一種用于高層建筑的消防救援機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及救援機器人領(lǐng)域，具體的說是一種用于高層建筑的消防救援機器人，包括行走機構(gòu)、底板、旋切裝置、放繩裝置、固位裝置、平衡裝置、攝像頭和煙霧報警器；所述的行走機構(gòu)為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板固連在行走機構(gòu)上端，所述的旋切裝置轉(zhuǎn)動安裝在底板上，所述的放繩裝置位于行走機構(gòu)左側(cè)，所述的固位裝置固定在底板下端，所述的平衡裝置安裝在行走機構(gòu)右側(cè)；本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對防盜窗的切割破除并為室內(nèi)人員提供逃生繩索，從而在發(fā)生火災時，能夠為室內(nèi)人員提供從防盜窗逃生的可能；且本實用新型上的煙霧報警器使得室內(nèi)人員能夠第一時間發(fā)現(xiàn)火源；本實用新型也可用于實時監(jiān)控屋內(nèi)情況。
【專利說明】
一種用于高層建筑的消防救援機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及救援機器人領(lǐng)域，具體的說是一種用于高層建筑的消防救援機器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]心安之處才是家”，安全是人們的第一需求，上世紀80年代末到90年代，城市中興起了一股安裝“防盜窗”熱，幾乎每一個家庭在住進新居后的第一件事就是找人安裝防盜窗……直到今天人們?nèi)匀粯反瞬黄?。安裝防盜窗反映出一種社會現(xiàn)實，折射出人們一種普遍心態(tài)，也透露出幾多不和諧的音符。
[0003]今天，越來越多的人更加注重生活的品質(zhì)，創(chuàng)和諧社區(qū)，建文明城市，已經(jīng)成為各城市共同追求的目標，防盜窗存在的問題日益變得突出，特別是防盜窗帶來的消防隱患。在消防部門眼里，防盜窗往往帶來巨大的隱患:一旦居民樓發(fā)生火災，火災現(xiàn)場的居民往往無處可逃!而防盜窗常常會延緩消防官兵的救火速度，從而帶來更大的傷亡。人們往往看重防盜窗的安全防范作用，以為其嚴密的防范功能而把竊賊“擋”在了門外，殊不知同時也把自己“困”在了里面。如果發(fā)生火災之類的突發(fā)事件，居民便會因防盜窗的圍困而失去一條很好的逃生之路?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種用于高層建筑的消防救援機器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)對發(fā)生火災的高層居民樓的防盜窗進行破除，并提供繩索供室內(nèi)人員逃生到下方樓層，為室內(nèi)人員打開了救生之門。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于高層建筑的消防救援機器人，包括行走機構(gòu)、底板、旋切裝置、放繩裝置、固位裝置、平衡裝置、攝像頭和煙霧報警器;所述的行走機構(gòu)為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板固連在行走機構(gòu)上端，所述的旋切裝置轉(zhuǎn)動安裝在底板上，所述的放繩裝置位于行走機構(gòu)左側(cè)，所述的固位裝置固定在底板下端， 所述的平衡裝置安裝在行走機構(gòu)右側(cè)。
[0006]所述的旋切裝置包括旋切電機、筒柱、一號座、二號座和旋切單元，旋切電機安裝在底板下端，筒柱豎直布置在底板上端，且筒柱下端與旋切電機相連接，所述的一號座設(shè)置在筒柱中部，所述的二號座設(shè)置在筒柱上部;所述的一號座與二號座均為立方體實心結(jié)構(gòu)； 工作時，旋切電機工作帶動筒柱旋轉(zhuǎn)，進而帶動一號座與二號座旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述的旋切單元數(shù)量為兩，所述的兩個旋切單元均包括旋切氣缸、螺紋柱和切割機，所述的旋切氣缸左端設(shè)置有螺紋柱，所述的兩個旋切氣缸右端分別水平固連在一號座與二號座上，一號座與二號座旋轉(zhuǎn)帶動兩個旋切氣缸旋轉(zhuǎn)，所述的切割機主體為現(xiàn)有市場中常規(guī)的S1M-YJ4-100B型角磨機，所述的切割機右端設(shè)置有螺紋孔，所述的切割機與旋切氣缸左端螺紋連接，從而旋切氣缸旋轉(zhuǎn)可帶動切割機繞筒柱主軸做轉(zhuǎn)動，同時切割機可從旋切氣缸上拆卸下來以換上其他執(zhí)行端；當發(fā)生火災，需要破除防盜窗時，則將本實用新型放置在防盜窗處，接著兩個切割機工作切割防盜窗的鋼管，并且一號座與二號座旋轉(zhuǎn)帶動兩個切割機繞筒柱的主軸轉(zhuǎn)動，兩個旋切氣缸伸縮帶動兩個切割機左右運動，在切割機的刀片自轉(zhuǎn)，切割機整體的轉(zhuǎn)動以及切割機整體左右運動的共同作用下，防盜窗的鋼管被切割開一個矩形逃生口。
