單面瓦楞的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種單面瓦楞機(jī)，其包括：擺動框架，其以使瓦楞輥與加壓輥之間的間隙變化的方式支承加壓輥；調(diào)整螺絲，其能夠與連結(jié)于該擺動框架的抵接構(gòu)件相抵接；編碼器，其用于在一對瓦楞輥將芯紙(10)形成為波紋狀的期間內(nèi)檢測加壓輥的振動；以及控制部，其控制用于使調(diào)整螺絲位移的馬達(dá)的驅(qū)動。控制部執(zhí)行驅(qū)動馬達(dá)的第1控制處理，直至振動的大小減少至預(yù)定值。
【專利說明】單面瓦楞機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將芯紙形成為波紋狀而粘上襯層從而制造單面瓦楞紙板的單面瓦楞機(jī)。詳細(xì)地說，本發(fā)明涉及一種具有用于對加壓輥與瓦楞輥之間或者涂膠輥與瓦楞輥之間的間隙進(jìn)行調(diào)整的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的單面瓦楞機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，在單面瓦楞機(jī)中，已知有用于對加壓輥與瓦楞輥之間或者涂膠輥與瓦楞輥之間的間隙進(jìn)行調(diào)整的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。例如，日本特公昭58 - 42025號公報(專利文獻(xiàn)I)所記載的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包括彼此具有倒錐面的一對楔、固定有一楔的間隙調(diào)整軸、以及使該間隙調(diào)整軸沿軸向移動而使兩楔的倒錐面的卡合位置變化的馬達(dá)。另一楔固定于支承加壓輥的加壓臂的側(cè)板。加壓輥以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于加壓臂的圓形金屬的偏心孔。氣缸連結(jié)于加壓臂的側(cè)板，若氣缸工作，則另一楔卡合于一楔。
[0003]通過比較表示芯紙的原紙的紙厚以及襯層的原紙的紙厚的信號和表示加壓輥與瓦楞輥之間的間隙的間隙檢測信號，而對使間隙調(diào)整軸沿軸向移動的馬達(dá)進(jìn)行控制。若根據(jù)馬達(dá)的控制而使間隙調(diào)整軸沿軸向移動從而使兩楔的卡合位置變化，則加壓輥與瓦楞輥之間的間隙被調(diào)整。在本說明書中，分別將芯紙的原紙的紙厚以及襯層的原紙的紙厚記載為芯紙的紙厚以及襯層的紙厚。
[0004]在芯紙被一對瓦楞輥夾持而形成為波紋狀時，加壓輥隔著芯紙以及襯層而按壓于一瓦楞輥，另外，涂膠輥隔著芯紙而按壓于一瓦楞輥。由于加壓輥以及涂膠輥伴隨著特定的瓦楞輥的旋轉(zhuǎn)而與該瓦楞輥的楞峰部分周期性地接觸，因此在加壓輥以及涂膠輥產(chǎn)生因該周期性地接觸而弓I起的振動。
[0005]例如，由于加壓輥正在振動，所以表示加壓輥與一瓦楞輥之間的間隙的間隙檢測信號始終伴隨著該振動而變化。在基于這樣始終變化的間隙檢測信號控制專利文獻(xiàn)I所記載的馬達(dá)的情況下，由于加壓輥與一瓦楞輥之間的間隙受加壓輥的振動的影響而變動，因此存在不能在兩輥之間將與芯紙以及襯層的紙厚相應(yīng)的夾持壓力穩(wěn)定地施加于芯紙以及襯層的問題。同樣，也存在不能在涂膠輥與一瓦楞輥之間將與芯紙的紙厚相應(yīng)的夾持壓力穩(wěn)定地施加于芯紙的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在加工輥與瓦楞輥之間將與芯紙以及襯層的紙厚相應(yīng)的夾持壓力穩(wěn)定地施加于芯紙以及襯層、或者能夠?qū)⑴c芯紙的紙厚相應(yīng)的夾持壓力穩(wěn)定地施加于芯紙的單面瓦楞機(jī)。
[0007](第I發(fā)明以及其具體的方式)
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第I技術(shù)方案為一種單面瓦楞機(jī)，其用于將芯紙形成為波紋狀而粘上襯層從而制造單面瓦楞紙板，其中，該單面瓦楞機(jī)包括:一對瓦楞輥，其用于將芯紙形成為波紋狀；加工輥，其隔著芯紙以及襯層或者隔著芯紙而接觸于該兩瓦楞輥中的特定的瓦楞輥并進(jìn)行預(yù)定的加工；支承機(jī)構(gòu)，其以特定的瓦楞輥與加工輥之間的間隙變化的方式支承加工輥，該支承機(jī)構(gòu)的至少一部分移動以使間隙變化；按壓工作部，其隔著芯紙以及襯層或者隔著芯紙將加工輥按壓于特定的瓦楞輥；限制機(jī)構(gòu)，其包含限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件配置為能夠與支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分抵接，該限制構(gòu)件相對于支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分位移；馬達(dá)，其為了使限制構(gòu)件位移而被驅(qū)動；以及控制部，其用于控制馬達(dá)的驅(qū)動；控制部執(zhí)行驅(qū)動馬達(dá)的第I控制處理，直至在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小減少至預(yù)定值。
[0009]在如此構(gòu)成的第I技術(shù)方案中，限制機(jī)構(gòu)通過使限制構(gòu)件抵接于支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分而限制支承機(jī)構(gòu)的移動。控制部執(zhí)行驅(qū)動馬達(dá)的第I控制處理，直至在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小減少至預(yù)定值。其結(jié)果，通過第I控制處理將加工輥與特定的瓦楞輥之間的間隙設(shè)定為不受加工輥的振動影響的基準(zhǔn)間隙，因此能夠?qū)⒉皇芗庸ぽ伒恼駝佑绊懙姆€(wěn)定的夾持壓力施加于芯紙以及襯層或者施加于芯紙。
[0010]本技術(shù)方案中，加工輥只要是被按壓于兩瓦楞輥中的特定的瓦楞輥的輥，就可以是任意的輥。例如，作為加工輥，包含隔著芯紙被按壓于特定的瓦楞輥的涂膠輥、或者隔著芯紙以及襯層被按壓于特定的瓦楞輥的加壓輥。
[0011]在本技術(shù)方案中，支承機(jī)構(gòu)只要是以使特定的瓦楞輥與加工輥之間的間隙變化的方式支承加工輥的結(jié)構(gòu)，就可以是任意的結(jié)構(gòu)。例如，支承機(jī)構(gòu)既可以為了分別支承加工輥的旋轉(zhuǎn)軸的兩端部而由一體構(gòu)成的一個機(jī)構(gòu)構(gòu)成，也可以為了獨(dú)立地支承加工輥的旋轉(zhuǎn)軸的兩端部而由兩獨(dú)立的機(jī)構(gòu)構(gòu)成。另外，支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分既可以是擺動的部分，也可以是直線移動的部分。
[0012]在本技術(shù)方案中，限制機(jī)構(gòu)只要是使限制構(gòu)件相對于支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分位移的結(jié)構(gòu)，就可以是任意的結(jié)構(gòu)。例如，限制機(jī)構(gòu)既可以是包含能夠轉(zhuǎn)動的偏心輪的結(jié)構(gòu)，也可以是包含能夠相對移動的一對傾斜面的結(jié)構(gòu)，還可以是這些結(jié)構(gòu)的組合。
[0013]在本技術(shù)方案中，作為識別在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小減少至預(yù)定值的方法，可考慮判斷利用檢測部件檢測出的振動已減少至預(yù)定值的方法。另外，作為識別該加工輥所產(chǎn)生的振動的大小已減少至預(yù)定值的方法，也可考慮如下方法:通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先測量自限制構(gòu)件相對于支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分位于預(yù)定位置的狀態(tài)起使該限制構(gòu)件朝向該移動的一部分位移從而使加工輥所產(chǎn)生的振動的大小減少至預(yù)定值為止的、驅(qū)動馬達(dá)的時間，并判斷馬達(dá)的驅(qū)動時間已達(dá)到預(yù)先測量的時間。
[0014]在本技術(shù)方案中，與在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小相比較的預(yù)定值是充分小于芯紙的紙厚的值，并且是在支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分與限制構(gòu)件相抵接從而加工輥所產(chǎn)生的振動被抑制的情況下的該被抑制的振動的最小值、或者接近該最小值的值。
[0015]在本技術(shù)方案中，既可以是控制部在驅(qū)動馬達(dá)直至振動的大小減少至預(yù)定值的時刻設(shè)定特定的瓦楞輥與加工輥之間的間隙的結(jié)構(gòu)，也可以是在驅(qū)動馬達(dá)直至振動的大小減少至預(yù)定值之后進(jìn)一步驅(qū)動馬達(dá)以使間隙變化預(yù)定的調(diào)整值的結(jié)構(gòu)。
[0016]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，控制部還執(zhí)行驅(qū)動馬達(dá)的第2控制處理，以便以在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值時的限制構(gòu)件的位置為基準(zhǔn)位置而使間隙變化預(yù)定的調(diào)整值。
[0017]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，控制部執(zhí)行驅(qū)動馬達(dá)的第I控制處理，直至在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小減少至預(yù)定值。另夕卜，控制部執(zhí)行驅(qū)動馬達(dá)的第2控制處理，以便以兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值時的限制構(gòu)件的位置為基準(zhǔn)位置而使間隙變化預(yù)定的調(diào)整值。其結(jié)果，在通過第I控制處理暫時將加工輥與特定的瓦楞輥之間的間隙設(shè)定為不受加工輥的振動影響的基準(zhǔn)間隙之后，通過第2控制處理設(shè)定為自該基準(zhǔn)間隙僅變化預(yù)定的調(diào)整值的最終的間隙，因此能夠?qū)⒉皇芗庸ぽ伒恼駝佑绊懙姆€(wěn)定的夾持壓力施加于芯紙以及襯層或者施加于芯紙。
[0018]在本具體的方式中，控制部在第2控制處理中既可以是驅(qū)動馬達(dá)以使間隙變大預(yù)定的調(diào)整值的結(jié)構(gòu)，也可以是驅(qū)動馬達(dá)以使間隙變小預(yù)定的調(diào)整值的結(jié)構(gòu)。
[0019]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，加工輥由金屬材料形成，控制部在第2控制處理中驅(qū)動馬達(dá)，以便以在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值時的限制構(gòu)件的位置為基準(zhǔn)位置而使間隙變大預(yù)定的調(diào)整值，該預(yù)定的調(diào)整值基于芯紙以及襯層的紙厚或者基于芯紙的紙厚而確定。
[0020]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，加工輥由金屬材料形成。控制部在第2控制處理中驅(qū)動馬達(dá)，以便以在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值時的限制構(gòu)件的位置為基準(zhǔn)位置而使間隙變大預(yù)定的調(diào)整值，該預(yù)定的調(diào)整值基于芯紙以及襯層的紙厚或者基于芯紙的紙厚而確定。其結(jié)果，在通過第I控制處理暫時將加工輥與特定的瓦楞輥之間的間隙設(shè)定為不受加工輥的振動影響的基準(zhǔn)間隙之后，通過第2控制處理設(shè)定為自該基準(zhǔn)間隙僅變大預(yù)定的調(diào)整值的最終的間隙，因此能夠?qū)⒉皇芗庸ぽ伒恼駝佑绊懙姆€(wěn)定的夾持壓力施加于芯紙以及襯層或者施加于芯紙。
[0021]在本具體的方式中，既可以是基于芯紙以及襯層的紙厚、或者基于芯紙的紙厚確定的預(yù)定的調(diào)整值對應(yīng)于原紙的紙厚而預(yù)先存儲的結(jié)構(gòu)，也可以是以原紙的紙厚為基礎(chǔ)計算出的結(jié)構(gòu)。通常，原紙的基重越大，原紙的紙厚越大，因此預(yù)定的調(diào)整值也可以是作為使原紙的基重與原紙的紙厚相關(guān)的紙質(zhì)而基于原紙的基重來確定的結(jié)構(gòu)。
[0022]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，控制部在第I控制處理中以第I力矩來驅(qū)動馬達(dá)，并自當(dāng)限制構(gòu)件與支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分抵接時馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)最初停止時起、至加工輥所產(chǎn)生的振動減少至預(yù)定值為止以第I力矩持續(xù)驅(qū)動馬達(dá)，該第I力矩用于以比按壓工作部將加工輥按壓于特定的瓦楞輥的力小的力使限制構(gòu)件相對于支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分位移，控制部在第2控制處理中以第2力矩來驅(qū)動馬達(dá)，以使間隙變大預(yù)定的調(diào)整值，該第2力矩用于以比按壓工作部將加工輥按壓于特定的瓦楞輥的力大的力使限制構(gòu)件相對于支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分位移。
[0023]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，控制部在第I控制處理中以第I力矩驅(qū)動馬達(dá)，并自馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)最初停止時起至振動減少至預(yù)定值為止以第I力矩持續(xù)驅(qū)動馬達(dá)。而且，控制部在第2控制處理中以第2力矩驅(qū)動馬達(dá)，以使間隙大變預(yù)定的調(diào)整值。其結(jié)果，由于無需在利用控制部控制馬達(dá)的驅(qū)動的期間內(nèi)檢測加工輥的振動，因此能夠避免控制部的控制處理復(fù)雜化。
[0024]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，基于芯紙以及襯層的紙厚而確定的預(yù)定的調(diào)整值是自未被壓縮的狀態(tài)下的芯紙以及襯層的紙厚減去以預(yù)先確定的壓縮力進(jìn)行壓縮的狀態(tài)下的芯紙以及襯層的紙厚而得到的值，該預(yù)先確定的壓縮力是為了將芯紙以及襯層壓縮直至在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值的壓縮力，基于芯紙的紙厚而確定的預(yù)定的調(diào)整值是自未被壓縮的狀態(tài)下的芯紙的紙厚減去以預(yù)先確定的壓縮力進(jìn)行壓縮的狀態(tài)下的芯紙的紙厚而得到的值，該預(yù)先確定的壓縮力是為了將芯紙壓縮直至在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值的壓縮力。
[0025]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，基于芯紙以及襯層的紙厚而確定的預(yù)定的調(diào)整值是自未被壓縮的狀態(tài)下的芯紙以及襯層的紙厚減去以預(yù)先確定的壓縮力進(jìn)行壓縮的狀態(tài)下的芯紙以及襯層的紙厚而得到的值，該預(yù)先確定的壓縮力是為了將芯紙以及襯層壓縮直至在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值的壓縮力，基于芯紙的紙厚而確定的預(yù)定的調(diào)整值是自未被壓縮的狀態(tài)下的芯紙的紙厚減去以預(yù)先確定的壓縮力進(jìn)行壓縮的狀態(tài)下的芯紙的紙厚而得到的值，該預(yù)先確定的壓縮力是為了將芯紙壓縮直至在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值的壓縮力。其結(jié)果，由于基于以預(yù)先確定的壓縮力進(jìn)行壓縮的狀態(tài)下的芯紙以及襯層的紙厚、或者芯紙的紙厚而設(shè)定基準(zhǔn)間隙，因此能夠?qū)⒉皇芗庸ぽ伒恼駝佑绊懙母€(wěn)定的夾持壓力施加于芯紙以及襯層或者施加于芯紙。
[0026]在本具體的方式中，為了將芯紙以及襯層壓縮直至在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值而預(yù)先確定的壓縮力、或者為了將芯紙壓縮直至在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值而預(yù)先確定的壓縮力是通過實(shí)驗(yàn)而確定的壓縮力。
[0027]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，加工輥由非金屬材料形成，控制部在第2控制處理中驅(qū)動馬達(dá)，以便以在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值時的限制構(gòu)件的位置為基準(zhǔn)位置而使間隙變小預(yù)定的調(diào)整值，該預(yù)定的調(diào)整值基于芯紙以及襯層的紙質(zhì)或者基于芯紙的紙質(zhì)而確定。
[0028]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，加工輥由非金屬材料形成?？刂撇吭诘?控制處理中驅(qū)動馬達(dá)，以便以在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值時的限制構(gòu)件的位置為基準(zhǔn)位置而使間隙變小預(yù)定的調(diào)整值，該預(yù)定的調(diào)整值基于芯紙以及襯層的紙質(zhì)或者基于芯紙的紙質(zhì)而確定。其結(jié)果，在通過第I控制處理暫時將加工輥與特定的瓦楞輥之間的間隙設(shè)定為不受加工輥的振動影響的基準(zhǔn)間隙之后，通過第2控制處理設(shè)定為自該基準(zhǔn)間隙變小預(yù)定的調(diào)整值的最終的間隙，因此能夠?qū)⒉皇芗庸ぽ伒恼駝佑绊懙姆€(wěn)定的夾持壓力施加于芯紙以及襯層或者施加于芯紙。
[0029]在本具體的方式中，芯紙或者襯層的紙質(zhì)是原紙的材料、基重、以及紙厚等原紙的種類。另外，預(yù)定的調(diào)整值對應(yīng)于芯紙的紙質(zhì)以及襯層的紙質(zhì)的組合而確定，或者對應(yīng)于芯紙的紙質(zhì)而確定。例如，在紙質(zhì)為基重的情況下，被預(yù)先確定為基重越大，預(yù)定的調(diào)整值越大。而且，既可以是預(yù)定的調(diào)整值對應(yīng)于原紙的紙質(zhì)而被預(yù)先存儲的結(jié)構(gòu)，也可以是基于原紙的紙質(zhì)中的基重等值計算出的結(jié)構(gòu)。
