專利名稱：墨泵選擇性驅(qū)動(dòng)器和裝有該驅(qū)動(dòng)器的噴墨打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種墨泵選擇性驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器選擇性地驅(qū)動(dòng)多個(gè)管式泵(tube pump)，以便供給不同種類的墨水。同樣，本發(fā)明涉及設(shè)有這種墨泵選擇性驅(qū)動(dòng)器的噴墨打印機(jī)。
對(duì)于這種結(jié)構(gòu)的噴墨打印機(jī)。其不便之處是噴墨打印機(jī)的尺寸大并且成本高，因?yàn)楫?dāng)分別專用的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源(電機(jī)等)安裝在各個(gè)被選擇性地驅(qū)動(dòng)的墨泵上時(shí)，所安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源的數(shù)目隨著所供給的彩色墨水的種類而增加。因此，希望提供一種使用單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源的墨水選擇器機(jī)構(gòu)，以便能夠選擇性地驅(qū)動(dòng)三個(gè)或更多的墨泵。
一種相關(guān)技術(shù)的選擇性驅(qū)動(dòng)器包括單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源和布置在各個(gè)墨泵之間的動(dòng)力傳輸通路中的離合器機(jī)構(gòu)。然而，需要諸如電磁線圈等的致動(dòng)器連接在離合器機(jī)構(gòu)上，以便切換離合器機(jī)構(gòu)。與為每個(gè)墨泵設(shè)有專用轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源的機(jī)構(gòu)相比，設(shè)有單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源和多個(gè)離合器機(jī)構(gòu)的墨水選擇器機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是使噴墨打印機(jī)的尺寸小并且成本低。然而，因?yàn)榱硗庑枰袚Q離合器機(jī)構(gòu)的諸如電磁線圈等的致動(dòng)器，所以在降低噴墨打印機(jī)尺寸和成本方面具有一定的限度。
再者，本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)有這種墨泵選擇性驅(qū)動(dòng)器的尺寸小并且廉價(jià)的噴墨打印機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述和其他目的，本發(fā)明提供一種用于選擇性驅(qū)動(dòng)至少三個(gè)泵的泵驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)源；恒星齒輪，所述恒星齒輪由所述驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng)；行星齒輪；所述行星齒輪與所述恒星齒輪相嚙合；行星齒輪架，所述行星齒輪架可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述恒星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述行星齒輪；多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)于所述泵這樣布置，即行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，以便選擇性地驅(qū)動(dòng)所述泵中的其中一個(gè)泵；及轉(zhuǎn)動(dòng)限制器，在所述行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合的位置上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制器允許所述行星齒輪沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)并且限制所述行星齒輪沿與第一方向相反的第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述行星齒輪圍繞所述恒星齒輪沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪被選擇。然后，當(dāng)所述行星齒輪沿所述第二方向反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制器將所述行星齒輪置于與所述泵驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合的狀態(tài)。由此，所述泵驅(qū)動(dòng)齒輪由所述行星齒輪輪流驅(qū)動(dòng)，以便驅(qū)動(dòng)所述泵驅(qū)動(dòng)齒輪連接到其上的墨泵。
優(yōu)選方式是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制器包括棘輪機(jī)構(gòu)。例如，所述棘輪機(jī)構(gòu)可以包括棘輪柄，所述棘輪柄設(shè)置在所述行星齒輪架上，及棘輪齒，所述棘輪齒相對(duì)于所述泵例如以一個(gè)接一個(gè)的方式布置，所述棘輪柄嚙合到所述棘輪齒上。
以這種設(shè)置，諸如棘輪機(jī)構(gòu)的組成件設(shè)置在從驅(qū)動(dòng)源到各個(gè)泵的動(dòng)力傳輸通路中，而不用提供用于切換離合器機(jī)構(gòu)的諸如電磁線圈等的致動(dòng)器，這樣就足夠了。因此，可以實(shí)現(xiàn)尺寸小并且廉價(jià)的驅(qū)動(dòng)器。
優(yōu)選方式是，所述的泵驅(qū)動(dòng)器還包括轉(zhuǎn)動(dòng)位置探測(cè)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置探測(cè)器探測(cè)所述行星齒輪的轉(zhuǎn)角。這里，優(yōu)選方式是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置探測(cè)器包括多個(gè)探測(cè)件，所述多個(gè)探測(cè)件相對(duì)于所述泵布置；第一探測(cè)器，所述第一探測(cè)器探測(cè)所述探測(cè)件中的預(yù)定的一個(gè)，以便當(dāng)所述行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的預(yù)定的一個(gè)相嚙合時(shí)所述探測(cè)件中的預(yù)定的一個(gè)被探測(cè)；及第二探測(cè)器，所述第二探測(cè)器探測(cè)所述探測(cè)件中的剩余的探測(cè)件，以便當(dāng)所述行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中剩余的驅(qū)動(dòng)齒輪中的任意一個(gè)相嚙合時(shí)所述剩余的探測(cè)件被探測(cè)。
在這種布置的情況下，通過(guò)根據(jù)由所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置探測(cè)器的位置探測(cè)控制所述驅(qū)動(dòng)源，可以可靠地執(zhí)行所述泵的選擇性驅(qū)動(dòng)。再者，廉價(jià)的電機(jī)，而不是能夠控制準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角位置的步進(jìn)電機(jī)，能夠用作驅(qū)動(dòng)源。
