孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)，其包括機(jī)架及進(jìn)料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及吸紗機(jī)構(gòu)；機(jī)架具有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有上料工位、切割工位及脫管工位，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及吸紗機(jī)構(gòu)設(shè)在工作臺(tái)上。該孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)可自動(dòng)切割余紗管，從而能夠大大提高切割工藝的效率，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且無(wú)需人工切割，安全系數(shù)大大提高。
【專利說(shuō)明】
孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，紡織行業(yè)處理余紗管(帶有紗線的紗管)的傳統(tǒng)方法主要是依靠砂輪切割，由操作工人操作砂輪機(jī)對(duì)余紗管依次進(jìn)行切割處理。然而這種傳統(tǒng)的切割工藝效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全系數(shù)低，且很難滿足生產(chǎn)要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種有利于提高效率的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)。
[0004]—種孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)，包括機(jī)架及進(jìn)料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及吸紗機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架具有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有上料工位、切割工位及脫管工位，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及吸紗機(jī)構(gòu)設(shè)在所述工作臺(tái)上；
[0005]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)，具有用于放入待處理的余紗管的進(jìn)料通道;所述上料機(jī)構(gòu)位于所述進(jìn)料通道的下方，用于接收源自所述進(jìn)料通道的所述余紗管，并運(yùn)送至所述上料工位;所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有多個(gè)用于放置余紗管或孔筒管的安放位，且各所述安放位能夠在所述上料工位、所述切割工位及所述脫管工位之間切換，所述上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲇嗉喒苓\(yùn)送至位于所述上料工位上的所述安放位;所述切割機(jī)構(gòu)用于切割放置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安放位上且位于所述切割工位的所述余紗管上的紗線;所述吸紗機(jī)構(gòu)用于吸取切斷后的所述紗線，以使所述余紗管上的紗線與孔筒管分離。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括底板以及兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板設(shè)在所述底板的一側(cè)且相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述側(cè)板的遠(yuǎn)離所述底板的邊沿均向內(nèi)設(shè)有擋止邊，兩個(gè)所述側(cè)板的寬度從上到下先逐漸減小、后維持不變，所述底板、兩個(gè)所述側(cè)板及所述擋止邊形成進(jìn)料通道;所述底板與所述上料機(jī)構(gòu)之間具有間隙，該間隙的尺寸不小于一個(gè)所述余紗管的尺寸且小于兩個(gè)所述余紗管的尺寸。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置及上料機(jī)械手，所述傳送帶設(shè)在所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下方，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，源自所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的所述余紗管能夠經(jīng)由所述傳送帶傳送，并由所述上料機(jī)械手抓取后運(yùn)送至所述位于所述上料工位的安放位。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送帶上設(shè)有多個(gè)隔板，多個(gè)所述隔板將所述傳送帶分成多個(gè)運(yùn)送單元，每個(gè)運(yùn)送單元的尺寸與一個(gè)所述余紗管的尺寸相適配。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有所述安放位，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個(gè)所述安放位，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°以在不同的工位之間切換。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、切割運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、切割頭及切割頭驅(qū)動(dòng)裝置，所述切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)在所述工作臺(tái)上，所述切割頭驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，所述切割運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述切割頭驅(qū)動(dòng)裝置連接以用于驅(qū)動(dòng)所述切割頭驅(qū)動(dòng)裝置沿所述切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述切割頭與所述切割頭驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述切割頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)對(duì)所述余紗管上的紗線進(jìn)行切割。