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一種自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng)的制作方法

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一種自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng),包括自動(dòng)門、檢測(cè)控制單元和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述檢測(cè)控制單元包括感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1、SB2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1和KM3,當(dāng)人體觸發(fā)感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1或SB2時(shí),相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門打開(kāi),延時(shí)一定時(shí)間后,執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3動(dòng)作,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門關(guān)閉。通過(guò)設(shè)置檢測(cè)控制單元,實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門控制。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)門技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] PLC(可編程控制器)是專門為工業(yè)應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計(jì)的電子裝置,具有穩(wěn)定性好、可 靠性高、操作方便、編程簡(jiǎn)單、方便擴(kuò)展等眾多優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)感應(yīng)門在大型商場(chǎng)、賓館、飯店、機(jī) 場(chǎng)、車站、銀行等場(chǎng)合已得到廣泛應(yīng)用,可以減少人力成本,實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門的自動(dòng)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種自動(dòng)感應(yīng) 門系統(tǒng),通過(guò)設(shè)置檢測(cè)控制單元,實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門控制。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng),包 括自動(dòng)門、檢測(cè)控制單元和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述檢測(cè)控制單元包括感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1、SB2 和執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1和KM3,當(dāng)人體觸發(fā)感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1或SB2時(shí),相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作, 通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門打開(kāi),延時(shí)一定時(shí)間后,執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3動(dòng)作,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 使自動(dòng)門關(guān)閉。
[0005] 所述感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1、SB2分別安裝于自動(dòng)門的內(nèi)外兩側(cè)。所述檢測(cè)控制單元 還包括開(kāi)門減速限位開(kāi)關(guān)SQ1和執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2,開(kāi)門過(guò)程中觸發(fā)開(kāi)門減速限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí),觸 發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門減速。所述檢測(cè)控制單元還包括開(kāi)門極限位置 開(kāi)關(guān)SQ2,開(kāi)門過(guò)程中觸發(fā)開(kāi)門極限位置開(kāi)關(guān)SQ2時(shí),通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門停止。所述 檢測(cè)控制單元還包括關(guān)門減速限位開(kāi)關(guān)SQ3和執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4,關(guān)門過(guò)程中觸發(fā)關(guān)門減速限位 開(kāi)關(guān)SQ3時(shí),觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門減速。所述檢測(cè)控制單元還包括 關(guān)門極限位置開(kāi)關(guān)SQ4,關(guān)門過(guò)程中觸發(fā)關(guān)門極限位置開(kāi)關(guān)SQ4時(shí),通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自 動(dòng)門停止。所述感應(yīng)門系統(tǒng)包括自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SB3和手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SB4,自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SB3接 通時(shí),感應(yīng)門系統(tǒng)在自動(dòng)控制模式下,手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SB4接通時(shí),感應(yīng)門系統(tǒng)在手動(dòng)控制模 式下。所述手動(dòng)控制模式下感應(yīng)門系統(tǒng)還包括手動(dòng)開(kāi)門按鈕SB5和手動(dòng)關(guān)門按鈕SB6。
[0006] 本實(shí)用新型有益效果是:本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的基于FX-3U系列小型PLC的自動(dòng)感應(yīng) 門系統(tǒng),充分發(fā)揮了三菱PLC可靠性高、操作簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的突出優(yōu)點(diǎn),經(jīng)過(guò)試驗(yàn)調(diào)試,運(yùn) 行良好,可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)門、關(guān)門速度分段調(diào)整。感應(yīng)器檢測(cè)靈敏,基本無(wú)誤判,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)感應(yīng) 門的可靠控制,該自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng)可以節(jié)約能源、降低噪音、提高出入口檔次,使顧客擁有 良好的親身體驗(yàn),具有很高的應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0007] 下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0008] 圖1是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng)構(gòu)成。
[0009] 圖2是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng)開(kāi)關(guān)原理圖。
[0010] 圖3是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的自動(dòng)感應(yīng)門自動(dòng)控制流程圖。
[0011] 圖4是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的自動(dòng)感應(yīng)門手動(dòng)控制流程圖。
[0012] 圖5是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的自動(dòng)感應(yīng)門總體控制流程圖。