優(yōu)選方式是，所述泵中的每一個(gè)包括柔性管。這里，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的相關(guān)的一個(gè)沿向前的方向被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述泵中的每一個(gè)都?jí)嚎s所述柔性管，并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的相關(guān)的一個(gè)沿向后的方向被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，釋放所述柔性管的壓縮狀態(tài)。
如果在所述泵中的所述柔性管不被驅(qū)動(dòng)，保持壓縮狀態(tài)，會(huì)引起墨水管惡化這種不良情況。根據(jù)上述設(shè)置，當(dāng)所述行星齒輪沿所述第一方向被轉(zhuǎn)動(dòng)以便運(yùn)轉(zhuǎn)地選擇被驅(qū)動(dòng)的墨泵時(shí)所述柔性管的被壓縮狀態(tài)被釋放。
為了實(shí)現(xiàn)這種釋放操作，所述泵驅(qū)動(dòng)器還可以包括多個(gè)釋放行星齒輪，優(yōu)選方式是所述釋放行星齒輪相對(duì)于所述泵以一個(gè)接一個(gè)的方式設(shè)置并且與所述恒星齒輪相嚙合；及釋放行星齒輪架，所述釋放行星齒輪架可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述恒星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述釋放行星齒輪。這里，當(dāng)所述行星齒輪沿所述第一方向在預(yù)定的角度被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述釋放行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。當(dāng)所述行星齒輪沿所述第二方向被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述釋放行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相分離。
在這種情況下，當(dāng)所述行星齒輪通過(guò)與所述各個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的位置時(shí)，所述行星齒輪沿第一方向被驅(qū)動(dòng)，所述各個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪由所述釋放行星齒輪輪流驅(qū)動(dòng)。因此，當(dāng)所述行星齒輪通過(guò)所述嚙合位置時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪對(duì)所述行星齒輪施加適當(dāng)?shù)妮d荷，以便所述行星齒輪能夠平穩(wěn)地通過(guò)所述嚙合位置。
在所述各個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速較大的情況下，所述行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可能在所述嚙合位置被抑制。
因此，優(yōu)選方式是，由所述釋放行星齒輪所確定的所述驅(qū)動(dòng)齒輪的第一轉(zhuǎn)速低于由所述行星齒輪確定的所述驅(qū)動(dòng)齒輪的第二速度。
本發(fā)明還提供一種噴墨打印機(jī)，包括打印頭；多個(gè)箱，例如至少三個(gè)，每一個(gè)中都貯存墨水；多個(gè)泵，每一個(gè)都與所述箱中的其中一個(gè)相連；驅(qū)動(dòng)源，并且優(yōu)選為單個(gè)驅(qū)動(dòng)源；恒星齒輪，所述恒星齒輪由所述驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng)；行星齒輪；所述行星齒輪與所述恒星齒輪相嚙合；行星齒輪架，所述行星齒輪架可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述恒星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述行星齒輪；多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)于所述泵這樣布置，即被轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合，以便選擇性地驅(qū)動(dòng)所述泵中的一個(gè)；及轉(zhuǎn)動(dòng)限制器，在所述行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合的位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制器允許所述行星齒輪沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)并且限制所述行星齒輪沿與第一方向相反的第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明還提供一種噴墨打印機(jī)，包括打印頭；多個(gè)內(nèi)部箱，每一個(gè)中都貯存從相應(yīng)的多個(gè)外部箱中的一個(gè)供給的墨水，并且被供給所述打印頭；多個(gè)泵，每一個(gè)都與所述內(nèi)部箱中的其中一個(gè)相連；探測(cè)器，所述探測(cè)器探測(cè)所述內(nèi)部箱中的每一個(gè)中的墨水量；及根據(jù)所述探測(cè)器的輸出選擇性驅(qū)動(dòng)所述泵的泵驅(qū)動(dòng)器，所述泵驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)源，并且優(yōu)選為單個(gè)驅(qū)動(dòng)源；恒星齒輪，所述恒星齒輪由所述驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng)；行星齒輪；所述行星齒輪與所述恒星齒輪相嚙合；
行星齒輪架，所述行星齒輪架可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述恒星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述行星齒輪；多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)于所述泵這樣布置，即被轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合，以便選擇性地驅(qū)動(dòng)所述泵中的一個(gè)；及轉(zhuǎn)動(dòng)限制器，在所述行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合的位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制器允許所述行星齒輪沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)并且限制所述行星齒輪沿與第一方向相反的第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)提供用于選擇性驅(qū)動(dòng)三個(gè)或更多的墨泵的尺寸小并且廉價(jià)的泵驅(qū)動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)噴墨打印機(jī)的小型化和降低成本。


