基于板載固態(tài)繼電器的安全門門控單元驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及安全門技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于板載固態(tài)繼電器的安全門門控單元驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)是一種專用于地鐵站臺的防護(hù)性系統(tǒng)。通過安全門的控制系統(tǒng)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)地鐵列車的車門與該系統(tǒng)站臺安全門中的活動門之間的同步操作。列車未到站時，站臺安全門關(guān)閉，將候車旅客與軌道隔離開;在列車到站以后，站臺安全門的活動門與列車車門同步打開，乘客可以通過活動門直接出入列車車廂，為候車旅客提供了絕對的安全保障。站臺安全門控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)對城市軌道交通站臺安全門設(shè)備的精確控制，是一個復(fù)雜的分布參數(shù)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)集建筑、機(jī)械、電子和控制等科學(xué)于一體，對信息傳遞速率、同步性、系統(tǒng)可靠性和電磁兼容性等方面的要求十分嚴(yán)格?？刂葡到y(tǒng)中，最核心的部件是門控制單元(Door Control Unit, D⑶)?，F(xiàn)有門控制單元中的驅(qū)動控制單元采用單一的反饋信號探測障礙物，當(dāng)該反饋回路出現(xiàn)故障時會出現(xiàn)無法探測障礙物的狀況。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于板載固態(tài)繼電器的安全門門控單元驅(qū)動裝置，該基于板載固態(tài)繼電器的安全門門控單元驅(qū)動裝置可以很好地解決上述問題。
[0004]為達(dá)到上述要求，本實用新型采取的技術(shù)方案是:提供一種基于板載固態(tài)繼電器的安全門門控單元驅(qū)動裝置，該基于板載固態(tài)繼電器的安全門門控單元驅(qū)動裝置包括邏輯微處理器、與邏輯微處理器連接的驅(qū)動微處理器、閉鎖塊及板載固態(tài)繼電器，還包括依次串聯(lián)的速度環(huán)、速度PID調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩限幅器、電流環(huán)、電流PID調(diào)節(jié)器及電機(jī)，電機(jī)通過光電編碼器和速度反饋單元連接到所述速度環(huán)，且電機(jī)通過電流反饋單元連接到該電流環(huán);邏輯微處理器與速度環(huán)連接，驅(qū)動微處理器與電流環(huán)連接，且驅(qū)動微處理器通過反向制動器與電機(jī)連接，板載固態(tài)繼電器的輸入端分別與邏輯微處理器和驅(qū)動微處理器連接，輸出端與電機(jī)連接，閉鎖塊分別與邏輯微處理器和驅(qū)動微處理器連接。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于板載固態(tài)繼電器的安全門門控單元驅(qū)動裝置具有的優(yōu)點為:通過設(shè)置邏輯微處理器監(jiān)測電機(jī)速度，設(shè)置驅(qū)動微處理器監(jiān)測電流，將速度值和電流值都作為探測障礙物的參數(shù)，當(dāng)邏輯微處理器監(jiān)測電機(jī)速度低于預(yù)定值且驅(qū)動微處理器無響應(yīng)時，可以控制板載固態(tài)繼電器觸點斷開，從而使電機(jī)失電，保證系統(tǒng)的冗余度。
【附圖說明】
[0006]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0007]圖1為本申請的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本申請作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。
[0009]在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語“根據(jù)本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。
[0010]為簡單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。
