本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種往復(fù)式抓棉機(jī)。

背景技術(shù)：

紡織工業(yè)中，棉纖維通過(guò)紡紗、合股等步驟形成棉線。在紡棉紗之前，必須先將棉花原料捆進(jìn)行抓棉清理，再進(jìn)入清梳聯(lián)合機(jī)，因此抓棉機(jī)在整個(gè)棉花抓取清理過(guò)程中作為第一道工序起著重要作用。目前市面上的抓棉機(jī)大體有往復(fù)式和圓盤(pán)式兩類(lèi)。分析傳統(tǒng)的抓棉機(jī)存在的問(wèn)題，或多或少具有抓床活動(dòng)性和空間封閉性不佳，壓棉輥傳動(dòng)靈活性不好，抓棉臂和抓棉打手的設(shè)計(jì)使抓棉效率不高等，總之會(huì)引起抓棉的效率下降、抓棉環(huán)境變差和抓棉適用性不強(qiáng)等缺陷。

根據(jù)現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的往復(fù)式抓棉機(jī)，使其在保證效率的同時(shí)，能維持更好的室內(nèi)環(huán)境，或者具有更強(qiáng)的適用性，是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：為了克服現(xiàn)有往復(fù)式抓棉機(jī)打手和抓棉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)固定、難以適應(yīng)不同棉花狀態(tài)，從而引起抓棉效率下降的缺陷，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種改進(jìn)了打手和抓棉臂的結(jié)構(gòu)緊湊的往復(fù)式抓棉機(jī)，以解決上述存在的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容：一種往復(fù)式抓棉機(jī)，包括主機(jī)架、轉(zhuǎn)塔、抓棉機(jī)構(gòu)、輸棉通道、控制柜，所述主機(jī)架包括前部和中部，所述前部呈廂式，前部延伸至最前端具有出口罩，前部側(cè)面上開(kāi)有若干通孔，所述轉(zhuǎn)塔連接于所述中部上方，轉(zhuǎn)塔內(nèi)側(cè)具有升降軌，以及貫穿于升降軌和與轉(zhuǎn)塔外殼之間的注油孔；

所述抓棉機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)塔內(nèi)部，包括抓棉臂、抓棉打手、肋條、羅拉和平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括橫槽、縱槽、鉸接孔和鉸接桿，所述抓棉臂成對(duì)分布在轉(zhuǎn)塔內(nèi)側(cè)，一側(cè)與升降軌活動(dòng)連接，抓棉臂具有機(jī)動(dòng)裝置，所述抓棉打手成對(duì)分布于轉(zhuǎn)塔并關(guān)于轉(zhuǎn)塔中軸線對(duì)稱(chēng)，每個(gè)抓棉打手軸向分布一圈鋸齒，抓棉打手中心具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)橫槽并在內(nèi)平滑移動(dòng)，所述鉸接孔穿過(guò)縱槽并在內(nèi)平滑移動(dòng)，每個(gè)轉(zhuǎn)軸還與鉸接桿的一端連接，鉸接桿的另一端均與鉸接孔連接，若干所述肋條分布在所述抓棉打手下方，所述羅拉分布在抓棉臂下端、肋條外側(cè)，每個(gè)所述抓棉打手的鋸齒還連接有伸縮桿，所有伸縮桿合并到一處，并由一臺(tái)電機(jī)控制伸縮量；

所述輸棉通道從肋條所在平面向下延伸、再向前延伸至出口罩處，所述機(jī)動(dòng)裝置和電機(jī)與控制柜電連接。

作為優(yōu)選，所述鉸接桿具有兩對(duì)，每對(duì)分別連接一對(duì)抓棉打手的轉(zhuǎn)軸，鉸接孔的內(nèi)側(cè)具有氣缸，氣缸帶動(dòng)鉸接孔做對(duì)向平移運(yùn)動(dòng)，氣缸與控制柜電連接。鉸接桿的上下平移，使抓棉打手左右平移，氣缸的控制方式和鉸接桿的成對(duì)，保證了調(diào)節(jié)是線性的，并且由控制柜控制進(jìn)動(dòng)量，精確而可靠，很好地拓展了抓棉打手的活動(dòng)范圍，提高了適用性。