圖16是圖14所示墨水箱沿C-C線的剖視圖；及圖17是表示噴墨打印機(jī)墨水供給操作的流程圖。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的噴墨打印機(jī)中的打印頭2使用黃色，品紅，青色，及黑色執(zhí)行打印。各個(gè)顏色的墨水從墨水箱4供給打印頭2。墨水箱4由貯存各個(gè)顏色墨水的四個(gè)墨水箱4A，4B，4C，4D組成，各個(gè)墨水箱4A至4D通過(guò)墨水管6(6A至6D)從外部墨水箱5的各個(gè)墨水箱5A至5D補(bǔ)充各個(gè)顏色的墨水。設(shè)有管式泵7(7A至7D)的泵單元10設(shè)置在沿各個(gè)墨水管6A至6D的中間，并且在補(bǔ)充墨水時(shí)，設(shè)置在墨水管上以便供給被補(bǔ)充的墨水的管式泵7A至7D被選擇性地驅(qū)動(dòng)，以便利用壓力供給墨水。
各個(gè)墨水箱4A至4D的墨水補(bǔ)充動(dòng)作由控制器8控制，控制器8控制該打印機(jī)各個(gè)部件的驅(qū)動(dòng)。更準(zhǔn)確地說(shuō)，當(dāng)根據(jù)用于探測(cè)墨水末端的光學(xué)傳感器9的輸出探測(cè)到墨水箱4A至4D的墨水末端時(shí)控制器8選擇性地驅(qū)動(dòng)用于補(bǔ)充墨水的相應(yīng)的管式泵7A至7D。在此實(shí)施例中，光學(xué)傳感器9安裝在各個(gè)墨水箱4A至4D上。
再者，噴墨打印機(jī)1包括廢墨泵9a和廢墨箱9b，廢墨泵9a用于在清除部分(未示出)中從打印頭2汲取和除去廢墨，廢墨箱9b用于廢墨的回收。廢墨泵9a的驅(qū)動(dòng)也可以由控制器8控制。
圖2是表示管式泵7(7A至7D)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的視圖，而圖3是表示管式泵7(7A至7D)的停止?fàn)顟B(tài)(釋放動(dòng)作)的視圖。如圖所示，管式泵7包括輥?zhàn)?5，控制桿16，轉(zhuǎn)盤17，及彈簧18。墨水管6(6A至6B)至少部分是柔性的，該部分由輥?zhàn)?5壓扁，該部分沿著形成在泵單元10的單元外殼11中的弓形導(dǎo)向部分11a設(shè)置。
控制桿16形成有用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地和可移動(dòng)地支撐輥?zhàn)又鬏S15a的凸輪溝槽16a。凸輪溝槽16a的一端相對(duì)于轉(zhuǎn)盤17的圓周方向徑向向內(nèi)延伸，以便當(dāng)沿該曲線引導(dǎo)輥?zhàn)又鬏S15a時(shí)，輥?zhàn)?5徑向移動(dòng)。轉(zhuǎn)盤17可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在單元外殼11中，以便通過(guò)控制桿主軸16b可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐控制桿16。控制桿16由彈簧18向外偏壓并且由止動(dòng)器16c限定在一轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)。再者，向上凸起的泵驅(qū)動(dòng)軸17a一體形成在轉(zhuǎn)盤17的中央。
在管式泵7(7A至7D)將被驅(qū)動(dòng)的情況下，轉(zhuǎn)盤17沿圖2所示的向前的方向(由箭頭a表示)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤17沿向前的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥?zhàn)?5沿凸輪溝槽16a的曲線徑向地移動(dòng)并且由此擠壓墨水管6。當(dāng)轉(zhuǎn)盤17以此狀態(tài)繼續(xù)被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥?zhàn)?5在擠壓墨水管的同時(shí)沿弓形導(dǎo)向部分11a移動(dòng)，以便容納在墨水管6中的墨水有壓力地被供給到墨水箱4。
同時(shí)，在管式泵7(7A至7D)將被停止的情況下，轉(zhuǎn)盤17再次沿相反的方向(由箭頭b表示)被轉(zhuǎn)動(dòng)，然后如圖3所示被停止。當(dāng)轉(zhuǎn)盤17沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥?zhàn)?5沿凸輪溝槽16a的曲線徑向向內(nèi)地移動(dòng)，由此釋放對(duì)墨水管6的擠壓。管式泵7(7A至7D)在這種狀態(tài)下被停止，由此避免墨水管6的永久變形和惡化。
圖4是表示設(shè)有以上述方式構(gòu)造的管式泵7A至7D的泵單元10的透視圖，而圖5是表示省去單元外殼11的泵單元的透視圖。泵單元10包括用于驅(qū)動(dòng)安裝在單元外殼11中的四個(gè)管式泵7A至7D的單個(gè)電機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)12，用于選擇性將電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送到各個(gè)管式泵7A至7D以便驅(qū)動(dòng)管式泵7A至7D的選擇器機(jī)構(gòu)13，及用于將各個(gè)管式泵7A至7D切換到釋放狀態(tài)的釋放器機(jī)構(gòu)14。
圖6是表示省去釋放器機(jī)構(gòu)14的泵單元的局部透視圖，圖7是僅僅表示選擇器機(jī)構(gòu)13的透視圖，而圖8A是表示選擇器機(jī)構(gòu)13和釋放器機(jī)構(gòu)14的分解透視圖，圖8B是表示沿線A-A的局部剖視圖。再者，圖9是表示選擇器機(jī)構(gòu)13的視圖，而圖10A和10B是表示釋放器機(jī)構(gòu)14的視圖。
首先，將參照?qǐng)D4到9描述選擇器機(jī)構(gòu)13。選擇器機(jī)構(gòu)13包括恒星齒輪20，恒星齒輪20設(shè)置在單元外殼11大致的中心，其轉(zhuǎn)軸是垂直的，行星齒輪架21，由行星齒輪架21可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的行星齒輪22，及用于限制行星齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)限制器23。恒星齒輪20由單元外殼11可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐并且依照電機(jī)12向前和向后的驅(qū)動(dòng)沿第一方向CW和第二方向CCW轉(zhuǎn)動(dòng)(見(jiàn)圖7)。圓柱形的行星齒輪架21由柱狀部分20b可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐(見(jiàn)圖8)，柱狀部分20b從恒星齒輪20的下端向下并且同軸地延伸。在行星齒輪架21上形成有行星齒輪軸21a，行星齒輪22可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在其上。
四個(gè)管式泵7A至7D以90度的角度間隔圍繞恒星齒輪20同心布置(見(jiàn)圖5)，并且泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D被整體地和同心地安裝在各個(gè)管式泵7A至7D的泵驅(qū)動(dòng)軸17a的上端上。
由行星齒輪架21支撐的行星齒輪22與恒星齒輪20相嚙合，以便當(dāng)恒星齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪22與恒星齒輪20形成一體以便圍繞恒星齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)。再者，行星齒輪22的上端面一體并且同軸地形成有較小直徑的減速齒輪22a，以便構(gòu)成組合齒輪，并且各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D設(shè)置在減速齒輪22a的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上。由此，當(dāng)行星齒輪22被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)這種狀態(tài)，即減速齒輪22a順序地與各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D相嚙合。
