專利名稱：高層建筑自救逃生裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種高層建筑自救逃生裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
本發(fā)明的申請人在國際公開號為WO 2009/106018A1的專利申請中公開了一種高 層建筑逃生裝置，該高層建筑逃生裝置包括兩個運行軌道、兩個阻尼器及能夠聯(lián)動的兩個 載人艙，載人艙在下降過程中與運行軌道齒輪齒條配合，且在下降過程中負載的勢能能夠 被永磁同步阻尼機轉(zhuǎn)換為電能。另外，現(xiàn)有逃生裝置的載人艙中一般設置有可以調(diào)節(jié)下降 速度的阻值可調(diào)的電阻，選定不同的阻值或不同的阻值檔位，即對應不同的下降速度，但 是，平時逃生裝置良好狀態(tài)無法實時監(jiān)控，由于逃生裝置下降時，受到運行狀況或突發(fā)狀況 影響時，電阻的阻值會發(fā)生變化，使電阻的實際阻值和設定值不同，現(xiàn)有的通過電阻來限定 速度的方式是一種開環(huán)系統(tǒng)，不能對這種阻值變化的情況進行實時調(diào)整；而且，在逃生狀態(tài) 時，逃生人員會處于恐慌害怕的狀況，很難在載人艙突然加速下降時及時調(diào)整速度，從而造 成生命危險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自救逃生的高層建筑自 救逃生裝置及系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種高層建筑自救逃生裝置，包括 兩個運行導軌、兩個載人艙、聯(lián)動牽引繩、配重繩、兩個傳動機構(gòu)、兩個自動控速裝置、兩個 安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端及兩個用于制動載人艙的制動裝置，兩個運行導軌豎直設置并相互 平行，兩個載人艙的頂部分別掛在聯(lián)動牽引繩的兩端，配重繩連接兩個載人艙的底部，兩個 傳動機構(gòu)的輸入端分別與兩個運行導軌齒輪齒條配合，每個自動控速裝置均包括用于實現(xiàn) 機械能和電能轉(zhuǎn)換的阻尼機及用于接收電能并將電能轉(zhuǎn)換為熱能散發(fā)出去的阻值可調(diào)的 功耗電阻，阻尼機與傳動機構(gòu)的輸出端連接，所述安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端實時獲取所述自 動控速裝置實際的等效電阻值，并比較所述實際的等效電阻值和設定的等效電阻值，當實 際的等效電阻值大于設定的等效電阻值時，安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端控制制動裝置制動載人 艙。進一步的，所述安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端包括檢測模塊、比較模塊及執(zhí)行模塊，所述 檢測模塊實時檢測所述自動控速裝置電阻實際的等效電阻值，所述比較模塊比較實際的等 效電阻值和設定的等效電阻值，當實際的等效電阻值大于設定的等效電阻值時，所述執(zhí)行 模塊控制所述制動裝置制動載人艙。進一步的，所述高層建筑自救逃生裝置還包括用于實時顯示所述自動控速裝置電 阻的阻值的顯示模塊。進一步的，所述阻尼機為永磁同步電機。進一步的，所述傳動機構(gòu)為增速機，所述增速機具有低速端和高速端，所述低速端齒輪和運行導軌齒條嚙合，所述高速端與永磁同步電機的轉(zhuǎn)子固定。進一步的，所述運行導軌設有齒條，所述低速端設有傳動齒輪，所述傳動齒輪和齒 條嚙合。進一步的，所述自動控速裝置還包括用于接收并儲存電能的蓄電裝置，所述蓄電 裝置和所述永磁同步電機連接；同時還與太陽能電源及其它外電源相連接。進一步的，所述自動控速裝置還包括整流器和逆變器，所述蓄電裝置和功耗電阻 均通過所述整流器與所述永磁同步電機連接，所述蓄電裝置的輸出通過所述逆變器與所述 永磁同步電機連接。進一步的，所述整流器為三相并聯(lián)整流橋。