一種鋁膜焊接機自動上袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于將袋體從上一設(shè)備轉(zhuǎn)移至鋁膜焊接機的自動上袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)自動上料組件已普遍應(yīng)用于包裝機上，在醫(yī)療器械領(lǐng)域，鋁膜焊接機專用于粉液雙室袋產(chǎn)品的生產(chǎn)，其上料(藥袋)時對藥袋的定位精度要求特別高，而藥袋的一些特質(zhì)使其定位復(fù)雜，同時生產(chǎn)線的不同設(shè)備上用于藥袋固定的夾具單元中心距不同，給藥袋在不同設(shè)備間的轉(zhuǎn)移增加了難度，以往鋁膜機采用的是傳統(tǒng)的人工上袋的方式，勞動強度高、效率低下，同時人為過多的接觸藥袋，增加了污染的危險，不符合GMP的要求，已經(jīng)不能滿足粉液雙室袋鋁膜焊接機的發(fā)展要求。
[0003]因此，如何實現(xiàn)鋁膜焊接機的自動上袋功能，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種鋁膜焊接機自動上袋裝置。該裝置可取代人工操作，自動將藥袋從上一設(shè)備轉(zhuǎn)移至鋁膜焊接機，從而降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率，避免出現(xiàn)污染藥袋的風險。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種鋁膜焊接機自動上袋裝置，包括:
[0006]支撐組件，用于整體支撐以下組件；
[0007]水平移動組件，設(shè)于所述支撐組件，用于帶動下述上下移動組件和抓取組件前后往復(fù)移動轉(zhuǎn)移藥袋；
[0008]上下移動組件，設(shè)于所述水平移動組件，用于帶動下述抓取組件上下移動；
[0009]抓取組件，設(shè)于所述上下移動組件，其設(shè)有兩個夾具單元及間距調(diào)整組件，各所述夾具單元分別設(shè)有推袋組件，所述間距調(diào)整組件在間距方向上驅(qū)動連接其中一個所述夾具單元。
[0010]優(yōu)選地，所述間距調(diào)整組件固定在所述上下移動組件上。
[0011 ]優(yōu)選地，所述抓取組件通過第一滑塊安裝于第一導(dǎo)軌，并直接或通過所述第一滑塊與所述間距調(diào)整組件連接。
[0012]優(yōu)選地，所述支撐組件主要由第二滑塊及第二導(dǎo)軌組成，所述水平移動組件連接于所述第二滑塊。
[0013]優(yōu)選地，各所述夾具單元均包括:
[0014]抓手，設(shè)于對應(yīng)藥袋口管的位置；
[0015]平行氣爪，用于帶動所述抓手抓取藥袋的口管；
[0016]掛袋銷，設(shè)于對應(yīng)藥袋掛袋孔的位置，用于插入所述掛袋孔定位并固定藥袋；
[0017]真空吸盤，設(shè)于對應(yīng)藥袋袋體的位置，用于吸附藥袋防止藥袋從所述掛袋銷上脫落。
[0018]優(yōu)選地，所述抓取組件在其由所述間距調(diào)整組件驅(qū)動的夾具單元兩側(cè)極限位置設(shè)有用于緩沖定位的液壓緩沖器。
[0019]優(yōu)選地，所述推袋組件包括推袋板以及驅(qū)動所述推袋板的氣缸，所述推袋板通過銷孔套裝在所述抓取組件的掛袋銷上。
[0020]優(yōu)選地，所述水平移動組件的驅(qū)動部件為齒形帶式電缸。
[0021 ]優(yōu)選地，所述上下移動組件的驅(qū)動部件為能夠上下移動的導(dǎo)向氣缸。
[0022]優(yōu)選地，所述間距調(diào)整組件的驅(qū)動部件為圓柱形氣缸。