轉(zhuǎn)動(dòng)限制器23由棘輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，并且包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在行星齒輪架21上的棘輪柄26，偏置棘輪柄26的螺旋彈簧27，及形成在圓柱形部分11b的內(nèi)圓周表面上的四個(gè)棘輪齒11A至11D，圓柱形部分11b的內(nèi)圓周表面以覆蓋行星齒輪架21的圓周的方式形成在單元外殼11上(見(jiàn)圖9)。棘輪柄26壓在棘輪齒11A至11D上以便允許行星齒輪22按照恒星齒輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)沿第一方向CW轉(zhuǎn)動(dòng)。再者，行星齒輪22按照恒星齒輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)沿第二方向CCW的轉(zhuǎn)動(dòng)在與泵驅(qū)動(dòng)齒輪19嚙合的位置中通過(guò)棘輪柄26和棘輪齒11A至11D之間的嚙合被限制。
下面參照?qǐng)D9進(jìn)行描述，四個(gè)棘輪齒11A至11D以90度的角度間隔形成在圓柱形部分11b上。各個(gè)棘輪齒11A至11D能夠分別在行星齒輪22上面的減速齒輪22a與各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D相嚙合的位置中防止行星齒輪22沿第二方向CCW轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，在恒星齒輪20沿第一方向CW被轉(zhuǎn)動(dòng)以便轉(zhuǎn)動(dòng)(泵選擇動(dòng)作)行星齒輪22到行星齒輪22與是驅(qū)動(dòng)目標(biāo)的各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D中的任何一個(gè)相嚙合的位置之后，恒星齒輪20沿第二方向CCW被轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，棘輪柄26與防止轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪齒11A至11D中的任何一個(gè)嚙合。
由此，出現(xiàn)這種狀態(tài)，即行星齒輪22上面的減速齒輪22a與一個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。在這種狀態(tài)下，行星齒輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)使泵驅(qū)動(dòng)齒輪向前驅(qū)動(dòng)(泵驅(qū)動(dòng)動(dòng)作)。在圖9所示的狀態(tài)下，行星齒輪22與泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A相嚙合。
這里，行星齒輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)位置由兩個(gè)探測(cè)器S1，S2探測(cè)。探測(cè)器S1用于探測(cè)行星齒輪22與管式泵7A的泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A相嚙合的行星齒輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(稱作“位置A”)，并且以光學(xué)的方式探測(cè)從行星齒輪架21的外部圓周表面向外延伸的單個(gè)探測(cè)板21A(見(jiàn)圖7和8)。探測(cè)器S2用于探測(cè)行星齒輪22與管式泵7B至7D的泵驅(qū)動(dòng)齒輪19B至19D相嚙合的行星齒輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(稱作“位置B至D”)，并且以光學(xué)的方式探測(cè)從行星齒輪架21的下端面向下延伸的三個(gè)探測(cè)板21B至21D。
這里，在探測(cè)板21A被圖9所示的探測(cè)器S1探測(cè)到的狀態(tài)下，行星齒輪22位于與管式泵7A的泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A相嚙合的位置。再者，三個(gè)探測(cè)板21B至21D以90度的角度間隔布置并且在探測(cè)板21B被探測(cè)器S2探測(cè)到的狀態(tài)下，行星齒輪22位于與管式泵7B的泵驅(qū)動(dòng)齒輪19B相嚙合的位置。同樣，在探測(cè)板21C，21D被探測(cè)器S2探測(cè)到的狀態(tài)下，行星齒輪22位于與管式泵7C，7D的泵驅(qū)動(dòng)齒輪19C，19D相嚙合的位置。
因此，盡管位置A僅僅由探測(cè)到的探測(cè)器S1的波形(后沿)確定，但位置B至D以探測(cè)到的探測(cè)器S1的波形為參考位置波形并且可以由其后輸入的探測(cè)器S2的波形數(shù)目確定。這種位置探測(cè)在控制器8中執(zhí)行(見(jiàn)圖1)。
下面將參照?qǐng)D4，5，8A，10A，10B描述釋放器機(jī)構(gòu)14。釋放器機(jī)構(gòu)14包括十字形釋放行星齒輪架24，及由釋放行星齒輪架24可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的四個(gè)釋放行星齒輪25A至25D。釋放行星齒輪架24可轉(zhuǎn)動(dòng)并且同軸地設(shè)置在形成在恒星齒輪20的上端上并且從其凸起的杠桿主軸(lever spindle)上。釋放行星齒輪架24包括以90度的角度間隔徑向凸出的四個(gè)臂狀部分24A至24D，各個(gè)臂狀部分24A至24D設(shè)置有一體的向下延伸的行星心軸(未示出)。釋放行星齒輪25A至25D相應(yīng)于泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D設(shè)置，并且在釋放行星齒輪25A至25D與恒星齒輪20相嚙合的狀態(tài)下由釋放行星齒輪架24的各個(gè)行星心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。
因此，釋放行星齒輪25A至25D根據(jù)恒星齒輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)沿與恒星齒輪相同的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。再者，當(dāng)釋放行星齒輪25A至25D的轉(zhuǎn)動(dòng)被抑制時(shí)，各個(gè)釋放行星齒輪25A至25D根據(jù)恒星齒輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
這里，釋放行星齒輪25在其下端面上一體形成有減速齒輪25a，以便構(gòu)成圖8B所示的組合齒輪，當(dāng)釋放行星齒輪25A至25D相應(yīng)于恒星齒輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)沿第一方向CW轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)減速齒輪25a與各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D相嚙合，以便抑制釋放行星齒輪25A至25D的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖10B示出了這種狀態(tài)，即其轉(zhuǎn)動(dòng)已被抑制的釋放行星齒輪25A至25D在釋放行星齒輪25A至25D與泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D相嚙合的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由此反向驅(qū)動(dòng)(泵釋放動(dòng)作)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D。