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸紗機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)裝置、吸風(fēng)管及夾紗夾具;所述吸風(fēng)裝置與所述吸風(fēng)管連接以通過(guò)所述吸風(fēng)管吸取切斷后的所述紗線;所述夾紗夾具設(shè)在所述工作臺(tái)上，用于夾住紗線防止紗線纏繞在孔筒管上。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)還包括脫管機(jī)構(gòu)，所述脫管機(jī)構(gòu)設(shè)在所述工作臺(tái)上，用于從位于所述脫管工位的所述安裝位上取出所述孔筒管。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述脫管機(jī)構(gòu)包括脫管導(dǎo)軌、脫管驅(qū)動(dòng)裝置、脫管機(jī)械手及收料裝置，所述脫管導(dǎo)軌設(shè)在所述工作臺(tái)上，所述脫管機(jī)械手設(shè)在所述脫管導(dǎo)軌上，所述脫管機(jī)械手與所述脫管驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述脫管驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿所述脫管導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述脫管機(jī)械手能夠從位于所述脫管工位的所述安裝位上取出所述孔筒管并放入所述收料裝置。
[0015]上述孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)可自動(dòng)切割余紗管，從而能夠大大提高切割工藝的效率，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且無(wú)需人工切割，安全系數(shù)大大提高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為一實(shí)施方式的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1所示的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0019]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0020]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0021]請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2，一實(shí)施例的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)10包括機(jī)架100、進(jìn)料機(jī)構(gòu)200、上料機(jī)構(gòu)300、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、切割機(jī)構(gòu)500、吸紗機(jī)構(gòu)600及脫管機(jī)構(gòu)700。機(jī)架100具有工作臺(tái)110。工作臺(tái)110上設(shè)有上料工位、切割工位及脫管工位。進(jìn)料機(jī)構(gòu)200、上料機(jī)構(gòu)300、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、切割機(jī)構(gòu)500、吸紗機(jī)構(gòu)600及托管機(jī)構(gòu)700設(shè)在工作臺(tái)110上。
[0022]進(jìn)料機(jī)構(gòu)200具有用于放入待處理的余紗管的進(jìn)料通道202。具體的，在本實(shí)施例中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)200包括底板210以及兩個(gè)側(cè)板220。兩個(gè)側(cè)板220設(shè)在底板210的一側(cè)且相對(duì)設(shè)置。兩個(gè)側(cè)板220的遠(yuǎn)離底板210的邊沿均向內(nèi)設(shè)有擋止邊230。兩個(gè)側(cè)板220的寬度從上到下先逐漸減小、后維持不變。底板210、兩個(gè)側(cè)板220及擋止邊230形成倒錐形的進(jìn)料通道202。底板210與上料機(jī)構(gòu)300之間具有間隙，該間隙的尺寸不小于一個(gè)余紗管的尺寸且小于兩個(gè)余紗管的尺寸，也即該間隙一次只可供一個(gè)余紗管通過(guò)，從而進(jìn)料通道202中的余紗管可按照一定的順序及速度落入上料機(jī)構(gòu)300，并從底部210與上料機(jī)構(gòu)300之間通過(guò)。
[0023]上料機(jī)構(gòu)300位于進(jìn)料通道202的下方，用于接收源自進(jìn)料通道202的余紗管，并運(yùn)送至上料工位。具體的，在本實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)300包括傳送帶310、傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置320及上料機(jī)械手330。傳送帶310設(shè)在進(jìn)料機(jī)構(gòu)200的下方。傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置320用于驅(qū)動(dòng)傳送帶310轉(zhuǎn)動(dòng)。源自進(jìn)料機(jī)構(gòu)200的余紗管能夠經(jīng)由傳送帶310傳送，并由上料機(jī)械手330抓取后運(yùn)送至位于上料工位。在本實(shí)施例中，該傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置320可以為步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)件。該上料機(jī)械手330可以由多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元與夾持單元構(gòu)成，如通過(guò)氣缸等驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)夾持單元夾住或松開(kāi)余紗管，并通過(guò)相應(yīng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)夾持單元和/或氣缸等驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)，將夾持的余紗管運(yùn)送至上料工位，并放下。
