一種自動(dòng)膠帶剝離的制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，包括料帶固定裝置以及收料裝置，還包括剝離刀以及設(shè)在所述收料裝置與所述剝離刀之間的拉料裝置，所述拉料裝置包括壓料機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述壓料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)，所述料帶固定裝置的轉(zhuǎn)軸的軸心線和所述剝離刀刀口所形成的平面與所述第一平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角為銳角。所述剝離刀包括第一剝離面和第二剝離面，所述第一剝離面與所述第一平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角小于所述第二剝離面與所述第一平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角，所述第二剝離面與水平面平行。這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)膠帶剝離機(jī)能夠自動(dòng)的將膠帶上附著的產(chǎn)品精確的剝離下來。
【專利說明】一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種剝離機(jī)，特別是涉及一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品行業(yè)、日常生活用品、各工業(yè)領(lǐng)域中都大量地應(yīng)用了各式各樣的標(biāo)簽。這其中有相當(dāng)大的一部分為粘性標(biāo)簽。粘性標(biāo)簽在生產(chǎn)的時(shí)候多為卷料，即標(biāo)簽粘在帶狀的基材上并卷成卷，在貼標(biāo)簽時(shí)再從卷料上將標(biāo)簽一個(gè)個(gè)分離出來進(jìn)行粘貼。為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的貼標(biāo)工藝，不少自動(dòng)化貼標(biāo)設(shè)備被研制出來。但是目前的自動(dòng)化貼標(biāo)設(shè)備的在剝離標(biāo)簽時(shí)的可靠性不好，容易導(dǎo)致漏剝現(xiàn)象，從而浪費(fèi)標(biāo)簽，其次自動(dòng)化貼標(biāo)設(shè)備剝離標(biāo)簽的自動(dòng)化程度不高，從而導(dǎo)致了整個(gè)貼標(biāo)加工過程的效率較低。現(xiàn)在亟需一種可靠性較好的自動(dòng)膠帶剝離機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可靠性較好的自動(dòng)膠帶剝離機(jī)。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，包括料帶固定裝置以及收料裝置，其關(guān)鍵是:還包括剝離刀以及設(shè)在在所述收料裝置與所述剝離刀之間的拉料裝置，所述拉料裝置包括壓料機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述壓料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)，所述料帶固定裝置的轉(zhuǎn)軸的軸心線和所述剝離刀的刀口所形成的平面與所述第一平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角為銳角。
[0005]作為本發(fā)明的改進(jìn)一，所述壓料機(jī)構(gòu)包括壓力氣缸、與壓力氣缸的活塞桿連接的壓塊以及與壓力氣缸的缸體連接的承接平臺(tái)。
[0006]作為本發(fā)明的改進(jìn)二，所述剝離刀包括第一剝離面和第二剝離面，所述第一剝離面與所述第一平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角小于所述第二剝離面與所述第一平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角，所述第二剝離面與水平面平行。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述第二剝離面下方并且可以朝向靠近或者遠(yuǎn)離所述料帶固定裝置方向運(yùn)動(dòng)的定位裝置，所述定位裝置由第二平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。所述第一平移機(jī)構(gòu)和/或所述第二平移機(jī)構(gòu)包括數(shù)控電機(jī)、絲桿以及與絲桿配合的螺母。
[0008]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述收料裝置、剝離刀、拉料裝置以及定位裝置均為兩套。
[0009]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述定位裝置包括吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有吸附孔的吸附塊，所述吸附孔與負(fù)壓產(chǎn)生裝置連通，所述定位裝置還包括感應(yīng)器。
[0010]通過實(shí)施本發(fā)明可取得以下有益效果:
一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，包括料帶固定裝置以及收料裝置，還包括剝離刀以及設(shè)在在所述收料裝置與所述剝離刀之間的拉料裝置，所述拉料裝置包括壓料機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述壓料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)，所述料帶固定裝置的轉(zhuǎn)軸的軸心線和所述剝離刀的刀口所形成的平面與所述第一平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角為銳角。工作時(shí)，料帶安裝在料帶固定裝置上，然后將接頭繞過剝離刀之后再通過拉料裝置的壓料機(jī)構(gòu)并最終將其繞在收料裝置上。壓料機(jī)構(gòu)壓緊料帶并被第一平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)著朝向收料裝置一側(cè)運(yùn)動(dòng)，料帶在經(jīng)過剝離刀時(shí)就被從料帶上分離開來，第一平移機(jī)構(gòu)與壓料機(jī)構(gòu)復(fù)位并進(jìn)行下一次剝離動(dòng)作。這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)膠帶剝離機(jī)的可靠性較好，徹底杜絕了漏剝現(xiàn)象。所述剝離刀包括第一剝離面和第二剝離面，所述第一剝離面與所述第一平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角小于所述第二剝離面與所述第一平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角，所述第二剝離面與水平面平行，剝離刀的這種形狀以及剝離刀與其他部件的這種位置關(guān)系都進(jìn)一進(jìn)步提升了剝離的可靠性。自動(dòng)膠帶剝離機(jī)還包括設(shè)置在所述第二剝離面下方并且可以朝向靠近或者遠(yuǎn)離所述料帶固定裝置方向運(yùn)動(dòng)的定位裝置，所述定位裝置由第二平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述定位裝置包括吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有吸附孔的吸附塊，所述吸附孔與負(fù)壓產(chǎn)生裝置連通。定位裝置的吸附機(jī)構(gòu)可以將剝離下來的標(biāo)簽的位置固定住，方便貼標(biāo)時(shí)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行拾取。所述定位裝置還包括感應(yīng)器，感應(yīng)器用以感應(yīng)標(biāo)簽是否已經(jīng)剝離，在感應(yīng)器感應(yīng)到標(biāo)簽已經(jīng)剝離時(shí)，控制系統(tǒng)就會(huì)控制吸附孔進(jìn)行吸氣從而將標(biāo)簽固定在特定裝置上，設(shè)置感應(yīng)器能夠避免吸附機(jī)構(gòu)對(duì)剝離過程產(chǎn)生不良的影響，從而保證多個(gè)標(biāo)簽剝離后的位置差異較小，保證后續(xù)自動(dòng)貼標(biāo)工序的正常進(jìn)行。所述壓料機(jī)構(gòu)包括壓力氣缸、與壓力氣缸的活塞桿連接的壓塊以及與壓力氣缸的缸體連接的承接平臺(tái)，這種壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，占地空間較小。所述第一平移機(jī)構(gòu)和/或所述第二平移機(jī)構(gòu)包括數(shù)控電機(jī)、絲桿以及與絲桿配合的螺母，這種結(jié)構(gòu)的平移機(jī)構(gòu)能夠?qū)σ苿?dòng)的速度和距離進(jìn)行細(xì)微的調(diào)節(jié)，保證能夠針對(duì)每一種不同材質(zhì)的料帶都可以設(shè)置合適的移動(dòng)速度以及移動(dòng)距離，從而達(dá)到順利剝離標(biāo)簽的目的。所述收料裝置、剝離刀、拉料裝置以及定位裝置均為兩套，這大大提升了標(biāo)簽剝離的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中:
圖1是自動(dòng)膠帶剝離機(jī)的立體圖；
圖2是圖1的A處局部放大圖；
圖3是自動(dòng)膠帶剝離機(jī)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，包括料帶固定裝置11、收料裝置12、剝離刀13以及設(shè)在在所述收料裝置12與所述剝離刀13之間的拉料裝置20，所述拉料裝置20包括壓料機(jī)構(gòu)21以及驅(qū)動(dòng)所述壓料機(jī)構(gòu)21運(yùn)動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)22，所述料帶固定裝置11的轉(zhuǎn)軸的軸心線和所述剝離刀13的刀口所形成的平面與所述第一平移機(jī)構(gòu)22運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角為銳角。