同時(shí)，當(dāng)釋放行星齒輪25A至25D相應(yīng)于恒星齒輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)沿第二方向CCW轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，釋放行星齒輪架24撞在止動(dòng)器上(未示出)，以便在釋放行星齒輪25A至25D不與各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D相嚙合的位置上上述轉(zhuǎn)動(dòng)被抑制。圖10A示出了這種狀態(tài)。
根據(jù)此實(shí)施例，各個(gè)釋放行星齒輪25A至25D以此方式在以下兩個(gè)位置之間是可動(dòng)的，即圖10A所示的釋放行星齒輪25A至25D被置于各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D之間的位置，及圖10B所示的釋放行星齒輪25A至25D沿第一方向CW轉(zhuǎn)動(dòng)45度并且各個(gè)釋放行星齒輪25A至25D與各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D相嚙合的位置。
此外，此實(shí)施例中減速比這樣設(shè)定，即由釋放行星齒輪25A至25D驅(qū)動(dòng)的各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D的轉(zhuǎn)速小于由選擇器機(jī)構(gòu)13的行星齒輪22驅(qū)動(dòng)的各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D的轉(zhuǎn)速。由此，可以避免下述不便，即當(dāng)行星齒輪22經(jīng)過(guò)它與各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D相嚙合的位置時(shí)，各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D相反驅(qū)動(dòng)速度太大，以至不能抑制行星齒輪22的通過(guò)。
下面將參照?qǐng)D11到13描述泵單元10的動(dòng)作的例子。圖11所示的時(shí)間圖表示選擇和驅(qū)動(dòng)管式泵7A并且停止管式泵7A的動(dòng)作。如圖所示，電機(jī)12首先沿第一方向CW被驅(qū)動(dòng)，以便開(kāi)始泵選擇動(dòng)作。在泵選擇動(dòng)作的過(guò)程中，各個(gè)管式泵7A至7D如圖10B所示反向被驅(qū)動(dòng)，以便執(zhí)行釋放動(dòng)作。當(dāng)在泵選擇動(dòng)作的過(guò)程中探測(cè)器S1的位置波形被探測(cè)到時(shí)，電機(jī)12沿第二方向CCW被驅(qū)動(dòng)，以便執(zhí)行管式泵7A的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。圖9和圖10A示出了此時(shí)選擇器機(jī)構(gòu)13和釋放器機(jī)構(gòu)14的狀態(tài)。
然后，當(dāng)管式泵7A的驅(qū)動(dòng)被停止時(shí)，電機(jī)12同樣沿第一方向CW被驅(qū)動(dòng)，以便執(zhí)行泵釋放動(dòng)作(圖10B)，然后電機(jī)12被停止。
圖12所示的時(shí)間圖表示管式泵7C被選擇并且驅(qū)動(dòng)，然后被停止的情形。如圖所示，電機(jī)12首先沿第一方向CW被驅(qū)動(dòng)，以便開(kāi)始泵選擇動(dòng)作。當(dāng)在泵選擇動(dòng)作的過(guò)程中探測(cè)器S1的位置波形被探測(cè)到，然后探測(cè)器S2的位置波形被探測(cè)到兩次時(shí)，電機(jī)12沿第二方向CCW被驅(qū)動(dòng)以便執(zhí)行管式泵7C的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。然后，當(dāng)管式泵7C的驅(qū)動(dòng)被停止時(shí)，電機(jī)12同樣沿第一方向CW被驅(qū)動(dòng)，以便執(zhí)行泵釋放動(dòng)作，然后電機(jī)12被停止。
圖13所示的時(shí)間圖表示這種情形，即管式泵7B被選擇并且被驅(qū)動(dòng)，然后管式泵7D被選擇并且被驅(qū)動(dòng)。首先，電機(jī)12沿第一方向CW被驅(qū)動(dòng)，以便開(kāi)始泵選擇動(dòng)作。當(dāng)在泵選擇動(dòng)作的過(guò)程中探測(cè)器S1的位置波形被探測(cè)到然后探測(cè)器S2的位置波形被探測(cè)到一次時(shí)，電機(jī)12沿第二方向CCW被驅(qū)動(dòng)，以便執(zhí)行管式泵7B的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。然后，電機(jī)12沿第一方向CW被驅(qū)動(dòng)，以便重新開(kāi)始泵選擇動(dòng)作，而當(dāng)探測(cè)器S2的位置波形被探測(cè)到兩次時(shí)，電機(jī)12沿第二方向CCW被驅(qū)動(dòng)以便執(zhí)行管式泵7D的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。然后，當(dāng)管式泵7D的驅(qū)動(dòng)被停止時(shí)，電機(jī)12再一次沿第一方向CW被驅(qū)動(dòng)，以便執(zhí)行泵釋放動(dòng)作，然后電機(jī)12被停止。
如上所述，在根據(jù)此實(shí)施例的噴墨打印機(jī)中的泵單元10包括用于供給墨水箱4A至4D各種顏色墨水的四個(gè)管式泵7A至7D，單個(gè)電機(jī)12，及選擇器機(jī)構(gòu)13，其動(dòng)作是由電機(jī)12輸入的沿第一方向CW的力矩選擇是驅(qū)動(dòng)目標(biāo)的泵A至D并且由電機(jī)12輸入的沿第二方向CCW的力矩驅(qū)動(dòng)所選擇的泵A至D。
選擇器機(jī)構(gòu)13包括能夠根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)位置與各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D相嚙合的行星齒輪22，及用于限制行星齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)限制器23，轉(zhuǎn)動(dòng)限制器23由棘輪機(jī)構(gòu)組成。
因此，由于單個(gè)電機(jī)12選擇性地驅(qū)動(dòng)四個(gè)管式泵7A至7D，消除了單獨(dú)提供諸如電磁線圈等的致動(dòng)器的需要，因此根據(jù)本實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)減小泵單元10的尺寸和降低其成本。從而，可以實(shí)現(xiàn)減小裝有泵單元10的噴墨打印機(jī)1的尺寸和降低其成本。
再者，選擇器機(jī)構(gòu)13包括用于探測(cè)行星齒輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的探測(cè)器S1，S2，以便能夠僅僅通過(guò)根據(jù)探測(cè)器S1，S2的位置探測(cè)控制電機(jī)12向前和向后驅(qū)動(dòng)而選擇性驅(qū)動(dòng)管式泵7A至7D。再者，廉價(jià)的電機(jī)，而不是步進(jìn)電機(jī)，可以用作驅(qū)動(dòng)源。
