專利名稱：帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種瓦楞紙箱設(shè)備中的送紙部的送紙機(jī)構(gòu)，特別涉及一種帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
隨著瓦楞紙箱行業(yè)及紙箱機(jī)械近十年來(lái)的飛速發(fā)展，中國(guó)已成為繼美國(guó)之后第二紙箱生產(chǎn)及使用大國(guó)，高品質(zhì)高速度的紙箱生產(chǎn)首先要求生產(chǎn)設(shè)備的送紙機(jī)構(gòu)滿足速度高、精度好的要求?，F(xiàn)有的曲柄滑塊推紙板或其他送紙機(jī)構(gòu)，其進(jìn)紙精度一般只能達(dá)到2-3mm/張，進(jìn)紙速度≤100張/分鐘，并且如果紙板有彎曲現(xiàn)象，則誤差更大，甚至容易卡住紙板，這樣就容易影響紙箱的幾何尺寸，同時(shí)也降低了生產(chǎn)速度，這在多色套印刷中顯得更加明顯。如出現(xiàn)誤差將出現(xiàn)色彩偏移。
隨著近幾年紙箱機(jī)械的發(fā)展，現(xiàn)在也出現(xiàn)了一些改進(jìn)的技術(shù)，例如真空吸附前緣進(jìn)紙等。這些技術(shù)雖然改善了紙板翹曲的問(wèn)題，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、振動(dòng)較大。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)，其具有送紙速度快，精度高的優(yōu)點(diǎn)，特別適合應(yīng)用于多色印刷機(jī)。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 一種帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)，包括前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)和送紙傳送部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)I，鍵設(shè)在伺服電機(jī)I輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪I，鍵設(shè)在齒輪箱輸入軸上的從動(dòng)同步帶輪I，通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪箱輸出軸聯(lián)接的送紙輥，安裝在送紙輥上的送紙輪，一環(huán)繞在主、從動(dòng)同步帶輪I上同步齒形帶I，伺服電機(jī)I通過(guò)主動(dòng)同步帶輪I、同步齒形帶I及從動(dòng)同步帶輪I驅(qū)動(dòng)齒輪箱；進(jìn)而驅(qū)動(dòng)送紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送紙； 所述送紙傳送部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)II，一鍵設(shè)于伺服電機(jī)II輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪II，一鍵設(shè)在一輸紙輥軸端的從動(dòng)同步帶輪II，鍵設(shè)在上下兩組輸紙輥上的四個(gè)同步帶輪I，一軸設(shè)在送紙部側(cè)的張緊同步帶輪I，一環(huán)繞在所述主、從動(dòng)同步帶輪II上的同步齒形帶II，一環(huán)繞在四個(gè)同步帶輪I和張緊同步帶輪I上的同步齒形帶III；伺服電機(jī)II通過(guò)主動(dòng)同步帶輪II、同步齒形帶II、從動(dòng)同步帶輪II、同步齒形帶III驅(qū)動(dòng)四個(gè)同步帶輪I、11、14、12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將前緣送紙機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的紙板連續(xù)地傳送到各印刷單元。
本發(fā)明的送紙輪上有一缺口，所述缺口為弧形，長(zhǎng)度為所述送紙輪圓周的三分之一。
所述送紙軸通過(guò)軸承固定在一送紙箱上，所述送紙箱固定在外部物體上，所述送紙箱上還連接在一移動(dòng)導(dǎo)軌支架，所述移動(dòng)導(dǎo)軌支架上設(shè)有一可滑動(dòng)的后擋紙升降機(jī)構(gòu)。
由于本發(fā)明帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)兩臺(tái)伺服電機(jī)及同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成進(jìn)紙和紙的傳送。保證由伺服電機(jī)帶動(dòng)的送紙輪、輸紙輥的線速度與各印刷單元的印版輥的線速度完全相等，這樣就可以提高進(jìn)紙的精度，從而避免卡紙等現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)速度和印刷質(zhì)量。



圖1是本發(fā)明的帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)關(guān)系原理圖。