[0008]所述的放繩裝置包括滾筒、鋼絲繩和放繩電機，所述的滾筒轉(zhuǎn)動安裝在底板左方， 所述的鋼絲繩包繞在滾筒上，所述的放繩電機與滾筒相連接;工作時，當防盜窗被切開一個逃生口后，放繩電機可工作轉(zhuǎn)動滾筒，使得包繞在滾筒上的鋼絲繩從窗外向下運動，從而可使得人員沿鋼絲繩下滑到遠離火區(qū)的下層居民防盜窗外，或者直接下滑到地面。
[0009]所述的固位裝置數(shù)量為兩，所述的兩個固位裝置均包括固位電機、轉(zhuǎn)板、固位氣缸和限位桿，所述的兩個固位電機對稱安裝在底板的上端面左右兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)板位于底板下端，所述的固位電機與轉(zhuǎn)板相連接，所述的固位氣缸豎直固定在轉(zhuǎn)板下端，所述的限位桿水平固連在固位氣缸下端；固位裝置工作時，兩個固位電機帶動轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，進而帶動固位氣缸轉(zhuǎn)動，進而帶動限位桿轉(zhuǎn)動，且固位氣缸伸縮帶動限位桿上下運動；當需要對防盜窗進行破除以及放下鋼絲繩讓人員逃離之前，則首先固位氣缸伸出使得限位桿位于防盜窗底部的鋼管下端，接著固位電機工作帶動固位氣缸旋轉(zhuǎn)，進而帶動各限位桿在防盜窗底部的鋼管下旋轉(zhuǎn)，直至各限位桿與上述鋼管呈垂直狀態(tài)布置，使得限位桿夾住鋼管，此時固位電機停止運動，固位裝置的設(shè)計可使得本實用新型在防盜窗上作業(yè)時不會傾斜，有利于旋切裝置和放繩裝置的平穩(wěn)工作。
[0010]所述的筒柱頂端安裝有煙霧報警器，當有火災發(fā)生時，煙霧報警器可發(fā)出警報以對室內(nèi)人員做出及時提醒。
[0011]所述的平衡裝置包括配重塊和一對平衡氣缸，所述的一對平衡氣缸對稱安裝在底板上，且位于底板右側(cè)，所述的一對平衡氣缸右端固連有一個立方體配重塊，為避免本實用新型行走過程中因重心原因產(chǎn)生傾斜，則平衡氣缸伸出使得配重塊沿底板右方左右運動， 進而調(diào)節(jié)本實用新型的重心。[〇〇12]所述的筒柱上安裝有攝像頭，所述攝像頭可用于實時監(jiān)控屋內(nèi)情況，便于在發(fā)生室內(nèi)盜竊等情況時，能提供破案線索，挽回部分經(jīng)濟損失。
[0013]有益效果:
[0014](1)本實用新型的旋切裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對防盜窗的切割破除，從而在發(fā)生火災時，能夠為室內(nèi)人員提供從防盜窗逃生的可能；
[0015](2)本實用新型放繩裝置的設(shè)計，使得本實用新型能夠為從防盜窗逃生的人員提供金屬材質(zhì)的逃生繩索，加大了發(fā)生火災時室內(nèi)人員的存活概率；
[0016](3)本實用新型上安裝有煙霧報警器，使得當室內(nèi)發(fā)生火災時，室內(nèi)人員能夠第一時間發(fā)現(xiàn)火源并進行滅火，或者能夠第一時間逃走；
[0017](4)本實用新型上安裝有攝像頭，可用于實時監(jiān)控屋內(nèi)情況，便于在發(fā)生室內(nèi)盜竊等情況時，能提供破案線索，挽回部分經(jīng)濟損失?！靖綀D說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0019]圖1是本實用新型的整體示意圖；
[0020]圖2是本實用新型旋切單元的局部剖開示意圖；