此外，實(shí)施例包括用于將管式泵返回到釋放狀態(tài)的釋放器機(jī)構(gòu)14，釋放器機(jī)構(gòu)14由釋放行星齒輪架24和釋放行星齒輪25A至25D組成，以便為了釋放利用恒星齒輪20沿第一方向CW的轉(zhuǎn)動(dòng)使釋放行星齒輪25A至25D與泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D相嚙合，并且利用恒星齒輪20沿第二方向CCW的轉(zhuǎn)動(dòng)釋放釋放行星齒輪25A至25D與泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D的嚙合。由此，用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)釋放動(dòng)作。再者，由于當(dāng)行星齒輪22通過(guò)行星齒輪22與各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19相嚙合的位置時(shí)，各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19被置于反向驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，因此適當(dāng)?shù)妮d荷被施加到行星齒輪22上，以便行星齒輪22能夠平穩(wěn)地通過(guò)嚙合位置。
此外，在此實(shí)施例中動(dòng)力傳送通路的減速比這樣設(shè)置，使被釋放行星齒輪25A至25D驅(qū)動(dòng)的泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D的轉(zhuǎn)速小于被選擇器機(jī)構(gòu)13的行星齒輪22驅(qū)動(dòng)的泵驅(qū)動(dòng)齒輪19A至19D的轉(zhuǎn)速。由此，可以避免下述不便，即當(dāng)行星齒輪22經(jīng)過(guò)它與各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19相嚙合的位置時(shí)，各個(gè)泵驅(qū)動(dòng)齒輪19相反驅(qū)動(dòng)速度太大，以至不能抑制行星齒輪22的通過(guò)。
此外，盡管在實(shí)施例中管式泵用作墨泵，但可以使用諸如隔膜泵，活塞泵等各種類型的泵。再者，盡管在實(shí)施例中墨泵的數(shù)目是四，但本發(fā)明同樣可應(yīng)用于多個(gè)墨泵，例如，其數(shù)目是三個(gè)或五個(gè)或更多的情形。
再者，實(shí)施例中可以在泵單元10中容納廢墨泵9a，以便選擇性地驅(qū)動(dòng)廢墨泵9a。
下面將參照?qǐng)D14至17說(shuō)明噴墨打印機(jī)1中的墨水箱4A至4D的結(jié)構(gòu)和其墨水補(bǔ)充動(dòng)作。
首先，由于墨水箱4A至4D結(jié)構(gòu)相同，因此僅說(shuō)明墨水箱4A的結(jié)構(gòu)。圖14是墨水箱的分解透視圖。墨水箱4A包括一側(cè)開(kāi)口的大體立方體形的外殼200，覆蓋外殼200的開(kāi)口側(cè)表面的頂板202，及熱焊接到頂板202上用于覆蓋墨水供給槽212和通風(fēng)槽216的薄板220，墨水供給槽212和通風(fēng)槽216形成在頂板202的頂部表面上，下面將對(duì)其進(jìn)行描述。墨水箱4A安裝在噴墨打印機(jī)1中的位置，且頂板202向上并且外殼200向下。
容納在外殼200中的是用于吸收和保持墨水的吸收器204。吸收器204由直到墨水被充分吸收不引起墨水泄漏的材料組成，例如毛氈。外殼200限定用于貯存吸收器204的貯存腔。
形成在頂板202的側(cè)端面上的是墨水供給部分210，由墨水供給部分210從外部墨水箱5(見(jiàn)圖1)供給的墨水被供給墨水箱4A。墨水供給部分210是管狀的，以便允許墨水管6的安裝。墨水供給槽212形成在頂板202的表面上，并且墨水供給槽212的開(kāi)始端212a連通到墨水供給部分210的空心部分210a上。墨水供給槽212從墨水供給部分210向頂板202的中央以曲線的形式延伸。形成在墨水供給槽212的終端的是通過(guò)頂板202沿其厚度方向延伸的通孔214。再者，墨水供給槽212由熱焊接到頂板202上的薄板220封閉。由此，從墨水供給部分210供給的墨水經(jīng)具有封閉截面并且由墨水供給槽212和薄板220形成的墨水供給通道引導(dǎo)到墨水箱4A的內(nèi)部。
形成在頂板202上的還有通風(fēng)槽216，通風(fēng)槽216提供墨水箱4A內(nèi)部和外部空氣的通風(fēng)。通風(fēng)槽216從頂板202的側(cè)端面向頂板202的中心區(qū)域彎曲地延伸，并且通過(guò)頂板202沿其厚度方向延伸的通孔218形成在通風(fēng)槽216的終端。通風(fēng)槽216以彎曲的形狀形成的原因是抑制墨水箱4A中的墨水的蒸發(fā)。
圖15是圖14所示墨水箱4A沿B-B線的剖視圖。在外殼200的底部300上形成有用于將吸收器204中的墨水供給到打印頭108中的排放口302。在排放口302上安裝有用于排放墨水的排放噴嘴304。外殼200的底部300是樓梯式的，其方式是在排放口302一側(cè)(圖中的右側(cè))形成在下部并且在相對(duì)側(cè)(圖中的左側(cè))形成在上部。形成在上部的部分是梯級(jí)部分306。
圖16是圖14所示墨水箱4A沿C-C線的剖視圖。在外殼200下部區(qū)域中的上述梯級(jí)部分306上形成有倒置的V形槽404(上部窄而下部擴(kuò)展開(kāi))。此外，在梯級(jí)部分306的上表面上形成有與倒置的V形槽404相連通的通槽402。
棱鏡400安裝在倒置的V形槽404中。棱鏡400包括形成在實(shí)質(zhì)上三角形的棱鏡的側(cè)面上的透明支座408。棱鏡400安裝在梯級(jí)部分306上，并且支座408向下并且兩個(gè)側(cè)面S11，S12朝向倒置的V形槽404的延伸的表面。預(yù)定的間隙形成在棱鏡400的側(cè)面S11，S12和倒置的V形槽404的延伸的表面之間。在棱鏡400和倒置的V形槽404之間的間隙和通槽402限定用于使從吸收器204溢出的墨水流入的墨水通道406。
光學(xué)傳感器9設(shè)置在棱鏡400之下。光學(xué)傳感器9包括用于將光照射在棱鏡400上的光電發(fā)射器412，及接收棱鏡400反射光的光電檢測(cè)器414。光學(xué)傳感器9和棱鏡400之間的位置關(guān)系這樣設(shè)置，即從光電發(fā)射器412照射的光通過(guò)棱鏡400的內(nèi)部傳輸，順序地由側(cè)面S11，S12反射，入射在光電檢測(cè)器414上。然而，在墨水出現(xiàn)在棱鏡400和倒置的V形槽404之間的間隙中的情形下，光線由棱鏡400上的側(cè)面S11，S12吸收，因此沒(méi)有光線入射在光電檢測(cè)器414上?？刂破?(見(jiàn)圖1)可以根據(jù)光學(xué)傳感器9的光電檢測(cè)器414是否接收到入射光判斷墨水是否溢出。
此外，光學(xué)傳感器9可以安裝在噴墨打印機(jī)1或墨水箱4A上。在前一種情況下，棱鏡400和光學(xué)傳感器9朝向彼此，并且墨水箱安裝在噴墨打印機(jī)1。
如圖14所示，在外殼200中，接近外殼200的上端延伸的兩個(gè)平行的脊?fàn)钗?10，312形成在形成有梯級(jí)部分306的一側(cè)的側(cè)面上。兩個(gè)脊?fàn)钗?10，312限定了其間的凹槽314，凹槽314連通到形成在梯級(jí)部分306上的通槽402上。當(dāng)從吸收器204溢出的墨水流入墨水通道406中時(shí)凹槽314允許墨水通道406中的空氣逸出。沿凹槽314流動(dòng)的空氣在外殼200上通過(guò)通風(fēng)槽216和形成在頂板202中的通孔218被引導(dǎo)，流到外面。
