本發(fā)明涉及酒盒組裝技術(shù)，具體是一種四工位貼片機(jī)。

背景技術(shù)：

1、酒盒是用于包裝和保護(hù)酒瓶的盒子，它們通常具有精美的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，既實(shí)用又具有一定的收藏價(jià)值；現(xiàn)有酒盒的頂蓋灰板兩端需對稱設(shè)置用于限定酒瓶瓶蓋的鎖扣；而且鎖扣一側(cè)邊緣設(shè)置倒角，即鎖扣是異形的，因此鎖扣裝入時(shí)位置要求很高；

2、酒盒的頂蓋灰板和鎖扣的組裝方式一般是人工裝配：依次上料頂蓋灰板，工人操作膠槍對兩個(gè)鎖扣進(jìn)行背面涂膠，工人將兩個(gè)鎖扣對稱壓在頂蓋灰板兩端后，等待膠體凝固實(shí)現(xiàn)鎖扣與灰板的固定，但是人工上料效率低下，而且人工上料鎖扣的放置位置精度難以把控，經(jīng)常出現(xiàn)歪斜的情況，導(dǎo)致兩個(gè)鎖扣并不是對稱設(shè)置，造成鎖扣對酒瓶瓶蓋的限定效果下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種四工位貼片機(jī)，能夠快速準(zhǔn)確的上料灰板和鎖扣，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鎖扣對稱設(shè)置于灰板兩端，裝配效率高，裝配精度好。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種四工位貼片機(jī)，包括基座、灰板上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、鎖扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，所述基座中部設(shè)有兩個(gè)流道，兩個(gè)流道平行設(shè)置；灰板上料機(jī)構(gòu)設(shè)置基座一端且位于流道上方，所述灰板上料機(jī)構(gòu)與流道一一對應(yīng)，所述灰板上料機(jī)構(gòu)用于上料灰板至流道內(nèi)；輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于基座且位于流道下方，所述輸送機(jī)構(gòu)與流道一一對應(yīng)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于依次輸送灰板通過流道；鎖扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于基座一端且分別設(shè)置于流道兩側(cè)，所述鎖扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于上料并調(diào)整鎖扣位置；裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置于流道上方且用于輸送鎖扣于灰板。

3、優(yōu)選的，所述鎖扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括底板和兩個(gè)載臺(tái)，兩個(gè)載臺(tái)對稱設(shè)置于底板中部，所述底板設(shè)有上料組件和調(diào)整組件，所述上料組件用于依次上料鎖扣于調(diào)整組件，所述調(diào)整組件用于調(diào)整鎖扣位置。

4、優(yōu)選的，所述上料組件包括上料臺(tái)，所述上料臺(tái)中部開設(shè)有推槽，所述推槽用于容納鎖扣的倒角，所述上料臺(tái)一端為到料位，所述上料臺(tái)另一端設(shè)有上料組件和導(dǎo)料組件，所述導(dǎo)料組件位于上料組件上方，所述推槽位于到料位與導(dǎo)料組件之間；所述導(dǎo)料組件包括后擋塊、壓塊和料槽，所述后擋塊設(shè)置于上料臺(tái)上方且位于推槽一端，所述壓塊設(shè)置于后擋塊朝向到料位一端，所述料槽設(shè)置于后擋塊相對于到料位一端，所述料槽朝相對于到料位一端逐漸朝上傾斜設(shè)置；所述上料組件包括上料氣缸和推塊，所述上料氣缸固定于上料臺(tái)相對于到料位一端，所述推塊設(shè)置于推槽內(nèi)，所述推塊固定于上料氣缸活塞桿端部。

5、優(yōu)選的，所述調(diào)整組件包括升降單元和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述升降單元和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均設(shè)置于底板下方，所述升降單元用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)升降，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸向上穿過底板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板相對于旋轉(zhuǎn)電機(jī)一端設(shè)有若干調(diào)整吸盤，所述升降單元包括氣缸安裝架、升降氣缸和電機(jī)安裝架，所述氣缸安裝架固定于底板下方，所述升降氣缸固定于氣缸安裝架底部，所述電機(jī)安裝架位于升降氣缸上方且與升降氣缸活塞桿頂端固定，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于電機(jī)安裝架下方。