進一步的，所述的高層建筑自救逃生裝置還包括配重繩、第一滑輪組和第二滑輪 組，兩個載人艙的底部通過所述配重繩連接，所述聯(lián)動牽引繩繞經(jīng)所述第一滑輪組，所述配 重繩繞經(jīng)所述第二滑輪組，所述第一滑輪組位于兩個運行導軌的上方，所述第二滑輪組位 于兩個運行導軌的下方。進一步的，所述安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端包括控速閉環(huán)電路狀態(tài)監(jiān)測模塊、監(jiān)測數(shù) 據(jù)計算編碼模塊、監(jiān)測數(shù)據(jù)編碼發(fā)射器模塊、狀態(tài)解碼模塊、狀態(tài)執(zhí)行模塊及設備關(guān)啟執(zhí)行 模塊，所述自動控速裝置的實際的等效電阻值由電阻變化監(jiān)視器實時監(jiān)測，當實際的等效 電阻值大于設定的等效電阻值時，控速閉環(huán)電路狀態(tài)監(jiān)測模塊則可立即收到來自電阻變化 監(jiān)視器傳來的訊號，并經(jīng)過監(jiān)測數(shù)據(jù)計算編碼模塊計算，傳至監(jiān)測數(shù)據(jù)編碼發(fā)射器模塊進 行發(fā)射，再傳至狀態(tài)解碼模塊進行解碼，通過狀態(tài)執(zhí)行模塊給設備關(guān)啟執(zhí)行模塊發(fā)出指令， 設備關(guān)啟執(zhí)行模塊控制制動裝置制動載人艙。通過設置狀態(tài)解碼模塊和監(jiān)測數(shù)據(jù)編碼發(fā)射 器模塊，可利用衛(wèi)星中轉(zhuǎn)實現(xiàn)多個安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端的聯(lián)網(wǎng)控制。一種高層建筑自救逃生裝置及系統(tǒng)，包括接收裝置及至少一個所述的高層建筑自 救逃生裝置，所述接收裝置接收所述高層建筑自救逃生裝置的安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端發(fā)送 的信息。一種自動控速裝置，用于控制由制動裝置制動的載人艙，包括用于實現(xiàn)機械能和 電能轉(zhuǎn)換的阻尼機，還包括安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端，所述自動控速裝置還包括用于接收電 能并將電能轉(zhuǎn)換為熱能散發(fā)出去的阻值可調(diào)的功耗電阻，所述安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端實時 獲取所述自動控速裝置實際的等效電阻值，并比較實際的等效電阻值和設定的等效電阻 值，當實際的等效電阻值大于設定的等效電阻值時，安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端通過控制制動 裝置制動載人艙。一種自動控速裝置的控速方法，用于控制由制動裝置制動的載人艙，包括如下步 驟a)實時獲取所述自動控速裝置的實際的等效電阻值；b)比較實際的等效電阻值和設定的等效電阻值；c)當實際的等效電阻值大于設定的等效電阻值時，通過控制制動裝置制動載人艙。本發(fā)明的有益效果是1)兩個載人艙在自動控速裝置的控制下，相互聯(lián)動，使兩個載人艙互為保險，即使 聯(lián)動牽引繩裂斷，兩個自動控速裝置可以獨立工作將載人艙安全降落至地面；若其中一個自動控速裝置失效，另一個自動控速裝置也可以可獨自將載人艙安全降落至地面；通過設 置安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端，平時或載人艙下降自動控速裝置的實際的等效電阻值若大于設 定的等效電阻值時，可以控制制動裝置制動載人艙，即使逃生裝置構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)， 可以根據(jù)實際的等效電阻值來控制制動裝置對載人艙進行減速或制動停止使用，以保證載 人艙內(nèi)乘員的安全。