[0030]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，控制部在根據(jù)一個訂單(日文:才一夕' )生產(chǎn)單面瓦楞紙板的期間內(nèi)執(zhí)行多次包含第I控制處理以及第2控制處理在內(nèi)的處理。
[0031]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，控制部在根據(jù)一個訂單生產(chǎn)單面瓦楞紙板的期間內(nèi)執(zhí)行多次包含第I控制處理以及第2控制處理在內(nèi)的處理。其結(jié)果，在執(zhí)行一個訂單的過程中，即使在單面瓦楞機(jī)的周邊環(huán)境變動時，也能夠?qū)⒉皇芗庸ぽ伒恼駝佑绊懙姆€(wěn)定的夾持壓力施加于芯紙以及襯層或者施加于芯紙。
[0032]在本具體的方式中，包含第I控制處理以及第2控制處理在內(nèi)的處理的次數(shù)可根據(jù)訂單開始時的單面瓦楞機(jī)的周圍溫度等周邊環(huán)境而確定。例如，在訂單開始時的周邊環(huán)境接近單面瓦楞機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的情況下，包含第I控制處理以及第2控制處理在內(nèi)的處理的執(zhí)行次數(shù)變少。
[0033]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，控制部以執(zhí)行包含第I控制處理以及第2控制處理在內(nèi)的處理的間隔在之后執(zhí)行訂單的中途比開始訂單時變長的方式，重復(fù)執(zhí)行包含第I控制處理以及第2控制處理在內(nèi)的處理，。
[0034]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，控制部以執(zhí)行包含第I控制處理以及第2控制處理在內(nèi)的處理的間隔在之后執(zhí)行訂單的中途比開始訂單時變長的方式，重復(fù)執(zhí)行包含第I控制處理以及第2控制處理在內(nèi)的處理。其結(jié)果，由于單面瓦楞機(jī)的周圍環(huán)境自訂單開始時起逐漸穩(wěn)定，因此通過在周圍環(huán)境穩(wěn)定的、執(zhí)行訂單的中途加長執(zhí)行包含第I控制處理以及第2控制處理在內(nèi)的處理的間隔，能夠高效地執(zhí)行控制處理。
[0035]在本具體的方式中，既可以執(zhí)行包含第I控制處理以及第2控制處理在內(nèi)的處理的時間間隔被預(yù)先存儲的結(jié)構(gòu)，也可以是根據(jù)單面瓦楞機(jī)的周圍溫度的上升率計算出的結(jié)構(gòu)。
[0036]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，單面瓦楞機(jī)包括檢測部件，該檢測部件用于檢測在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動，控制部在第I控制處理中驅(qū)動馬達(dá)，直至利用檢測部件檢測的振動的大小減少至預(yù)定值。
[0037]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，檢測部件用于檢測在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動。控制部根據(jù)利用檢測部件檢測出的振動的大小而執(zhí)行第I控制處理。其結(jié)果，限制構(gòu)件在馬達(dá)的作用下與利用檢測部件實(shí)際檢測出的加工輥的振動的大小相應(yīng)地位移，因此能夠?qū)⒉皇芗庸ぽ伒恼駝佑绊懙母€(wěn)定的夾持壓力施加于芯紙以及襯層或者施加于芯紙。
[0038]在本具體的方式中，檢測部件只要是檢測加工輥所產(chǎn)生的振動的結(jié)構(gòu)，就可以是任意的結(jié)構(gòu)。例如，既可以是直接檢測加工輥的振動的結(jié)構(gòu)，也可以是間接地檢測被連結(jié)于加工輥的構(gòu)件的振動的結(jié)構(gòu)。另外，檢測部件既可以是檢測加工輥、或者連結(jié)于加工輥的構(gòu)件的物理的振動的結(jié)構(gòu)，也可以是檢測伴隨著該物理的振動而產(chǎn)生的物理變動的結(jié)構(gòu)。
[0039]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，檢測部件檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變化量作為加工輥所產(chǎn)生的振動，控制部在第I控制處理中驅(qū)動馬達(dá)，直至馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變化量減少至預(yù)定的旋轉(zhuǎn)變化量。
[0040]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，檢測部件檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變化量作為加工輥所產(chǎn)生的振動?？刂撇繄?zhí)行驅(qū)動馬達(dá)的第I控制處理，直至馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變化量減少至預(yù)定的旋轉(zhuǎn)變化量。其結(jié)果，由于檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變化量作為加工輥所產(chǎn)生的振動，因此不需要在加工輥的附近設(shè)置特別的檢測部件。
[0041]在本具體的方式中，支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分與限制構(gòu)件因加工輥的振動而重復(fù)抵接與分離。在向馬達(dá)連續(xù)供應(yīng)驅(qū)動電流的期間內(nèi)，若移動的一部分與限制構(gòu)件分離，則馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，且在移動的一部分與限制構(gòu)件相抵接時，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)停止。旋轉(zhuǎn)變化量是馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸在開始旋轉(zhuǎn)之后直至停止為止旋轉(zhuǎn)的量。
[0042]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，檢測部件檢測馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩作為加工輥所產(chǎn)生的振動，控制部在第I控制處理中驅(qū)動馬達(dá)，直至馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩增加至預(yù)定的力矩的狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時間。
[0043]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，檢測部件檢測馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩作為加工輥所產(chǎn)生的振動?？刂撇吭诘贗控制處理中驅(qū)動馬達(dá)，直至馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩增加至預(yù)定的力矩的狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時間。其結(jié)果，由于檢測馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩作為加工輥所產(chǎn)生的振動，因此無需在加工輥的附近設(shè)置特別的檢測部件。
[0044]在本具體的方式中，預(yù)定的力矩是以比按壓工作部將加工輥按壓于特定的瓦楞輥的力小的力使限制構(gòu)件位移、并且驅(qū)動馬達(dá)直至加工輥所產(chǎn)生的振動的大小減少至預(yù)定值的力矩，通過實(shí)驗(yàn)而確定。另外，預(yù)定時間是比加工輥所產(chǎn)生的振動的周期長的時間，通過實(shí)驗(yàn)而確定。另外，檢測部件既可以是檢測被供應(yīng)到馬達(dá)的電流的值作為馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)，也可以是檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生扭曲的值作為馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。
[0045]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，加工輥是由彈性比特定的瓦楞輥彈性大的非金屬材料形成的加壓輥。
[0046]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，加工輥是由彈性比特定的瓦楞輥彈性大的非金屬材料形成的加壓輥。其結(jié)果，由于加壓輥在被按壓于特定的瓦楞輥時彈性變形，因此能夠減少單面瓦楞紙板發(fā)生的壓痕的產(chǎn)生。
[0047]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，限制機(jī)構(gòu)包含:螺紋軸，其在馬達(dá)的作用下旋轉(zhuǎn)；移動構(gòu)件，其具有傾斜面，與螺紋軸嚙合并沿螺紋軸移動；以及限制構(gòu)件，其具有與移動構(gòu)件的傾斜面滑動接觸的傾斜面，并以與支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分抵接的方式沿與螺紋軸正交的方向移動。
[0048]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，螺紋軸在馬達(dá)的作用下旋轉(zhuǎn)，與螺紋軸嚙合的移動構(gòu)件沿螺紋軸移動。限制構(gòu)件的傾斜面與移動構(gòu)件的傾斜面滑動接觸，從而限制構(gòu)件以與支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分抵接的方式沿與螺紋軸正交的方向移動。其結(jié)果，在暫時定位了限制構(gòu)件之后，即使不向馬達(dá)供應(yīng)驅(qū)動電流，也能夠保持限制構(gòu)件的限制位置。
[0049]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，支承機(jī)構(gòu)包含以能夠繞預(yù)定的擺動軸線擺動的方式安裝于框架并支承加工輥的擺動構(gòu)件，上述按壓工作部為了將加工輥按壓于特定的瓦楞輥而連結(jié)于擺動構(gòu)件，限制構(gòu)件被配置為在比加工輥被支承的位置離預(yù)定的擺動軸線更遠(yuǎn)的位置能夠與擺動構(gòu)件的一部分抵接。
[0050]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，擺動構(gòu)件以能夠繞預(yù)定的擺動軸線擺動的方式安裝于框架，并支承加工輥。按壓工作部連結(jié)于擺動構(gòu)件并按壓該擺動構(gòu)件。限制構(gòu)件在比加工輥被支承的位置離預(yù)定的擺動軸線遠(yuǎn)的位置與擺動構(gòu)件的一部分抵接。其結(jié)果，與限制構(gòu)件在比加工輥被支承的位置靠近預(yù)定的擺動軸線的位置與擺動構(gòu)件的一部分抵接的結(jié)構(gòu)相比，即使在限制構(gòu)件移動了相同的量時也能夠細(xì)微地調(diào)整加工輥與特定的瓦楞輥之間的間隙。
[0051]在本具體的方式中，擺動構(gòu)件的一部分并不限定于擺動構(gòu)件的部分，只要與擺動構(gòu)件一體地擺動，也包含支承于擺動構(gòu)件的構(gòu)件。
[0052](第2發(fā)明以及其具體的方式)
[0053]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第2技術(shù)方案為一種單面瓦楞機(jī)，其用于將芯紙形成為波紋狀而粘上襯層從而制造單面瓦楞紙板，其中，該單面瓦楞機(jī)包括:一對瓦楞輥，其將芯紙形成為波紋狀；加工輥，其隔著芯紙以及襯層或者隔著芯紙而接觸于該兩瓦楞輥中的特定的瓦楞輥并進(jìn)行預(yù)定的加工；第I支承機(jī)構(gòu)以及第2支承機(jī)構(gòu)，該第I支承機(jī)構(gòu)以及第2支承機(jī)構(gòu)以特定的瓦楞輥與加工輥之間的間隙變化的方式分別支承加工輥的旋轉(zhuǎn)軸的兩端部，該第I支承機(jī)構(gòu)以及該第2支承機(jī)構(gòu)的至少一部分移動以使間隙變化；按壓工作部，其隔著芯紙以及襯層或者隔著芯紙將加工輥按壓于特定的瓦楞輥；第I限制機(jī)構(gòu)以及第2限制機(jī)構(gòu)，該第I限制機(jī)構(gòu)以及該第2限制機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)于第I支承機(jī)構(gòu)以及第2支承機(jī)構(gòu)而設(shè)置，該第I限制機(jī)構(gòu)以及該第2限制機(jī)構(gòu)包含限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件配置為能夠與各支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分抵接，該限制構(gòu)件相對于支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分位移；第I馬達(dá)以及第2馬達(dá)，該第I馬達(dá)以及該第2馬達(dá)分別對應(yīng)于第I限制機(jī)構(gòu)以及第2限制機(jī)構(gòu)而設(shè)置，該第I馬達(dá)以及該第2馬達(dá)為了使各限制機(jī)構(gòu)的限制構(gòu)件位移而被驅(qū)動；以及控制部，其用于分別控制第I馬達(dá)以及第2馬達(dá)的驅(qū)動；控制部執(zhí)行驅(qū)動各馬達(dá)的第I控制處理，直至在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小減少至預(yù)定值。
[0054]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的技術(shù)方案中，第I限制機(jī)構(gòu)以及第2限制機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)于第I支承機(jī)構(gòu)以及第2支承機(jī)構(gòu)而設(shè)置，且該第I限制機(jī)構(gòu)以及該第2限制機(jī)構(gòu)包含限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件配置為能夠與各支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分抵接，該限制構(gòu)件相對于支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分位移。第I馬達(dá)以及第2馬達(dá)分別對應(yīng)于第I限制機(jī)構(gòu)以及第2限制機(jī)構(gòu)而設(shè)置，該第I馬達(dá)以及第2馬達(dá)為了使各限制機(jī)構(gòu)的限制構(gòu)件位移而被驅(qū)動?？刂撇繄?zhí)行驅(qū)動各馬達(dá)的第I控制處理，直至在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)加工輥所產(chǎn)生的振動的大小減少至預(yù)定值。其結(jié)果，由于通過各馬達(dá)的第I控制處理將加工輥與特定的瓦楞輥之間的間隙設(shè)定為不受加工輥的振動影響的基準(zhǔn)間隙，因此能夠在加工輥的軸向的整個區(qū)域?qū)⒉皇芗庸ぽ伒恼駝佑绊懙姆€(wěn)定的夾持壓力施加于芯紙以及襯層或者施加于芯紙。
[0055]本技術(shù)方案與第I技術(shù)方案相同，能夠以各種方式具體化。另外，本技術(shù)方案只要是具備用于檢測加工輥的振動的檢測部件在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，既可以是檢測加工輥的一處的振動的結(jié)構(gòu)，也可以是檢測沿加工輥的軸向分開的兩處的振動的結(jié)構(gòu)。
[0056]在本發(fā)明的優(yōu)選的具體的方式中，單面瓦楞機(jī)還包括第I檢測部件以及第2檢測部件，該第I檢測部件以及該第2檢測部件用于分別檢測在兩瓦楞輥將芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)在加工輥的旋轉(zhuǎn)軸的兩端部產(chǎn)生的振動，控制部在第I控制處理中根據(jù)利用各檢測部件檢測的振動的大小而驅(qū)動各馬達(dá)。
[0057]在如此構(gòu)成的本發(fā)明的具體的方式中，第I檢測部件以及第2檢測部件用于分別檢測在加工輥的旋轉(zhuǎn)軸的兩端部產(chǎn)生的振動。控制部根據(jù)利用各檢測部件檢測出的振動的大小執(zhí)行驅(qū)動各馬達(dá)的第I控制處理。其結(jié)果，由于對應(yīng)于利用第I檢測部件以及第2檢測部件實(shí)際檢測出的振動而執(zhí)行各馬達(dá)的第I控制處理，因此能夠在加工輥的軸向的整個區(qū)域?qū)⒉皇芗庸ぽ伒恼駝佑绊懙母€(wěn)定的夾持壓力施加于芯紙以及襯層或者施加于芯紙。
[0058]在本具體的方式中，控制部能夠通過各種方式執(zhí)行控制各馬達(dá)的驅(qū)動的控制處理。例如，控制部既可以是同時執(zhí)行控制第I馬達(dá)的驅(qū)動的第I控制處理以及第2控制處理、控制第2馬達(dá)的驅(qū)動的第I控制處理以及第2控制處理的結(jié)構(gòu)，也可以是在同時執(zhí)行控制第I馬達(dá)以及第2馬達(dá)的驅(qū)動的第I控制處理之后同時執(zhí)行控制兩馬達(dá)的驅(qū)動的第2控制處理的結(jié)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0059]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)的右視圖。
[0060]圖2是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)的主視圖。
[0061]圖3是放大表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)的、用于調(diào)整涂膠輥與上瓦楞輥之間的間隙的涂膠間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的放大右視圖。
[0062]圖4是放大表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)的、用于調(diào)整加壓輥與上瓦楞輥之間的間隙的加壓間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的放大右視圖。