[0024]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，傳送帶310上設(shè)有多個(gè)隔板312。多個(gè)隔板312將傳送帶310分成多個(gè)運(yùn)送單元。每個(gè)運(yùn)送單元的尺寸與一個(gè)余紗管的尺寸相適配，也即每個(gè)運(yùn)送單元只能容置一個(gè)余紗管，從而從進(jìn)料通道202落下的余紗管能夠整齊、有序的排列在傳送帶310上，以便于上料機(jī)械手330抓取。底板210與傳送帶310之間具有上述一次只可供一個(gè)余紗管通過(guò)的間隙。
[0025]轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400具有多個(gè)用于放置余紗管或孔筒管的安放位402。各安放位402能夠在上料工位、切割工位及脫管工位之間切換。上料機(jī)構(gòu)300能夠?qū)⒂嗉喒苓\(yùn)送至位于上料工位上的安放位402上。具體的，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括轉(zhuǎn)盤410及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)。轉(zhuǎn)盤410上設(shè)有所述安放位。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在工作臺(tái)110上。轉(zhuǎn)盤410與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使個(gè)安放位402在不同的工位之間切換。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以為旋轉(zhuǎn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)件。
[0026]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤410上設(shè)有四個(gè)安放位，分別為上料安放位、切割安放位、待機(jī)安放位以及脫管安放位。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤410每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°以在不同的工位之間切換。通過(guò)在轉(zhuǎn)盤410上設(shè)置多個(gè)安放位，可以使整個(gè)孔筒管和紗線自動(dòng)分離機(jī)連續(xù)不間斷運(yùn)行，有利于進(jìn)一步提尚生廣效率。
[0027]切割機(jī)構(gòu)500用于切割放置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400的安放位上且位于切割工位的余紗管上的紗線。具體的，在本實(shí)施例中，切割機(jī)構(gòu)500包括切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌510、切割運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置520、切割頭530及切割頭驅(qū)動(dòng)裝置540。切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌510設(shè)在工作臺(tái)110上。切割頭驅(qū)動(dòng)裝置540活動(dòng)設(shè)在切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌510上且能夠沿切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌510運(yùn)動(dòng)，如通過(guò)滾動(dòng)絲桿等方式連接。切割運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置520與切割頭驅(qū)動(dòng)裝置540連接以用于驅(qū)動(dòng)切割頭驅(qū)動(dòng)裝置540沿切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌510運(yùn)動(dòng)。切割頭530與切割頭驅(qū)動(dòng)裝置540連接且能夠由切割頭驅(qū)動(dòng)裝置540驅(qū)動(dòng)對(duì)余紗管上的紗線進(jìn)行切割處理。
[0028]在本實(shí)施例中，切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌510優(yōu)選為直線導(dǎo)軌。切割運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置520優(yōu)選為三相步進(jìn)電機(jī)。切割頭530由圓形切刀及切刀固定件構(gòu)成。圓形切刀設(shè)在切刀固定件上，且能夠相對(duì)于切刀固定件轉(zhuǎn)動(dòng)。切割頭驅(qū)動(dòng)裝置540優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，其輸出軸與圓形切刀的轉(zhuǎn)軸相連接，以驅(qū)動(dòng)圓形切刀轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]吸紗機(jī)構(gòu)600用于吸取切斷后的紗線，以使余紗管上的紗線與孔筒管分離。具體的，在本實(shí)施例中，吸紗機(jī)構(gòu)600包括吸風(fēng)裝置、吸風(fēng)管及夾紗夾具(圖未示)ο吸風(fēng)裝置與吸風(fēng)管連接以通過(guò)吸風(fēng)管吸取切斷后的紗線。夾紗夾具設(shè)在工作臺(tái)上，用于夾住紗線防止紗線纏繞在孔筒管上。