2)通過設置阻尼機，自動控制負荷載人艙按額定速度下降，將勢能轉(zhuǎn)變成電能并 由蓄電裝置儲存起來，可供整個自救逃生裝置的控制系統(tǒng)和城市建筑自救逃生安全保障體 系的用電；在斷電情況下，蓄電裝置通過逆變器向阻尼機供電，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，使載 人艙可以沿著運行導軌上行，從而能夠?qū)⑽飿I(yè)管理或消防救援人員帶上頂樓，可以協(xié)助被 困人員快速逃生。3)通過設置能夠相互通信的安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端和安全狀態(tài)監(jiān)控管理服務器 系統(tǒng)，通過衛(wèi)星中轉(zhuǎn)，可建立高層建筑自救逃生安全保障體系。


圖1是本實施方式高層建筑自救逃生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實施方式高層建筑自救逃生裝置與建筑的結(jié)合示意圖；圖3是本實施方式的自動控速裝置的電路框圖；圖4是本實施方式的安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端進行控制時的流程圖；圖5是本實施方式高層建筑自救逃生裝置與建筑結(jié)合時的俯視圖。
具體實施例方式下面通過具體實施方式
結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。如圖1至圖5所示，本實施方式高層建筑自救逃生裝置主要用在高層建筑火災發(fā) 生時，供受困人員利用所述救生裝置，從高層建筑內(nèi)迅速下降至地面進行自救逃生。高層建筑自救逃生裝置包括用于防止聯(lián)動牽引繩跳動的第一滑輪組1 ；由鋼絲繩 組成的聯(lián)動牽引繩2 ；兩個控速艙3 ；兩個載人艙4 ；固定在艙運行軌道上的齒條5 ；標準節(jié) 組成的艙運行軌道6 ；鋼絲繩組成的配重繩7 ；用于防止配重繩跳動的第二滑輪組8 ；地面 停靠站9 ；建筑物外墻面10 ；建筑物窗戶11 ；建筑物外墻井道壁12 ；載人艙艙門13 ；阻尼機 14 ；逆變器15 ；三相電源外接口 16 ；照明電器17 ；安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端18 ；蓄電裝置19 ； 電阻變化監(jiān)視器20 ；蓄電裝置太陽能或其它電源接口 21 ；整流器22 ；功耗電阻23 ；散熱風 扇24 ；運行導軌25 ；齒輪26 ；增速機27 ；井道觀光玻璃壁28 ；齒輪定位輥架29 ；艙門開啟控 制系統(tǒng)30 ；標準節(jié)附墻架31 ；自動控速裝置32 ；載人艙運行專用井道33。載人艙4可以供被困人員搭乘，兩個載人艙4的頂部通過聯(lián)動牽引繩2連接，為了 對聯(lián)動牽引繩2進行定位導向及防止牽引繩2跳動，艙運行軌道6的頂部設有第一滑輪組 1，聯(lián)動牽引繩2的中部掛在該第一滑輪組1上，兩個載人艙4則分別掛在該聯(lián)動牽引繩2的 兩端。兩個載人艙4的底部則通過配重繩7連接，為了對配重繩7進行定位導向及防止配 重繩7跳動，地面?？空?設有第二滑輪組8，配重繩7的中部繞在該第二滑輪組8上。兩 個控速艙3分別固定在兩個載人艙4的頂部。由于兩個載人艙4通過聯(lián)動牽引繩2連接， 從而可以組成左右艙聯(lián)動系統(tǒng)，使兩個載人艙往復上下運行，將建筑物內(nèi)的被困人員運送至地面避難逃生。艙運行軌道6豎直放置，其左右兩側(cè)均具有供載人艙4升降的運行導軌25，運行導 軌25上設有齒條5。增速機27具有低速端和高速端，該低速端設有傳動齒輪26，該傳動齒 輪26與齒條5嚙合，該高速端與阻尼機14的轉(zhuǎn)子軸固定連接，高速端的轉(zhuǎn)速大于低速端的 轉(zhuǎn)速。為了保證傳動齒輪26與齒條5嚙合而不產(chǎn)生水平位移，在艙運行軌道6的左右兩側(cè) 還設有齒輪定位輥架29。艙運行軌道6可以由建筑施工升降機用的標準節(jié)構(gòu)成。兩個載人艙4分別在兩個 相互獨立的載人艙運行專用井道33內(nèi)運行，每個載人艙運行專用井道33均可以由建筑物 外墻井道壁12、井道觀光玻璃壁28和地面?？