一種紙漿模塑全自動化生產(chǎn)設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙漿模塑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙漿模塑全自動化生產(chǎn)設(shè)備及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]紙漿模塑是一種綠色環(huán)保的包裝材料，一般是通過吸漿模吸附成型(成型后含水率約75%)，脫模后形成濕紙坯，濕紙坯再進(jìn)行烘干、定型、模切等工序。目前國內(nèi)外主要的烘干、定型方式是濕紙坯成型后采取模具外自然風(fēng)干或加熱爐內(nèi)烘干，由于紙漿模塑的最終成型需要經(jīng)過若干個工序，而紙漿模塑在制成前，屬于含有大量水分的濕紙坯，這種濕紙坯強度較低，主要依附于不同的模具進(jìn)入不同的工序中，而現(xiàn)有的這些工序均采用人工協(xié)助進(jìn)行模具的替換，這樣就容易導(dǎo)致濕紙坯或未完全定型的紙坯出現(xiàn)損壞，而使廢品率較高的現(xiàn)象，另外，這種制造模式同時耗費大量的人工成本。有鑒于此，發(fā)明人對現(xiàn)有的紙漿模塑生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行了改造。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種紙漿模塑全自動化生產(chǎn)設(shè)備，本設(shè)備具有生產(chǎn)效率高、節(jié)省人工和提高良品率的優(yōu)點；本發(fā)明還提供了該生產(chǎn)設(shè)備的控制方法，利用該控制方法不但可以提高生產(chǎn)效率，還能夠降低設(shè)備的制造成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種紙漿模塑全自動化生產(chǎn)設(shè)備，包括機架、漿槽和可伸入漿槽吸漿的吸漿裝置，所述漿槽的一側(cè)設(shè)置有用于與吸漿裝置配合擠壓濕紙坯的冷壓裝置，所述漿槽的另一側(cè)設(shè)置有烘干上模裝置和用于接收吸漿裝置的紙坯的烘干下模裝置，所述機架還設(shè)置有用于接收所述烘干下模裝置的紙坯的轉(zhuǎn)移卸出裝置。
[0005]進(jìn)一步的，所述吸漿裝置包括第一油缸、導(dǎo)柱和與導(dǎo)柱滑動連接有第一升降座，所述第一油缸驅(qū)動第一升降座，所述第一升降座連接有吸漿模具。
[0006]優(yōu)選的是，所述吸漿裝置還設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)吸漿模具的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機、變速箱、翻轉(zhuǎn)臂和與翻轉(zhuǎn)臂連接的驅(qū)動軸，所述吸漿模具固定于翻轉(zhuǎn)臂的端部，所述翻轉(zhuǎn)電機與變速箱傳動連接，所述驅(qū)動軸與變速箱傳動連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述機架設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述冷壓裝置與第一導(dǎo)軌滑動連接；所述冷壓裝置包括第一滑座、與第一滑座螺接的第一絲桿和驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的第一伺服電機，所述第一滑座設(shè)置有與所述吸漿裝置配合的冷壓下模。
[0008]進(jìn)一步的，所述烘干上模裝置包括第一支撐架、第二升降座和固定設(shè)置于第一支撐架的第二油缸，所述第二油缸驅(qū)動第二升降座上下移動，所述第二升降座連接有烘干上模具。
[0009]進(jìn)一步的，所述機架設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述烘干下模裝置與第二導(dǎo)軌滑動連接；所述烘干下模裝置包括第二滑座、與第二滑座螺接的第二絲桿和驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動的第二伺服電機，所述第二滑座設(shè)置有烘干下模具。
[0010]優(yōu)選的是，所述第二滑座還連接有用于接收所述轉(zhuǎn)移卸出裝置的紙坯的自動卸出機構(gòu)；所述自動卸出機構(gòu)包括料斗和用于驅(qū)動料斗翻轉(zhuǎn)的推動氣缸，所述第二滑座設(shè)置有第二支撐架，所述料斗與第二支撐架鉸接。