作為優(yōu)選，每個(gè)所述抓棉打手具有鋸齒的數(shù)量為12個(gè)，且所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。鋸齒的數(shù)量在12個(gè)，合適進(jìn)行梳理棉的操作，此為本領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)化值，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)動(dòng)量精確且不隨荷載變化，這樣可以通過(guò)調(diào)節(jié)鋸齒伸出抓棉打手的量來(lái)控制抓棉打手接觸棉的深度和跨度，適用性大大提高。

作為優(yōu)選，所述鋸齒的邊沿線與抓棉打手的切向成斜角，且兩只抓棉打手的鋸齒的邊沿線傾斜方向相反。斜角、對(duì)向的設(shè)計(jì)便于抓棉梳棉的操作，不易粘棉花，以及方便操作后后棉花歸集到輸棉通道。

作為優(yōu)選，所述主機(jī)架和轉(zhuǎn)塔均具有可調(diào)大小的通風(fēng)口，通風(fēng)口在工作狀態(tài)下均封閉。通風(fēng)口可調(diào)大小，可以設(shè)置一定的大小來(lái)穩(wěn)定風(fēng)壓、使輸棉的過(guò)程無(wú)阻礙，而常規(guī)情況下需要封閉來(lái)保證不揚(yáng)棉。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的一種往復(fù)式抓棉機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、適用廣泛。抓棉打手的鋸齒設(shè)計(jì)和可調(diào)進(jìn)出量的設(shè)計(jì)，使得抓棉過(guò)程更加靈活自如，減少了抓棉打手鋸齒深度和大小在棉堆積和粘附過(guò)程中犁溝深淺不一、工況不穩(wěn)的問(wèn)題；橫槽、縱槽、鉸接孔、鉸接桿的設(shè)計(jì)能讓抓棉打手活動(dòng)范圍大大擴(kuò)大，并與鋸齒設(shè)計(jì)配合可以適用于不同纖維細(xì)度、堆積密度等參數(shù)的棉；抓棉臂、升降軌、注油孔的設(shè)計(jì)保證了升降順暢潤(rùn)滑。本實(shí)用新型大大改進(jìn)了抓棉的操作靈活度，擴(kuò)充了抓棉打手的活動(dòng)范圍，并在抓棉臂潤(rùn)滑、通風(fēng)做了改善，提高了使用性能和工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)新型實(shí)施例的抓棉打手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-主機(jī)架，11-前部，111-出口罩，12-中部，2-轉(zhuǎn)塔，21-升降軌，22-注油孔，3-抓棉機(jī)構(gòu)，31-抓棉臂，311-機(jī)動(dòng)裝置，32-抓棉打手，321-轉(zhuǎn)軸，322-鋸齒，323-伸縮桿，324-電機(jī)，33-肋條，34-羅拉，35-平移機(jī)構(gòu)，351-橫槽，352-縱槽，353-鉸接孔，354-鉸接桿，355-氣缸，4-輸棉通道，5-控制柜，6-通風(fēng)口。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

如圖1~2，一種往復(fù)式抓棉機(jī)，包括主機(jī)架1、轉(zhuǎn)塔2、抓棉機(jī)構(gòu)3、輸棉通道4、控制柜5，所述主機(jī)架1包括前部11和中部12，所述前部11呈廂式，前部11延伸至最前端具有出口罩111，前部側(cè)面上開(kāi)有若干通孔112，所述轉(zhuǎn)塔2連接于所述中部12上方，轉(zhuǎn)塔2內(nèi)側(cè)具有升降軌21，以及貫穿于升降軌21和與轉(zhuǎn)塔2外殼之間的注油孔22；