空?組成，保證整個自救逃生裝置不受風雨 侵襲和平時觀光的需要。另外，由標準節(jié)制成的艙運行軌道6可以通過標準節(jié)附墻架31與 建筑物外墻面10結(jié)為一體。兩個控速箱3分別固定在兩個載人艙4的頂部，該兩個控速箱用于放置自動控速 裝置、安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端等用于對載人艙進行檢測、控制的電路裝置。自動控速裝置能 夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制，從而能夠?qū)⑤d人艙下降速度控制在額定的范圍內(nèi)。載人艙4下降時，通過固定在增速機27低速端上的與齒條5嚙合的傳動齒輪26， 帶動與增速機27高速端相連接的阻尼機14的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，該阻尼機14產(chǎn)生與負載重力矩方 向相反的磁力矩，以消除載人艙4的重力加速度，使載人艙4在設定的下降速度范圍內(nèi)勻速 下降至地面，同時阻尼機14能夠產(chǎn)生電流。自動控速裝置32包括阻尼機14、功耗電阻23、蓄電裝置19、散熱風扇24、電阻變 化監(jiān)視器20及整流器22。載人艙4負載下降時，阻尼機14能夠?qū)崿F(xiàn)機械能和電能之間的 轉(zhuǎn)換，蓄電裝置19首先接收阻尼機14輸出的電能并能將電能儲存起來；當儲滿后，電流自 動流向功耗電阻23，轉(zhuǎn)變成熱能通過輻射和氣流散失在大氣中。電阻變化監(jiān)視器20則是 實時監(jiān)測自動控速裝置的等效電阻值(即實時監(jiān)測自動控速裝置實際的等效電阻值)，并 由安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端根據(jù)該實際的等效電阻值和設定的等效電阻值進行比較，實時控 制裝置及系統(tǒng)的安全狀態(tài)。自動控速裝置的等效電阻值指永磁同步阻尼機輸出的三相電流 整流成的直流電所流經(jīng)的電路回路的等效電阻值，該等效電阻值可以包括功耗電阻的電阻 值、自動控速裝置其他電路部分的電阻值、電路部分之間的電路接頭的電阻值等。實時監(jiān)測 到的等效電阻值為自動控速裝置的實際的等效電阻值。預先設定好的等效電阻值為自動控 速裝置的設定的等效電阻值。該蓄電裝置19通過逆變裝置15給阻尼機14供電。阻尼機 14可以為永磁同步阻尼機，如永磁同步電機。當載人艙4下降帶動永磁同步阻尼機14的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，負載的勢能通過永磁同步阻 尼機14轉(zhuǎn)換成三相電流，再通過整流器22變成直流電送至蓄電裝置19儲存起來備用，多余部 分通過功耗電阻23變成熱量消失在大氣中；一部分直接用于驅(qū)動散熱風扇24旋轉(zhuǎn)，給功耗電 阻23散熱，以保持自動控速裝置32的熱平衡和功耗電阻23的溫升保持在額定值以下。蓄電裝置19中儲存的電能的來源，一方面來自負載下降時的勢能，另一方面可以 來自太陽能，如蓄電裝置19可以具有用于連接太陽能裝置的太陽能接口 21。蓄電裝置19 中儲存的電能，可滿足照明電器17的照明和現(xiàn)有的用于開啟電梯門的艙門開啟控制系統(tǒng) 30，可以在下降時，使載人艙的艙門在設定的樓層任意?？块_啟關(guān)閉。自動控速裝置還可以 包括逆變器15，蓄電裝置19中儲存的電能，可以通過逆變器15，將直流電變成交流電，驅(qū)動永磁同步阻尼機14的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，可將進入地面的空載人艙4內(nèi)的救援人員提升至建筑上， 協(xié)助被困人員有序快速自救逃生；逆變器15具有三相電源外接口 16，可通過備用發(fā)電機供 電，也可在附近有源建筑臨時接一電源線供電，將進入地面的空載人艙4內(nèi)的救援人員提 升至建筑上。