圖17是噴墨打印機(jī)1的動(dòng)作流程圖，流程圖中的程序由控制器8執(zhí)行。當(dāng)開(kāi)始噴墨打印機(jī)1中的打印程序時(shí)，控制器8根據(jù)打印頭2的操作信息計(jì)算從上次供給墨水箱4A至4D墨水到此刻所使用墨水的累計(jì)量，并且將累計(jì)量與預(yù)定值進(jìn)行比較(步驟502)。在所使用墨水的累計(jì)量小于設(shè)定值的情況下(在步驟502中為否)，判斷為墨水箱4A至4D中仍然剩下足夠量的墨水，并且打印過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行(步驟504)。這里，打印過(guò)程不僅包括打印頭2的打印動(dòng)作，還包括由廢墨泵9a執(zhí)行吸取墨水。
當(dāng)進(jìn)行打印處理并且所使用墨水的累計(jì)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)(在步驟502中為是)，控制器8驅(qū)動(dòng)泵單元10中相應(yīng)的管式泵7A至7D，以便使其從外部墨水箱5供給墨水箱4A至4D墨水(步驟506)。例如，墨水箱4A以下述方式補(bǔ)充墨水。由于吸收器204直到其充滿墨水不會(huì)引起墨水溢出，因此此刻沒(méi)有墨水流入墨水通道406。在這種狀態(tài)下，從光學(xué)傳感器9的光電發(fā)射器412發(fā)射的光通過(guò)棱鏡400的內(nèi)部傳輸，由側(cè)面S11，S12反射，入射在光電檢測(cè)器414上。由此，控制器8判斷為沒(méi)有墨水從吸收器204溢出。在這種情況下(在步驟508中為否)，控制器8繼續(xù)驅(qū)動(dòng)管式泵7A。
同時(shí)，當(dāng)吸收器204充滿墨水時(shí)，墨水從其溢出。溢出的墨水在吸收器204之下流動(dòng)，流入墨水通道406中。在墨水通道406中由流入的墨水排擠出的空氣通過(guò)凹槽314流到外面。在墨水流入墨水通道406的狀態(tài)下，由于從光學(xué)傳感器9的光電發(fā)射器412發(fā)射的光由側(cè)面S11，S12吸收，因此光線不能入射在光電檢測(cè)器414上。從而，控制器8判斷為墨水從吸收器204溢出。
在這種情況下(在步驟508中為是)，控制器8停止驅(qū)動(dòng)管式泵7A，由此停止供給墨水箱4A墨水。然后控制器8驅(qū)動(dòng)廢墨泵9a，以便使其吸取墨水(步驟510)。由于當(dāng)廢墨泵9a吸取墨水時(shí)在打印頭2中產(chǎn)生負(fù)壓，因此少量的墨水從墨水箱4A吸出(到打印頭2中)。由此，留在墨水箱4A的墨水通道406中的墨水被吸收，并且墨水箱4A保持負(fù)壓。
如上所述，根據(jù)此實(shí)施例，當(dāng)探測(cè)到從墨水箱4A至4D中的吸收器204溢出墨水時(shí)，可以在吸收器204充滿墨水的時(shí)刻停止供給墨水箱4A至4D墨水。由于以這種方式當(dāng)供給墨水箱4A至4D墨水時(shí)可以自動(dòng)使吸收器204充滿墨水，因此能夠防止由剩余墨水量不足所引起的打印失效。再者，還可以防止由于過(guò)多供給墨水箱4A至4D墨水所引起的墨水泄漏。
再者，在溢出墨水流入的墨水通道406中探測(cè)墨水，以便可以無(wú)誤地探測(cè)泄漏墨水。再者，當(dāng)墨水流入墨水通道406時(shí)允許空氣沿凹槽314逸出，以便墨水容易流入墨水通道406。
此外，通過(guò)結(jié)合棱鏡400和光學(xué)傳感器9探測(cè)墨水，以便用簡(jiǎn)單的設(shè)置能夠可靠地探測(cè)墨水。此外，吸收器204可以由毛氈形成，由此直到吸收器204吸滿墨水，可以防止墨水溢出。
盡管參照附圖，描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明不限于實(shí)施例中所述內(nèi)容并且覆蓋此范圍，即本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)權(quán)力要求書(shū)和說(shuō)明書(shū)中的說(shuō)明，及已知的相關(guān)技術(shù)所進(jìn)行的修改和應(yīng)用。
例如，盡管四個(gè)管式泵7A至7D圍繞恒星齒輪以90度的角度間隔同心地布置，但管式泵不限于上述數(shù)目，角度或同心布置。例如，管式泵可以是三個(gè)或六個(gè)，并且提到角度，假設(shè)探測(cè)板21B至21D以相應(yīng)于各個(gè)泵的位置的角度間隔布置，可以獲得類似的效果。提到布置，例如，如下方式將同樣可行，即泵齒輪與行星齒輪相嚙合，例如，可以使泵齒輪中的一個(gè)與其他的泵齒輪不同心，以便它直接與行星齒輪22相嚙合。
權(quán)利要求
1.一種用于選擇性驅(qū)動(dòng)多個(gè)泵的泵驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)源；由所述驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng)的恒星齒輪；與所述恒星齒輪相嚙合的行星齒輪；行星齒輪架，所述行星齒輪架可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述恒星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述行星齒輪；多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)于所述泵這樣布置，即行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合，以便選擇性地驅(qū)動(dòng)所述泵中的一個(gè)泵；及轉(zhuǎn)動(dòng)限制器，在所述行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合的位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制器允許所述行星齒輪沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)并且限制所述行星齒輪沿與第一方向相反的第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵驅(qū)動(dòng)器，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制器包括棘輪機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泵驅(qū)動(dòng)器，其中所述棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪柄，所述棘輪柄設(shè)置在所述行星齒輪架上；及棘輪齒，所述棘輪齒相對(duì)于所述泵布置，所述棘輪柄嚙合到所述棘輪齒上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵驅(qū)動(dòng)器，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)位置探測(cè)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置探測(cè)器探測(cè)所述行星齒輪的轉(zhuǎn)角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵驅(qū)動(dòng)器，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置探測(cè)器包括多個(gè)探測(cè)件，所述多個(gè)探測(cè)件相對(duì)于所述泵布置；第一探測(cè)器，所述第一探測(cè)器探測(cè)所述探測(cè)件中的預(yù)定的一個(gè)，以便當(dāng)所述行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的預(yù)定的一個(gè)相嚙合時(shí)所述探測(cè)件中預(yù)定的一個(gè)被探測(cè)到；及第二探測(cè)器，所述第二探測(cè)器探測(cè)所述探測(cè)件中的剩余的探測(cè)件，以便當(dāng)所述行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中剩余的驅(qū)動(dòng)齒輪中的任意一個(gè)相嚙合時(shí)所述剩余的探測(cè)件中的該任意一個(gè)被探測(cè)到。