光標(biāo)追蹤自動(dòng)沖孔裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)沖孔技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是光標(biāo)追蹤自動(dòng)沖孔裝置。
[【背景技術(shù)】]
[0002]在現(xiàn)階段人員成本不斷的上漲，而包裝行業(yè)又是一種勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)，為了降低人工成本，增加產(chǎn)品利潤(rùn)，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備被大量引用進(jìn)來(lái)。這個(gè)設(shè)計(jì)是為了能夠快速生產(chǎn)，且減少人員，產(chǎn)品尺寸更加精準(zhǔn)。
[0003]通常一般的制袋生產(chǎn)工藝中需要在袋子上打孔是與裁斷分開(kāi)進(jìn)行的，打孔是單獨(dú)的一個(gè)工序。通過(guò)人來(lái)進(jìn)行手工打孔，人工打孔存在幾個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是速度慢，人工跟不上前面的裁斷速度，會(huì)造成產(chǎn)品的積壓；第二個(gè)是人工打孔位置不準(zhǔn)，會(huì)造成偏差，精度不準(zhǔn)，產(chǎn)品的一致性不能保證。所以必須要有一套新型的工藝代替這個(gè)落后的生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的品質(zhì)質(zhì)量。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0004]為了改進(jìn)上述工藝過(guò)程中的設(shè)計(jì)缺陷，提供一種光標(biāo)追蹤自動(dòng)沖孔裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種光標(biāo)追蹤自動(dòng)沖孔裝置，包括沖孔器、沖孔支架、調(diào)節(jié)桿以及導(dǎo)軌，其特征在于，所述沖孔器兩端通過(guò)調(diào)節(jié)桿與沖孔支架滑動(dòng)固定于導(dǎo)軌上，沖孔器的上方固定有光電捕捉器，所述光電捕捉器內(nèi)設(shè)有色標(biāo)傳感器，與待沖孔材料上設(shè)的光標(biāo)追蹤線對(duì)應(yīng)，光電捕捉器的信號(hào)接收端與色標(biāo)傳感器連接，光電捕捉器的信號(hào)發(fā)射端通過(guò)PLC控制器控制連接沖孔器上的電磁閥。光電捕捉器追蹤到標(biāo)識(shí)后由PLC控制將信號(hào)，控制電磁閥進(jìn)行自動(dòng)沖孔裝置。
[0006]所述沖孔器由氣缸、氣管接頭、氣管、連接件、固定件、鎖緊件、沖孔膜、上模腔、下模腔、脫料孔、沖孔底座、電磁閥組成，所述沖孔底座上由上至下依次設(shè)有上模腔、下模腔及脫料孔，沖孔模豎直貫穿所述上模腔、下模腔及脫料孔，沖孔模的頂端通過(guò)鎖緊件、固定件以及連接件與氣缸傳動(dòng)連接，所述氣缸通過(guò)氣管接頭與氣管連接，所述沖孔底座上表面固定有電磁閥。
[0007]一根沖孔支架上串接有兩組沖孔器，通過(guò)2組可調(diào)節(jié)夾具安裝于兩側(cè)導(dǎo)軌上，進(jìn)行產(chǎn)品孔位前后調(diào)節(jié)。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，其具較高的光標(biāo)定位能力，且可以根據(jù)不同的產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整追蹤距離，適合目前市場(chǎng)上大部分產(chǎn)品使用，打孔與裁斷同時(shí)進(jìn)行，且打孔時(shí)間在0.3秒以?xún)?nèi)，不影響這個(gè)生產(chǎn)流程。做到產(chǎn)品從機(jī)器上下來(lái)就可以打包出貨。
[【附圖說(shuō)明】]
[0009]圖1為本實(shí)用新型俯視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中標(biāo)記說(shuō)明
[0012]I沖孔器2沖孔支架3調(diào)節(jié)桿4導(dǎo)軌5光標(biāo)支架；
[0013]21氣缸22氣管接頭23氣管24連接件25固定件26鎖緊件27沖孔模28上模腔29下模腔210脫料孔211沖孔底座212電磁閥213光電捕捉器。