蓄電裝置19中儲存的電能能夠直接給電阻變化監(jiān)視器20供電，以監(jiān)測自動控速 裝置電阻的變化，并及時傳給安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端18。蓄電裝置19中儲存的電能可以直接給安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端18供電，接受電路 電阻變化監(jiān)視器20傳給安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端18的實際的等效電阻值。當實際的等效電 阻大于設定的等效電阻值時，自動關(guān)閉該自動控速裝置32所在位置的制動裝置187。安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端18主要用于實時監(jiān)測自動控速裝置實際的等效電阻值變 化情況，其包括控速閉環(huán)電路狀態(tài)監(jiān)測模塊181、監(jiān)測數(shù)據(jù)計算編碼模塊182、監(jiān)測數(shù)據(jù)編 碼發(fā)射器模塊183、電路安全狀態(tài)監(jiān)控顯示屏184、狀態(tài)解碼模塊185、狀態(tài)執(zhí)行模塊186及 設備關(guān)啟執(zhí)行模塊187。不管設備運行與否，只要實際的等效電阻值大于設定的等效電阻 值，控速閉環(huán)電路狀態(tài)監(jiān)測模塊181則可立即收到來自電阻變化監(jiān)視器20傳來的訊號，并 經(jīng)過監(jiān)測數(shù)據(jù)計算編碼模塊182計算，傳至監(jiān)測數(shù)據(jù)編碼發(fā)射器模塊183進行發(fā)射，分別發(fā) 射至安全狀態(tài)監(jiān)控管理中心模塊188和逃生裝置自身配置的電路安全狀態(tài)監(jiān)控顯示屏184 上，傳至狀態(tài)解碼模塊185進行解碼，通過狀態(tài)執(zhí)行模塊186給設備關(guān)啟執(zhí)行模塊187的制 動裝置(如電控鎖)發(fā)出指令，實現(xiàn)載人艙的制動，以防止次生災害的發(fā)生。該制動裝置可 以為現(xiàn)有電梯或高層救生設備的載人艙的制動裝置，通過該制動裝置可以實現(xiàn)完全制動停 用或減速。對于安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端18，其通過控速閉環(huán)電路狀態(tài)監(jiān)測模塊181監(jiān)測自動 控速裝置電阻變化，經(jīng)監(jiān)測數(shù)據(jù)計算編碼模塊182進行編碼，若監(jiān)測到的實際的等效電阻 值大于設定的等效電阻值，則通過監(jiān)測數(shù)據(jù)編碼發(fā)射器模塊183，在發(fā)射到電路安全狀態(tài)監(jiān) 控顯示屏184的同時、利用現(xiàn)有的通訊網(wǎng)絡(如衛(wèi)星訊道)，自動發(fā)射到安全狀態(tài)監(jiān)控管理 中心模塊188報警，并將該逃生設備所在位置、編號及購買安裝時間等信息顯示在安全狀 態(tài)監(jiān)控管理中心模塊188的顯示屏上，以便及時關(guān)閉該逃生設備和迅速進入維修設備的臨 戰(zhàn)狀態(tài)，從而避免次生災害傷亡事故的發(fā)生。通過將載人艙限制在由建筑施工及標準節(jié)兩側(cè)封閉的井道內(nèi)運行，兩艙聯(lián)動運行 互不干涉，可安全到達地面或頂樓。利用建筑施工及標準節(jié)組成載人艙運行軌道，與高層建 筑物固定在一起，使往復式聯(lián)動載人艙設置高度可達200米以上。利用與聯(lián)動牽引繩相匹 配的配重繩，組成了載人艙閉環(huán)運行系統(tǒng)(左艙重量+左段聯(lián)動牽引繩+左段配重繩=右 艙重量+右段聯(lián)動牽引繩+右段配重繩，即左段聯(lián)動牽引繩+左段配重繩=右段聯(lián)動牽引 繩+右段配重繩)，從而解決了兩艙系統(tǒng)重量(兩艙只在同一高度時，左艙重量+左段聯(lián)動 牽引繩=右艙重量+右段聯(lián)動牽引繩)不均，使艙載6人以下在高層建筑上難以啟動運行 的難題，該左艙、右艙包括固定一體的載人艙和控速艙。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā) 明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護 范圍。
