雙工位紙盒成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是紙盒成型機(jī)的改進(jìn)發(fā)明，特別涉及的是雙工位紙盒成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，紙盒成型機(jī)可自動(dòng)對(duì)成型紙板進(jìn)行紙張的包邊、折入、成型等動(dòng)作，采用單工位一條生產(chǎn)線完成紙盒的制作，由于紙盒成型過(guò)程中需要對(duì)紙盒進(jìn)行傳送、下壓等，相對(duì)地耗時(shí)較長(zhǎng)，拖慢生產(chǎn)進(jìn)度，降低工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)雙工位同時(shí)進(jìn)行成型的紙盒成型裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:該雙工位紙盒成型裝置，包括紙盒傳送機(jī)構(gòu)和紙盒成型機(jī)構(gòu)，所述紙盒傳送機(jī)構(gòu)的輸出端連接著紙盒成型機(jī)構(gòu)的輸入端，其特征在于所述紙盒傳送機(jī)構(gòu)具有左、右兩側(cè)輸出端，所述紙盒成型機(jī)構(gòu)包括相互對(duì)稱的左成型機(jī)構(gòu)和右成型機(jī)構(gòu)，所述左、右成型機(jī)構(gòu)分別與紙盒傳送機(jī)構(gòu)的左、右側(cè)輸出端相連接，所述左、右成型機(jī)構(gòu)分別設(shè)有左、右紙板下壓部件，所述左、右紙板下壓部件分別由動(dòng)力源四帶動(dòng)進(jìn)行一上一下輪流升降運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述紙盒傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)的輸出端與第二傳送機(jī)構(gòu)的傳送臺(tái)相連接，所述左成型機(jī)構(gòu)和右成型機(jī)構(gòu)位于傳送臺(tái)左右兩側(cè)。
[0006]所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶和帶動(dòng)傳送帶進(jìn)行傳動(dòng)的動(dòng)力源三。
[0007]所述傳送臺(tái)前后兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二上分別設(shè)有傳送支架一和傳送支架二，所述傳送支架上均設(shè)有兩個(gè)與動(dòng)力源一連接的機(jī)械手，所述傳送支架一和傳送支架二相對(duì)設(shè)置且由動(dòng)力源二帶動(dòng)沿著導(dǎo)軌同步進(jìn)行左右傳動(dòng)，所述傳送支架一和傳送支架二上的機(jī)械手由動(dòng)力源一帶動(dòng)相互配合進(jìn)行紙盒抓取動(dòng)作。
[0008]所述動(dòng)力源一帶動(dòng)機(jī)械手向紙盒推進(jìn)或放開(kāi)紙盒運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手還與動(dòng)力源五連接，所述動(dòng)力源五帶動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述動(dòng)力源一和動(dòng)力源五受控制器控制，所述控制器與傳感器電聯(lián)接。
[0010]所述傳送臺(tái)正上方設(shè)有盒寬調(diào)節(jié)裝置，所述盒寬調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)絲桿，所述導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二分別設(shè)于調(diào)節(jié)絲桿兩端。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:將左成型機(jī)構(gòu)和右成型機(jī)構(gòu)兩個(gè)成型工位相互錯(cuò)開(kāi)進(jìn)行生產(chǎn)，把時(shí)間充分利用起來(lái)，消除了成型工序耗時(shí)長(zhǎng)、生產(chǎn)慢的缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的左視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型紙盒進(jìn)入傳送臺(tái)時(shí)的示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型機(jī)械手抓取紙盒時(shí)的示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型紙盒傳送至左成型機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，由于紙盒成型機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，并無(wú)實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，所以不對(duì)紙盒成型機(jī)構(gòu)再作具體描述。