[【具體實(shí)施方式】]
[0014]結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述，相信對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是清楚的。
[0015]如圖1-2所示，一種光標(biāo)追蹤自動(dòng)沖孔裝置，包括沖孔器、沖孔支架、調(diào)節(jié)桿以及導(dǎo)軌，沖孔支架可調(diào)節(jié)左右孔位，調(diào)節(jié)桿可調(diào)節(jié)前后孔位，所述沖孔器兩端通過(guò)調(diào)節(jié)桿與沖孔支架滑動(dòng)固定于導(dǎo)軌上，沖孔器的上方通過(guò)光標(biāo)支架固定有光電捕捉器，可調(diào)節(jié)光標(biāo)間距，所述光電捕捉器內(nèi)設(shè)有色標(biāo)傳感器，與待沖孔材料上設(shè)的光標(biāo)追蹤線對(duì)應(yīng)，光電捕捉器的信號(hào)接收端與色標(biāo)傳感器連接，光電捕捉器的信號(hào)發(fā)射端通過(guò)PLC控制器控制連接沖孔器上的電磁閥。光電捕捉器追蹤到標(biāo)識(shí)后由PLC控制將信號(hào)，控制電磁閥進(jìn)行自動(dòng)沖孔裝置。
[0016]所述沖孔器由氣缸、氣管接頭、氣管、連接件、固定件、鎖緊件、沖孔膜、上模腔、下模腔、脫料孔、沖孔底座、電磁閥組成，所述沖孔底座上由上至下依次設(shè)有上模腔、下模腔及脫料孔，沖孔模豎直貫穿所述上模腔、下模腔及脫料孔，沖孔模的頂端通過(guò)鎖緊件、固定件以及連接件與氣缸傳動(dòng)連接，所述氣缸通過(guò)氣管接頭與氣管連接，所述沖孔底座上表面固定有電磁閥。
[0017]一根沖孔支架上串接有兩組沖孔器，通過(guò)2組可調(diào)節(jié)夾具安裝于兩側(cè)導(dǎo)軌上，進(jìn)行產(chǎn)品孔位前后調(diào)節(jié)。
[0018]我們選用的是sick NT-Nl 12型色標(biāo)傳感器，由此傳感器定位產(chǎn)品上的黑色印刷線，進(jìn)行光標(biāo)定位。色標(biāo)傳感器適用于必須快速和準(zhǔn)確檢測(cè)色標(biāo)或其他用顏色對(duì)比作記號(hào)的場(chǎng)合。在30多種灰度等級(jí)中，檢測(cè)對(duì)比度范圍廣，都能可靠檢測(cè)。通過(guò)標(biāo)簽顏色對(duì)比度的不同，可實(shí)現(xiàn)定位、分檢、產(chǎn)品缺陷等功能。檢測(cè)距離:10±3mm，紅、藍(lán)、綠三色光，可通過(guò)自學(xué)習(xí)按鈕自動(dòng)選擇發(fā)射光，NPN輸出。sick產(chǎn)品提供的色標(biāo)傳感器采用光發(fā)射接受原理，發(fā)出調(diào)制光，接收被檢測(cè)物體的反射光，并根據(jù)接收光信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)區(qū)分不同物體的色譜、顏色，或判別物體的存在與否。在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、紡織機(jī)械及造紙機(jī)械的自控系統(tǒng)中作為傳感器與其它儀表配套使用，對(duì)色標(biāo)或其它可作為標(biāo)記的圖案色塊、線條，或?qū)ξ矬w的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、辯色、糾偏、對(duì)版、計(jì)數(shù)等功能。
[0019]利用色標(biāo)傳感器來(lái)采集產(chǎn)品上的印刷色彩強(qiáng)弱，為了得到高品質(zhì)的產(chǎn)品我們可以設(shè)定光標(biāo)偏移量在2mm以?xún)?nèi)，將采集到的信號(hào)發(fā)給后端的裁斷機(jī)，當(dāng)光標(biāo)感應(yīng)到信號(hào)后裁斷機(jī)進(jìn)行裁切。裁切的同時(shí)沖孔設(shè)備進(jìn)行沖孔。整個(gè)沖孔器211裝在制袋機(jī)上面利用導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)整4個(gè)孔位之間的大小。為了不影響制袋機(jī)切斷速度，我們將光標(biāo)采集到的信號(hào)同時(shí)也發(fā)給沖孔裝置上的電磁閥212。信號(hào)傳到電磁閥212，電磁閥212控制氣缸21打開(kāi)氣路(22/23)進(jìn)行沖壓，沖孔模具27利用氣壓下壓，將在8與9之間的膜進(jìn)行沖孔，邊角料在脫料孔210中掉落底部的乘料槽利用氣壓大小來(lái)調(diào)整控制沖孔孔速度，整個(gè)制袋周期在1.2秒一個(gè)，裁斷在0.6秒，所以我們?cè)O(shè)定了沖孔一個(gè)周期的時(shí)間在0.3秒內(nèi)，這樣不會(huì)造成生產(chǎn)上的時(shí)間等待。整個(gè)產(chǎn)品孔位左右偏差+/-1mm以?xún)?nèi)