[0023]本實用新型鋁膜焊接機自動上袋裝置設(shè)有支撐組件、水平移動組件、上下移動組件、抓取組件、間距調(diào)整組件及推袋組件，其中，支撐組件起到支撐其他組件整體的作用，抓取組件用于平穩(wěn)、準確的抓取并定位藥袋，間距調(diào)整組件調(diào)用于調(diào)整抓取組件中兩夾具單元的中心距，上下移動組件上下移動可以實現(xiàn)抓取組件的上下移動，共同完成藥袋的抓取和放置工作，水平移動組件水平移動使抓取組件水平往復(fù)移動，實現(xiàn)藥袋的轉(zhuǎn)移。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，克服了原有鋁膜焊接機人工上袋的缺點，實現(xiàn)了鋁膜機自動上袋，減少了人工參與，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量安全，提高了生產(chǎn)效率，為設(shè)備高速、穩(wěn)定的自動化運行奠定了基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型所提供鋁膜焊接機自動上袋裝置的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1所示鋁膜焊接機自動上袋裝置的側(cè)視圖。
[0026]圖中:
[0027]1.支撐組件2.水平移動組件3.上下移動組件4.抓取組件41.第一夾具單元42.第二夾具單元5.間距調(diào)整組件51.圓柱形氣缸6.推袋組件8.藥袋9.第一滑塊10.第一導(dǎo)軌11.抓手12.平行氣爪13.掛袋銷14真空吸盤15.液壓緩沖器16.推袋板17.氣缸18.導(dǎo)向氣缸19.第二滑塊20.第二導(dǎo)軌
【具體實施方式】
[0028]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0029]在本文中，“上、下、左、右”等用語是基于附圖所示的位置關(guān)系而確立的，根據(jù)附圖的不同，相應(yīng)的位置關(guān)系也有可能隨之發(fā)生變化；“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來區(qū)分具有相同名稱的部件，而不一定要求或者暗示這些部件之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。
[0030]請參考圖1、圖2，圖1為本實用新型所提供鋁膜焊接機自動上袋裝置的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示鋁膜焊接機自動上袋裝置的側(cè)視圖。
[0031]如圖所示，在一種【具體實施方式】中，本實用新型所提供的鋁膜焊接機自動上袋裝置用于粉液雙室袋在生產(chǎn)過程中的轉(zhuǎn)移，例如從燈檢機轉(zhuǎn)向鋁膜機，其主要由支撐組件1、水平移動組件2、上下移動組件3、抓取組件4、間距調(diào)整組件5、推袋組件6等組成。
[0032]抓取組件4用于平穩(wěn)、準確的抓取并定位藥袋8，其固定于上下移動組件3，設(shè)有第一夾具單元41、第二夾具單元42及間距調(diào)整組件5，各夾具單元分別設(shè)有推袋組件6，間距調(diào)整組件5連接第一夾具單元41，能夠帶動第一夾具單元41在間距方向上來回移動。
[0033]間距調(diào)整組5件用于調(diào)整兩夾具單元的中心距(因本上袋裝置所連接的兩個設(shè)備之間藥袋間距不同，故需在藥袋轉(zhuǎn)移時進行調(diào)整)，其固定在上下移動組件3上，驅(qū)動部件為圓柱形氣缸51，抓取組件4通過第一滑塊9安裝于第一導(dǎo)軌10，并通過第一滑塊9與間距調(diào)整組件5的圓柱形氣缸51的伸縮端連接，由圓柱形氣缸51驅(qū)動第一夾具單元41沿第一導(dǎo)軌10往復(fù)運動，調(diào)整兩個夾具單元之間的中心距。由于抓取組件4自身的重量和所抓取的藥袋質(zhì)量較輕，因此第一滑塊9和第一導(dǎo)軌10可采用輕型滑塊導(dǎo)軌。
[0034]各夾具單元主要由抓手11、平行氣爪12、掛袋銷13及真空吸盤14等部件構(gòu)成，其中，抓手11設(shè)于對應(yīng)藥袋口管的位置，平行氣爪12與抓手11傳動連接，用于帶動抓手11抓取