[0063]圖5是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0064]圖6是放大表示加壓輥的外周面與上瓦楞輥的楞峰部之間的接觸狀態(tài)的說明圖。
[0065]圖7是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)的內(nèi)部的溫度和下位管理裝置所產(chǎn)生的時序指令的產(chǎn)生時刻之間的關(guān)系的說明圖。
[0066]圖8是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)的伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度與經(jīng)過時間之間的關(guān)系的說明圖。
[0067]圖9是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0068]圖10是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)的伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度與控制時間的經(jīng)過之間的關(guān)系的說明圖。
[0069]圖11是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0070]圖12是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)中的加壓間隙調(diào)整表的存儲內(nèi)容的說明圖。
[0071]圖13是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)的伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩與經(jīng)過時間之間的關(guān)系的說明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0072][第I實(shí)施方式]
[0073]參照圖1?圖8對本發(fā)明的第I實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)進(jìn)行說明。此外，在附圖中，根據(jù)箭頭所示的方向確定上下方向、左右方向以及前后方向。
[0074]《整體結(jié)構(gòu)》
[0075]圖1表示本實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)。單面瓦楞機(jī)I是在將芯紙10形成為波紋狀之后、在波紋狀的芯紙10上粘上襯層11從而制造單面瓦楞紙板12的裝置。由于單面瓦楞機(jī)I的結(jié)構(gòu)通過日本特開2000 - 102996號公報等已公知，因此對與間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)相關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。單面瓦楞機(jī)I包括基座20和自基座20立起的右方固定框架21以及左方固定框架22。上瓦楞輥23以及下瓦楞輥24被兩固定框架21、22支承為能夠旋轉(zhuǎn)。在兩瓦楞輥23、24的外周面分別形成波紋形瓦楞部，通過使兩瓦楞輥23、24的波紋形瓦楞部嚙合，從而將芯紙10形成為波紋形。兩瓦楞輥23、24構(gòu)成為其內(nèi)部被送入蒸氣。兩瓦楞輥23、24由鉻鑰鋼等金屬材料形成。溫度傳感器DTM配置于兩瓦楞輥23、24的附近，用于檢測單面瓦楞機(jī)I的內(nèi)部的溫度。
[0076]單面瓦楞機(jī)I具有涂膠裝置25。涂膠裝置25具有能夠在基座20上沿前后方向移動的可動框架26。可動框架26包含右方支承板部27、左方支承板部28、以及架設(shè)于兩支承板部27、28之間的梁構(gòu)件29。兩支承板部27、28相對于基座20垂直地延伸，并具有在基座20上滾動的滾輪。涂膠裝置25包括涂膠輥30和刮膠輥31。涂膠輥30浸潰于用于存儲膠的膠盤，并向利用兩瓦楞輥23、24而形成為波紋狀的芯紙10的楞峰部涂膠。刮膠輥31將附著于涂膠輥30的周面的膠刮平。涂膠輥30以及刮膠輥31被兩支承板部27、28支承為能夠旋轉(zhuǎn)。通常，涂膠輥30呈管狀，并由碳鋼等金屬材料形成。
[0077]右方涂膠液壓缸32安裝于右方固定框架21的左側(cè)面，并具有能夠進(jìn)退的工作桿32A。工作桿32A的前端部連結(jié)于右方支承板部27的右側(cè)面。左方涂膠液壓缸33安裝于左方固定框架22的右側(cè)面，并具有能夠進(jìn)退的工作桿。該工作桿的前端部連結(jié)于左方支承板部28的左側(cè)面。利用兩涂膠液壓缸32、33的工作而向后方拉拽可動框架26，將涂膠輥30隔著芯紙10按壓于上瓦楞輥23。
[0078]右方擺動框架40利用擺動軸41以能夠擺動的方式安裝于右方固定框架21。左方擺動框架42利用擺動軸43以能夠擺動的方式安裝于左方固定框架22。加壓輥44被兩擺動框架40、42支承為能夠旋轉(zhuǎn)。為了將襯層11粘貼于涂膠后的芯紙10的楞峰部，加壓輥44朝向上瓦楞輥23按壓芯紙10以及襯層11。右方擺動框架40具有向前方延伸的臂部45，左方擺動框架42具有向前方延伸的臂部46。通常，加壓輥44由碳鋼等金屬材料形成。
[0079]右方加壓液壓缸47安裝于右方固定框架21的前端部，并具有能夠進(jìn)退的工作桿47A。工作桿47A的下端部連結(jié)于右方擺動框架40的臂部45的前端部。左方加壓液壓缸48安裝于左方固定框架22的前端部，并具有能夠進(jìn)退的工作桿48A。工作桿48A的下端部連結(jié)于左方擺動框架42的臂部46的前端部。利用兩加壓液壓缸47、48的工作對兩擺動框架40、42施力使其以兩擺動軸41、43為中心向圖1中的逆時針方向轉(zhuǎn)動，從而將加壓輥44隔著芯紙10以及襯層11按壓于上瓦楞輥23。
[0080]芯紙10經(jīng)由預(yù)熱器49被輸送至兩瓦楞輥23、24的波紋形瓦楞部相嚙合的位置。襯層11經(jīng)由預(yù)熱器50被輸送至加壓輥44。形成為波紋狀的芯紙10在被涂膠輥30涂膠之后，在加壓輥44的作用下與襯層11粘合，成為單面瓦楞紙板12。單面瓦楞紙板12沿上瓦楞輥23的周面卷繞而被輸送，從而向單面瓦楞機(jī)I的上方輸出。
[0081]單面瓦楞機(jī)I包括用于調(diào)整涂膠輥30與上瓦楞輥23之間的間隙的涂膠間隙調(diào)整裝置100、以及用于調(diào)整加壓輥44與上瓦楞輥23的間隙的加壓間隙調(diào)整裝置200。
[0082]〈涂膠間隙調(diào)整裝置100的詳細(xì)結(jié)構(gòu)〉
[0083]涂膠間隙調(diào)整裝置100包括右方涂膠間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)110和左方涂膠間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)
130。右方涂膠間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)110配置于右方固定框架21與右方支承板部27之間，左方涂膠間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)130配置于左方固定框架22與左方支承板部28之間。由于兩涂膠間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)110、130具有相同結(jié)構(gòu)，因此以右方涂膠間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)110為例，對其詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0084]圖3是放大表示右方涂膠間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)110的整體結(jié)構(gòu)的右視圖。在圖3中，固定塊111固定于右方支承板部27的右側(cè)面，并自該右側(cè)面向右方延伸。抵接構(gòu)件112固定于固定塊111的后方面，并自該后方面向后方突出。保持件113固定于右方固定框架21的前端面，并具有向前方延伸的支承壁部114。調(diào)平塊115固定于保持件113。調(diào)平塊115主要包括殼體116、一對楔形狀體117、118、以及螺紋軸119。兩楔形狀體117、118配置于殼體116的內(nèi)部。一楔形狀體117具有傾斜面117A,并在沿殼體116的上下方向延伸的壁部116A的壁面上滑動。另一楔形狀體118具有與傾斜面117A滑動接觸的傾斜面118A，并被向殼體116的前方延伸的一對壁部116B、116C的壁面引導(dǎo)而在前后方向上位移。螺紋軸119自壁部116B向上方延伸配置，并與形成于楔形狀體117內(nèi)部的螺紋部分螺合。作為調(diào)平塊115，市售有各種類型的產(chǎn)品。例如，來自株式會社鍋屋(Nabeya)市售有調(diào)平塊A型。另外，通過日本特開2008 - 87139號公報等調(diào)平塊的基本結(jié)構(gòu)已公知。
[0085]伺服馬達(dá)120固定于支承壁部114。伺服馬達(dá)120的輸出軸120A借助連結(jié)構(gòu)件而連結(jié)于螺紋軸119。伺服馬達(dá)120內(nèi)置有用于檢測輸出軸120A的旋轉(zhuǎn)的編碼器EC11。
[0086]調(diào)整螺絲121配置于楔形狀體118的前端面，并與形成于楔形狀體118內(nèi)部的螺紋部分螺合。調(diào)整螺絲121自楔形狀體118的前端面向前方突出的突出量能夠通過作業(yè)者的操作進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整螺絲121的頭部與抵接構(gòu)件112的頂端部相對地配置，并能夠與該頂端部抵接。
[0087]與右方涂膠間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)110相同，左方涂膠間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)130也包括固定塊
131、抵接構(gòu)件、保持件133、調(diào)平塊135、內(nèi)置有編碼器EC12的伺服馬達(dá)140、以及調(diào)整螺絲。
[0088]〈加壓間隙調(diào)整裝置200的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)〉
[0089]加壓間隙調(diào)整裝置200包括右方加壓間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)210和左方加壓間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)
230。右方加壓間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)210配置于右方固定框架21與右方擺動框架40的臂部45之間，左方加壓間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)230配置于左方固定框架22與左方擺動框架42的臂部46之間。由于兩加壓間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)210、230具有相同結(jié)構(gòu)，因此以右方加壓間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)210為例對其詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0090]圖4是放大表示右方加壓間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)210的整體結(jié)構(gòu)的右視圖。在圖4中，為了將右方加壓液壓缸47的工作桿47A的下端部連結(jié)于臂部45的頂端部而設(shè)置有連結(jié)塊
211。抵接構(gòu)件212固定于連結(jié)塊211的下端部，并自該下端部向下方突出。如圖1所示，抵接構(gòu)件212與擺動軸41的軸心之間的距離Dl被設(shè)定為大于加壓輥44的旋轉(zhuǎn)中心與擺動軸41的軸心之間的距離D2。保持件213固定于右方固定框架21的前端面，并具有向上方延伸的支承壁部214。調(diào)平塊215固定于保持件213。調(diào)平塊215主要包括殼體216、一對楔形狀體217、218、以及螺紋軸219。兩楔形狀體217、218配置于殼體216的內(nèi)部。一楔形狀體217具有傾斜面217A，并在沿殼體216的前后方向延伸的壁部216A的壁面上滑動。另一楔形狀體218具有與傾斜面217A滑動接觸的傾斜面218A，并被向殼體216的上方延伸的一對壁部216B、216C的壁面引導(dǎo)而在上下方向上位移。螺紋軸219自壁部216B向后方延伸配置，并與形成于楔形狀體217內(nèi)部的螺紋部分螺合。調(diào)平塊215是與右方涂膠間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)110的調(diào)平塊115相同的結(jié)構(gòu)。
[0091]伺服馬達(dá)220固定于支承壁部214。伺服馬達(dá)220的輸出軸220A借助連結(jié)構(gòu)件而連結(jié)于螺紋軸219。伺服馬達(dá)220內(nèi)置有用于檢測輸出軸220A的旋轉(zhuǎn)的編碼器EC21。
[0092]調(diào)整螺絲221配置于楔形狀體218的上端面，并與形成于楔形狀體218內(nèi)部的螺紋部分螺合。調(diào)整螺絲221自楔形狀體218的上端面向上方突出的突出量能夠通過作業(yè)者的操作進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整螺絲221的頭部與抵接構(gòu)件212的頂端部相對配置，并能夠與該頂端部抵接。
[0093]與右方加壓間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)210相同，左方加壓間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)230也包括連結(jié)塊
231、抵接構(gòu)件、保持件233、調(diào)平塊235、內(nèi)置有編碼器EC22的伺服馬達(dá)240、以及調(diào)整螺絲。
[0094]《電氣結(jié)構(gòu)》
[0095]以下，參照圖5對第I實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖5是表示本實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。如圖5所示，為了全面管理單面瓦楞機(jī)I中的單面瓦楞紙板的生產(chǎn)而具有上位管理裝置300。上位管理裝置300根據(jù)與預(yù)先確定的多個訂單相關(guān)的生產(chǎn)管理計劃而將與主驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度、單面瓦楞紙板的生產(chǎn)量、原紙的種類、原紙的紙厚等相關(guān)的控制指令信息供應(yīng)到下位管理裝置310。
[0096]下位管理裝置310根據(jù)所供應(yīng)的控制指令信息而向各控制裝置發(fā)出單面瓦楞機(jī)I的液壓缸、伺服馬達(dá)、預(yù)熱器等驅(qū)動部控制的指令。在本實(shí)施方式中，僅對與涂膠間隙調(diào)整裝置100以及加壓間隙調(diào)整裝置200的動作相關(guān)的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0097]程序存儲器320永久存儲單面瓦楞機(jī)I的主控制程序、用于確定發(fā)出間隙調(diào)整控制開始的指令的時序的調(diào)整指令程序等的程序，并且永久存儲各種設(shè)定值。作業(yè)存儲器330臨時存儲下位管理裝置310的運(yùn)算處理結(jié)果。操作面板340連接于下位管理裝置310。操作面板340包含訂單開始按鈕341。訂單開始按鈕341是為了開始一個訂單而能夠供作業(yè)者操作的按鈕。溫度傳感器DTM連接于下位管理裝置310，并供應(yīng)表示單面瓦楞機(jī)I內(nèi)部的溫度的溫度檢測信號。
[0098]程序存儲器320將例如涂膠輥30所用的液壓值、加壓輥44所用的液壓值、預(yù)定的涂膠振動閾值、預(yù)定的加壓振動閾值、涂膠間隙調(diào)整值、加壓間隙調(diào)整值、用于調(diào)整涂膠間隙的第I力矩值以及第2力矩值、用于調(diào)整加壓間隙的第I力矩值以及第2力矩值作為各種設(shè)定值而分別與原紙的材料以及原紙的紙厚等原紙的種類對應(yīng)地存儲。下位管理裝置310根據(jù)訂單而自程序存儲器320讀取自上位管理裝置300供應(yīng)的控制指令信息中的與原紙的種類對應(yīng)的各種設(shè)定值，并將該各種設(shè)定值供應(yīng)到各控制裝置。在本實(shí)施方式中，涂膠輥30所用的涂膠間隙調(diào)整值對應(yīng)于芯紙10的紙厚而被存儲，加壓輥44所用的加壓間隙調(diào)整值對應(yīng)于芯紙10的紙厚以及襯層11的紙厚的組合而被存儲。通常，芯紙等原紙的紙厚越大，涂膠間隙調(diào)整值以及加壓間隙調(diào)整值被設(shè)定為越大的值。
[0099]涂膠缸體控制裝置350連接于下位管理裝置310，并根據(jù)來自下位管理裝置310的包含液壓值在內(nèi)的控制指令來控制兩涂膠液壓缸32、33的工作。根據(jù)涂膠輥30所用的來自下位管理裝置310的液壓值來發(fā)出兩涂膠液壓缸32、33所產(chǎn)生的液壓大小的指令。加壓缸體控制裝置351連接于下位管理裝置310，并根據(jù)來自下位管理裝置310的包含液壓值在內(nèi)的控制指令來控制兩加壓液壓缸47、48的工作。根據(jù)加壓輥44所用的來自下位管理裝置310的液壓值來發(fā)出兩加壓液壓缸47、48所產(chǎn)生的液壓大小的指令。
[0100]涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352連接于下位管理裝置310，并根據(jù)來自下位管理裝置310的控制指令來控制兩伺服馬達(dá)120、140的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流。具體而言，涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352基于來自下位管理裝置310的控制指令和來自編碼器ECll的檢測脈沖而控制伺服馬達(dá)120的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流。利用來自下位管理裝置310的涂膠間隙調(diào)整值來發(fā)出涂膠輥30與上瓦楞輥23之間的間隙的指令。另外，涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352基于來自下位管理裝置310的控制指令和來自編碼器EC12的檢測脈沖而控制伺服馬達(dá)140的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流。涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352為了執(zhí)行涂膠間隙調(diào)整控制而將調(diào)整控制程序永久存儲于內(nèi)部存儲器352A，并通過來自下位管理裝置310的時序指令來執(zhí)行調(diào)整控制程序。涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352由包含內(nèi)部存儲器352A的計算機(jī)構(gòu)成。