[0020]不同產(chǎn)品切換后孔位調(diào)整也變的簡(jiǎn)單利用導(dǎo)軌與夾具可以進(jìn)行任何位置的調(diào)節(jié)，不同產(chǎn)品的大小位置不同，利用光標(biāo)的可調(diào)節(jié)追蹤裝置也可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整來(lái)配合產(chǎn)品的生產(chǎn)。同時(shí)因?yàn)橛?組沖孔模具可以根據(jù)不同的客戶(hù)進(jìn)行數(shù)量上的調(diào)節(jié)。當(dāng)然如果超出4組的話(huà)還可以在導(dǎo)軌上增加。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光標(biāo)追蹤自動(dòng)沖孔裝置，包括沖孔器、沖孔支架、調(diào)節(jié)桿以及導(dǎo)軌，其特征在于，所述沖孔器兩端通過(guò)調(diào)節(jié)桿與沖孔支架滑動(dòng)固定于導(dǎo)軌上，沖孔器的上方固定有光電捕捉器，所述光電捕捉器內(nèi)設(shè)有色標(biāo)傳感器，與待沖孔材料上設(shè)的光標(biāo)追蹤線對(duì)應(yīng)，光電捕捉器的信號(hào)接收端與色標(biāo)傳感器連接，光電捕捉器的信號(hào)發(fā)射端通過(guò)PLC控制器控制連接沖孔器上的電磁閥。
2.如權(quán)利要求1所述的一種光標(biāo)追蹤自動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述沖孔器由氣缸、氣管接頭、氣管、連接件、固定件、鎖緊件、沖孔膜、上模腔、下模腔、脫料孔、沖孔底座、電磁閥組成，所述沖孔底座上由上至下依次設(shè)有上模腔、下模腔及脫料孔，沖孔模豎直貫穿所述上模腔、下模腔及脫料孔，沖孔模的頂端通過(guò)鎖緊件、固定件以及連接件與氣缸傳動(dòng)連接，所述氣缸通過(guò)氣管接頭與氣管連接，所述沖孔底座上表面固定有電磁閥。
3.如權(quán)利要求1所述的一種光標(biāo)追蹤自動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，一根沖孔支架上串接有兩組沖孔器，通過(guò)2組可調(diào)節(jié)夾具安裝于兩側(cè)導(dǎo)軌上，進(jìn)行產(chǎn)品孔位前后調(diào)節(jié)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及光標(biāo)追蹤自動(dòng)沖孔裝置，包括沖孔器、沖孔支架、調(diào)節(jié)桿以及導(dǎo)軌，其特征在于，所述沖孔器兩端通過(guò)調(diào)節(jié)桿與沖孔支架滑動(dòng)固定于導(dǎo)軌上，沖孔器的上方固定有光電捕捉器，所述光電捕捉器內(nèi)設(shè)有色標(biāo)傳感器，與待沖孔材料上設(shè)的光標(biāo)追蹤線對(duì)應(yīng)，光電捕捉器的信號(hào)接收端與色標(biāo)傳感器連接，光電捕捉器的信號(hào)發(fā)射端通過(guò)PLC控制器控制連接沖孔器上的電磁閥。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，其具較高的光標(biāo)定位能力，且可以根據(jù)不同的產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整追蹤距離，適合目前市場(chǎng)上大部分產(chǎn)品使用，打孔與裁斷同時(shí)進(jìn)行，且打孔時(shí)間在0.3秒以?xún)?nèi)，不影響這個(gè)生產(chǎn)流程。做到產(chǎn)品從機(jī)器上下來(lái)就可以打包出貨。
【IPC分類(lèi)】B31B1-20
【公開(kāi)號(hào)】CN204431801
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420775295
【發(fā)明人】蘇浩榮
【申請(qǐng)人】法科達(dá)拉(上海)高分子材料有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月10日