[0011]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)移卸出裝置包括第三升降座和用于驅(qū)動第三升降座的第三油缸，所述第三升降座設(shè)置有用于獲取烘干下模裝置的紙坯的轉(zhuǎn)移模具。
[0012]一種紙漿模塑全自動化生產(chǎn)設(shè)備的控制方法，包括如下步驟:
51.吸漿模具伸入漿槽中吸漿，吸漿完成后，吸漿模具升起；
52.冷壓模具移動至吸漿模具下方，吸漿模具與冷壓模具合模脫水；
53.脫水完成后，冷壓模具復(fù)位，烘干下模具移動至吸漿模具下方，烘干下模具接收吸漿模具的脫水紙坯；
54.烘干上模具與烘干下模具合模，對脫水紙坯進(jìn)行烘干；
55.烘干完成后，烘干紙坯由烘干下模具傳送給轉(zhuǎn)移模具；
56.轉(zhuǎn)移模具將烘干紙坯卸出機臺。
[0013]而進(jìn)一步的，在SI和S2的步驟之間，還包括涇水步驟，所述涇水步驟是當(dāng)吸漿模具從漿槽中升起后，再對吸漿模具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以清除模具腔孔中的存水。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的一種紙漿模塑全自動化生產(chǎn)設(shè)備，本設(shè)備在工作時，依次利用吸漿裝置、冷壓裝置、烘干下模裝置、烘干上模裝置和轉(zhuǎn)移卸出裝置直接將紙坯一次性自動成型，整個過程無需人工操作，這種全自動生產(chǎn)設(shè)備能夠明顯提高生產(chǎn)效率，同時，節(jié)省了人工，由于無需人手操作，所以減少了因人工操作造成的壞品問題，進(jìn)而提高制造的良品率；本發(fā)明還提供了一種紙漿模塑全自動生產(chǎn)設(shè)備的控制方法，該控制方法在利用吸漿模具、冷壓模具、烘干下模模具、烘干上模具和轉(zhuǎn)移模具的巧妙配合下，減少了設(shè)備上機構(gòu)的冗余，不但可以提高生產(chǎn)效率，還能夠降低設(shè)備的制造成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明生產(chǎn)設(shè)備的立體圖。
[0016]圖2為本發(fā)明生產(chǎn)設(shè)備的主視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明生產(chǎn)設(shè)備的吸漿模具翻轉(zhuǎn)狀態(tài)圖。
[0018]圖4為本發(fā)明生產(chǎn)設(shè)備的冷壓狀態(tài)圖。
[0019]圖5為本發(fā)明生產(chǎn)設(shè)備的烘干下模裝置與吸漿裝置的配合狀態(tài)圖。
[0020]圖6為本發(fā)明生產(chǎn)設(shè)備的烘干下模裝置與烘干上模裝置的配合狀態(tài)圖。
[0021]圖7為本發(fā)明生產(chǎn)設(shè)備的烘干下模裝置與轉(zhuǎn)移卸出裝置的配合狀態(tài)圖。
[0022]圖8為本發(fā)明的控制方法的控制示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記包括:
機架一I，第一導(dǎo)軌一11， 第二導(dǎo)軌一12，
漿槽一2，吸漿裝置一3，第一油缸一31，
導(dǎo)柱一32，第一升降座一33， 吸漿模具一34，
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一35， 翻轉(zhuǎn)電機一351， 變速箱一352，
翻轉(zhuǎn)臂一353， 驅(qū)動軸一354，冷壓裝置一4，
第一滑座一41， 第一絲桿一42， 第一伺服電機一43， 冷壓下模一44，烘干上模裝置一5，第一支撐架一51，
第二升降座一52，第二油缸一53，烘干上模具一54，
烘干下模裝置一6，第二滑座一61，第二絲桿一62，
第二伺服電機一63，烘干下模具一64，轉(zhuǎn)移卸出裝置一7，
第三升降座一71，第三油缸一72，轉(zhuǎn)移模具一73，
自動卸出機構(gòu)一8，料斗一81，推動氣缸一82，