[0101]加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353連接于下位管理裝置310，并根據(jù)來自下位管理裝置310的控制指令來控制兩伺服馬達(dá)220、240的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流。具體而言，力口壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353基于來自下位管理裝置310的控制指令和來自編碼器EC21的檢測脈沖而控制伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流。根據(jù)來自下位管理裝置310的加壓間隙調(diào)整值而發(fā)出加壓輥44與上瓦楞輥23之間的間隙的指令。另外，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353基于來自下位管理裝置310的控制指令和來自編碼器EC22的檢測脈沖而控制伺服馬達(dá)240的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353為了執(zhí)行加壓間隙調(diào)整控制而將調(diào)整控制程序永久存儲于內(nèi)部存儲器353A，并通過來自下位管理裝置310的時序指令來執(zhí)行調(diào)整控制程序。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353由包含內(nèi)部存儲器353A的計算機(jī)構(gòu)成。
[0102]《第I實(shí)施方式的動作以及作用》
[0103]以下，對第I實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)I的動作以及作用進(jìn)行說明。由于在單面瓦楞機(jī)I中，在兩瓦楞輥23、24將芯紙10形成為波紋狀的期間內(nèi)，涂膠輥30以及加壓輥44隔著芯紙10或者隔著芯紙10以及襯層11周期性地與上瓦楞輥23的楞峰部接觸，因此在兩輥30、44產(chǎn)生該接觸所引起的振動。另外，由于在單面瓦楞機(jī)I中，在兩瓦楞輥23、24將芯紙10形成為波紋狀的期間內(nèi)，至少向兩瓦楞輥23、24的內(nèi)部送入蒸氣而將兩瓦楞輥加熱，使得單面瓦楞機(jī)I內(nèi)部的溫度成為高溫，因此單面瓦楞機(jī)I的構(gòu)成部件產(chǎn)生熱變形。因此，需要以盡量不受到兩輥30、44的振動以及構(gòu)成部件的熱變形的影響為前提，準(zhǔn)確地調(diào)整涂膠輥30與上瓦楞輥23之間的間隙以及加壓輥44與上瓦楞輥23之間的間隙。
[0104]〈涂膠輥30以及加壓輥44所產(chǎn)生的振動〉
[0105]參照圖6對涂膠輥30以及加壓輥44所產(chǎn)生的振動進(jìn)行說明。由于兩輥30、44所產(chǎn)生的振動都是由周期性地與上瓦楞輥23接觸而產(chǎn)生的，在這一點(diǎn)上兩者是相同的機(jī)理，因此以加壓輥44所產(chǎn)生的振動為例進(jìn)行說明。圖6放大表示上瓦楞輥23的楞峰部與加壓輥44的接觸狀態(tài)。
[0106]在圖6中，加壓輥44的外周面44A與上瓦楞輥23的相鄰的兩楞峰部23A、23B相接觸。在圖6中用雙點(diǎn)劃線示出將上瓦楞輥23的所有楞峰部的頂點(diǎn)連結(jié)的楞峰圓CR。在加壓輥44的外周面44A與兩楞峰部23A、23B相接觸的狀態(tài)下，外周面44A自楞峰圓CR朝向上瓦楞輥23的中心進(jìn)入。如圖6所示那樣根據(jù)加壓輥44的直徑而確定外周面44A的進(jìn)入量AS。在上瓦楞輥23旋轉(zhuǎn)而外周面44A與圖6中雙點(diǎn)劃線所示的楞峰部23C相接觸的狀態(tài)下，外周面44A退至榜峰圓CR而位于榜峰圓CR上。其結(jié)果,外周面44A周期性地與榜峰部接觸，從而加壓輥44以相當(dāng)于進(jìn)入量AS的振幅振動。
[0107]與加壓輥44相同，涂膠輥30也因其外周面周期性地與楞峰部相接觸而振動。根據(jù)涂膠輥30的直徑而確定涂膠輥30的振動的振幅。
[0108]〈遵循調(diào)整指令程序的時序指令〉
[0109]參照圖7對確定用于發(fā)出間隙調(diào)整控制開始的指令的時序的調(diào)整指令程序的處理進(jìn)行說明。圖7表示單面瓦楞機(jī)I內(nèi)部的溫度和時序指令的產(chǎn)生時刻之間的關(guān)系。在作業(yè)者操作了訂單開始按鈕341時，下位管理裝置310自程序存儲器320讀取并執(zhí)行調(diào)整指令程序。調(diào)整指令程序的執(zhí)行在訂單的執(zhí)行結(jié)束時結(jié)束。
[0110]下位管理裝置310根據(jù)來自溫度傳感器DTM的溫度檢測信號來判斷單面瓦楞機(jī)I內(nèi)部的溫度變化量是否為預(yù)定的溫度變化量以上。在判斷內(nèi)部的溫度變化量是預(yù)定的溫度變化量以上時，下位管理裝置310分別對涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352以及加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353發(fā)出間隙調(diào)整控制開始的指令。在圖7中，由于在自訂單的開始時刻TO至?xí)r刻T6的期間內(nèi)，單面瓦楞機(jī)I內(nèi)部的溫度急劇上升，因此下位管理裝置310以較短的時間間隔在時刻Tl?時刻T6的各時刻分別產(chǎn)生用于發(fā)出間隙調(diào)整控制開始的指令的時序指令。
[0111]另外，下位管理裝置310根據(jù)來自溫度傳感器DTM的溫度檢測信號來判斷單面瓦楞機(jī)I內(nèi)部的溫度是否已上升至為了生產(chǎn)單面瓦楞紙板12而確定的標(biāo)準(zhǔn)溫度TRF。在判斷為內(nèi)部溫度已上升至標(biāo)準(zhǔn)溫度TRF時，下位管理裝置310以預(yù)定的時間間隔PTL產(chǎn)生時序指令。預(yù)定的時間間隔PTL比在時刻TO?時刻T8的期間內(nèi)產(chǎn)生的時序指令的時間間隔長。在本實(shí)施方式中，預(yù)定的溫度變化量以及預(yù)定的時間間隔PTL作為各種設(shè)定值而被永久存儲于程序存儲器320。
[0112]〈遵循調(diào)整控制程序的間隙調(diào)整控制〉
[0113]參照圖8對遵循調(diào)整控制程序的間隙調(diào)整控制進(jìn)行說明。由于利用涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352以及加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353執(zhí)行的間隙調(diào)整控制大致相同，因此以利用加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353執(zhí)行的間隙調(diào)整控制為例進(jìn)行說明。圖8表示伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度與時間(秒)之間的關(guān)系。
[0114]若作業(yè)者操作訂單開始按鈕341，則下位管理裝置310自程序存儲器320讀取涂膠輥30所用的液壓值以及加壓輥44所用的液壓值，并將這些液壓值分別向涂膠缸體控制裝置350以及加壓缸體控制裝置351發(fā)出指令。涂膠缸體控制裝置350根據(jù)涂膠輥30所用的液壓值而控制兩液壓缸32、33的液壓。另外，加壓缸體控制裝置351根據(jù)加壓輥44所用的液壓值而控制兩液壓缸47、48的液壓。在執(zhí)行特定的訂單的期間內(nèi)，兩液壓缸32、33的液壓以及兩液壓缸47、48的液壓被控制為恒定值。
[0115]加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353每當(dāng)自下位管理裝置310被供應(yīng)時序指令，就執(zhí)行遵循調(diào)整控制程序的加壓間隙調(diào)整控制。在自下位管理裝置310被供應(yīng)時序指令時，力口壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353自下位管理裝置310接收預(yù)定的加壓振動閾值、加壓間隙調(diào)整值、用于調(diào)整加壓間隙的第I力矩值以及第2力矩值等控制指令。
[0116]首先，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353根據(jù)調(diào)整控制程序，以與第I力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達(dá)220，直至圖4所示的調(diào)平塊215的楔形狀體217抵接于殼體216的壁部216C。由于在楔形狀體217抵接于殼體216的壁部216C時，停止產(chǎn)生來自編碼器EC21的檢測脈沖，因此加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353通過該檢測脈沖的停止而識別楔形狀體217與壁部216C的抵接，而停止向伺服馬達(dá)220供應(yīng)驅(qū)動電流。在楔形狀體217抵接于壁部216C的狀態(tài)下，調(diào)整螺絲221的頭部與連結(jié)塊211的抵接構(gòu)件212分開。在調(diào)整螺絲221的頭部與抵接構(gòu)件212分開的狀態(tài)下，液壓缸47的全部液壓發(fā)揮作用以將加壓輥44按壓于上瓦楞輥23。另外，與伺服馬達(dá)220相同，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353控制伺服馬達(dá)240的驅(qū)動而使調(diào)平塊235的楔形狀體抵接于殼體的壁部。由此，液壓缸48的全部液壓發(fā)揮作用以將加壓輥44按壓于上瓦楞輥23。
[0117]接下來，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353根據(jù)調(diào)整控制程序，以與第I力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達(dá)220，直至圖4所示的調(diào)平塊215的楔形狀體218的調(diào)整螺絲221的頭部抵接于連結(jié)塊211的抵接構(gòu)件212。在調(diào)整螺絲221的頭部朝向抵接構(gòu)件212移動的期間內(nèi)，加壓輥44因周期性地與上瓦楞輥23的楞峰部接觸而振動。加壓輥44的振動經(jīng)由擺動框架40以及臂部45而傳遞至連結(jié)塊211的抵接構(gòu)件212。其結(jié)果，調(diào)整螺絲221朝向振動的抵接構(gòu)件212移動。第I力矩值是以以下方式確定的伺服馬達(dá)220的轉(zhuǎn)矩的值--第I力矩值不能克服由加壓液壓缸47的液壓產(chǎn)生的使抵接構(gòu)件212按壓調(diào)整螺絲221的力，并在調(diào)整螺絲221抵接于抵接構(gòu)件212時使伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)停止。
[0118]在圖8中，時刻TMO表示為了使調(diào)整螺絲221的頭部朝向抵接構(gòu)件212移動而開始伺服馬達(dá)220的驅(qū)動的時刻。伺服馬達(dá)220自時刻TMO起使旋轉(zhuǎn)速度增速。在調(diào)整螺絲221的頭部開始與振動著的抵接構(gòu)件212接觸的時刻TMl，伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度停止上升。若調(diào)整螺絲221的頭部自抵接構(gòu)件212承受的按壓力變大，則伺服馬達(dá)220自時刻TM2起使旋轉(zhuǎn)速度減速。之后，在時刻TM3，伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)停止。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353基于來自編碼器EC21的檢測脈沖的頻率而識別伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度，通過該檢測脈沖的產(chǎn)生停止而識別伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)停止。即使在伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)于時刻TM3停止之后，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353也向伺服馬達(dá)220持續(xù)供應(yīng)與第I力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流。
[0119]在伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)停止的時刻TM3，調(diào)整螺絲221的頭部移動到周期性地與振動的抵接構(gòu)件212接觸的位置而停止。即使調(diào)整螺絲221的頭部自抵接構(gòu)件212承受較大的按壓力，調(diào)整螺絲221的頭部停止的位置也在調(diào)平塊215的作用下被保持，因此伺服馬達(dá)220不會向相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0120]若振動著的抵接構(gòu)件212暫時與調(diào)整螺絲221的頭部分開，則伺服馬達(dá)220自時刻TM4起再次開始旋轉(zhuǎn)。伺服馬達(dá)220自時刻TM4起使旋轉(zhuǎn)速度增速。在調(diào)整螺絲221的頭部開始與振動著的抵接構(gòu)件212接觸的時刻TM5，伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度停止上升。若調(diào)整螺絲221的頭部自抵接構(gòu)件212承受的按壓力再次變大，則伺服馬達(dá)220自時刻TM6起使旋轉(zhuǎn)速度減速。之后，在時刻TM7，伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)停止。由于在時刻TMO?時刻TM3的期間內(nèi)調(diào)整螺絲221的頭部朝向抵接構(gòu)件212移動，因此在圖4中抵接構(gòu)件212向下方的移動被調(diào)整螺絲221限制，抵接構(gòu)件212的振動的振幅被限制。其結(jié)果，伺服馬達(dá)220在時刻TM5的旋轉(zhuǎn)速度比伺服馬達(dá)220在時刻TMl的旋轉(zhuǎn)速度低。
[0121]在伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)作用下，伴隨著調(diào)整螺絲221向圖4中的上方移動，抵接構(gòu)件212的振動的振幅被逐漸限制為較小的值。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353在伺服馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)著的期間內(nèi)判斷最高旋轉(zhuǎn)速度是否已降低至預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度。例如，在時刻TM4?時刻TM7的期間內(nèi)，判斷在時刻TM5所達(dá)到最高旋轉(zhuǎn)速度是否已降低至預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度。基于自下位管理裝置310發(fā)出指令的預(yù)定的加壓振動閾值而確定預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度。加壓振動閾值表示作為加壓輥44的振動被大致抑制的狀態(tài)下的振動的大小的預(yù)定值。預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度是在加壓輥44的振動的大小處于加壓振動閾值的狀態(tài)下以與第I力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流驅(qū)動伺服馬達(dá)220時的、伺服馬達(dá)220的最高旋轉(zhuǎn)速度，并通過實(shí)驗(yàn)被預(yù)先測量。預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)于伺服馬達(dá)的種類以及加壓振動閾值而作為表存儲于加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353的內(nèi)部存儲器。
[0122]例如，在伺服馬達(dá)220的最高的旋轉(zhuǎn)速度于時刻TM24?時刻TM27的期間內(nèi)降低至預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度的情況下，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353將在時刻TMO?時刻TM27的期間內(nèi)伺服馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量對應(yīng)于單面瓦楞機(jī)I在時刻TMO的內(nèi)部溫度而作為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)量存儲于內(nèi)部的臨時存儲存儲器。在時刻TM27調(diào)整螺絲221的頭部所處的位置成為用于調(diào)整圖2所示的加壓輥44的右方端部分與上瓦楞輥23的間隙的基準(zhǔn)位置。由于在這次存儲的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)量與前次存儲的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)量相差預(yù)定量以上的情況下，有可能抵接構(gòu)件與調(diào)整螺絲之間的抵接等產(chǎn)生異常，因此也能夠顯示錯誤消息。
[0123]在將調(diào)整螺絲221定位于基準(zhǔn)位置之后，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353以與第2力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達(dá)220，以使加壓輥44與上瓦楞輥23之間的間隙比調(diào)整螺絲221位于基準(zhǔn)位置時的兩輥44、23的間隙大加壓間隙調(diào)整值。第2力矩值是以以下方式確定的伺服馬達(dá)220的轉(zhuǎn)矩的值:第2力矩值能夠克服由加壓液壓缸47的液壓產(chǎn)生的使抵接構(gòu)件212按壓調(diào)整螺絲221的力，從而調(diào)整螺絲221使抵接構(gòu)件212移動。加壓間隙調(diào)整值是，自未被壓縮的芯紙10以及襯層11的紙厚減去利用調(diào)整螺絲221在位于基準(zhǔn)位置時自抵接構(gòu)件212承受的按壓力壓縮芯紙10以及襯層11時的芯紙10以及襯層11的紙厚而得到的值，并通過實(shí)驗(yàn)而確定。