所述抓棉機(jī)構(gòu)3位于轉(zhuǎn)塔2內(nèi)部，包括抓棉臂31、抓棉打手32、肋條33、羅拉34和平移機(jī)構(gòu)35，平移機(jī)構(gòu)35包括橫槽351、縱槽352、鉸接孔353和鉸接桿354，所述抓棉臂31成對(duì)分布在轉(zhuǎn)塔2內(nèi)側(cè)，一側(cè)與升降軌21活動(dòng)連接，抓棉臂31具有機(jī)動(dòng)裝置311，所述抓棉打手32成對(duì)分布于轉(zhuǎn)塔2并關(guān)于轉(zhuǎn)塔2中軸線對(duì)稱(chēng)，每個(gè)抓棉打手32軸向分布一圈鋸齒322，抓棉打手32中心具有轉(zhuǎn)軸321，所述轉(zhuǎn)軸321穿過(guò)橫槽351并在內(nèi)平滑移動(dòng)，所述鉸接孔353穿過(guò)縱槽352并在內(nèi)平滑移動(dòng)，每個(gè)轉(zhuǎn)軸321還與鉸接桿354的一端連接，鉸接桿354的另一端均與鉸接孔353連接，所述鉸接桿354具有兩對(duì)，每對(duì)分別連接一對(duì)抓棉打手32的轉(zhuǎn)軸321，鉸接孔353的內(nèi)側(cè)具有氣缸355，氣缸355帶動(dòng)鉸接孔353做對(duì)向平移運(yùn)動(dòng)，若干所述肋條33分布在所述抓棉打手32下方，所述羅拉34分布在抓棉臂31下端、肋條33外側(cè)，每個(gè)所述抓棉打手32的鋸齒322還連接有伸縮桿323，所有伸縮桿323合并到一處，并由一臺(tái)電機(jī)324控制伸縮量；

所述輸棉通道4從肋條33所在平面向下延伸、再向前延伸至出口罩111處，所述氣缸355、機(jī)動(dòng)裝置311和電機(jī)324與控制柜5電連接。

作為優(yōu)選，每個(gè)所述抓棉打手32具有鋸齒322的數(shù)量為12個(gè)，且所述電機(jī)324為步進(jìn)電機(jī)。鋸齒322的數(shù)量在12個(gè)，合適進(jìn)行梳理棉的操作，此為本領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)化值，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)動(dòng)量精確且不隨荷載變化，這樣可以通過(guò)調(diào)節(jié)鋸齒322伸出抓棉打手的量來(lái)控制抓棉打手接觸棉的深度和跨度，適用性大大提高。

作為優(yōu)選，所述鋸齒322的邊沿線與抓棉打手32的切向成斜角，且兩只抓棉打手32的鋸齒的邊沿線傾斜方向相反。斜角、對(duì)向的設(shè)計(jì)便于抓棉梳棉的操作，不易粘棉花，以及方便操作后后棉花歸集到輸棉通道4。

作為優(yōu)選，所述主機(jī)架1和轉(zhuǎn)塔2均具有可調(diào)大小的通風(fēng)口6，通風(fēng)口6在工作狀態(tài)下均封閉。通風(fēng)口6可調(diào)大小，可以設(shè)置一定的大小來(lái)穩(wěn)定風(fēng)壓、使輸棉的過(guò)程無(wú)阻礙，而常規(guī)情況下需要封閉來(lái)保證不揚(yáng)棉。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的一種往復(fù)式抓棉機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、適用廣泛。抓棉打手32的鋸齒322設(shè)計(jì)和可調(diào)鋸齒322進(jìn)出量的設(shè)計(jì)，使得抓棉過(guò)程32更加靈活自如，減少了抓棉打手鋸齒322深度和大小在棉堆積和粘附過(guò)程中犁溝深淺不一、工況不穩(wěn)的問(wèn)題；橫槽351、縱槽352、鉸接孔353、鉸接桿354的設(shè)計(jì)能讓抓棉打手32活動(dòng)范圍大大擴(kuò)大，并與鋸齒322設(shè)計(jì)配合可以適用于不同纖維細(xì)度、堆積密度等參數(shù)的棉；抓棉臂31、升降軌21、注油孔22的設(shè)計(jì)保證了升降順暢潤(rùn)滑。本實(shí)用新型大大改進(jìn)了抓棉的操作靈活度，擴(kuò)充了抓棉打手32的活動(dòng)范圍，并在抓棉臂31潤(rùn)滑、通風(fēng)做了改善，提高了使用性能和工作效率。

最后，還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。