[0011]根據(jù)本申請的一個實施例，提供一種基于板載固態(tài)繼電器的安全門門控單元驅(qū)動裝置，如圖1所示，包括邏輯微處理器、與邏輯微處理器連接的驅(qū)動微處理器、閉鎖塊及板載固態(tài)繼電器，還包括依次串聯(lián)的速度環(huán)、速度PID調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩限幅器、電流環(huán)、電流PID調(diào)節(jié)器及電機(jī)，電機(jī)通過光電編碼器和速度反饋單元連接到所述速度環(huán)，且電機(jī)通過電流反饋單元連接到該電流環(huán);邏輯微處理器與速度環(huán)連接，驅(qū)動微處理器與電流環(huán)連接，且驅(qū)動微處理器通過反向制動器與電機(jī)連接，板載固態(tài)繼電器的輸入端分別與邏輯微處理器和驅(qū)動微處理器連接，輸出端與電機(jī)連接，閉鎖塊分別與邏輯微處理器和驅(qū)動微處理器連接，邏輯微處理器監(jiān)測電機(jī)速度，設(shè)置驅(qū)動微處理器監(jiān)測電流。
[0012]在開/關(guān)門過程中一旦出現(xiàn)障礙物，邏輯微處理器和驅(qū)動微處理器可以從電機(jī)速度降低和電流增大的現(xiàn)象中探測出異常。如果電機(jī)速度低于預(yù)定的值，則邏輯微處理器認(rèn)定為存在障礙物，并立即向驅(qū)動微處理器發(fā)出停止指令，若驅(qū)動微處理器沒有返回正確的應(yīng)答，則板載固態(tài)繼電器使電機(jī)失電；如果電機(jī)電流高于預(yù)定數(shù)值，則驅(qū)動微處理器認(rèn)定為存在障礙物，則控制板載固態(tài)繼電器使電機(jī)失電，若電流未見減小，啟動反向制動器使電機(jī)反向運動。
[0013]根據(jù)本申請的一個實施例，該電機(jī)為有刷直流電機(jī)。
[0014]根據(jù)本申請的一個實施例，板載固態(tài)繼電器為常閉繼電器。
[0015]以上所述實施例僅表示本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對本實用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型保護(hù)范圍。因此本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種基于板載固態(tài)繼電器的安全門門控單元驅(qū)動裝置，其特征在于:包括邏輯微處理器、與邏輯微處理器連接的驅(qū)動微處理器、閉鎖塊及板載固態(tài)繼電器，還包括依次串聯(lián)的速度環(huán)、速度PID調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩限幅器、電流環(huán)、電流PID調(diào)節(jié)器及電機(jī)，所述電機(jī)通過光電編碼器和速度反饋單元連接到所述速度環(huán)，且電機(jī)通過電流反饋單元連接到該電流環(huán);所述邏輯微處理器與速度環(huán)連接，所述驅(qū)動微處理器與電流環(huán)連接，且驅(qū)動微處理器通過反向制動器與電機(jī)連接，所述板載固態(tài)繼電器的輸入端分別與邏輯微處理器和驅(qū)動微處理器連接，輸出端與電機(jī)連接，所述閉鎖塊分別與邏輯微處理器和驅(qū)動微處理器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于板載固態(tài)繼電器的安全門門控單元驅(qū)動裝置，其特征在于:所述電機(jī)為有刷直流電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于板載固態(tài)繼電器的安全門門控單元驅(qū)動裝置，其特征在于:所述板載固態(tài)繼電器為常閉繼電器。
【專利摘要】本實用新型提供一種基于板載固態(tài)繼電器的安全門門控單元驅(qū)動裝置，包括邏輯微處理器、驅(qū)動微處理器、閉鎖塊及板載固態(tài)繼電器，還包括依次串聯(lián)的速度環(huán)、速度PID調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩限幅器、電流環(huán)、電流PID調(diào)節(jié)器及電機(jī)，電機(jī)通過光電編碼器和速度反饋單元連接到所述速度環(huán)，且電機(jī)通過電流反饋單元連接到該電流環(huán)；邏輯微處理器與速度環(huán)連接，驅(qū)動微處理器與電流環(huán)連接，且驅(qū)動微處理器通過反向制動器與電機(jī)連接，板載固態(tài)繼電器的輸入端分別與邏輯微處理器和驅(qū)動微處理器連接，輸出端與電機(jī)連接。本實用新型的邏輯微處理器和驅(qū)動微處理器可以從電機(jī)速度降低和電流增大的現(xiàn)象中探測出異常，無需觸點和專門的傳感器，保證充分的冗余度。
【IPC分類】H02K11/27, E05F15/60, H02K11/21
【公開號】CN205370238
【申請?zhí)枴緾N201521119861
【發(fā)明人】謝亞輝, 周晨曦, 譚周偉, 黃敬, 王東川
【申請人】成都登輝科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月30日