[0124]加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353在將伺服馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)驅(qū)動了與加壓間隙調(diào)整值相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)量時，停止旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)220。此時，調(diào)整螺絲221使抵接構(gòu)件212自圖4中的基準(zhǔn)位置向上方移動與加壓間隙調(diào)整值相當(dāng)?shù)牧?。其結(jié)果，擺動框架40以擺動軸41為中心向順時針的方向稍微旋轉(zhuǎn)而被定位，加壓輥44的右方端部分也相對于上瓦楞輥23隔開比基準(zhǔn)位置大加壓間隙調(diào)整值的間隙而被定位。
[0125]與伺服馬達(dá)220的控制相同，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353也同時執(zhí)行伺服馬達(dá)240的控制。其結(jié)果，調(diào)平塊235的調(diào)整螺絲的頭部成為用于調(diào)整圖2所示的加壓輥44的左方端部分與上瓦楞輥23的間隙的基準(zhǔn)位置。之后，擺動框架42以擺動軸43為中心稍微旋轉(zhuǎn)而被定位，加壓輥44的左方端部分也相對于上瓦楞輥23隔開比基準(zhǔn)位置大加壓間隙調(diào)整值的間隙而被定位。
[0126]另外，與加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353相同，涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352也自下位管理裝置310接收預(yù)定的涂膠振動閾值、涂膠間隙調(diào)整值、用于調(diào)整涂膠間隙的第I力矩值以及第2力矩值等控制指令而進(jìn)行伺服馬達(dá)120、140的控制。其結(jié)果，調(diào)平塊115、135的調(diào)整螺絲的頭部成為用于調(diào)整圖2所示的涂膠輥30的左右兩端部分與上瓦楞輥23的間隙的基準(zhǔn)位置。之后，支承板部27、28稍微移動而被定位，涂膠輥30的左右兩端部分也相對于上瓦楞輥23隔開與涂膠間隙調(diào)整值相當(dāng)?shù)拈g隙而被定位。涂膠間隙調(diào)整值是自未被壓縮的芯紙10的紙厚減去利用調(diào)整螺絲121在位于基準(zhǔn)位置時自抵接構(gòu)件112承受的按壓力壓縮芯紙10時的芯紙10的紙厚而得到的值，并通過實(shí)驗(yàn)而確定。涂膠振動閾值表示作為涂膠輥30的振動被大致抑制的狀態(tài)下的振動的大小的預(yù)定值。預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度是在涂膠輥30的振動的大小處于涂膠振動閾值的狀態(tài)下以與第I力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流驅(qū)動伺服馬達(dá)120、140時的伺服馬達(dá)的最高旋轉(zhuǎn)速度，并通過實(shí)驗(yàn)被預(yù)先測量。伺服馬達(dá)120、140所用的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)于伺服馬達(dá)的種類以及涂膠振動閾值而作為表存儲于涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352的內(nèi)部存儲器。
[0127]《第I實(shí)施方式的效果》
[0128]在第I實(shí)施方式中，用于檢測伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)的編碼器EC21被用于檢測加壓輥44所產(chǎn)生的振動的大小，因此不需要在加壓輥44的周邊設(shè)置特別的振動檢測部件。同樣，用于檢測伺服馬達(dá)120的旋轉(zhuǎn)的編碼器ECll被用于檢測涂膠輥30所產(chǎn)生的振動的大小，因此不需要在涂膠輥30的周邊設(shè)置特別的振動檢測部件。而且，由于特別的振動檢測部件暴露于單面瓦楞機(jī)I內(nèi)部的高溫且也浮游有粉塵，因此在準(zhǔn)確地檢測加工輥的振動的大小方面有可能出問題，但通過使用伺服馬達(dá)的編碼器能夠準(zhǔn)確地檢測加工輥的振動。
[0129]在第I實(shí)施方式中，由于加壓輥44在左右兩端部被獨(dú)立支承于一對擺動框架40、42，因此有可能加壓輥44的左端部分與上瓦楞輥23之間的間隙和加壓輥44的右端部分與上瓦楞輥23之間的間隙不同。因此，在第I實(shí)施方式中，采用利用兩伺服馬達(dá)220、240執(zhí)行間隙調(diào)整控制以使加壓輥44的左右兩端部分與上瓦楞輥23之間的間隙變得相同這樣的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，能夠在加壓輥44的旋轉(zhuǎn)軸線方向的整個區(qū)域設(shè)定均等的間隙。同樣，采用利用兩伺服馬達(dá)120、140執(zhí)行間隙調(diào)整控制以使涂膠輥30的左右兩端部分與上瓦楞輥23之間的間隙變得相同這樣的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，能夠在涂膠輥30的旋轉(zhuǎn)軸線方向的整個區(qū)域設(shè)定均等的間隙。
[0130]在第I實(shí)施方式中采用如下結(jié)構(gòu):下位管理裝置310在單面瓦楞機(jī)I內(nèi)部的溫度變化量達(dá)到預(yù)定的溫度變化量時產(chǎn)生用于發(fā)出間隙調(diào)整程序開始的指令的時序指令，在訂單開始最初時以較短的時間間隔產(chǎn)生時序指令而以較高的頻度執(zhí)行間隙調(diào)整控制。其結(jié)果，即使在因急劇的內(nèi)部溫度的變化而導(dǎo)致單面瓦楞機(jī)I的構(gòu)成部件產(chǎn)生熱變形的情況下，也能夠?qū)⒓訅狠?4等加工輥與上瓦楞輥23之間的間隙維持為預(yù)定的間隙。
[0131]在第I實(shí)施方式中，如圖1所示，抵接構(gòu)件212與擺動軸41的軸心之間的距離Dl被設(shè)定為大于加壓輥44的旋轉(zhuǎn)中心與擺動軸41的軸心之間的距離D2。其結(jié)果，在加壓輥44振動時，由于抵接構(gòu)件212的振動大于加壓輥44的旋轉(zhuǎn)中心的振動，因此能夠準(zhǔn)確地檢測抵接構(gòu)件212的振動的大小的變化作為伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度的變化。另外，與抵接構(gòu)件212在靠近加壓輥44的擺動軸41的位置與調(diào)整螺絲221抵接的結(jié)構(gòu)相比，即使在調(diào)整螺絲221移動了相同的量移動時，也能夠細(xì)微地調(diào)整加壓輥44與上瓦楞輥23之間的間隙。
[0132][第2實(shí)施方式]
[0133]以下，參照附圖對本發(fā)明的第2實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)I進(jìn)行說明。在第I實(shí)施方式中，結(jié)構(gòu)如下:加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353等控制裝置基于來自編碼器EC21的檢測脈沖來判斷伺服馬達(dá)220的最高的轉(zhuǎn)速度是否已降低至預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度，但是第2實(shí)施方式在如下結(jié)構(gòu)方面與第I實(shí)施方式不同:不使用編碼器等檢測部件，而是以伺服馬達(dá)最初停止旋轉(zhuǎn)之后經(jīng)過預(yù)定的控制時間為基礎(chǔ)，判斷伺服馬達(dá)的最高旋轉(zhuǎn)速度是否已降低至預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度。僅對該不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在第2實(shí)施方式中，對與第I實(shí)施方式相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的編號或者附圖標(biāo)記而進(jìn)行說明。
[0134]《電氣結(jié)構(gòu)》
[0135]由于第2實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)I的機(jī)械結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式相同，因此參照圖9對第2實(shí)施方式的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。特別是，第2實(shí)施方式在涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置400以及加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403的結(jié)構(gòu)方面與第I實(shí)施方式不同，因此以這些控制裝置的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。圖9是表示第2實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0136]在圖9中，涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置400連接于下位管理裝置310，并根據(jù)來自下位管理裝置310的控制指令而控制兩伺服馬達(dá)120、140的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流。具體而言，涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置400自下位管理裝置310接收涂膠間隙調(diào)整值、用于調(diào)整涂膠間隙的第I力矩值以及第2力矩值等控制指令。涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置400基于所接收到的控制指令和來自控制時間存儲器402的控制時間而分別控制伺服馬達(dá)120以及伺服馬達(dá)140的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流。利用來自下位管理裝置310的涂膠間隙調(diào)整值對涂膠輥30與上瓦楞輥23之間的間隙發(fā)出指令。涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352為了執(zhí)行涂膠間隙調(diào)整控制而將調(diào)整控制程序永久存儲于內(nèi)部存儲器400A，并利用來自下位管理裝置310的時序指令而執(zhí)行調(diào)整控制程序。涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352由包含內(nèi)部存儲器400A的計算機(jī)構(gòu)成。
[0137]在第2實(shí)施方式中，通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先測量如下的經(jīng)過時間:在涂膠輥30夾著芯紙10而被按壓于上瓦楞輥23的狀態(tài)下，在以與第I力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流旋轉(zhuǎn)驅(qū)動各伺服馬達(dá)以使各調(diào)平塊的調(diào)整螺絲朝向抵接構(gòu)件移動時，自各伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)最初停止的時刻起至各伺服馬達(dá)的最高旋轉(zhuǎn)速度降低至與第I實(shí)施方式的預(yù)定的涂膠振動閾值相當(dāng)?shù)念A(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度的時刻為止的經(jīng)過時間。由于測量到的經(jīng)過時間根據(jù)芯紙10的原紙的材料以及原紙的紙厚等原紙的種類而變化，因此控制時間存儲器402對應(yīng)于芯紙10的原紙的種類而將預(yù)先測量到的經(jīng)過時間作為控制時間進(jìn)行永久存儲。
[0138]加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403連接于下位管理裝置310，并根據(jù)來自下位管理裝置310的控制指令而控制兩伺服馬達(dá)220、240的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流。具體而言，力口壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403自下位管理裝置310接收加壓間隙調(diào)整值、用于調(diào)整加壓間隙的第I力矩值以及第2力矩值等控制指令。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403基于接收到的控制指令和來自控制時間存儲器404的控制時間而分別控制伺服馬達(dá)220以及伺服馬達(dá)240的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流。利用來自下位管理裝置310的加壓間隙調(diào)整值而對加壓輥44與上瓦楞輥23之間的間隙發(fā)出指令。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353為了執(zhí)行加壓間隙調(diào)整控制而將調(diào)整控制程序永久存儲于內(nèi)部存儲器403A，并利用來自下位管理裝置310的時序指令而執(zhí)行調(diào)整控制程序。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403由包含內(nèi)部存儲器403A的計算機(jī)構(gòu)成。
[0139]在第2實(shí)施方式中，通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先測量如下的經(jīng)過時間:在加壓輥44夾著芯紙10以及襯層11而被按壓于上瓦楞輥23的狀態(tài)下，在以與第I力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流旋轉(zhuǎn)驅(qū)動各伺服馬達(dá)以使各調(diào)平塊的調(diào)整螺絲朝向抵接構(gòu)件移動時，自各伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)最初停止的時刻起至各伺服馬達(dá)的最高旋轉(zhuǎn)速度降低至與第I實(shí)施方式的預(yù)定的加壓振動閾值相當(dāng)?shù)念A(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度的時刻為止的經(jīng)過時間。由于測量到的經(jīng)過時間根據(jù)芯紙10以及襯層11的原紙的材料以及原紙的紙厚等原紙的種類而變化，因此控制時間存儲器404對應(yīng)于芯紙10以及襯層11的原紙的種類而將預(yù)先測量到的經(jīng)過時間作為控制時間進(jìn)行永久存儲。
[0140]《第2實(shí)施方式的動作以及作用》
[0141]以下對第2實(shí)施方式的動作以及作用進(jìn)行說明。在第2實(shí)施方式中，由于遵循調(diào)整控制程序的間隙調(diào)整控制以外的動作以及作用與第I實(shí)施方式相同，因此僅對其間隙調(diào)整控制進(jìn)行說明。
[0142]〈遵循調(diào)整控制程序的間隙調(diào)整控制〉
[0143]參照圖10對遵循調(diào)整控制程序的間隙調(diào)整控制進(jìn)行說明。由于利用涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置400以及加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403執(zhí)行的間隙調(diào)整控制大致相同，因此以利用加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403執(zhí)行的間隙調(diào)整控制為例進(jìn)行說明。圖10表示伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度與時間(秒)之間的關(guān)系。
[0144]加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403每當(dāng)自下位管理裝置310被供應(yīng)時序指令，就執(zhí)行遵循調(diào)整控制程序的加壓間隙調(diào)整控制。在自下位管理裝置310被供應(yīng)時序指令時，力口壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403自下位管理裝置310接收加壓間隙調(diào)整值、用于調(diào)整加壓間隙的第I力矩值以及第2力矩值等控制指令。
[0145]首先，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403根據(jù)調(diào)整控制程序，以與第I力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達(dá)220，直至圖4所示的調(diào)平塊215的楔形狀體217抵接于殼體216的壁部216C。由于在楔形狀體217抵接于殼體216的壁部216C時，停止產(chǎn)生來自編碼器EC21的檢測脈沖，因此加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403通過該檢測脈沖的停止而識別楔形狀體217與壁部216C之間的抵接，而停止向伺服馬達(dá)220供應(yīng)驅(qū)動電流。在楔形狀體217抵接于壁部216C的狀態(tài)下，調(diào)整螺絲221的頭部與連結(jié)塊211的抵接構(gòu)件212分開。在調(diào)整螺絲221的頭部與抵接構(gòu)件212分開的狀態(tài)下，液壓缸47的全部液壓發(fā)揮作用以將加壓輥44按壓于上瓦楞輥23。另外，與伺服馬達(dá)220相同，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403控制伺服馬達(dá)240的驅(qū)動并使調(diào)平塊235的楔形狀體抵接于殼體的壁部。由此，液壓缸48的全部液壓發(fā)揮作用以將加壓輥44按壓于上瓦楞輥23。