[0030]脫管機(jī)構(gòu)700設(shè)在工作臺(tái)110上，用于從位于脫管工位的安裝位上取出孔筒管。具體的，在本實(shí)施例中，脫管機(jī)構(gòu)700包括脫管導(dǎo)軌710、脫管驅(qū)動(dòng)裝置720、脫管機(jī)械手730及收料裝置740。脫管導(dǎo)軌710設(shè)在工作臺(tái)110上。脫管機(jī)械手730設(shè)在脫管導(dǎo)軌710上。脫管機(jī)械手730與脫管驅(qū)動(dòng)裝置720連接且能夠由脫管驅(qū)動(dòng)裝置720驅(qū)動(dòng)沿脫管導(dǎo)軌710運(yùn)動(dòng)。脫管機(jī)械手730能夠從位于脫管工位的安裝位上取出孔筒管并放入收料裝置740。
[0031]在本實(shí)施例中，脫管導(dǎo)軌710優(yōu)選為直線導(dǎo)軌。脫管驅(qū)動(dòng)裝置720優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)件。脫管機(jī)械手730可以由多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元與夾持單元構(gòu)成，如通過(guò)氣缸等驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)夾持單元夾住或松開(kāi)孔筒管，并通過(guò)相應(yīng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)夾持單元和/或氣缸等驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)，將夾持的孔筒管運(yùn)送至收料裝置740，并放下。收料裝置740為設(shè)在工作臺(tái)110上的漏斗結(jié)構(gòu)，具有用于放置孔筒管的容置腔。脫管機(jī)械手730夾住孔筒管，并由脫管驅(qū)動(dòng)裝置720驅(qū)動(dòng)沿脫管導(dǎo)軌710運(yùn)動(dòng)至收料裝置740的上方，將孔筒管放下并收集。
[0032]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，該孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)10還包括控制機(jī)構(gòu)。該控制機(jī)構(gòu)與各驅(qū)動(dòng)裝置連接，以控制各驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。該控制機(jī)構(gòu)可以為計(jì)算機(jī)或PLC可編程控制益寺O
[0033]該孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)10的主要工作流程如下:
[0034]余紗管經(jīng)由操作人員揀選，按大頭在左，小頭在右放入進(jìn)料機(jī)構(gòu)200的進(jìn)料通道202中，保證余紗管按一定的順序和速度進(jìn)入上料機(jī)構(gòu)300的傳送帶310上。由傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置320帶動(dòng)的傳送帶310將從進(jìn)料機(jī)構(gòu)200進(jìn)來(lái)的余紗管傳送到上料位置，并由上料機(jī)械手330進(jìn)行上料動(dòng)作。上料機(jī)械手330將余紗管推送入轉(zhuǎn)盤410的位于上料工位上方的安放位。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤410順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)入切割工位。切割運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置520帶動(dòng)切割頭驅(qū)動(dòng)裝置540沿著切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌510向前移動(dòng)到達(dá)切割工位，對(duì)余紗管進(jìn)行切割。動(dòng)作完成后，切割運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置520帶動(dòng)切割頭驅(qū)動(dòng)裝置540沿著切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌510回到初始位置。當(dāng)割管動(dòng)作完成后，吸風(fēng)管吸取孔筒管上紗線，夾紗夾具夾住紗線防止紗線纏在紗管上，實(shí)現(xiàn)紗管與紗線的分離。當(dāng)余紗管經(jīng)過(guò)管紗分離后到達(dá)脫管工位，在脫管驅(qū)動(dòng)裝置720帶動(dòng)下，脫管機(jī)械手730沿著脫管導(dǎo)軌710向前移動(dòng)到達(dá)脫管工位，脫管機(jī)械手730夾緊孔筒管。動(dòng)作完成后，脫管機(jī)械手730沿著脫管導(dǎo)軌710回到初始位置，并松開(kāi)孔筒管使其掉落到收料裝置740中。完成該動(dòng)作后，轉(zhuǎn)盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，對(duì)應(yīng)的安放位又回到上料工位，如此循環(huán)工作。
[0035]上述孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)10可自動(dòng)切割余紗管，從而能夠大大提高切割工藝的效率，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且無(wú)需人工切割，安全系數(shù)大大提高。
[0036]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