[0013]如圖1、2所示，所述剝離刀13包括第一剝離面131和第二剝離面132，所述第一剝離面131與所述第一平移機(jī)構(gòu)22運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角小于所述第二剝離面132與所述第一平移機(jī)構(gòu)22運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角，所述第二剝離面132與水平面平行。自動(dòng)膠帶剝離機(jī)還包括設(shè)置在所述第二剝離面132下方并且可以朝向靠近或者遠(yuǎn)離所述料帶固定裝置11方向運(yùn)動(dòng)的定位裝置23，所述定位裝置23由第二平移機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)。所述定位裝置23包括吸附機(jī)構(gòu)231以及感應(yīng)器232，所述吸附機(jī)構(gòu)231包括設(shè)置有吸附孔的吸附塊，所述吸附孔與負(fù)壓產(chǎn)生裝置連通。所述第一平移機(jī)構(gòu)22和所述第二平移機(jī)構(gòu)24均包括數(shù)控電機(jī)、絲桿以及與絲桿配合的螺母。所述收料裝置12、剝離刀13、拉料裝置20以及定位裝置23均為兩套。
[0014]如圖3所示，所述壓料機(jī)構(gòu)21包括壓力氣缸211、與壓力氣缸211的活塞桿連接的壓塊212以及與壓力氣缸211的缸體連接的承接平臺(tái)213。
[0015]必須指出，上述實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，在沒有偏離本發(fā)明的宗旨和范圍下，可以對(duì)本發(fā)明做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，包括料帶固定裝置(11)以及收料裝置(12)，其特征是:還包括剝離刀(13)以及設(shè)在在所述收料裝置(12)與所述剝離刀(13)之間的拉料裝置(20)，所述拉料裝置(20)包括壓料機(jī)構(gòu)(21)以及驅(qū)動(dòng)所述壓料機(jī)構(gòu)(21)運(yùn)動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)(22)，所述料帶固定裝置(11)的轉(zhuǎn)軸的軸心線和所述剝離刀(13)的刀口所形成的平面與所述第一平移機(jī)構(gòu)(22 )運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角為銳角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，其特征是:所述剝離刀(13)包括第一剝離面(131)和第二剝離面(132)，所述第一剝離面(131)與所述第一平移機(jī)構(gòu)(22)運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角小于所述第二剝離面(132)與所述第一平移機(jī)構(gòu)(22)運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面所形成的夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，其特征是:所述第二剝離面(132)與水平面平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，其特征是:還包括設(shè)置在所述第二剝離面(132)下方并且可以朝向靠近或者遠(yuǎn)離所述料帶固定裝置(11)方向運(yùn)動(dòng)的定位裝置(23),所述定位裝置(23)由第二平移機(jī)構(gòu)(24)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，其特征是:所述第一平移機(jī)構(gòu)(22)和/或所述第二平移機(jī)構(gòu)(24)包括數(shù)控電機(jī)、絲桿以及與絲桿配合的螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，其特征是:所述定位裝置(23)包括吸附機(jī)構(gòu)(231)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，其特征是:所述吸附機(jī)構(gòu)(231)包括設(shè)置有吸附孔的吸附塊，所述吸附孔與負(fù)壓產(chǎn)生裝置連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，其特征是:所述定位裝置(23)還包括感應(yīng)器(232)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任何一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，其特征是:所述壓料機(jī)構(gòu)(21)包括壓力氣缸(211)、與壓力氣缸(211)的活塞桿連接的壓塊(212)以及與壓力氣缸(211)的缸體連接的承接平臺(tái)(213)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任何一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)膠帶剝離機(jī)，其特征是:所述收料裝置(12)、剝離刀(13)、拉料裝置(20)以及定位裝置(23)均為兩套。
【文檔編號(hào)】B32B38/10GK103466153SQ201310417474
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月14日
【發(fā)明者】周超倫 申請(qǐng)人:深圳迅泰德自動(dòng)化科技有限公司