[0146]接下來，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403根據(jù)調(diào)整控制程序，以與第I力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達(dá)220，直至圖4所示的調(diào)平塊215的楔形狀體218的調(diào)整螺絲221的頭部抵接于連結(jié)塊211的抵接構(gòu)件212。在調(diào)整螺絲221的頭部朝向抵接構(gòu)件212移動的期間內(nèi)，加壓輥44因周期性地與上瓦楞輥23的楞峰部接觸而振動，且加壓輥44的振動經(jīng)由擺動框架40以及臂部45而傳遞至連結(jié)塊211的抵接構(gòu)件212。第I力矩值是被設(shè)定為與第I實(shí)施方式中的第I力矩值相同的伺服馬達(dá)220的轉(zhuǎn)矩的值。
[0147]在圖10中，時刻TSO表示為了使調(diào)整螺絲221的頭部朝向抵接構(gòu)件212移動而開始驅(qū)動伺服馬達(dá)220的時刻。伺服馬達(dá)220自時刻TSO起使旋轉(zhuǎn)速度增速。在調(diào)整螺絲221的頭部開始與振動著的抵接構(gòu)件212接觸的時刻TSl，伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度停止上升。若調(diào)整螺絲221的頭部自抵接構(gòu)件212承受的按壓力變大，則伺服馬達(dá)220自時刻TS2起使旋轉(zhuǎn)速度減速。之后，在時刻TS3，伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)停止。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403基于來自編碼器EC21的檢測脈沖的頻率而識別伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度，并通過該檢測脈沖的產(chǎn)生停止而識別伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)停止。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403在識別到伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)已在時刻TS3停止時，自控制時間存儲器404讀取對應(yīng)于訂單所使用的芯紙10以及襯層11的原紙的種類及原紙的紙厚的控制時間CT。然后，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403在該讀取的控制時間CT的期間內(nèi)向伺服馬達(dá)220持續(xù)供應(yīng)與第I力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流。
[0148]在控制時間CT的期間內(nèi)，向伺服馬達(dá)220供應(yīng)驅(qū)動電流，從而調(diào)整螺絲221向圖4中的上方移動，抵接構(gòu)件212的振動的振幅伴隨著該移動而被逐級限制為較小的值。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403在經(jīng)過了控制時間CT時停止向伺服馬達(dá)220供應(yīng)與第I力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流。
[0149]在圖10所示的時刻TSN，在經(jīng)過了控制時間CT時，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403將在時刻TSO?時刻TSN的期間內(nèi)伺服馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量對應(yīng)于單面瓦楞機(jī)I在時刻TSO的內(nèi)部溫度而作為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)量存儲于內(nèi)部的臨時存儲存儲器。調(diào)整螺絲221的頭部在時刻TSN所處的位置成為用于調(diào)整圖2所示的加壓輥44的右方端部分與上瓦楞輥23的間隙的基準(zhǔn)位置。
[0150]在調(diào)整螺絲221被定位于基準(zhǔn)位置之后，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403以與第2力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達(dá)220，以使加壓輥44與上瓦楞輥23之間的間隙比調(diào)整螺絲221位于基準(zhǔn)位置時的兩輥44、23的間隙大加壓間隙調(diào)整值。第2力矩值是被設(shè)定為與第I實(shí)施方式中的第2力矩值相同的伺服馬達(dá)220的轉(zhuǎn)矩的值。加壓間隙調(diào)整值也與第I實(shí)施方式的加壓間隙調(diào)整值相同地通過實(shí)驗(yàn)而確定。
[0151]加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403在將伺服馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)驅(qū)動了與加壓間隙調(diào)整值相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)量時，使伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)停止。此時，調(diào)整螺絲221使抵接構(gòu)件212自圖4中的基準(zhǔn)位置向上方移動與加壓間隙調(diào)整值相當(dāng)?shù)牧俊Ｆ浣Y(jié)果，擺動框架40以擺動軸41為中心向順時針的方向稍微旋轉(zhuǎn)而被定位，加壓輥44的右方端部分也相對于上瓦楞輥23隔開與加壓間隙調(diào)整值相當(dāng)?shù)拈g隙而被定位。
[0152]與伺服馬達(dá)220的控制相同，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403也同時執(zhí)行伺服馬達(dá)240的控制。其結(jié)果，調(diào)平塊215的調(diào)整螺絲的頭部成為用于調(diào)整圖2所示的加壓輥44的左方端部分與上瓦楞輥23的間隙的基準(zhǔn)位置。之后，擺動框架42以擺動軸43為中心稍微旋轉(zhuǎn)而被定位，加壓輥44的左方端部分也相對于上瓦楞輥23隔開與加壓間隙調(diào)整值相當(dāng)?shù)拈g隙而被定位。
[0153]另外，與加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置403相同，涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置400也自下位管理裝置310接收涂膠間隙調(diào)整值、用于調(diào)整涂膠間隙的第I力矩值以及第2力矩值等控制指令并進(jìn)行伺服馬達(dá)120、140的控制。其結(jié)果，調(diào)平塊115、135的調(diào)整螺絲的頭部成為用于調(diào)整圖2所示的涂膠輥30的左右兩端部分與上瓦楞輥23的間隙的基準(zhǔn)位置。之后，支承板部27、28稍微移動而被定位，涂膠輥30的左右兩端部分也相對于上瓦楞輥23隔開與涂膠間隙調(diào)整值相當(dāng)?shù)拈g隙而被定位。涂膠間隙調(diào)整值與第I實(shí)施方式的涂膠間隙調(diào)整值相同地通過實(shí)驗(yàn)而確定。
[0154]《第2實(shí)施方式的效果》
[0155]在第2實(shí)施方式中，結(jié)構(gòu)如下:不使用編碼器等檢測部件，而是以伺服馬達(dá)220自最初停止旋轉(zhuǎn)的時刻TS3經(jīng)過預(yù)定的控制時間CT為基礎(chǔ)，判斷伺服馬達(dá)220的最高的旋轉(zhuǎn)速度是否已降低至預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度。其結(jié)果，在時刻TS3?時刻TSN的期間內(nèi)，無需檢測伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度的處理，因此易于將各調(diào)平塊的調(diào)整螺絲的頭部設(shè)定為用于調(diào)整加壓輥44的左右兩端部分與上瓦楞輥23的間隙的基準(zhǔn)位置。
[0156][第3實(shí)施方式]
[0157]以下，參照附圖對本發(fā)明的第3實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)I進(jìn)行說明。在第I實(shí)施方式中，結(jié)構(gòu)如下:加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353等控制裝置基于來自編碼器EC21的檢測脈沖來判斷伺服馬達(dá)220的最高旋轉(zhuǎn)速度是否已降低至預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度，從而將各調(diào)平塊的調(diào)整螺絲的頭部設(shè)定為用于調(diào)整間隙的基準(zhǔn)位置。另一方面，第3實(shí)施方式與第I實(shí)施方式不同的方面在于:檢測伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩并判斷該轉(zhuǎn)矩達(dá)到預(yù)定的限制力矩的狀態(tài)是否已持續(xù)預(yù)定時間、從而將各調(diào)平塊的調(diào)整螺絲的頭部設(shè)定為用于調(diào)整間隙的基準(zhǔn)位置的結(jié)構(gòu)；以及加壓輥44由非金屬材料形成。僅對該不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在第3實(shí)施方式中，對與第I實(shí)施方式相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的編號或者附圖標(biāo)記而進(jìn)行說明。
[0158]在第3實(shí)施方式中，兩瓦楞輥23、24以及涂膠輥30與第I以及第2實(shí)施方式相同。但是，加壓輥44由比兩瓦楞輥更易彈性變形的非金屬材料、例如芳綸纖維材料形成。
[0159]《電氣結(jié)構(gòu)》
[0160]參照圖11以及圖12對第3實(shí)施方式的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。特別是，第3實(shí)施方式在程序存儲器320的存儲內(nèi)容以及加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置500的結(jié)構(gòu)方面與第I實(shí)施方式不同，因此以這些不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。圖11是表示第3實(shí)施方式的單面瓦楞機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是表示加壓間隙調(diào)整表320B的存儲內(nèi)容的說明圖。
[0161]程序存儲器320永久存儲單面瓦楞機(jī)I的主控制程序、確定用于發(fā)出間隙調(diào)整控制開始的指令的時序的調(diào)整指令程序等程序，并且永久存儲各種設(shè)定值。作為涂膠輥30所用的各種設(shè)定值，與第I實(shí)施方式相同，程序存儲器320將例如涂膠輥30所用的液壓值、預(yù)定的涂膠振動閾值、涂膠間隙調(diào)整值、用于調(diào)整涂膠間隙的第I力矩值以及第2力矩值分別對應(yīng)于原紙的材料、原紙的紙厚以及原紙的基重等原紙的種類而存儲。另一方面，作為加壓輥44所用的各種設(shè)定值，程序存儲器320將例如加壓輥44所用的液壓值、預(yù)定的限制力矩值、預(yù)定的持續(xù)時間、以及加壓間隙調(diào)整值分別對應(yīng)于原紙的材料、原紙的紙厚、以及原紙的基重等原紙的種類而存儲。預(yù)定的限制力矩值被設(shè)定為不能克服由加壓液壓缸47的液壓產(chǎn)生的使抵接構(gòu)件212按壓調(diào)整螺絲221的力的大小的力矩值。在本實(shí)施方式中，預(yù)定的限制力矩值被設(shè)定為與伺服馬達(dá)220、240的各伺服馬達(dá)的額定力矩值的30%相當(dāng)?shù)闹?，在圖13中，利用轉(zhuǎn)矩LT進(jìn)行表示。另外，預(yù)定的持續(xù)時間是伺服馬達(dá)220、240的轉(zhuǎn)矩持續(xù)預(yù)定的限制力矩值的時間，在圖13中，利用時間TD2進(jìn)行表示。下位管理裝置310根據(jù)訂單自程序存儲器320讀取與自上位管理裝置300供應(yīng)的控制指令信息中的與原紙的種類對應(yīng)的各種設(shè)定值，并將該各種設(shè)定值供應(yīng)到各控制裝置。程序存儲器320包含涂膠間隙調(diào)整表320A和加壓間隙調(diào)整表320B。在本實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式相同，涂膠輥30所用的涂膠間隙調(diào)整值與芯紙10的紙厚對應(yīng)地存儲于涂膠間隙調(diào)整表320A。但是，加壓輥44所用的加壓間隙調(diào)整值對應(yīng)于芯紙10的基重以及襯層11的基重的組合而存儲于加壓間隙調(diào)整表320B。通常，如果原紙的基重變大，則原紙的紙厚也變大。
[0162]參照圖12詳細(xì)說明加壓間隙調(diào)整表320B。在圖12中，芯紙10的基重(g/m2)以及襯層 11 的基重(g/m2)被分為“O ?120，，、“121 ?160，，、“161 ?180，，、“181 ?200”、“201?”這5個階段。加壓間隙調(diào)整表320B存儲多個加壓間隙調(diào)整值Dll?D55。各加壓間隙調(diào)整值對應(yīng)于芯紙10的基重的一個分區(qū)和襯層11的基重的一個分區(qū)的組合。在本實(shí)施方式中，基重越小，將加壓間隙調(diào)整值設(shè)定為越小的值。加壓間隙調(diào)整值Dll是最小的調(diào)整值，被設(shè)定為0.02mm，加壓間隙調(diào)整值D55是最大的調(diào)整值，被設(shè)定為0.05mm。
[0163]加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置500連接于下位管理裝置310，并根據(jù)來自下位管理裝置310的控制指令而控制兩伺服馬達(dá)220、240的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置500包含加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501和兩驅(qū)動電路502、503。具體而言，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501基于來自下位管理裝置310的控制指令、來自編碼器EC21的檢測脈沖、自驅(qū)動電路502反饋的驅(qū)動電流而對伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流發(fā)出指令。利用來自下位管理裝置310的加壓間隙調(diào)整值而對加壓輥44與上瓦楞輥23之間的間隙發(fā)出指令。另外，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501基于來自下位管理裝置310的控制指令、來自編碼器EC22的檢測脈沖、以及自驅(qū)動電路503反饋的驅(qū)動電流而對伺服馬達(dá)240的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流發(fā)出指令。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501為了執(zhí)行加壓間隙調(diào)整控制而將調(diào)整控制程序永久存儲于內(nèi)部存儲器501A，并利用來自下位管理裝置310的時序指令而執(zhí)行調(diào)整控制程序。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501由包含內(nèi)部存儲器501A的計算機(jī)構(gòu)成。若施加于伺服馬達(dá)220、240的負(fù)載變大，則為了產(chǎn)生克服該負(fù)載大小的轉(zhuǎn)矩，使供應(yīng)到伺服馬達(dá)220、240的驅(qū)動電流增加。由于自驅(qū)動電路502、503分別供應(yīng)到伺服馬達(dá)220、240的驅(qū)動電流的值表示伺服馬達(dá)220、240的轉(zhuǎn)矩的大小，因此分別自驅(qū)動電路502,503反饋的驅(qū)動電流相當(dāng)于表示伺服馬達(dá)220、240的轉(zhuǎn)矩大小的力矩檢測信號。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501通過執(zhí)行調(diào)整控制程序而將驅(qū)動電流的值向驅(qū)動電路502、503發(fā)出指令，以避免自驅(qū)動電路502、503分別供應(yīng)到伺服馬達(dá)220、240的驅(qū)動電流的值超過與預(yù)定的限制力矩值相當(dāng)?shù)碾娏髦怠?br> [0164]驅(qū)動電路502、503包含電流增幅電路，并根據(jù)自加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501發(fā)出指令的旋轉(zhuǎn)方向以及驅(qū)動電流而分別控制被供應(yīng)到伺服馬達(dá)220、240的驅(qū)動電流的方向以及電流量。通常，如加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置500那樣控制伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度、以及轉(zhuǎn)矩的控制裝置通過日本特開2006 - 102889號公報等已公知。
[0165]《第3實(shí)施方式的動作以及作用》
[0166]以下，對第3實(shí)施方式的動作以及作用進(jìn)行說明。在第3實(shí)施方式中，利用加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置500執(zhí)行的、遵循調(diào)整控制程序的間隙調(diào)整控制以外的動作以及作用與第I實(shí)施方式相同，因此僅對該間隙調(diào)整控制進(jìn)行說明。
[0167]〈遵循調(diào)整控制程序的間隙調(diào)整控制〉
[0168]參照圖13對利用加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置500執(zhí)行的、遵循調(diào)整控制程序的間隙調(diào)整控制進(jìn)行說明。圖13表示伺服馬達(dá)220的轉(zhuǎn)矩與經(jīng)過時間(毫秒)之間的關(guān)系。
[0169]若作業(yè)者操作訂單開始按鈕341，則與第I實(shí)施方式相同，涂膠缸體控制裝置350根據(jù)涂膠輥30所用的液壓值而控制兩液壓缸32、33的液壓。另外，加壓缸體控制裝置351根據(jù)加壓輥44所用的液壓值而控制兩液壓缸47、48的液壓。在執(zhí)行特定的訂單期間，兩液壓缸32、33的液壓以及兩液壓缸47、48的液壓被控制為恒定值。