權(quán)利要求
一種高層建筑自救逃生裝置，包括兩個運行導軌、兩個載人艙、聯(lián)動牽引繩、配重繩、兩個具有第一端和第二端的傳動機構(gòu)、兩個自動控速裝置及兩套用于制動載人艙的制動裝置，兩個運行導軌豎直設置并相互平行，兩個載人艙的頂部分別掛在聯(lián)動牽引繩的兩端，配重繩連接兩個載人艙的底部，兩個傳動機構(gòu)的齒輪端分別與兩個運行導軌齒條相嚙合，每個自動控速裝置均包括用于實現(xiàn)機械能和電能轉(zhuǎn)換的阻尼機，阻尼機與傳動機構(gòu)的第二端連接，其特征在于還包括兩個安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端，每個自動控速裝置還包括用于接收電能并將電能轉(zhuǎn)換為熱能散發(fā)出去的阻值可調(diào)的功耗電阻，所述安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端實時獲取所述自動控速裝置實際的等效電阻值，并比較所述實際的等效電阻值和設定的等效電阻值，當實際的等效電阻值大于設定的等效電阻值時，安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端控制制動裝置制動載人艙。
2.如權(quán)利要求1所述的高層建筑自救逃生裝置，其特征在于所述安全狀態(tài)監(jiān)控管理 終端包括檢測模塊、比較模塊及執(zhí)行模塊，所述檢測模塊實時檢測所述自動控速裝置的實 際的等效電阻值，所述比較模塊比較實際的等效電阻值和設定的等效電阻值，當實際的等 效電阻值大于設定的等效電阻值時，所述執(zhí)行模塊控制所述制動裝置制動載人艙。
3.如權(quán)利要求2所述的高層建筑自救逃生裝置，其特征在于還包括用于實時顯示所 述自動控速裝置阻值的顯示模塊。
4.如權(quán)利要求1-3中任意一項所述的高層建筑自救逃生裝置，其特征在于所述阻尼 機為永磁同步電機。
5.如權(quán)利要求4所述的高層建筑自救逃生裝置，其特征在于所述傳動機構(gòu)為增速機， 所述增速機具有低速端和高速端，所述低速端齒輪和運行導軌齒條嚙合，所述高速端與永 磁同步電機的轉(zhuǎn)子軸固定。
6.如權(quán)利要求5所述的高層建筑自救逃生裝置，其特征在于所述運行導軌設有齒條， 所述低速端設有傳動齒輪，所述傳動齒輪和齒條嚙合。
7.如權(quán)利要求4所述的高層建筑自救逃生裝置，其特征在于所述自動控速裝置還包 括用于接收并儲存電能的蓄電裝置，所述蓄電裝置和所述永磁同步電機連接。
8.如權(quán)利要求7所述的高層建筑自救逃生裝置，其特征在于所述自動控速裝置還包 括整流器和逆變器，所述永磁同步電機通過所述整流器與所述蓄電裝置和功耗電阻連接， 所述蓄電裝置的輸出通過所述逆變器與所述永磁同步電機連接。
9.如權(quán)利要求8所述的高層建筑自救逃生裝置，其特征在于所述整流器為三相并聯(lián) 整流橋。
10.如權(quán)利要求1所述的高層建筑自救逃生裝置，其特征在于還包括配重繩、第一滑 輪組和第二滑輪組，兩個載人艙的底部通過所述配重繩連接，所述聯(lián)動牽引繩繞經(jīng)所述第 一滑輪組，所述配重繩繞經(jīng)所述第二滑輪組，所述第一滑輪組位于兩個運行導軌的上方，所 述第二滑輪組位于兩個運行導軌的下方。