圖2是本發(fā)明的帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)送紙輪及送紙軸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明送紙輪結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1、圖2和圖3所示的一種帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)，包括前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)和送紙傳送部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)I2，鍵設(shè)在伺服電機(jī)I輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪I1，鍵設(shè)在齒輪箱輸入軸上的從動(dòng)同步帶輪I4，通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪箱輸出軸聯(lián)接的送紙輥5，安裝在送紙輥上的送紙輪17，一環(huán)繞在主、從動(dòng)同步帶輪I1、4上同步齒形帶I3，伺服電機(jī)I通過(guò)主動(dòng)同步帶輪I1、同步齒形帶I3及從動(dòng)同步帶輪I4驅(qū)動(dòng)齒輪箱；進(jìn)而驅(qū)動(dòng)送紙輥5轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送紙。
送紙傳送部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)II7，一鍵設(shè)于伺服電機(jī)II7輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪II15，一鍵設(shè)在一輸紙輥軸端的從動(dòng)同步帶輪II9，鍵設(shè)在上下兩組輸紙輥上的四個(gè)同步帶輪I10、11、14、12，一軸設(shè)在送紙部側(cè)的張緊同步帶輪I16，一環(huán)繞在主、從動(dòng)同步帶輪II 15、9上的同步齒形帶II6，一環(huán)繞在四個(gè)同步帶輪I14和張緊同步帶輪I16上的同步齒形帶III13；伺服電機(jī)II7通過(guò)主動(dòng)同步帶輪II15、同步齒形帶II6、從動(dòng)同步帶輪II9、同步齒形帶III13驅(qū)動(dòng)四個(gè)同步帶輪I10、11、14、12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將前緣送紙機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的紙板連續(xù)地傳送到各印刷單元。
在送紙機(jī)構(gòu)中，往往不但要求送紙輪17與印刷單元的印版輥的線速度相等，還要求印版輥轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，送紙輪17恰好轉(zhuǎn)動(dòng)一周(即送紙一次)。本發(fā)明前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)和送紙傳送部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)設(shè)定的程序控制送紙輪17在某一相位停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間，從而使得印版輥和送紙輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間相等。由于送紙輪17依靠與紙板的摩擦力進(jìn)行送紙，因此本實(shí)施例中送紙輪17上設(shè)計(jì)有一缺口171，缺口141為弧形，(見圖3)，這樣當(dāng)送紙輪17轉(zhuǎn)動(dòng)到缺口171向上時(shí)就可以與被輸送的紙板脫離，避免在停止位置時(shí)拖動(dòng)紙板，同時(shí)在送紙線路上設(shè)計(jì)有輸紙輥，輸紙輥通過(guò)伺服電機(jī)II7、同步齒形帶II6、從動(dòng)同步帶輪II9、同步齒形帶III13驅(qū)動(dòng)四個(gè)同步帶輪I10、11、14、12帶動(dòng)，從而保證與印版輥保持同步(即相同的線速度)。本實(shí)施例中送紙輪上的缺口171長(zhǎng)度為送紙輪17圓周長(zhǎng)的三分之一，當(dāng)然缺口長(zhǎng)度不限于送紙輪17圓周長(zhǎng)的三分之一，缺口形狀不限于弧形，只要能夠保證送紙輪17停止時(shí)與紙板脫離即可。本實(shí)施例中的缺口171以及輸紙輥也可以省略，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的。