[0170]加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501每當(dāng)自下位管理裝置310被供應(yīng)時序指令，就執(zhí)行遵循調(diào)整控制程序的加壓間隙調(diào)整控制。在自下位管理裝置310被供應(yīng)時序指令時，力口壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501自下位管理裝置310接收預(yù)定的限制力矩值、預(yù)定的持續(xù)時間、以及加壓間隙調(diào)整值等控制指令。
[0171]首先，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501根據(jù)調(diào)整控制程序，以與預(yù)定的限制力矩值以下的力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達(dá)220，直至圖4所示的調(diào)平塊215的楔形狀體217抵接于殼體216的壁部216C。由于在楔形狀體217抵接于殼體216的壁部216C時，停止產(chǎn)生來自編碼器EC21的檢測脈沖，因此加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501通過該檢測脈沖的停止而識別楔形狀體217與壁部216C的抵接，從而停止向伺服馬達(dá)220供應(yīng)驅(qū)動電流的。在楔形狀體217抵接于壁部216C的狀態(tài)下，調(diào)整螺絲221的頭部與連結(jié)塊211的抵接構(gòu)件212分開。在調(diào)整螺絲221的頭部與抵接構(gòu)件212分開的狀態(tài)下，液壓缸47的全部液壓發(fā)揮作用以將加壓輥44按壓于上瓦楞輥23。另外，與伺服馬達(dá)220相同，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501控制伺服馬達(dá)240的驅(qū)動，使調(diào)平塊235的楔形狀體抵接于殼體的壁部。由此，液壓缸48的全部液壓發(fā)揮作用以將加壓輥44按壓于上瓦楞輥23。
[0172]接下來，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501根據(jù)調(diào)整控制程序，以與預(yù)定的限制力矩值以下的力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達(dá)220，直至圖4所示的調(diào)平塊215的楔形狀體218的調(diào)整螺絲221的頭部抵接于連結(jié)塊211的抵接構(gòu)件212。在調(diào)整螺絲221的頭部朝向抵接構(gòu)件212移動的期間，加壓輥44因周期性地與上瓦楞輥23的楞峰部接觸而振動。加壓輥44的振動經(jīng)由擺動框架40以及臂部45而傳遞至連結(jié)塊211的抵接構(gòu)件
212。其結(jié)果，調(diào)整螺絲221朝向振動的抵接構(gòu)件212移動。
[0173]在圖13中，時刻TTO表示為了使調(diào)整螺絲221的頭部朝向抵接構(gòu)件212移動而開始驅(qū)動伺服馬達(dá)220的時刻。若伺服馬達(dá)220自時刻TTO起開始旋轉(zhuǎn)，則伺服馬達(dá)220的轉(zhuǎn)矩迅速變大，之后被限制為預(yù)定的限制力矩值。在伺服馬達(dá)220的轉(zhuǎn)矩被限制為預(yù)定的限制力矩值的狀態(tài)下，調(diào)整螺絲221的頭部開始與振動的抵接構(gòu)件212接觸。開始接觸的時刻為時刻TTI。
[0174]若調(diào)整螺絲221的頭部自抵接構(gòu)件212承受的按壓力變小，則伺服馬達(dá)220的轉(zhuǎn)矩小于預(yù)定的限制力矩值。另一方面，若調(diào)整螺絲221的頭部自抵接構(gòu)件212承受的按壓力變大，則伺服馬達(dá)220的轉(zhuǎn)矩朝向預(yù)定的限制力矩值變大。伺服馬達(dá)220的轉(zhuǎn)矩重復(fù)自預(yù)定的限制力矩值減少和朝向預(yù)定的限制力矩值增加。該轉(zhuǎn)矩的增減根據(jù)瓦楞輥23、24的旋轉(zhuǎn)所引起的加壓輥44的振動，在自時刻TTl至?xí)r刻TT2期間重復(fù)。
[0175]在自時刻TTl至?xí)r刻TT2的期間內(nèi)，在振動著的抵接構(gòu)件212根據(jù)加壓輥44的振動而暫時與調(diào)整螺絲221的頭部分開時，或者在根據(jù)加壓輥44的振動而自抵接構(gòu)件212承受的按壓力變小時，調(diào)整螺絲221的頭部向圖4中的上方移動。即使調(diào)整螺絲221的頭部自抵接構(gòu)件212承受較大的按壓力，調(diào)整螺絲221的頭部移動的位置也會在調(diào)平塊215的作用下被保持，因此伺服馬達(dá)220不會向相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0176]在伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)作用下，伴隨著調(diào)整螺絲221向圖4中的上方的移動，抵接構(gòu)件212的振動的振幅被逐漸限制為較小的值。在于時刻TTO伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)開始之后，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501重復(fù)判斷伺服馬達(dá)220的轉(zhuǎn)矩被限制為預(yù)定的限制力矩值的時間是否已達(dá)到預(yù)定的持續(xù)時間TD2。在剛開始伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)之后，轉(zhuǎn)矩在時間TDl的期間被限制為預(yù)定的限制力矩值。但是，在本實(shí)施方式中，預(yù)定的持續(xù)時間TD2是比時間TDl長的時間。另外，預(yù)定的持續(xù)時間TD2被設(shè)定為充分長于在以瓦楞輥23、24的旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為最慢運(yùn)轉(zhuǎn)速度的狀態(tài)生產(chǎn)單面瓦楞紙板12的情況下通過實(shí)驗(yàn)而測量的瓦楞輥23、24所產(chǎn)生振動的周期的時間。
[0177]若在時刻TT2，以抵接構(gòu)件212的振動的振幅被限制為較小的值的狀態(tài)使調(diào)整螺絲221的頭部接觸于抵接構(gòu)件212，則調(diào)整螺絲221的頭部被持續(xù)施加較大的按壓力，因此伺服馬達(dá)220的轉(zhuǎn)矩被限制為預(yù)定的限制力矩值的時間變長。加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501在判斷該限制的時間已達(dá)到預(yù)定的持續(xù)時間TD2時向驅(qū)動電路502發(fā)出指令以便停止向伺服馬達(dá)220供應(yīng)電流。
[0178]在判斷為已達(dá)到預(yù)定的持續(xù)時間TD2的情況下，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501將在時刻TTO?時刻TT2的期間內(nèi)伺服馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量作為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)量與單面瓦楞機(jī)I在時刻TTO時的內(nèi)部溫度對應(yīng)地存儲于內(nèi)部的臨時存儲存儲器。調(diào)整螺絲221的頭部在時刻TT2所處的位置成為用于調(diào)整圖2所示的加壓輥44的右方端部分與上瓦楞輥23的間隙的基準(zhǔn)位置。在這次存儲的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)量與前次存儲的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)量相差預(yù)定量以上的情況下，有可能抵接構(gòu)件與調(diào)整螺絲的抵接等產(chǎn)生異常，因此能夠顯示錯誤消息。
[0179]在將調(diào)整螺絲221定位于基準(zhǔn)位置之后，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501以與預(yù)定的限制力矩值以下的力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達(dá)220，以使加壓輥44與上瓦楞輥23之間的間隙比調(diào)整螺絲221位于基準(zhǔn)位置時的兩輥44、23的間隙小加壓間隙調(diào)整值。
[0180]加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501在將伺服馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)驅(qū)動了與加壓間隙調(diào)整值相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)量時，停止旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)220。此時，調(diào)整螺絲221使抵接構(gòu)件212自圖4中的基準(zhǔn)位置向下方移動與加壓間隙調(diào)整值相當(dāng)?shù)牧?。其結(jié)果，擺動框架40以擺動軸41為中心向逆時針的方向稍微旋轉(zhuǎn)而被定位，加壓輥44的右方端部分也相對于上瓦楞輥23隔開比基準(zhǔn)位置小加壓間隙調(diào)整值的間隙而被定位。
[0181]與伺服馬達(dá)220的控制相同，加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501也同時執(zhí)行伺服馬達(dá)240的控制。其結(jié)果，調(diào)平塊235的調(diào)整螺絲的頭部成為用于調(diào)整圖2所示的加壓輥44的左方端部分與上瓦楞輥23的間隙的基準(zhǔn)位置。之后，擺動框架42以擺動軸43為中心稍微旋轉(zhuǎn)而被定位，加壓輥44的左方端部分也相對于上瓦楞輥23隔開比基準(zhǔn)位置小加壓間隙調(diào)整值的間隙而被定位。
[0182]《第3實(shí)施方式的效果》
[0183]在第3實(shí)施方式中，為了檢測伺服馬達(dá)220、240的轉(zhuǎn)矩而設(shè)置用于將自驅(qū)動電路502,503供應(yīng)的驅(qū)動電流反饋至加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501的電路，該反饋的驅(qū)動電流用于檢測加壓輥44所產(chǎn)生的振動的大小，因此無需在加壓輥44的周邊設(shè)置特別的振動檢測部件。另外，由于特別的振動檢測部件暴露于單面瓦楞機(jī)I的內(nèi)部的高溫且也浮游有粉塵，因此在準(zhǔn)確地檢測加工輥的振動的大小方面有可能出問題，但通過設(shè)置用于反饋被供應(yīng)到伺服馬達(dá)的驅(qū)動電流的電路，能夠準(zhǔn)確地檢測加工輥的振動。
[0184][本發(fā)明與實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系]
[0185]單面瓦楞機(jī)I是本發(fā)明的單面瓦楞機(jī)的一個例子，芯紙10以及襯層11是本發(fā)明的芯紙以及襯層的一個例子。瓦楞輥23、24是本發(fā)明的瓦楞輥的一個例子，上瓦楞輥23是本發(fā)明的特定的瓦楞輥的一個例子。涂膠輥30或者加壓輥44是本發(fā)明的加工輥的一個例子。支承板部27、28或者擺動框架40、42是本發(fā)明的支承機(jī)構(gòu)的一個例子，并且是本發(fā)明的第I以及第2支承機(jī)構(gòu)的一個例子。擺動框架40、42是本發(fā)明的擺動構(gòu)件的一個例子。涂膠液壓缸32、33或者加壓液壓缸47、48是本發(fā)明的按壓工作部的一個例子。調(diào)平塊115、135或者調(diào)平塊215、235是本發(fā)明的限制機(jī)構(gòu)的一個例子，并且是本發(fā)明的第I以及第2限制機(jī)構(gòu)的一個例子。楔形狀體117、217是本發(fā)明的移動構(gòu)件的一個例子，楔形狀體118、218以及調(diào)整螺絲121、221是本發(fā)明的限制構(gòu)件的一個例子，螺紋軸119、219是本發(fā)明的螺紋軸的一個例子。伺服馬達(dá)120、140或者伺服馬達(dá)220、240是本發(fā)明的馬達(dá)的一個例子，并且是本發(fā)明的第I以及第2馬達(dá)的一個例子。涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352、400或者加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353、403、500是本發(fā)明的控制部的一個例子。編碼器EC11、EC12或者編碼器EC21、EC22是本發(fā)明的用于檢測旋轉(zhuǎn)變化量的檢測部件的一個例子，并且是本發(fā)明的第I以及第2檢測部件的一個例子。用于自驅(qū)動電路502、503向加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501反饋驅(qū)動電流的電路是本發(fā)明的用于檢測轉(zhuǎn)矩的檢測部件的一個例子，并且是本發(fā)明的第I以及第2檢測部件的一個例子。由涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352、400或者加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353、403以第I力矩值控制伺服馬達(dá)120、140或者伺服馬達(dá)220、240的驅(qū)動、以使各調(diào)平塊的調(diào)整螺絲的頭部成為用于調(diào)整涂膠輥30或者加壓輥44的左右兩端部分與上瓦楞輥23的間隙的基準(zhǔn)位置的處理是本發(fā)明的第I控制處理的一個例子。由涂膠間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置352、400或者加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置353、403以第2力矩值控制伺服馬達(dá)120、140或者伺服馬達(dá)220、240的驅(qū)動、以使涂膠輥30的左右兩端部分或者加壓輥44的左右兩端部分相對于上瓦楞輥23隔開自基準(zhǔn)位置變大涂膠間隙調(diào)整值或者加壓間隙調(diào)整值的間隙而被定位的處理是本發(fā)明的第2控制處理的一個例子。由加壓間隙調(diào)整馬達(dá)控制裝置500的加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501控制伺服馬達(dá)220、240的驅(qū)動以使伺服馬達(dá)220、240的轉(zhuǎn)矩被限制為預(yù)定的限制力矩值、從而使調(diào)平塊215、235的調(diào)整螺絲的頭部成為用于調(diào)整加壓輥44的左右兩端部分與上瓦楞輥23之間的間隙的基準(zhǔn)位置的處理是本發(fā)明的第I控制處理的一個例子。由加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501控制伺服馬達(dá)220、240的驅(qū)動以使加壓輥44的左右兩端部分相對于上瓦楞輥23隔開自基準(zhǔn)位置變小加壓間隙調(diào)整值的間隙而被定位的處理是本發(fā)明的第2控制處理的一個例子。
[0186][變形例]
[0187]以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)施加各種變形。
[0188](I)在全部的實(shí)施方式中，涂膠輥30以及加壓輥44作為隔著芯紙10或者芯紙10以及襯層11被按壓于上瓦楞輥23的加工輥的一個例子而使用，但并不限定于這些加工輥。只要是按壓于兩瓦楞輥中的任意一個瓦楞輥、并需要調(diào)整與該瓦楞輥之間的間隙的加工輥，就可以是任意的加工輥。
[0189](2)在第3實(shí)施方式中，加壓輥44由比作為瓦楞輥的材料的鉻鑰鋼有彈性的非金屬材料、例如芳綸纖維材料形成。但是，加壓輥44也可以由除芳綸纖維材料以外的非金屬材料形成。例如，加壓輥也可以是由硅酮橡膠形成的結(jié)構(gòu)。在使用硅酮橡膠作為加壓輥的材料的情況下，硅酮橡膠比芳綸纖維材料有彈性。具體而言，硅酮橡膠的壓縮強(qiáng)度(楊氏模量)是芳綸纖維材料的壓縮強(qiáng)度(楊氏模量)的1/300左右的較小的值。在加壓輥隔著芯紙以及襯層被按壓于上瓦楞輥時，芯紙以及襯層被壓縮，并且加壓輥也被壓縮。加壓輥由硅酮橡膠等容易彈性變形的非金屬材料形成，從而在生產(chǎn)單面瓦楞紙板時能夠抑制壓痕的產(chǎn)生。雖然在加壓輥由容易彈性變形的材料形成的情況下需要進(jìn)一步準(zhǔn)確地設(shè)定加壓輥與上瓦楞輥之間的間隙，但是通過將與本發(fā)明的限制構(gòu)件相當(dāng)?shù)恼{(diào)整螺絲定位于基準(zhǔn)位置，能夠準(zhǔn)確地設(shè)定加壓輥與上瓦楞輥之間的間隙。在加壓輥由硅酮橡膠等容易彈性變形的非金屬材料形成的情況下，在將各調(diào)平塊的調(diào)整螺絲的頭部定位于基準(zhǔn)位置之后，不執(zhí)行根據(jù)加壓間隙調(diào)整值使加壓輥與上瓦楞輥之間的間隙變化的控制處理。即，在將各調(diào)平塊的調(diào)整螺絲的頭部定位于基準(zhǔn)位置時，該調(diào)整螺絲的頭部被保持于基準(zhǔn)位置。
[0190](3)在第3實(shí)施方式中，涂膠輥30由例如碳鋼等金屬材料形成，加壓輥44是由比作為瓦楞輥的材料的鉻鑰鋼有彈性的非金屬材料、例如芳綸纖維材料形成的結(jié)構(gòu)，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。例如，也可以是如下結(jié)構(gòu):涂膠輥30由比作為瓦楞輥的材料的鉻鑰鋼有彈性的非金屬材料、例如芳綸纖維材料形成，加壓輥44由例如碳鋼等金屬材料形成。另外，涂膠輥30以及加壓輥44也可以都由比作為瓦楞輥的材料的鉻鑰鋼有彈性的非金屬材料、例如芳綸纖維材料形成的結(jié)構(gòu)。在涂膠輥30由芳綸纖維材料等非金屬材料形成的變形例中，涂膠輥30所用的涂膠間隙調(diào)整值對應(yīng)于芯紙10的基重而存儲于程序存儲器320的涂膠間隙調(diào)整表320A中。另外，在加工輥由芳綸纖維材料等非金屬材料形成的變形例中，涂膠間隙調(diào)整值以及加壓間隙調(diào)整值根據(jù)單面瓦楞紙板12的芯紙10與襯層11之間的貼合狀態(tài)的良好程度而通過實(shí)驗(yàn)來確定。這里，貼合狀態(tài)的良好程度也包含涂覆于芯紙10的膠量的意思。