11.如權(quán)利要求1所述的高層建筑自救逃生裝置，其特征在于所述安全狀態(tài)監(jiān)控管 理終端包括控速閉環(huán)電路狀態(tài)監(jiān)測模塊、監(jiān)測數(shù)據(jù)計算編碼模塊、監(jiān)測數(shù)據(jù)編碼發(fā)射器模 塊、狀態(tài)解碼模塊、狀態(tài)執(zhí)行模塊及設備關(guān)啟執(zhí)行模塊，所述自動控速裝置的實際的等效電 阻值由電阻變化監(jiān)視器實時監(jiān)測，當實際的等效電阻值大于設定的等效電阻值時，控速閉 環(huán)電路狀態(tài)監(jiān)測模塊則可立即收到來自電阻變化監(jiān)視器傳來的訊號，并經(jīng)過監(jiān)測數(shù)據(jù)計算編碼模塊計算，傳至監(jiān)測數(shù)據(jù)編碼發(fā)射器模塊進行發(fā)射，再傳至狀態(tài)解碼模塊進行解碼，通 過狀態(tài)執(zhí)行模塊給設備關(guān)啟執(zhí)行模塊發(fā)出指令，設備關(guān)啟執(zhí)行模塊控制制動裝置制動載人艙。
12.—種高層建筑自救逃生系統(tǒng)，其特征在于包括接收裝置及至少一個權(quán)利要求11 所述的高層建筑自救逃生裝置，所述接收裝置接收所述高層建筑自救逃生裝置的安全狀態(tài) 監(jiān)控管理終端發(fā)送的信息。
13.—種自動控速裝置，用于控制由制動裝置制動的載人艙，包括用于實現(xiàn)機械能和電 能轉(zhuǎn)換的阻尼機，其特征在于還包括安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端，所述自動控速裝置還包括用 于接收電能并將電能轉(zhuǎn)換為熱能散發(fā)出去的阻值可調(diào)的功耗電阻，所述安全狀態(tài)監(jiān)控管理 終端實時獲取所述自動控速裝置的實際的等效電阻值，并比較實際的等效電阻值和設定的 等效電阻值，當實際的等效電阻值大于設定的等效電阻值時，安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端通過 控制制動裝置制動載人艙。
14.如權(quán)利要求13所述的自動控速裝置，其特征在于所述安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端包 括檢測模塊、比較模塊及執(zhí)行模塊，所述檢測模塊實時檢測所述自動控速裝置的實際的等 效電阻值，所述比較模塊比較實際的等效電阻值和設定的等效電阻值，當實際的等效電阻 值大于設定的等效電阻值時，所述執(zhí)行模塊控制所述制動裝置制動載人艙。
15.如權(quán)利要求13或14所述的自動控速裝置，其特征在于所述阻尼機為永磁同步電機。
16.一種自動控速裝置的控速方法，用于控制由制動裝置制動的載人艙，其特征在于 包括如下步驟a)實時獲取所述自動控速裝置的實際的等效電阻值；b)比較實際的等效電阻值和設定的等效電阻值；c)當實際的等效電阻值大于設定的等效電阻值時，通過控制制動裝置制動載人艙。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高層建筑自救逃生裝置及系統(tǒng)，包括兩個運行導軌、兩個載人艙、聯(lián)動牽引繩、配重繩、兩個傳動機構(gòu)、兩個自動控速裝置、兩個安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端及兩個用于制動載人艙的制動裝置，兩個運行導軌豎直設置并相互平行，兩個載人艙的頂部分別掛在聯(lián)動牽引繩的兩端，兩個傳動機構(gòu)的輸入端齒輪與兩個運行導軌齒條相嚙合，每個自動控速裝置均包括阻尼機及功耗電阻，阻尼機與傳動機構(gòu)的輸出端連接，所述安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端實時獲取所述自動控速裝置電阻的阻值，比較實際電阻值和設定電阻值，當實際電阻值大于設定電阻值時，通過設置安全狀態(tài)監(jiān)控管理終端，可自動制動裝置制動載人艙。
文檔編號A62B1/02GK101985060SQ20101023548
公開日2011年3月16日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者于文德, 傅濤, 劉敏, 盧國建, 張靖巖, 朱清明, 熊筠, 白孝林, 肖澤南 申請人:四川普瑞救生設備有限公司;北京京普瑞科技有限公司