本發(fā)明的送紙軸5可以是一根、兩根或更多，這可以根據(jù)送紙的不同需要確定，本實(shí)施例選用三根送紙軸5。送紙軸5通過(guò)軸承固定在一送紙箱19上，送紙箱19固定在一移動(dòng)導(dǎo)軌支架20上，移動(dòng)導(dǎo)軌支架20上還設(shè)有一可滑動(dòng)的后擋紙升降機(jī)構(gòu)21，移動(dòng)導(dǎo)軌支架20同時(shí)固定在外部物體(例如機(jī)身?yè)螕醪垆撝Ъ?上。本實(shí)施例中的送紙箱19可以使送紙過(guò)程更加平穩(wěn)，移動(dòng)導(dǎo)軌支架20以及可在其上滑動(dòng)的后擋紙升降機(jī)構(gòu)21可以對(duì)紙板進(jìn)行限位，保證紙張按要求進(jìn)入，特別是待輸送的紙張卷曲時(shí)，后擋紙升降機(jī)構(gòu)21可以先將其撫平。送紙軸5通過(guò)送紙箱19實(shí)現(xiàn)固定，送紙箱19通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)軌支架20固定在外部物體上，這樣使得整個(gè)機(jī)械在使用時(shí)振動(dòng)較小，減小了機(jī)械磨損。當(dāng)然如果省略送紙箱19、移動(dòng)導(dǎo)軌支架20以及后擋紙升降機(jī)構(gòu)21，而是直接將送紙軸5通過(guò)軸承固定在外部物體上，也同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
當(dāng)然，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，不花費(fèi)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上能夠作多種變化，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。但是，這種變化顯然應(yīng)該在本發(fā)明的權(quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)，包括前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)和送紙傳送部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)I，鍵設(shè)在伺服電機(jī)I輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪I，鍵設(shè)在齒輪箱輸入軸上的從動(dòng)同步帶輪I，通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪箱輸出軸聯(lián)接的送紙輥，安裝在送紙輥上的送紙輪，一環(huán)繞在主、從動(dòng)同步帶輪I上同步齒形帶I；所述送紙傳送部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)II，一鍵設(shè)于伺服電機(jī)II輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪II，一鍵設(shè)在一輸紙輥軸端的從動(dòng)同步帶輪II，鍵設(shè)在上下兩組輸紙輥上的四個(gè)同步帶輪I，一軸設(shè)在送紙部側(cè)的張緊同步帶輪I，一環(huán)繞在所述主、從動(dòng)同步帶輪II上的同步齒形帶II，一環(huán)繞在四個(gè)同步帶輪I和張緊同步帶輪I上的同步齒形帶III。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送紙輪上有一缺口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述缺口為弧形，長(zhǎng)度為所述送紙輪圓周的三分之一。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送紙軸通過(guò)軸承固定在一送紙箱上，所述送紙箱固定在外部物體上，所述送紙箱上還連接在一移動(dòng)導(dǎo)軌支架，所述移動(dòng)導(dǎo)軌支架上設(shè)有一可滑動(dòng)的后擋紙升降機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種帶有伺服系統(tǒng)的送紙輸送機(jī)構(gòu)，其前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)I，主、從動(dòng)同步帶輪I，送紙輥，安裝在送紙輥上的送紙輪，一環(huán)繞在主、從動(dòng)同步帶輪I上同步齒形帶I；送紙傳送部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)II，主、從動(dòng)同步帶輪II，鍵設(shè)在上下兩組輸紙輥上的四個(gè)同步帶輪I，一軸設(shè)在送紙部側(cè)的張緊同步帶輪I，一環(huán)繞在主、從動(dòng)同步帶輪II上的同步齒形帶II，一環(huán)繞在四個(gè)同步帶輪I和張緊同步帶輪I上的同步齒形帶III；本發(fā)明通過(guò)兩臺(tái)伺服電機(jī)及同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成進(jìn)紙和紙的傳送。保證由伺服電機(jī)帶動(dòng)的送紙輪、輸紙輥的線速度與各印刷單元的印版輥的線速度完全相等，這樣就可以提高進(jìn)紙的精度，從而避免卡紙等現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)速度和印刷質(zhì)量。
文檔編號(hào)B31B1/94GK101209600SQ200610148100
公開日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2006年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月27日
發(fā)明者吳新華 申請(qǐng)人:上海今昌紙箱機(jī)械制造有限公司