第二支撐架一83。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0025]如圖1至圖7所示，一種紙漿模塑全自動化生產(chǎn)設(shè)備，包括機架1、漿槽2和可伸入漿槽2吸漿的吸漿裝置3，所述漿槽2的一側(cè)設(shè)置有用于與吸漿裝置3配合擠壓濕紙坯的冷壓裝置4，所述漿槽2的另一側(cè)設(shè)置有烘干上模裝置5和用于接收吸漿裝置3的紙坯的烘干下模裝置6，所述機架I還設(shè)置有用于接收所述烘干下模裝置6的紙坯的轉(zhuǎn)移卸出裝置7。本設(shè)備的工作原理是:所述漿槽2中裝有漿液，該漿液主要由竹、木、廢紙等原料混合組成，從而達(dá)到環(huán)保和快速降解的目的，吸漿裝置3伸入漿槽2進(jìn)行吸漿，吸漿完成后，吸漿裝置3得到含水量較大的濕紙坯，且吸漿裝置3上行，這時，所述冷壓裝置4移動至吸漿裝置3的下方，吸漿裝置3再次向下移動與冷壓裝置4配合，從而對濕紙壞進(jìn)行擠壓，將大量的水分?jǐn)D出，接下來，吸漿裝置3帶著脫水紙坯與冷壓裝置4分離，冷壓裝置4復(fù)位，烘干下模裝置6移動至吸漿裝置3的下方，吸漿裝置3將脫水紙坯移至烘干下模裝置6，烘干下模裝置6得到脫水紙坯后，回移至烘干上模裝置5的下方，這時烘干上模裝置5與烘干下模裝置6合模，對脫水紙坯進(jìn)行烘干，烘干完成后，烘干下模裝置6將烘干紙坯送至轉(zhuǎn)移卸出裝置7，轉(zhuǎn)移卸出裝置7獲得烘干紙坯后，將烘干紙坯送出機臺即可。
[0026]綜上所述，本設(shè)備在工作時，依次利用吸漿裝置3、冷壓裝置4、烘干下模裝置6、烘干上模裝置5和轉(zhuǎn)移卸出裝置7直接將紙坯一次性自動成型，整個過程無需人工操作，這種全自動生產(chǎn)設(shè)備能夠明顯提高生產(chǎn)效率，同時，節(jié)省了人工，由于無需人手操作，所以減少了因人工操作造成的壞品問題，進(jìn)而提高制造的良品率。
[0027]在本技術(shù)方案中，所述吸漿裝置3包括第一油缸31、導(dǎo)柱32和與導(dǎo)柱32滑動連接有第一升降座33，所述第一油缸31驅(qū)動第一升降座33，所述第一升降座33連接有吸漿模具34。本吸漿裝置3的具體工作是:吸漿時，第一油缸31驅(qū)動第一升降座33向下移動，使第一升降座33上的吸漿模具34進(jìn)入漿槽2，然后對吸漿模具34施加真空進(jìn)行吸漿動作，吸漿后，在吸漿模具34的表面形成成型濕坯，此時，吸漿模具34保持真空吸附，第一油缸31驅(qū)動第一升降座33，將吸漿模具34從漿槽2中提起，這時，大量的水從成型濕坯中溢出，從而降低含水量，所述導(dǎo)柱32 —般按方形布設(shè)有四條，從而使第一升降座33的上下移動更加穩(wěn)定和精確，使整個裝置的結(jié)構(gòu)更加可靠。
[0028]一般來說，吸漿模具34從漿槽2中提出時，往往存在較大的含水量，同時，由于不同的制品表面形狀不一，有些模具表面具有凹槽等，這時，吸漿模具34從漿槽2中提起后，其凹槽中的水無法流出，造成脫水效率不佳，而作為進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3所示，所述吸漿裝置3還設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)吸漿模具34的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)35，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)35包括翻轉(zhuǎn)電機351、變速箱352、翻轉(zhuǎn)臂353和與翻轉(zhuǎn)臂353連接的驅(qū)動軸354，所述吸漿模具34固定于翻轉(zhuǎn)臂353的端部，所述翻轉(zhuǎn)電機351與變速箱352傳動連接，所述驅(qū)動軸354與變速箱352傳動連接。當(dāng)吸漿模具34從漿槽2中提出后，所述翻轉(zhuǎn)電機351工作，變速箱352輸出扭矩至驅(qū)動軸354，驅(qū)動軸354進(jìn)而使翻轉(zhuǎn)臂353轉(zhuǎn)動一定的角度，而較佳的旋轉(zhuǎn)角度是90度至180度，使吸漿模具34實現(xiàn)一定程度的傾倒，使吸漿模具34腔孔中的存水流出；本翻轉(zhuǎn)機構(gòu)35的結(jié)構(gòu)簡單，有利于降低紙坯的含水量。
[0029]在本技術(shù)方案中，所述機架I設(shè)置有第一導(dǎo)軌11，所述冷壓裝置4與第一導(dǎo)軌11滑動連接；所述冷壓裝置4包括第一滑座41、與第一滑座41螺接的第一絲桿42和驅(qū)動第一絲桿42轉(zhuǎn)動的第一伺服電機43，所述第一滑座41設(shè)置有與所述吸漿裝置3配合的冷壓下模44。所述第一伺服電機43與第一絲桿42之間的傳動連接最好采