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵驅(qū)動(dòng)器，其中所述泵中的每一個(gè)都包括柔性管；及當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的相關(guān)的一個(gè)沿向前的方向被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述泵中的每一個(gè)都可操作壓縮所述柔性管，并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的相關(guān)的一個(gè)沿向后的方向被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，釋放所述柔性管的壓縮狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泵驅(qū)動(dòng)器，還包括多個(gè)釋放行星齒輪，所述釋放行星齒輪相對(duì)于所述泵設(shè)置并且與所述恒星齒輪相嚙合；及釋放行星齒輪架，所述釋放行星齒輪架可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述恒星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述釋放行星齒輪，其中當(dāng)所述行星齒輪沿所述第一方向在預(yù)定的角度被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述釋放行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；及當(dāng)所述行星齒輪沿所述第二方向被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述釋放行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相分離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泵驅(qū)動(dòng)器，其中由所述釋放行星齒輪所確定的所述驅(qū)動(dòng)齒輪的第一轉(zhuǎn)速低于由所述行星齒輪確定的所述驅(qū)動(dòng)齒輪的第二速度。
9.一種噴墨打印機(jī)，包括打印頭；多個(gè)箱，每一個(gè)中都貯存墨水；多個(gè)泵，每一個(gè)都與所述箱中的一個(gè)相連；驅(qū)動(dòng)源；由所述驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng)的恒星齒輪；與所述恒星齒輪相嚙合的行星齒輪；行星齒輪架，所述行星齒輪架可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述恒星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述行星齒輪；多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)于所述泵這樣布置，即被轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合，以便選擇性地驅(qū)動(dòng)所述泵中的一個(gè)泵；及轉(zhuǎn)動(dòng)限制器，在所述行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合的位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制器允許所述行星齒輪沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)并且限制所述行星齒輪沿與第一方向相反的第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種噴墨打印機(jī)，包括打印頭；多個(gè)內(nèi)部箱，每一個(gè)中都貯存從相應(yīng)的多個(gè)外部箱中的一個(gè)供給的墨水，并且被供給所述打印頭；多個(gè)泵，每一個(gè)都與所述內(nèi)部箱中的一個(gè)相連；探測(cè)器，所述探測(cè)器探測(cè)所述內(nèi)部箱中的每一個(gè)中的墨水量；及根據(jù)所述探測(cè)器的輸出選擇性驅(qū)動(dòng)所述泵的泵驅(qū)動(dòng)器，所述泵驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)源；由所述驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng)的恒星齒輪；與所述恒星齒輪相嚙合的行星齒輪；行星齒輪架，所述行星齒輪架可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述恒星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述行星齒輪；多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)于所述泵這樣布置，即被轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合，以便選擇性地驅(qū)動(dòng)所述泵中的一個(gè)泵；及轉(zhuǎn)動(dòng)限制器，在所述行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合的位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制器允許所述行星齒輪沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)并且限制所述行星齒輪沿與第一方向相反的第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種用于選擇性驅(qū)動(dòng)多個(gè)泵的泵驅(qū)動(dòng)器，其中恒星齒輪由單個(gè)驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪與恒星齒輪相嚙合。行星齒輪架可旋轉(zhuǎn)地圍繞恒星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐行星齒輪。多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)于泵以一個(gè)接一個(gè)的方式布置，以便行星齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合，以便選擇性地驅(qū)動(dòng)泵中的一個(gè)。在行星齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)相嚙合的位置轉(zhuǎn)動(dòng)限制器允許行星齒輪沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)并且限制行星齒輪沿與第一方向相反的第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B41J2/175GK1418776SQ02150538
公開(kāi)日2003年5月21日 申請(qǐng)日期2002年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月13日
發(fā)明者佐藤和彥, 荒井健一郎, 成田浩士 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社