本實(shí)用新型涉及紙杯或紙碗機(jī)卷邊裝置。

背景技術(shù)：

紙杯或紙碗生產(chǎn)過程中需對(duì)杯口進(jìn)行卷邊成型，比如采用雙工位卷邊處理，卷邊設(shè)備需要進(jìn)行預(yù)卷和終卷，需對(duì)應(yīng)設(shè)置預(yù)卷裝置和終卷裝置，甚至有些還需紙杯或紙碗轉(zhuǎn)盤上設(shè)置帶動(dòng)復(fù)位彈簧的接杯圈進(jìn)行配合卷邊成型。其占用空間較大，工序較多，組裝麻煩，卷邊成型后，卷邊口截面呈橢圓形，杯口圓度差，其卷邊效果不好，特別是紙張較厚時(shí)，卷邊口容易暴口。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題旨在提供一種一個(gè)工位就能進(jìn)行卷邊、能夠一次成型的紙杯或紙碗機(jī)帶爪卷邊裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：紙杯或紙碗機(jī)帶爪卷邊裝置，包括有卷邊盤，卷邊盤旋轉(zhuǎn)并升降設(shè)置，其特征在于：卷邊盤上設(shè)有第一卷邊凹槽和卷邊爪子，卷邊爪子上設(shè)有第二卷邊凹槽，卷邊爪子在卷邊盤上擺動(dòng)設(shè)置，第二卷邊凹槽隨卷邊爪子擺動(dòng)并且與第一卷邊凹槽相配合。

卷邊盤連接在主軸上，卷邊盤相對(duì)主軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置，卷邊盤與主軸的軸向相對(duì)位置保持不變，卷邊爪子由副軸傳動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，副軸相對(duì)主軸軸向活動(dòng)設(shè)置。

副軸連接有支架，支架相對(duì)副軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置，并且副軸傳動(dòng)支架進(jìn)行軸向活動(dòng)，支架上設(shè)有傳動(dòng)桿，支架通過傳動(dòng)桿帶動(dòng)卷邊爪子進(jìn)行擺動(dòng)。

副軸套設(shè)在主軸內(nèi)，副軸與主軸之間設(shè)有供軸向活動(dòng)的第一軸承，主軸上設(shè)有開口供副軸與支架連接，副軸與支架之間設(shè)有供旋轉(zhuǎn)的第二軸承。

卷邊盤上設(shè)有供傳動(dòng)桿穿過的通孔，傳動(dòng)桿穿過通孔進(jìn)行軸向活動(dòng)設(shè)置，卷邊盤與支架通過傳動(dòng)桿傳動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。

主軸的下端連接有壓板，壓板連接有復(fù)位緩沖裝置。

卷邊盤由第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)裝置包括有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪與卷邊盤傳動(dòng)連接。

卷邊盤由第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)裝置包括有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪與卷邊盤傳動(dòng)連接，傳動(dòng)輪套設(shè)在主軸外，傳動(dòng)輪與主軸之間設(shè)有供旋轉(zhuǎn)的第三軸承。

副軸連接有第二傳動(dòng)裝置，副軸由第二傳動(dòng)裝置配合帶動(dòng)相對(duì)主軸軸向活動(dòng)。

主軸上設(shè)有用于安裝升降臺(tái)上的安裝座，升降臺(tái)升降設(shè)置，第二傳動(dòng)裝置包括有氣缸和復(fù)位裝置，氣缸設(shè)置在升降臺(tái)上。

本實(shí)用新型的有益效果為，紙杯或紙碗機(jī)帶爪卷邊裝置能夠在一個(gè)工位處進(jìn)行卷邊處理，一次成型，節(jié)省工位和成本，卷邊效果好，卷邊成型后的杯口圓度好，特別是對(duì)厚紙成型有顯著提高，不易爆口。因此，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步。