[0019]參照附圖，該雙工位紙盒成型裝置，包括紙盒傳送機(jī)構(gòu)I和紙盒成型機(jī)構(gòu)2，所述紙盒傳送機(jī)構(gòu)I包括第一傳送機(jī)構(gòu)11和第二傳送機(jī)構(gòu)12，所述第一傳送機(jī)構(gòu)I的輸出端與第二傳送機(jī)構(gòu)12的傳送臺(tái)13相連接，所述紙盒成型機(jī)構(gòu)2包括左成型機(jī)構(gòu)21和右成型機(jī)構(gòu)22，所述左成型機(jī)構(gòu)21和右成型機(jī)構(gòu)22位于傳送臺(tái)13左右兩側(cè)，且分別與傳送臺(tái)13的左、右兩側(cè)輸出端相連接。所述第一傳送機(jī)構(gòu)11包括傳送帶111、帶動(dòng)傳送帶111進(jìn)行傳動(dòng)的動(dòng)力源三，此處動(dòng)力源三為電機(jī)三。
[0020]所述傳送臺(tái)13前后兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)軌一 31和導(dǎo)軌二 32，所述導(dǎo)軌一31和導(dǎo)軌二 32上分別設(shè)有傳送支架一 41和傳送支架二 42，所述傳送支架一 41和傳送支架二 42正好相對(duì)設(shè)置，所述傳送支架41、42由動(dòng)力源二 5帶動(dòng)沿著導(dǎo)軌31、32同步進(jìn)行左右傳動(dòng)，動(dòng)力源二 5為電機(jī)二，所述傳送支架41、42上均設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手6，所述機(jī)械手6與動(dòng)力源一 71和動(dòng)力源五72連接，所述動(dòng)力源一 71、動(dòng)力源二 5和動(dòng)力源五72受控制器控制，所述控制器與傳感器電聯(lián)接。所述動(dòng)力源一 71帶動(dòng)機(jī)械手6向盒子推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)力源五72帶動(dòng)機(jī)械手6上下運(yùn)動(dòng)，此處動(dòng)力源一 71和動(dòng)力源五72分別為氣缸一和氣缸二。所述傳送支架一 41上的兩個(gè)機(jī)械手6a和傳送支架二 42上的兩個(gè)機(jī)械手6b分別設(shè)于傳送臺(tái)13的四角且在氣缸7的帶動(dòng)下同步向盒子推進(jìn)進(jìn)行抓取。
[0021]所述左、右成型機(jī)構(gòu)21、22分別設(shè)有左、右紙板下壓部件91、92，所述左、右紙板下壓部件91、92分別由動(dòng)力源四9帶動(dòng)進(jìn)行一上一下輪流升降運(yùn)動(dòng)，此處動(dòng)力源四9為電機(jī)四。
[0022]所述傳送臺(tái)13正上方設(shè)有盒寬調(diào)節(jié)裝置8，所述盒寬調(diào)節(jié)裝置8包括調(diào)節(jié)絲桿81，所述導(dǎo)軌一 31和導(dǎo)軌二 32分別設(shè)于調(diào)節(jié)絲桿81兩端，通過(guò)調(diào)節(jié)可以調(diào)節(jié)導(dǎo)軌一 31和導(dǎo)軌二 32之間的距離，即可調(diào)節(jié)機(jī)械手6a與機(jī)械手6b之間的距離，適用于不同尺寸的盒子。
[0023]本機(jī)工作時(shí)，傳送帶111將粘有紙皮的第一紙盒傳送帶傳送臺(tái)13，開(kāi)始時(shí)機(jī)械手6位于位于右成型機(jī)構(gòu)22，當(dāng)?shù)谝患埡衼?lái)到傳送臺(tái)13，電機(jī)二 5帶動(dòng)傳送支架一 41和傳送支架二 42沿著導(dǎo)軌31、32傳動(dòng)到傳送臺(tái)13，傳感器感應(yīng)到紙盒處于傳送臺(tái)13，控制器控制氣缸一 71帶動(dòng)機(jī)械手6向第一紙盒推進(jìn)進(jìn)行抓取工作。抓取后，氣缸二 72立即帶動(dòng)機(jī)械手6向上升起，電機(jī)二 5繼續(xù)帶動(dòng)傳送支架41、42向左移動(dòng)直至機(jī)械手6將第一紙盒送到左成型機(jī)構(gòu)21，氣缸一 71帶動(dòng)機(jī)械手6放開(kāi)第一紙盒，左成型機(jī)構(gòu)21的紙板下壓部件91下壓進(jìn)行成型工作；當(dāng)機(jī)械手6向左成型機(jī)構(gòu)21傳送第一紙盒的過(guò)程中，第二紙盒已經(jīng)到達(dá)傳送臺(tái)13等待傳送，所以機(jī)械手6放開(kāi)第一紙盒后立即返回傳送臺(tái)13進(jìn)行第二次抓取，氣缸一 71帶動(dòng)機(jī)械手6向第二紙盒推進(jìn)進(jìn)行抓取工作。抓取后，氣缸二 72帶動(dòng)機(jī)械手6向上升起，電機(jī)二 5帶動(dòng)傳送支架41、42繼續(xù)向右移動(dòng)直至機(jī)械手6將第二紙盒送到右成型機(jī)構(gòu)22，氣缸一 71啟動(dòng)放開(kāi)第二紙盒，右成型機(jī)構(gòu)22的紙板下壓部件92下壓進(jìn)行成型工作，如此反復(fù)，機(jī)械手6左右傳動(dòng)輪流進(jìn)行紙盒抓取傳送工作，左成型機(jī)構(gòu)21和右成型機(jī)構(gòu)22相互配合輪流進(jìn)行成型工作，把時(shí)間充分利用起來(lái)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙工位紙盒成型裝置，包括紙盒傳送機(jī)構(gòu)(I)和紙盒成型機(jī)構(gòu)(2)，所述紙盒傳送機(jī)構(gòu)(I)的輸出端連接著紙盒成型機(jī)構(gòu)(2)的輸入端，其特征在于所述紙盒傳送機(jī)構(gòu)(I)具有左、右兩側(cè)輸出端，所述紙盒成型機(jī)構(gòu)(2)包括相互對(duì)稱的左成型機(jī)構(gòu)(21)和右成型機(jī)構(gòu)(22 )，所述左、右成型機(jī)構(gòu)(21、22 )分別與紙盒傳送機(jī)構(gòu)(I)的左、右側(cè)輸出端相連接，所述左、右成型機(jī)構(gòu)(21、22)分別設(shè)有左、右紙板下壓部件(91、92)，所述左、右紙板下壓部件(91、92)分別由動(dòng)力源四帶動(dòng)進(jìn)行一上一下輪流升降運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位紙盒成型裝置，其特征在于所述紙盒傳送機(jī)構(gòu)(I)包括第一傳送機(jī)構(gòu)(11)和第二傳送機(jī)構(gòu)(12)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)(11)的輸出端與第二傳送機(jī)構(gòu)(12)的傳送臺(tái)(13)相連接，所述左成型機(jī)構(gòu)(21)和右成型機(jī)構(gòu)(22)位于傳送臺(tái)(13)左右兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位紙盒成型裝置，其特征在于所述第一傳送機(jī)構(gòu)(11)包括傳送帶(111)和帶動(dòng)傳送帶(111)進(jìn)行傳動(dòng)的動(dòng)力源三。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位紙盒成型裝置，其特征在于所述傳送臺(tái)(13)前后兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌一(31)和導(dǎo)軌二(32)，所述導(dǎo)軌一(31)和導(dǎo)軌二(32)上分別設(shè)有傳送支架一(41)和傳送支架二( 42 )，所述傳送支架(41、42 )上均設(shè)有兩個(gè)與動(dòng)力源一(71)連接的機(jī)械手(6)，所述傳送支架一(41)和傳送支架二(42)相對(duì)設(shè)置且由動(dòng)力源二(5)帶動(dòng)沿著導(dǎo)軌(31、32)同步進(jìn)行左右傳動(dòng)，所述傳送支架一(41)和傳送支架二(42)上的機(jī)械手(6)由動(dòng)力源一(71)帶動(dòng)相互配合進(jìn)行紙盒抓取動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位紙盒成型裝置，其特征在于所述動(dòng)力源一(71)帶動(dòng)機(jī)械手(6)向紙盒推進(jìn)或放開(kāi)紙盒運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手(6)還與動(dòng)力源五(72)連接，所述動(dòng)力源五(72)帶動(dòng)機(jī)械手(6)上下運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位紙盒成型裝置，其特征在于所述動(dòng)力源一(71)、動(dòng)力源二(5)和動(dòng)力源五(72)均受控制器控制，所述控制器與傳感器電聯(lián)接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位紙盒成型裝置，其特征在于所述傳送臺(tái)(13)正上方設(shè)有盒寬調(diào)節(jié)裝置(8 )，所述盒寬調(diào)節(jié)裝置(8 )包括調(diào)節(jié)絲桿(81)，所述導(dǎo)軌一(31)和導(dǎo)軌二(32 )分別設(shè)于調(diào)節(jié)絲桿(81)兩端。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及的是雙工位紙盒成型裝置，該雙工位紙盒成型裝置，包括紙盒傳送機(jī)構(gòu)和紙盒成型機(jī)構(gòu)，所述紙盒傳送機(jī)構(gòu)的輸出端連接著紙盒成型機(jī)構(gòu)的輸入端，其特征在于所述紙盒傳送機(jī)構(gòu)具有左、右兩側(cè)輸出端，所述紙盒成型機(jī)構(gòu)包括相互對(duì)稱的左成型機(jī)構(gòu)和右成型機(jī)構(gòu)，所述左、右成型機(jī)構(gòu)分別與紙盒傳送機(jī)構(gòu)的左、右側(cè)輸出端相連接，所述左、右成型機(jī)構(gòu)分別設(shè)有左、右紙板下壓部件，所述左、右紙板下壓部件分別由動(dòng)力源四帶動(dòng)進(jìn)行一上一下輪流升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型將左成型機(jī)構(gòu)和右成型機(jī)構(gòu)兩個(gè)成型工位相互錯(cuò)開(kāi)進(jìn)行生產(chǎn)，把時(shí)間充分利用起來(lái)，消除了成型工序耗時(shí)長(zhǎng)、生產(chǎn)慢的缺陷。
【IPC分類(lèi)】B31B1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204712520
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520405863
【發(fā)明人】蔡希富, 蔡希海
【申請(qǐng)人】溫州正潤(rùn)機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月15日