[0013]其中,1驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),2自動(dòng)門,3檢測(cè)控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 下面對(duì)照附圖,通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述,本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各 構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工 藝及操作使用方法等,作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的發(fā)明 構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0015] -種自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng),包括自動(dòng)門、檢測(cè)控制單元和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述檢測(cè)控制 單元包括感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1、SB2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1和KM3,當(dāng)人體觸發(fā)感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1或 SB2時(shí),相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門打開(kāi),延時(shí)一定時(shí)間后,執(zhí)行 機(jī)構(gòu)KM3動(dòng)作,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門關(guān)閉。
[0016] 所述感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1、SB2分別安裝于自動(dòng)門的內(nèi)外兩側(cè)。所述檢測(cè)控制單元 還包括開(kāi)門減速限位開(kāi)關(guān)SQ1和執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2,開(kāi)門過(guò)程中觸發(fā)開(kāi)門減速限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí),觸 發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門減速。所述檢測(cè)控制單元還包括開(kāi)門極限位置 開(kāi)關(guān)SQ2,開(kāi)門過(guò)程中觸發(fā)開(kāi)門極限位置開(kāi)關(guān)SQ2時(shí),通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門停止。所述 檢測(cè)控制單元還包括關(guān)門減速限位開(kāi)關(guān)SQ3和執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4,關(guān)門過(guò)程中觸發(fā)關(guān)門減速限位 開(kāi)關(guān)SQ3時(shí),觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門減速。所述檢測(cè)控制單元還包括 關(guān)門極限位置開(kāi)關(guān)SQ4,關(guān)門過(guò)程中觸發(fā)關(guān)門極限位置開(kāi)關(guān)SQ4時(shí),通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自 動(dòng)門停止。所述感應(yīng)門系統(tǒng)包括自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SB3和手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SB4,自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SB3接 通時(shí),感應(yīng)門系統(tǒng)在自動(dòng)控制模式下,手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SB4接通時(shí),感應(yīng)門系統(tǒng)在手動(dòng)控制模 式下。所述手動(dòng)控制模式下感應(yīng)門系統(tǒng)還包括手動(dòng)開(kāi)門按鈕SB5和手動(dòng)關(guān)門按鈕SB6。
[0017] 如下圖1所示,自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng)主要由以下部分組成,第一是外面的門體與門框部 分、第二是處在上面的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部分,第三是內(nèi)部感應(yīng)器檢測(cè)與PLC控制部分。該自動(dòng)感應(yīng) 門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)取決于是否有人要進(jìn)出。其工作過(guò)程可以概述為:假設(shè)初始狀態(tài)門是關(guān)閉的, 如果感應(yīng)器檢測(cè)到有人接近,把該脈沖信號(hào)傳遞給PLC控制系統(tǒng),PLC執(zhí)行梯形圖控制程序, 送出開(kāi)門指令給驅(qū)動(dòng)電機(jī),電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門打開(kāi),并開(kāi)始計(jì)時(shí),延時(shí)一段時(shí)間等 目標(biāo)通過(guò)后,若沒(méi)有新目標(biāo)出現(xiàn),則感應(yīng)器反饋一個(gè)信號(hào)給PLC,PLC執(zhí)行控制程序,再完成 關(guān)門,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門控制。
[0018] 自動(dòng)感應(yīng)門的基本控制要求如下:
[0019] 當(dāng)有人從外面進(jìn)入門里面或者從里面出到外面時(shí),通過(guò)感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1或SB2 時(shí),開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),進(jìn)行高速開(kāi)門操作;當(dāng)?shù)竭_(dá)開(kāi)門減速限位開(kāi)關(guān)SQ1 位置時(shí),KM2動(dòng)作,電機(jī)減速運(yùn)行,進(jìn)入減速開(kāi)門階段;當(dāng)?shù)竭_(dá)開(kāi)門極限位置開(kāi)關(guān)SQ2時(shí),電動(dòng) 機(jī)停止運(yùn)行,開(kāi)門完畢。
[0020] (2)自動(dòng)感應(yīng)門在開(kāi)門的極限位置開(kāi)關(guān)SQ2處等待5秒,允許目標(biāo)通過(guò),之后便自動(dòng) 進(jìn)入關(guān)門過(guò)程,隨即關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3被啟動(dòng),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),開(kāi)始高速關(guān)門,當(dāng)?shù)竭_(dá)關(guān)門減速 限位開(kāi)關(guān)SQ3時(shí),KM4動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)減速運(yùn)行,進(jìn)入減速關(guān)門階段;當(dāng)達(dá)到關(guān)門極限位置開(kāi)關(guān) SQ4位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行,關(guān)門完畢。
[0021] (3)自動(dòng)感應(yīng)門在開(kāi)門后,等待的5秒時(shí)間內(nèi),假若此時(shí)又有人由內(nèi)向外或者是由 外向內(nèi)通過(guò)感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1、SB2時(shí),自動(dòng)門必須重新等待5秒的時(shí)間后,再次進(jìn)入關(guān)門 的過(guò)程,以便確保每位人員都能安全通過(guò)。
[0022] (4)在自動(dòng)感應(yīng)門關(guān)門的過(guò)程中(不管是高速關(guān)門還是減速關(guān)門),若有人由內(nèi)到 外或是由外到內(nèi)進(jìn)出時(shí),通過(guò)感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1、SB2,自動(dòng)門應(yīng)立即停止關(guān)門,并延時(shí)0.5 秒,再次進(jìn)入高速開(kāi)門程序。