[0037]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架及進(jìn)料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及吸紗機(jī)構(gòu);所述機(jī)架具有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有上料工位、切割工位及脫管工位，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及吸紗機(jī)構(gòu)設(shè)在所述工作臺(tái)上； 所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)，具有用于放入待處理的余紗管的進(jìn)料通道;所述上料機(jī)構(gòu)位于所述進(jìn)料通道的下方，用于接收源自所述進(jìn)料通道的所述余紗管，并運(yùn)送至所述上料工位;所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有多個(gè)用于放置余紗管或孔筒管的安放位，且各所述安放位能夠在所述上料工位、所述切割工位及所述脫管工位之間切換，所述上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲇嗉喒苓\(yùn)送至位于所述上料工位上的所述安放位;所述切割機(jī)構(gòu)用于切割放置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安放位上且位于所述切割工位的所述余紗管上的紗線;所述吸紗機(jī)構(gòu)用于吸取切斷后的所述紗線，以使所述余紗管上的紗線與孔筒管分離。2.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括底板以及兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板設(shè)在所述底板的一側(cè)且相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述側(cè)板的遠(yuǎn)離所述底板的邊沿均向內(nèi)設(shè)有擋止邊，兩個(gè)所述側(cè)板的寬度從上到下先逐漸減小、后維持不變，所述底板、兩個(gè)所述側(cè)板及所述擋止邊形成進(jìn)料通道;所述底板與所述上料機(jī)構(gòu)之間具有間隙，該間隙的尺寸不小于一個(gè)所述余紗管的尺寸且小于兩個(gè)所述余紗管的尺寸。3.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置及上料機(jī)械手，所述傳送帶設(shè)在所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下方，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，源自所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的所述余紗管能夠經(jīng)由所述傳送帶傳送，并由所述上料機(jī)械手抓取后運(yùn)送至所述位于所述上料工位的安放位。4.如權(quán)利要求3所述的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述傳送帶上設(shè)有多個(gè)隔板，多個(gè)所述隔板將所述傳送帶分成多個(gè)運(yùn)送單元，每個(gè)運(yùn)送單元的尺寸與一個(gè)所述余紗管的尺寸相適配。5.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有所述安放位，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個(gè)所述安放位，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°以在不同的工位之間切換。7.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、切割運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、切割頭及切割頭驅(qū)動(dòng)裝置，所述切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)在所述工作臺(tái)上，所述切割頭驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，所述切割運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述切割頭驅(qū)動(dòng)裝置連接以用于驅(qū)動(dòng)所述切割頭驅(qū)動(dòng)裝置沿所述切割運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述切割頭與所述切割頭驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述切割頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)對(duì)所述余紗管上的紗線進(jìn)行切割。8.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述吸紗機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)裝置、吸風(fēng)管及夾紗夾具;所述吸風(fēng)裝置與所述吸風(fēng)管連接以通過(guò)所述吸風(fēng)管吸取切斷后的所述紗線;所述夾紗夾具設(shè)在所述工作臺(tái)上，用于夾住紗線防止紗線纏繞在孔筒管上。9.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，還包括脫管機(jī)構(gòu)，所述脫管機(jī)構(gòu)設(shè)在所述工作臺(tái)上，用于從位于所述脫管工位的安裝位上取出所述孔筒管。10.如權(quán)利要求9所述的孔筒管與紗線自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述脫管機(jī)構(gòu)包括脫管導(dǎo)軌、脫管驅(qū)動(dòng)裝置、脫管機(jī)械手及收料裝置，所述脫管導(dǎo)軌設(shè)在所述工作臺(tái)上，所述脫管機(jī)械手設(shè)在所述脫管導(dǎo)軌上，所述脫管機(jī)械手與所述脫管驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述脫管驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿所述脫管導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述脫管機(jī)械手能夠從位于所述脫管工位的所述安裝位上取出所述孔筒管并放入所述收料裝置。
【文檔編號(hào)】D01H9/16GK205635937SQ201620213448
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】駱小來(lái), 朱祥明, 吳海彬, 張三強(qiáng), 張偉, 張偉一, 王國(guó)強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廣東溢達(dá)紡織有限公司