[0191](4)在第2實(shí)施方式中，結(jié)構(gòu)如下:如圖10所示，通過編碼器EC21檢測出時刻TSO?時刻TS3的時間、伺服馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度，而判斷自伺服馬達(dá)220最初停止的時刻TS3經(jīng)過控制時間CT，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。例如，也可以是，通過實(shí)驗(yàn)而預(yù)先測量與芯紙以及襯層的紙厚等原紙的種類相應(yīng)的時刻TSO?時刻TSN的時間并將該時間存儲于存儲部。也可以是根據(jù)用于執(zhí)行訂單的芯紙以及襯層的原紙的種類而自存儲部讀取時間、并在該讀取的時間的期間內(nèi)持續(xù)驅(qū)動伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)?；蛘?，通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先測量在時刻TSO?時刻TSN的時間內(nèi)伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量并將該旋轉(zhuǎn)量存儲于存儲部。也可以是如下的結(jié)構(gòu):根據(jù)用于執(zhí)行訂單的芯紙以及襯層的原紙的種類而自存儲部讀取旋轉(zhuǎn)量，并將伺服馬達(dá)持續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)量。
[0192](5)在全部的實(shí)施方式中，是設(shè)于調(diào)平塊的調(diào)整螺絲121、221抵接于與支承涂膠輥30以及加壓輥44的構(gòu)件相連結(jié)的抵接構(gòu)件112、212的結(jié)構(gòu)，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。例如，也可以是在與利用伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的偏心凸輪相接觸而直線移動的構(gòu)件上設(shè)置調(diào)整螺絲、且使該調(diào)整螺絲抵接于抵接構(gòu)件的結(jié)構(gòu)?；蛘撸部梢匀缛毡咎毓?8 - 42025號公報等所公開那樣的結(jié)構(gòu):具有利用馬達(dá)變化一對楔的相對的位置的調(diào)平塊，并通過該調(diào)平塊的工作而使支承加工輥的偏心構(gòu)件移動。
[0193](6)在第I實(shí)施方式中，結(jié)構(gòu)如下:涂膠輥30或者加壓輥44所產(chǎn)生的振動的大小如圖8所示那樣作為伺服馬達(dá)120、140或者伺服馬達(dá)220、240的旋轉(zhuǎn)速度的變化量由編碼器EC11、EC12或者編碼器EC21、EC22檢測，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。例如，也可以是如下的結(jié)構(gòu):靠近加工輥、或者支承加工輥的構(gòu)件而配置振動檢測部件，驅(qū)動伺服馬達(dá)直至利用該振動檢測部件檢測出的振動的大小減少至預(yù)定值，將振動的大小達(dá)到預(yù)定值時的調(diào)整螺絲的位置作為基準(zhǔn)位置而調(diào)整加工輥與上瓦楞輥之間的間隙。在該變形例的結(jié)構(gòu)中，伺服馬達(dá)也可以在振動的大小減少至預(yù)定值的期間內(nèi)以與第I力矩值以及第2力矩值中的任意一個力矩值相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流驅(qū)動伺服馬達(dá)。
[0194](7)在全部的實(shí)施方式中，結(jié)構(gòu)如下:如圖7所示，下位管理裝置310伴隨著單面瓦楞機(jī)I內(nèi)部的溫度朝向標(biāo)準(zhǔn)溫度TRF上升而加長時序指令的產(chǎn)生間隔，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。也可以是如下結(jié)構(gòu):例如，下位管理裝置在單面瓦楞機(jī)I內(nèi)部的溫度朝向標(biāo)準(zhǔn)溫度TRF上升的期間內(nèi)以恒定的產(chǎn)生間隔產(chǎn)生時序指令，并且只要單面瓦楞機(jī)I內(nèi)部的溫度在以標(biāo)準(zhǔn)溫度TRF為基準(zhǔn)的預(yù)定的溫度變動范圍內(nèi)就不產(chǎn)生時序指令。
[0195](8)在第I以及第2實(shí)施方式中，加壓間隙調(diào)整值是自未被壓縮的芯紙10以及襯層11的紙厚減去利用調(diào)整螺絲221在位于基準(zhǔn)位置時自抵接構(gòu)件212承受的按壓力壓縮芯紙10以及襯層11時的芯紙10以及襯層11的紙厚而得到的值，并通過實(shí)驗(yàn)而確定，但也能夠通過其他的方法確定加壓間隙調(diào)整值。例如，加壓間隙調(diào)整值也可以是自利用比調(diào)整螺絲221位于基準(zhǔn)位置時自抵接構(gòu)件212承受的按壓力充分小的按壓力進(jìn)行壓縮時的芯紙10以及襯層11的紙厚減去利用該基準(zhǔn)位置處的按壓力進(jìn)行壓縮時的芯紙10以及襯層11的紙而得到的值，并通過實(shí)驗(yàn)而確定。涂膠間隙調(diào)整值也可以與加壓間隙調(diào)整值相同地確定。
[0196](9)在第I以及第2實(shí)施方式中，結(jié)構(gòu)如下:涂膠輥30或者加壓輥44所產(chǎn)生的振動的大小作為伺服馬達(dá)120、140或者伺服馬達(dá)220、240的旋轉(zhuǎn)速度的變化量而由編碼器EC11、EC12或者編碼器EC21、EC22檢測。另外，在第3實(shí)施方式中，結(jié)構(gòu)如下:涂膠輥30或者加壓輥44所產(chǎn)生的振動的大小作為伺服馬達(dá)120、140或者伺服馬達(dá)220、240的轉(zhuǎn)矩而由自驅(qū)動電路502、503將驅(qū)動電流反饋至加壓間隙調(diào)整馬達(dá)指令裝置501的電路檢測。但是，用于檢測涂膠輥30或者加壓輥44所產(chǎn)生的振動的大小的檢測部件并不限定于第I至第3實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是如下結(jié)構(gòu):檢測部件利用測力傳感器(load cell)等負(fù)載傳感器檢測作用于支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分與限制構(gòu)件之間的壓力作為加工輥所產(chǎn)生的振動，控制部在第I控制處理中驅(qū)動馬達(dá)，直至檢測部件所檢測的壓力增加至預(yù)定的壓力的狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時間。在該變形例中，預(yù)定的壓力以及預(yù)定時間通過實(shí)驗(yàn)被預(yù)先確定。由于利用變形例的結(jié)構(gòu)檢測作用于支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分與限制構(gòu)件之間的壓力作為加工輥所產(chǎn)生的振動，因此不必如以往的單面瓦楞機(jī)那樣將間隙檢測傳感器靠近瓦楞棍設(shè)置。
【權(quán)利要求】
1.一種單面瓦楞機(jī)，其用于將芯紙形成為波紋狀后粘上襯層從而制造單面瓦楞紙板，其中，該單面瓦楞機(jī)包括: 一對瓦楞輥，其用于將上述芯紙形成為波紋狀； 加工輥，其隔著上述芯紙以及上述襯層或者隔著上述芯紙而接觸于上述一對瓦楞輥中的特定的瓦楞輥并進(jìn)行預(yù)定的加工； 支承機(jī)構(gòu)，其以上述特定的瓦楞輥與上述加工輥之間的間隙變化的方式支承上述加工輥，該支承機(jī)構(gòu)的至少一部分移動以使上述間隙變化； 按壓工作部，其隔著上述芯紙以及上述襯層或者隔著上述芯紙將上述加工輥按壓于上述特定的瓦楞輥； 限制機(jī)構(gòu)，其包含限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件配置為能夠與上述支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分抵接，該限制構(gòu)件相對于上述支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分位移； 馬達(dá)，其為了使上述限制構(gòu)件位移而被驅(qū)動；以及 控制部，其用于控制上述馬達(dá)的驅(qū)動； 上述控制部執(zhí)行驅(qū)動上述馬達(dá)的第I控制處理，直至在上述一對瓦楞輥將上述芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)上述加工輥所產(chǎn)生的振動的大小減少至預(yù)定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述控制部還執(zhí)行驅(qū)動上述馬達(dá)的第2控制處理，以便以在上述一對瓦楞輥將上述芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)上述加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值時的上述限制構(gòu)件的位置為基準(zhǔn)位置而使上述間隙變化預(yù)定的調(diào)整值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述加工輥由金屬材料形成， 上述控制部在上述第2控制處理中驅(qū)動上述馬達(dá)，以便以在上述一對瓦楞輥將上述芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)上述加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值時的上述限制構(gòu)件的位置為基準(zhǔn)位置而使上述間隙變大預(yù)定的調(diào)整值，該預(yù)定的調(diào)整值是基于上述芯紙以及上述襯層的紙厚或者基于上述芯紙的紙厚而確定的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述控制部在上述第I控制處理中以第I力矩來驅(qū)動上述馬達(dá)，并自當(dāng)上述限制構(gòu)件與上述支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分抵接時上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)最初停止時起、至上述加工輥所產(chǎn)生的振動減少至預(yù)定值為止以上述第I力矩持續(xù)驅(qū)動上述馬達(dá)，該第I力矩用于以比上述按壓工作部將上述加工輥按壓于上述特定的瓦楞輥的力小的力使上述限制構(gòu)件相對于上述支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分位移， 上述控制部在上述第2控制處理中以第2力矩來驅(qū)動上述馬達(dá)，以使上述間隙變大預(yù)定的調(diào)整值，該第2力矩用于以比上述按壓工作部將上述加工輥按壓于上述特定的瓦楞輥的力大的力使上述限制構(gòu)件相對于上述支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 基于上述芯紙以及上述襯層的紙厚而確定的預(yù)定的調(diào)整值是自未被壓縮的狀態(tài)的上述芯紙以及上述襯層的紙厚減去以預(yù)先確定的壓縮力壓縮后的狀態(tài)的上述芯紙以及上述襯層的紙厚而得到的值，該預(yù)先確定的壓縮力是為了將上述芯紙以及上述襯層壓縮直至在上述一對瓦楞輥將上述芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)上述加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值的壓縮力，基于上述芯紙的紙厚而確定的預(yù)定的調(diào)整值是自未被壓縮的狀態(tài)的芯紙的紙厚減去以預(yù)先確定的壓縮力壓縮后的狀態(tài)的上述芯紙的紙厚而得到的值，該預(yù)先確定的壓縮力是為了將上述芯紙壓縮直至在上述一對瓦楞輥將上述芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)上述加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值的壓縮力。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述加工輥由非金屬材料形成， 上述控制部在上述第2控制處理中驅(qū)動上述馬達(dá)，以便以在上述一對瓦楞輥將上述芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)上述加工輥所產(chǎn)生的振動的大小達(dá)到預(yù)定值時的上述限制構(gòu)件的位置為基準(zhǔn)位置而使上述間隙變小預(yù)定的調(diào)整值，該預(yù)定的調(diào)整值基于上述芯紙以及上述襯層的紙質(zhì)或者基于上述芯紙的紙質(zhì)而確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述控制部在根據(jù)一個訂單生產(chǎn)單面瓦楞紙板的期間內(nèi)執(zhí)行多次包含上述第I控制處理以及上述第2控制處理在內(nèi)的處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述控制部以執(zhí)行包含上述第I控制處理以及上述第2控制處理在內(nèi)的處理的間隔在之后執(zhí)行上述訂單的中途比開始上述訂單時變長的方式，重復(fù)執(zhí)行包含上述第I控制處理以及上述第2控制處理在內(nèi)的處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述單面瓦楞機(jī)還包括檢測部件，該檢測部件用于檢測在上述一對瓦楞輥將上述芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)上述加工輥所產(chǎn)生的振動， 上述控制部在上述第I控制處理中驅(qū)動上述馬達(dá)，直至利用上述檢測部件檢測的振動的大小減少至預(yù)定值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述檢測部件檢測上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變化量作為上述加工輥所產(chǎn)生的振動， 上述控制部在上述第I控制處理中驅(qū)動上述馬達(dá)，直至上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變化量減少至預(yù)定的旋轉(zhuǎn)變化量。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述檢測部件檢測上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩作為上述加工輥所產(chǎn)生的振動， 上述控制部在上述第I控制處理中驅(qū)動上述馬達(dá)，直至上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩增加至預(yù)定的力矩的狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述加工輥是由彈性比上述特定的瓦楞輥彈性大的非金屬材料形成的上述加壓輥。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述限制機(jī)構(gòu)包含:螺紋軸，其在上述馬達(dá)的作用下旋轉(zhuǎn)；移動構(gòu)件，其具有傾斜面，與上述螺紋軸嚙合并沿上述螺紋軸移動；以及限制構(gòu)件，其具有與上述移動構(gòu)件的傾斜面滑動接觸的傾斜面，并以與上述支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分抵接的方式沿與上述螺紋軸正交的方向移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述支承機(jī)構(gòu)包含以能夠繞預(yù)定的擺動軸線擺動的方式安裝于框架并支承上述加工輥的擺動構(gòu)件， 上述按壓工作部為了將上述加工輥按壓于上述特定的瓦楞輥而連結(jié)于上述擺動構(gòu)件， 上述限制構(gòu)件被配置為在比上述加工輥被支承的位置離上述預(yù)定的擺動軸線更遠(yuǎn)的位置能夠與上述擺動構(gòu)件的一部分抵接。
15.一種單面瓦楞機(jī)，其用于將芯紙形成為波紋狀后粘上襯層從而制造單面瓦楞紙板，其中，該單面瓦楞機(jī)包括: 一對瓦楞輥，其用于將上述芯紙形成為波紋狀； 加工輥，其隔著上述芯紙以及上述襯層或者隔著上述芯紙而接觸于上述一對瓦楞輥中的特定的瓦楞輥并進(jìn)行預(yù)定的加工； 第I支承機(jī)構(gòu)以及第2支承機(jī)構(gòu)，該第I支承機(jī)構(gòu)以及該第2支承機(jī)構(gòu)以上述特定的瓦楞輥與上述加工輥之間的間隙變化的方式分別支承上述加工輥的旋轉(zhuǎn)軸的兩端部，該第I支承機(jī)構(gòu)以及該第2支承機(jī)構(gòu)的至少一部分移動以使上述間隙變化； 按壓工作部，其隔著上述芯紙以及上述襯層或者隔著上述芯紙將上述加工輥按壓于上述特定的瓦楞輥； 第I限制機(jī)構(gòu)以及第2限制機(jī)構(gòu)，該第I限制機(jī)構(gòu)以及該第2限制機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)于上述第I支承機(jī)構(gòu)以及上述第2支承機(jī)構(gòu)而設(shè)置，該第I限制機(jī)構(gòu)以及該第2限制機(jī)構(gòu)包含限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件配置為能夠與上述第I支承機(jī)構(gòu)以及上述第2支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分抵接，該限制構(gòu)件相對于上述第I支承機(jī)構(gòu)以及上述第2支承機(jī)構(gòu)中的移動的一部分位移； 第I馬達(dá)以及第2馬達(dá)，該第I馬達(dá)以及該第2馬達(dá)分別對應(yīng)于上述第I限制機(jī)構(gòu)以及上述第2限制機(jī)構(gòu)而設(shè)置，該第I馬達(dá)以及該第2馬達(dá)為了使上述第I限制機(jī)構(gòu)以及上述第2限制機(jī)構(gòu)的上述限制構(gòu)件位移而被驅(qū)動；以及 控制部，其用于分別控制上述第I馬達(dá)以及上述第2馬達(dá)的驅(qū)動； 上述控制部執(zhí)行驅(qū)動上述第I馬達(dá)以及上述第2馬達(dá)的第I控制處理，直至在上述一對瓦楞輥將上述芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)上述加工輥所產(chǎn)生的振動的大小減少至預(yù)定值。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的單面瓦楞機(jī)，其中， 上述單面瓦楞機(jī)還包括第I檢測部件以及第2檢測部件，該第I檢測部件以及該第2檢測部件用于分別檢測在上述一對瓦楞輥將上述芯紙形成為波紋狀的期間內(nèi)在上述加工輥的旋轉(zhuǎn)軸的兩端部產(chǎn)生的振動， 上述控制部在上述第I控制處理中根據(jù)利用上述第I檢測部件以及上述第2檢測部件檢測的振動的大小而驅(qū)動上述第I馬達(dá)以及上述第2馬達(dá)。
【文檔編號】B31F1/28GK104416958SQ201410441706
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】林久詞, 山田貴大, 森直樹 申請人:株式會社磯輪