[0021 ]圖3是本實用新型底板以下部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:行走機構(gòu)1、底板2、旋切裝置3、放繩裝置4、固位裝置5、平衡裝置6、攝像頭7、煙霧報警器8、旋切電機31、筒柱32、一號座33、二號座34、旋切單元35、旋切氣缸351、螺紋柱352、切割機353、滾筒41、鋼絲繩42、放繩電機43、固位電機51、轉(zhuǎn)板52、固位氣缸53、限位桿54、配重塊61、平衡氣缸62。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0024]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種用于高層建筑的消防救援機器人，包括行走機構(gòu)1、底板2、旋切裝置3、放繩裝置4、固位裝置5、平衡裝置6、攝像頭7和煙霧報警器8;所述的行走機構(gòu)I為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板2固連在行走機構(gòu)I上端，所述的旋切裝置3轉(zhuǎn)動安裝在底板2上，所述的放繩裝置4位于行走機構(gòu)I左側(cè)，所述的固位裝置5固定在底板2下端，所述的平衡裝置6安裝在行走機構(gòu)I右側(cè)。
[0025]所述的旋切裝置3包括旋切電機31、筒柱32、一號座33、二號座34和旋切單元35，旋切電機31安裝在底板2下端，筒柱32豎直布置在底板2上端，且筒柱32下端與旋切電機31相連接，所述的一號座33設(shè)置在筒柱32中部，所述的二號座34設(shè)置在筒柱32上部;所述的一號座33與二號座34均為立方體實心結(jié)構(gòu);工作時，旋切電機31工作帶動筒柱32旋轉(zhuǎn)，進而帶動一號座33與二號座34旋轉(zhuǎn)。
[0026]如圖圖3所示，本實用新型所述的一種用于高層建筑的消防救援機器人，所述的旋切單元35數(shù)量為兩，所述的兩個旋切單元35均包括旋切氣缸351、螺紋柱352和切割機353，所述的旋切氣缸351左端設(shè)置有螺紋柱352，所述的兩個旋切氣缸351右端分別水平固連在一號座33與二號座34上，一號座33與二號座34旋轉(zhuǎn)帶動兩個旋切氣缸351旋轉(zhuǎn)，所述的切割機353主體為現(xiàn)有市場中常規(guī)的S1M-YJ4-100B型角磨機，所述的切割機353右端設(shè)置有螺紋孔，所述的切割機353與旋切氣缸351左端螺紋連接，從而旋切氣缸351旋轉(zhuǎn)可帶動切割機353繞筒柱32主軸做轉(zhuǎn)動，同時切割機353可從旋切氣缸351上拆卸下來以換上其他執(zhí)行端；當發(fā)生火災，需要破除防盜窗時，則將本實用新型放置在防盜窗處，接著兩個切割機353工作切割防盜窗的鋼管，并且一號座33與二號座34旋轉(zhuǎn)帶動兩個切割機353繞筒柱32的主軸轉(zhuǎn)動，兩個旋切氣缸351伸縮帶動兩個切割機353左右運動，在切割機353的刀片自轉(zhuǎn)，切割機353整體的轉(zhuǎn)動以及切割機353整體左右運動的共同作用下，防盜窗的鋼管被切割開一個矩形逃生口。
[0027]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型所述的一種用于高層建筑的消防救援機器人，所述的放繩裝置4包括滾筒41、鋼絲繩42和放繩電機43，所述的滾筒41轉(zhuǎn)動安裝在底板2左方，所述的鋼絲繩42包繞在滾筒41上，所述的放繩電機43與滾筒41相連接;工作時，當防盜窗被切開一個逃生口后，放繩電機43可工作轉(zhuǎn)動滾筒41，使得包繞在滾筒41上的鋼絲繩42從窗外向下運動，從而可使得人員沿鋼絲繩下滑到遠離火區(qū)的下層居民防盜窗外，或者直接下滑到地面。
[0028]所述的固位裝置5數(shù)量為兩，所述的兩個固位裝置5均包括固位電機51、轉(zhuǎn)板52、固位氣缸53和限位桿54，所述的兩個固位電機51對稱安裝在底板2的上端面左右兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)板52位于底板2下端，所述的固位電機51與轉(zhuǎn)板52相連接，所述的固位氣缸53豎直固定在轉(zhuǎn)板52下端，所述的限位桿54水平固連在固位氣缸53下端；固位裝置5工作時，兩個固位電機51帶動轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，進而帶動固位氣缸53轉(zhuǎn)動，進而帶動限位桿54轉(zhuǎn)動，且固位氣缸53伸縮帶動限位桿54上下運動；當需要對防盜窗進行破除以及放下鋼絲繩讓人員逃離之前，則首先固位氣缸53伸出使得限位桿54位于防盜窗底部的鋼管下端，接著固位電機51工作帶動固位氣缸53旋轉(zhuǎn)，進而帶動各限位桿54在防盜窗底部的鋼管下旋轉(zhuǎn)，直至各限位桿54與上述鋼管呈垂直狀態(tài)布置，使得限位桿54夾住鋼管，此時固位電機51停止運動，固位裝置5的設(shè)計可使得本實用新型在防盜窗上作業(yè)時不會傾斜，有利于旋切裝置3和放繩裝置4的平穩(wěn)工作。
