個(gè)操縱頭(19)，而該操縱頭(19)又具有一個(gè)處理元件(28)，特別是一個(gè)印版夾持裝置。按照本發(fā)明，操縱臂(18)由幾段節(jié)臂(20、21、22)構(gòu)成，在每段節(jié)臂(20、21、22)的每一端都設(shè)計(jì)有一根轉(zhuǎn)軸(23、24、25、26)，至少每段節(jié)臂(20、21、22)都能繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，而每根轉(zhuǎn)軸(23、24、25、26)又都安裝有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)節(jié)臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)件(27)。
文檔編號(hào)B41F27/12GK101224659SQ2007101997
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者R·斯特羅, T·格塞爾 申請(qǐng)人:曼.羅蘭.德魯克馬辛倫公司