6、優(yōu)選的，所述裝配機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架頂部設(shè)有平移單元和平移架，所述平移單元驅(qū)動(dòng)平移架水平移動(dòng)，所述平移架上設(shè)有升降單元和升降架，所述升降單元驅(qū)動(dòng)升降架升降，所述升降架底端設(shè)有均分板，所述均分板水平設(shè)置，所述均分板兩端均設(shè)有安裝板，所述安裝板設(shè)有吸附塊，兩個(gè)吸附塊對稱設(shè)置，所述吸附塊底部一側(cè)設(shè)有移栽吸盤，所述吸附塊底部另一側(cè)兩端均設(shè)有定位銷。

7、優(yōu)選的，所述安裝板上設(shè)有脫料組件，所述脫料組件包括脫料框和脫料氣缸，所述脫料框固定于安裝板底端，所述吸附塊底端穿過脫料框，所述脫料氣缸固定于安裝板頂端，所述脫料氣缸驅(qū)動(dòng)吸附塊升降。

8、優(yōu)選的，所述支架上設(shè)有膠槍，所述膠槍位于流道上方。

9、優(yōu)選的，所述灰板上料機(jī)構(gòu)包括落料板和若干落料氣缸，所述落料板位于流道上方，所述落料板設(shè)有落料孔，所述落料孔四周均設(shè)有用于限位灰板的限位板，所述落料氣缸分別設(shè)置于落料板兩側(cè)，所述落料氣缸驅(qū)動(dòng)落料塊移動(dòng)，所述落料塊底端設(shè)有分離板，所述分離板伸入兩個(gè)灰板之間的間隙。

10、優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)單元和移動(dòng)架，所示移動(dòng)單元固定于基座下方，所述移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架水平移動(dòng)，所述移動(dòng)架設(shè)有頂升氣缸和頂升架，所述移動(dòng)架兩端均設(shè)有頂升導(dǎo)軌，所述頂升架設(shè)有與頂升導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的頂升導(dǎo)塊，所述頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂升架升降，所述頂升架頂部設(shè)有若干夾持單元，所述夾持單元包括固定叉和活動(dòng)叉，所述固定叉和活動(dòng)叉頂部均位于流道，所述固定叉固定于頂升架，所述活動(dòng)叉受夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，所述夾緊氣缸固定于頂升架。

11、綜上所述，本發(fā)明取得了以下技術(shù)效果：

12、本發(fā)明的四工位貼片機(jī)，采用鎖扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)和灰板上料機(jī)構(gòu)，能夠快速準(zhǔn)確的上料灰板和鎖扣，并配合輸送機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)對稱設(shè)置的鎖扣一次性放置于灰板兩端，裝配效率高，裝配精度好。