[0029]所述的筒柱32頂端安裝有煙霧報警器8，當有火災發(fā)生時，煙霧報警器8可發(fā)出警報以對室內(nèi)人員做出及時提醒。
[0030]所述的平衡裝置6包括配重塊61和一對平衡氣缸62，所述的一對平衡氣缸62對稱安裝在底板2上，且位于底板2右側(cè)，所述的一對平衡氣缸62右端固連有一個立方體配重塊61，為避免本實用新型行走過程中因重心原因產(chǎn)生傾斜，則平衡氣缸62伸出使得配重塊61沿底板右方左右運動，進而調(diào)節(jié)本實用新型的重心。
[0031]所述的筒柱32上安裝有攝像頭7，所述攝像頭7可用于實時監(jiān)控屋內(nèi)情況，便于在發(fā)生室內(nèi)盜竊等情況時，能提供破案線索，挽回部分經(jīng)濟損失。
[0032]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于高層建筑的消防救援機器人，其特征在于:包括行走機構(gòu)(1)、底板(2)、旋 切裝置(3)、放繩裝置(4)、固位裝置(5)、平衡裝置(6)、攝像頭(7)和煙霧報警器(8);所述的 行走機構(gòu)(1)為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板(2)固連在行走機構(gòu)(1)上端，所述的旋切裝置 (3)轉(zhuǎn)動安裝在底板(2)上，所述的放繩裝置(4)位于行走機構(gòu)(1)左側(cè)，所述的固位裝置(5) 固定在底板(2)下端，所述的平衡裝置(6)安裝在行走機構(gòu)(1)右側(cè);其中:所述的旋切裝置(3)包括旋切電機(31)、筒柱(32)、一號座(33)、二號座(34)和旋切單 元(35)，旋切電機(31)安裝在底板(2)下端，筒柱(32)豎直布置在底板(2)上端，且筒柱(32) 下端與旋切電機(31)相連接，所述的一號座(33)設(shè)置在筒柱(32)中部，所述的二號座(34) 設(shè)置在筒柱(32)上部;所述的一號座(33)與二號座(34)均為立方體實心結(jié)構(gòu)；所述的旋切單元(35)數(shù)量為兩，所述的兩個旋切單元(35)均包括旋切氣缸(351)、螺紋 柱(352)和切割機(353)，所述的旋切氣缸(351)左端設(shè)置有螺紋柱(352)，所述的兩個旋切 氣缸(351)右端分別水平固連在一號座(33)與二號座(34)上，所述的切割機(353)主體為現(xiàn) 有市場中常規(guī)的S1M-YJ4-100B型角磨機，所述的切割機(353)右端設(shè)置有螺紋孔，所述的切 割機(353)與旋切氣缸(351)左端螺紋連接；所述的放繩裝置(4)包括滾筒(41)、鋼絲繩(42)和放繩電機(43)，所述的滾筒(41)轉(zhuǎn)動 安裝在底板(2)左方，所述的鋼絲繩(42)包繞在滾筒(41)上，所述的放繩電機(43)與滾筒 (41)相連接；所述的固位裝置(5)數(shù)量為兩，所述的兩個固位裝置(5)均包括固位電機(51)、轉(zhuǎn)板 (52)、固位氣缸(53)和限位桿(54)，所述的兩個固位電機(51)對稱安裝在底板(2)的上端面 左右兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)板(52)位于底板(2)下端，所述的固位電機(51)與轉(zhuǎn)板(52)相連接，所 述的固位氣缸(53)豎直固定在轉(zhuǎn)板(52)下端，所述的限位桿(54)水平固連在固位氣缸(53) 下端；所述的筒柱(32)頂端安裝有煙霧報警器(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高層建筑的消防救援機器人，其特征在于:所述的平 衡裝置(6)包括配重塊(61)和一對平衡氣缸(62)，所述的一對平衡氣缸(62)對稱安裝在底 板(2)上，且位于底板(2)右側(cè)，所述的一對平衡氣缸(62)右端固連有一個立方體配重塊 (61)〇3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高層建筑的消防救援機器人，其特征在于:所述的二 號筒柱(32)上安裝有攝像頭(7)。
【文檔編號】A62C37/00GK205626745SQ201620330795
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】彭松璧
【申請人】重慶西電普華智能機器人技術(shù)有限公司