附圖說明

下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，本實(shí)施方式中紙杯或紙碗機(jī)帶爪卷邊裝置，包括有卷邊盤1，卷邊盤1旋轉(zhuǎn)并升降設(shè)置，卷邊盤能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降。卷邊盤1上設(shè)有第一卷邊凹槽2和卷邊爪子3，卷邊盤1旋轉(zhuǎn)時(shí)將帶動(dòng)其上面的第一卷邊凹槽和卷邊爪子一起旋轉(zhuǎn)。第一卷邊凹槽2設(shè)置在卷邊模具4上，第一卷邊凹槽2通過卷邊模具4設(shè)置卷邊盤1上。卷邊爪子3上設(shè)有第二卷邊凹槽5。卷邊爪子3在卷邊盤1上擺動(dòng)設(shè)置，卷邊爪子3與卷邊盤1之間有擺動(dòng)軸6進(jìn)行連接，以便卷邊爪子進(jìn)行擺動(dòng)。卷邊爪子擺動(dòng)時(shí)，卷邊爪子上面的第二卷邊凹槽也將隨卷邊爪子進(jìn)行擺動(dòng)，如圖第二卷邊凹槽向上擺動(dòng)時(shí)與第一卷邊凹槽配合卷口，第一卷邊凹槽與第二卷邊凹槽的兩凹槽將合并。第一卷邊凹槽2設(shè)置一圈，其截面為圓弧形。第二卷邊凹槽5的截面為圓弧形。工作的時(shí)候，紙杯或紙碗放置在轉(zhuǎn)盤7上，轉(zhuǎn)盤7上可以設(shè)置接杯座8，接杯座8固定在轉(zhuǎn)盤7上，紙杯或紙碗放置在接杯座8內(nèi)，卷邊時(shí)，卷邊盤1將下降第一卷邊凹槽2將對(duì)杯口進(jìn)行預(yù)卷處理，然后卷邊爪子擺動(dòng)，卷邊爪子上的第二卷邊凹槽5向第一卷邊凹槽移動(dòng)，第二卷邊凹槽配合第一卷邊凹槽完成終卷，完成卷邊；卷邊過程中卷邊盤將一直旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也將帶動(dòng)第一卷邊凹槽和的卷邊爪子一直旋轉(zhuǎn)。完成卷邊后復(fù)位，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)下一個(gè)紙杯或紙碗進(jìn)行新的卷邊成型作業(yè)。

本實(shí)施例中，卷邊盤1連接在主軸9上，卷邊盤1相對(duì)主軸9旋轉(zhuǎn)設(shè)置，可在卷邊盤與主軸之間設(shè)置第四軸承10（如滾動(dòng)軸承），以便卷邊盤相對(duì)主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。卷邊盤與主軸的軸向（圖中為上下方向）相對(duì)位置保持不變，本實(shí)施例中通過在主軸上設(shè)置臺(tái)階以及限位板來使卷邊盤與主軸的軸向相對(duì)位置保持不變。卷邊爪子3由副軸11傳動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，副軸相對(duì)主軸軸向（圖中為上下方向）活動(dòng)設(shè)置。

副軸11上連接有支架12，支架12相對(duì)副軸11旋轉(zhuǎn)設(shè)置，比如在副軸與支架之間設(shè)置第二軸承13（如旋轉(zhuǎn)軸承），以便供支架與副軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。副軸11傳動(dòng)支架12進(jìn)行軸向（圖中為上下方向）活動(dòng)，副軸軸向（圖中為上下方向）移動(dòng)的時(shí)候?qū)?dòng)支架同時(shí)軸向（圖中為上下方向）活動(dòng)。支架12上設(shè)有傳動(dòng)桿14，支架12通過傳動(dòng)桿14帶動(dòng)卷邊爪子3進(jìn)行擺動(dòng)，傳動(dòng)桿14通過連接件設(shè)置在支架12上，傳動(dòng)桿14的一端設(shè)有環(huán)形口（可設(shè)置一圈），卷邊爪子的一端為第二卷邊凹槽5，卷邊轉(zhuǎn)子的另一端為旋轉(zhuǎn)凸頭15，旋轉(zhuǎn)凸頭15設(shè)置在環(huán)形口內(nèi)，傳動(dòng)桿14軸向（圖中為上下方向）活動(dòng)時(shí)，通過環(huán)形口和旋轉(zhuǎn)凸頭的配合帶動(dòng)卷邊爪子擺動(dòng)。

副軸11套設(shè)在主軸9內(nèi)，副軸與主軸之間設(shè)置第一軸承16（如滑動(dòng)軸承），以便副軸與主軸進(jìn)行相對(duì)軸向活動(dòng)（圖中為上下方向），主軸9上設(shè)有開口，開口供副軸11與支架12連接，副軸與支架之間為第二軸承13（如旋轉(zhuǎn)軸承），副軸11上設(shè)有連接座與第二軸承固定連接，支架與第二軸承固定連接，通過第二軸承進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。以便副軸與支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

卷邊盤1上設(shè)有通孔，通孔供傳動(dòng)桿14穿過。傳動(dòng)桿14穿過通孔進(jìn)行軸向（圖中為上下方向）活動(dòng)，通孔與傳動(dòng)桿之間設(shè)第五軸承17（如滑動(dòng)軸承），以便傳動(dòng)桿14軸向（圖中為上下方向）活動(dòng)。卷邊盤1與支架12將進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，卷邊盤1與支架12將通過傳動(dòng)桿14傳動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。