技術(shù)特征：

1.一種四工位貼片機(jī)，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四工位貼片機(jī)，其特征在于，所述鎖扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括底板和兩個(gè)載臺(tái)，兩個(gè)載臺(tái)對稱設(shè)置于底板中部，所述底板設(shè)有上料組件和調(diào)整組件，所述上料組件用于依次上料鎖扣于調(diào)整組件，所述調(diào)整組件用于調(diào)整鎖扣位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四工位貼片機(jī)，其特征在于，所述上料組件包括上料臺(tái)，所述上料臺(tái)中部開設(shè)有推槽，所述推槽用于容納鎖扣的倒角，所述上料臺(tái)一端為到料位，所述上料臺(tái)另一端設(shè)有上料組件和導(dǎo)料組件，所述導(dǎo)料組件位于上料組件上方，所述推槽位于到料位與導(dǎo)料組件之間；所述導(dǎo)料組件包括后擋塊、壓塊和料槽，所述后擋塊設(shè)置于上料臺(tái)上方且位于推槽一端，所述壓塊設(shè)置于后擋塊朝向到料位一端，所述料槽設(shè)置于后擋塊相對于到料位一端，所述料槽朝相對于到料位一端逐漸朝上傾斜設(shè)置；所述上料組件包括上料氣缸和推塊，所述上料氣缸固定于上料臺(tái)相對于到料位一端，所述推塊設(shè)置于推槽內(nèi)，所述推塊固定于上料氣缸活塞桿端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四工位貼片機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整組件包括升降單元和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述升降單元和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均設(shè)置于底板下方，所述升降單元用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)升降，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸向上穿過底板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板相對于旋轉(zhuǎn)電機(jī)一端設(shè)有若干調(diào)整吸盤，所述升降單元包括氣缸安裝架、升降氣缸和電機(jī)安裝架，所述氣缸安裝架固定于底板下方，所述升降氣缸固定于氣缸安裝架底部，所述電機(jī)安裝架位于升降氣缸上方且與升降氣缸活塞桿頂端固定，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于電機(jī)安裝架下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四工位貼片機(jī)，其特征在于，所述裝配機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架頂部設(shè)有平移單元和平移架，所述平移單元驅(qū)動(dòng)平移架水平移動(dòng)，所述平移架上設(shè)有升降單元和升降架，所述升降單元驅(qū)動(dòng)升降架升降，所述升降架底端設(shè)有均分板，所述均分板水平設(shè)置，所述均分板兩端均設(shè)有安裝板，所述安裝板設(shè)有吸附塊，兩個(gè)吸附塊對稱設(shè)置，所述吸附塊底部一側(cè)設(shè)有移栽吸盤，所述吸附塊底部另一側(cè)兩端均設(shè)有定位銷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四工位貼片機(jī)，其特征在于，所述安裝板上設(shè)有脫料組件，所述脫料組件包括脫料框和脫料氣缸，所述脫料框固定于安裝板底端，所述吸附塊底端穿過脫料框，所述脫料氣缸固定于安裝板頂端，所述脫料氣缸驅(qū)動(dòng)吸附塊升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四工位貼片機(jī)，其特征在于，所述支架上設(shè)有膠槍，所述膠槍位于流道上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四工位貼片機(jī)，其特征在于，所述灰板上料機(jī)構(gòu)包括落料板和若干落料氣缸，所述落料板位于流道上方，所述落料板設(shè)有落料孔，所述落料孔四周均設(shè)有用于限位灰板的限位板，所述落料氣缸分別設(shè)置于落料板兩側(cè)，所述落料氣缸驅(qū)動(dòng)落料塊移動(dòng)，所述落料塊底端設(shè)有分離板，所述分離板伸入兩個(gè)灰板之間的間隙。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四工位貼片機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)單元和移動(dòng)架，所示移動(dòng)單元固定于基座下方，所述移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架水平移動(dòng)，所述移動(dòng)架設(shè)有頂升氣缸和頂升架，所述移動(dòng)架兩端均設(shè)有頂升導(dǎo)軌，所述頂升架設(shè)有與頂升導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的頂升導(dǎo)塊，所述頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂升架升降，所述頂升架頂部設(shè)有若干夾持單元，所述夾持單元包括固定叉和活動(dòng)叉，所述固定叉和活動(dòng)叉頂部均位于流道，所述固定叉固定于頂升架，所述活動(dòng)叉受夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，所述夾緊氣缸固定于頂升架。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種四工位貼片機(jī)，包括基座、灰板上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、鎖扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，基座中部設(shè)有兩個(gè)流道，兩個(gè)流道平行設(shè)置；灰板上料機(jī)構(gòu)設(shè)置基座一端且位于流道上方，灰板上料機(jī)構(gòu)用于上料灰板至流道內(nèi)；輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于基座且位于流道下方，輸送機(jī)構(gòu)用于依次輸送灰板通過流道；鎖扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于基座一端且分別設(shè)置于流道兩側(cè)，鎖扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于上料并調(diào)整鎖扣位置；裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置于流道上方且用于輸送鎖扣于灰板；本發(fā)明的四工位貼片機(jī)，采用鎖扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)和灰板上料機(jī)構(gòu)，能夠快速準(zhǔn)確的上料灰板和鎖扣，并配合輸送機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)對稱設(shè)置的鎖扣一次性放置于灰板兩端，裝配效率高，裝配精度好。

技術(shù)研發(fā)人員：林立峰,譚雷平,蔡立越,王凱,汪志恒,王志剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鑫眾壹智能裝備（江陰）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9