[0023] (5)考慮到一些的特殊情況,如自動(dòng)感應(yīng)門檢修工況,需要自動(dòng)門長(zhǎng)期開(kāi)啟,可以 設(shè)置自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SB3、SB4,在手動(dòng)模式下,設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門按鈕SB5和手動(dòng)關(guān)門按鈕 SB6。當(dāng)撥下自動(dòng)開(kāi)關(guān)SB3時(shí),自動(dòng)門的自動(dòng)系統(tǒng)則處于關(guān)閉狀態(tài),即自動(dòng)門不能進(jìn)行自動(dòng)開(kāi) 關(guān)門。撥動(dòng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)SB4時(shí),自動(dòng)門可進(jìn)行人工的手動(dòng)控制,按下手動(dòng)開(kāi)門按鈕SB5,自動(dòng)感 應(yīng)門打開(kāi)。按下手動(dòng)關(guān)門按鈕SB6,自動(dòng)感應(yīng)門關(guān)閉。從而方便進(jìn)行定期檢修等行為。當(dāng)這些 行為完成后,若需要自動(dòng)門恢復(fù)自動(dòng)狀態(tài),則需要再次撥動(dòng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)SB4使得手動(dòng)控制關(guān) 閉,再次按下自動(dòng)開(kāi)關(guān)SB3時(shí),自動(dòng)門則開(kāi)啟自動(dòng)狀態(tài),從而進(jìn)行正常工作。
[0024]根據(jù)上述要求,可以算出輸入點(diǎn)數(shù)有10個(gè),輸出點(diǎn)數(shù)有7個(gè)。在此選擇三菱FX系列 性價(jià)比超高的小型PLC,預(yù)留一定的余量,選擇FX3U-32MR即可滿足使用需要,感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi) 關(guān)可以選擇微波或紅外式接近開(kāi)關(guān),限位開(kāi)關(guān)可以選擇電感式滾輪開(kāi)關(guān),自動(dòng)感應(yīng)門的門 體可以根據(jù)實(shí)際需要,采用鋁合金門框型材或者鋼化玻璃等。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用皮帶即可,另外 還要使用水平滑軌,對(duì)門體雙向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行支撐與導(dǎo)向作用。根據(jù)前面的自動(dòng)感應(yīng)門控制要 求以及PLC選型結(jié)果,首先對(duì)I/O端子進(jìn)行分配,為具體編程提供依據(jù),系統(tǒng)要進(jìn)行時(shí)間控 制,所以選擇2個(gè)定時(shí)器T0和T1具體分配見(jiàn)表1。
[0026] 表1PLC輸入輸出端子分配
[0027]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述,顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受 上述方式的限制,只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改 進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的,均在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng),其特征在于,包括自動(dòng)門、檢測(cè)控制單元和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所 述檢測(cè)控制單元包括感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1、SB2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1和KM3,當(dāng)人體觸發(fā)感應(yīng)器檢 測(cè)開(kāi)關(guān)S B1或S B 2時(shí),相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM 1動(dòng)作,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門打開(kāi),延時(shí)一定 時(shí)間后,執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3動(dòng)作,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門關(guān)閉。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng),其特征在于,所述感應(yīng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB1、SB2 分別安裝于自動(dòng)門的內(nèi)外兩側(cè)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng),其特征在于,所述檢測(cè)控制單元還包括開(kāi)門 減速限位開(kāi)關(guān)SQ1和執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2,開(kāi)門過(guò)程中觸發(fā)開(kāi)門減速限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí),觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門減速。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng),其特征在于,所述檢測(cè)控制單元還包括開(kāi)門 極限位置開(kāi)關(guān)SQ2,開(kāi)門過(guò)程中觸發(fā)開(kāi)門極限位置開(kāi)關(guān)SQ2時(shí),通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門 停止。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng),其特征在于,所述檢測(cè)控制單元還包括關(guān)門 減速限位開(kāi)關(guān)SQ3和執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4,關(guān)門過(guò)程中觸發(fā)關(guān)門減速限位開(kāi)關(guān)SQ3時(shí),觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM4,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門減速。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng),其特征在于,所述檢測(cè)控制單元還包括關(guān)門 極限位置開(kāi)關(guān)SQ4,關(guān)門過(guò)程中觸發(fā)關(guān)門極限位置開(kāi)關(guān)SQ4時(shí),通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門 停止。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng),其特征在于,所述感應(yīng)門系統(tǒng)包括自動(dòng)切換 開(kāi)關(guān)SB3和手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SB4,自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SB3接通時(shí),感應(yīng)門系統(tǒng)在自動(dòng)控制模式下,手 動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SB4接通時(shí),感應(yīng)門系統(tǒng)在手動(dòng)控制模式下。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)感應(yīng)門系統(tǒng),其特征在于,所述手動(dòng)控制模式下感應(yīng)門系 統(tǒng)還包括手動(dòng)開(kāi)門按鈕SB5和手動(dòng)關(guān)門按鈕SB6。
【文檔編號(hào)】E05F15/70GK205689030SQ201620668054
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日 公開(kāi)號(hào)201620668054.X, CN 201620668054, CN 205689030 U, CN 205689030U, CN-U-205689030, CN201620668054, CN201620668054.X, CN205689030 U, CN205689030U
【發(fā)明人】侯秀麗, 吳雷, 許美玨, 王正勤, 阮進(jìn)軍, 王松林, 李慶, 陳奔, 崔文雯, 施永龍
【申請(qǐng)人】安徽商貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
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