主軸9的下端連接有壓板18，壓板18連接有復(fù)位緩沖裝置。壓板18將匹配置入杯內(nèi)用于壓住紙杯或紙碗內(nèi)部，將紙杯或紙碗壓緊在轉(zhuǎn)盤上，以便穩(wěn)定卷口成型。復(fù)位緩沖裝置包括有第一彈簧安裝座19、緩沖復(fù)位彈簧20和第二彈簧安裝座21，第一彈簧安裝座和第二彈簧安裝座配合將緩沖復(fù)位彈簧安裝在主軸上。

卷邊盤1由第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)裝置包括有傳動(dòng)輪22（如皮帶輪、齒輪），傳動(dòng)輪22與卷邊盤1傳動(dòng)連接，通過傳動(dòng)輪22傳動(dòng)卷邊盤1旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)輪由電機(jī)（如伺服電機(jī)）帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)輪22將套設(shè)在主軸9外，傳動(dòng)輪22與主軸9之間設(shè)置第三軸承23（如旋轉(zhuǎn)軸承），以便傳動(dòng)輪與主軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。卷邊盤與傳動(dòng)輪將進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中，卷邊盤1與傳動(dòng)輪22之間通過連接柱24連接進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

副軸11連接有第二傳動(dòng)裝置，副軸11由第二傳動(dòng)裝置配合帶動(dòng)相對(duì)主軸進(jìn)行軸向（圖中為上下方向）活動(dòng)。本實(shí)施例中第二傳動(dòng)裝置包括有氣缸25或電機(jī)和復(fù)位裝置，圖中采用氣缸，氣缸設(shè)置在氣缸安裝板26上。復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧27、第三彈簧安裝座和第四彈簧安裝座，主軸9上設(shè)有安裝孔，安裝孔供復(fù)位彈簧27、第三彈簧安裝座28和第四彈簧安裝座29設(shè)置，復(fù)位彈簧設(shè)置在第三彈簧安裝座與第四彈簧安裝座之間。第三彈簧安裝座28連接在副軸上，第四彈簧安裝座29與副軸相對(duì)軸向活動(dòng)。

主軸9上設(shè)有安裝座30，安裝座30用于安裝升降臺(tái)31上。升降臺(tái)31升降設(shè)置，第二傳動(dòng)裝置設(shè)置在升降臺(tái)上，比如第二傳動(dòng)裝置的氣缸25通過氣缸安裝板26設(shè)置在升降臺(tái)上。升降臺(tái)設(shè)置在光桿32上，光桿32設(shè)置在拉板33上，拉板33與連桿34鉸接，凸輪傳動(dòng)裝置或偏心傳動(dòng)裝置通過連桿34帶動(dòng)拉板升降，從而傳動(dòng)升降臺(tái)升降。

工作時(shí)，紙杯或紙碗進(jìn)入轉(zhuǎn)盤中，由轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)進(jìn)入到本裝置中，升降臺(tái)下降帶動(dòng)主軸和副軸下降，主軸帶動(dòng)卷邊盤下降，壓板壓住紙杯或紙碗，緩沖復(fù)位彈簧收縮，第一卷邊凹槽先接觸杯口將杯口進(jìn)行預(yù)卷，升降臺(tái)下降到位后，預(yù)卷完成；然后，升降臺(tái)停止下降，第二傳動(dòng)裝置帶動(dòng)副軸相對(duì)主軸下降，副軸帶動(dòng)支架下降，支架帶動(dòng)傳動(dòng)桿下降，傳動(dòng)桿帶動(dòng)卷邊爪子擺動(dòng)，卷邊爪子擺動(dòng)第二卷邊凹槽上擺與第一卷邊凹槽配合完成終卷。預(yù)卷和終卷完成后，進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。在預(yù)卷和終卷的卷邊過程中卷邊盤將一直旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也將帶動(dòng)第一卷邊凹槽和的卷邊爪子一直旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)輪由第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)輪通過連接柱與卷邊盤同步旋轉(zhuǎn)，卷邊盤帶動(dòng)第一卷邊凹槽和的卷邊爪子（含第二卷邊凹槽），卷邊盤通過傳動(dòng)桿帶動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)工位上，只需一次向下動(dòng)作完成卷邊成型，節(jié)省工位和成本，高速成型時(shí)杯口圓度好，特別是對(duì)厚紙成型有顯著提高，不易爆口。