一種彈性夾爪機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種彈性夾爪機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)制造業(yè)中，產(chǎn)品中的旋鈕是通過人工扭動，需要大量的勞動人力，且扭力不恒定，就算在裝有自動化設備的生產(chǎn)線上由于產(chǎn)品的多樣化，也會帶來不同的夾爪產(chǎn)品設備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種彈性夾爪機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種彈性夾爪機構(gòu)，所述彈性夾爪機構(gòu)包括夾爪本體和夾爪，夾爪通過所述彈性夾爪機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)軸與夾爪本體活動連接，所述夾爪本體內(nèi)設有空腔，用于容納彈性部件;所述彈性夾爪機構(gòu)還包括夾緊部件和張開限位部件，分別設在所述彈性部件的兩端。
[0005]在本實用新型所述的一種彈性夾爪機構(gòu)中，所述夾爪上噴涂有樹脂。
[0006]在本實用新型所述的一種彈性夾爪機構(gòu)中，所述彈性部件為彈簧。
[0007]在本實用新型所述的一種彈性夾爪機構(gòu)中，所述夾緊部件為夾緊力調(diào)節(jié)螺釘。
[0008]在本實用新型所述的一種彈性夾爪機構(gòu)中，所述張開限位部件為張開范圍限位螺釘。
[0009]實施本實用新型的一種彈性夾爪機構(gòu)，具有以下有益效果:本實用新型通過夾緊力調(diào)節(jié)螺釘和張開范圍限位螺釘來調(diào)節(jié)夾緊力和張開的范圍來適應不同的產(chǎn)品，在夾爪上噴涂了樹脂，避免了夾爪在夾緊產(chǎn)品的時候而損壞產(chǎn)品;通過步進電機控制，使彈性夾爪實現(xiàn)不同的扭力值旋轉(zhuǎn)。本實用新型的彈性夾爪機構(gòu)實現(xiàn)了取放夾爪適應物品的大小，可以調(diào)節(jié)夾緊力度，從而實現(xiàn)一爪通用不同產(chǎn)品，不僅節(jié)約了人力和不同產(chǎn)品設備，更提高了自動設備的使用率且架線簡單方便。
【附圖說明】
[0010]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0011]圖1是本實用新型的彈性夾爪機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]圖1示出了本實用新型的彈性夾爪機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，所述彈性夾爪機構(gòu)100包括夾爪本體10和夾爪20，夾爪20通過所述彈性夾爪機構(gòu)100上的旋轉(zhuǎn)軸30與夾爪本體10活動連接，所述夾爪本體10內(nèi)設有空腔11，用于容納彈性部件40;所述彈性夾爪機構(gòu)100還包括夾緊部件50和張開限位部件60，分別設在所述彈性部件40的兩端，本實施例中的彈性夾爪機構(gòu)簡單、易于調(diào)整，扭力恒定，適應不同的旋鈕產(chǎn)品，通過本實施例的彈性夾爪，可以節(jié)約成本，提高準確性，提高設備使用率，去除了無論是氣路和電路在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中的走線難題(在一些旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中運用極其方便)，有極強的通用性。
[0014]具體地，所述夾爪20上噴涂有樹脂70，避免了夾爪在夾緊產(chǎn)品的時候損壞產(chǎn)品，在本實施例中，夾爪20的數(shù)量為三個，不僅局限于本實施例，夾爪的數(shù)量也可以為一個、二個或者三個以上，在此不再進行贅述。
[0015]具體地，所述彈性部件40為彈簧，在本實施例中，彈簧的數(shù)量為三個，不僅局限于本實施例，彈簧數(shù)量也可以為一個、二個或者三個以上，在此不再進行贅述。
[0016]具體地，所述夾緊部件50為夾緊力調(diào)節(jié)螺釘，在本實施例中，夾緊力調(diào)節(jié)螺釘?shù)臄?shù)量為三個，不僅局限于本實施例，彈簧數(shù)量也可以為一個、二個或者三個以上，在此不再進行贅述。
[0017]具體地，所述張開限位部件60為張開范圍限位螺釘，在本實施例中，張開范圍限位螺釘?shù)臄?shù)量為三個，不僅局限于本實施例，張開范圍限位螺釘?shù)臄?shù)量也可以為一個、二個或者三個以上，在此不再進行贅述。
[0018]本實用新型通過夾緊力調(diào)節(jié)螺釘和張開范圍限位螺釘來調(diào)節(jié)夾緊力和張開的范圍來適應不同的產(chǎn)品，在夾爪上噴涂了樹脂，避免了夾爪在夾緊產(chǎn)品的時候而損壞產(chǎn)品;通過步進電機控制，使彈性夾爪實現(xiàn)不同的扭力值旋轉(zhuǎn)。本實用新型的彈性夾爪機構(gòu)實現(xiàn)了取放夾爪適應物品的大小，可以調(diào)節(jié)夾緊力度，從而實現(xiàn)一爪通用不同產(chǎn)品，不僅節(jié)約了人力和不同產(chǎn)品設備，更提高了自動設備的使用率且架線簡單方便。
[0019]盡管通過以上實施例對本實用新型進行了揭示，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，在不偏離本實用新型構(gòu)思的條件下，對以上各構(gòu)件所做的變形、替換等均將落入本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種彈性夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述彈性夾爪機構(gòu)(100)包括夾爪本體(10)和夾爪(20)，夾爪(20)通過所述彈性夾爪機構(gòu)(100)上的旋轉(zhuǎn)軸(30)與夾爪本體(10)活動連接，所述夾爪本體(10)內(nèi)設有空腔(11)，用于容納彈性部件(40);所述彈性夾爪機構(gòu)(100)還包括夾緊部件(50)和張開限位部件(60)，分別設在所述彈性部件(40)的兩端。2.如權(quán)利要求1所述的彈性夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪(20)上噴涂有樹脂(70)。3.如權(quán)利要求2所述的彈性夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件(40)為彈簧。4.如權(quán)利要求2所述的彈性夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述夾緊部件(50)為夾緊力調(diào)節(jié)螺釘。5.如權(quán)利要求2所述的彈性夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述張開限位部件(60)為張開范圍限位螺釘。
【專利摘要】本實用新型涉及一種彈性夾爪機構(gòu)，包括夾爪本體和夾爪，夾爪通過所述彈性夾爪機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)軸與夾爪本體活動連接，所述夾爪本體內(nèi)設有空腔，用于容納彈性部件；所述彈性夾爪機構(gòu)還包括夾緊部件和張開限位部件，分別設在所述彈性部件的兩端。本實用新型通過夾緊力調(diào)節(jié)螺釘和張開范圍限位螺釘來調(diào)節(jié)夾緊力和張開的范圍來適應不同的產(chǎn)品，在夾爪上噴涂了樹脂，避免了夾爪在夾緊產(chǎn)品的時候而損壞產(chǎn)品；通過步進電機控制，使彈性夾爪實現(xiàn)不同的扭力值旋轉(zhuǎn)。本實用新型的彈性夾爪機構(gòu)實現(xiàn)了取放夾爪適應物品的大小，可以調(diào)節(jié)夾緊力度，從而實現(xiàn)一爪通用不同產(chǎn)品，不僅節(jié)約了人力和不同產(chǎn)品設備，更提高了自動設備的使用率且架線簡單方便。
【IPC分類】B25J15/10, B25B11/00
【公開號】CN205237895
【申請?zhí)枴緾N201521064994
【發(fā)明人】吳少華, 宋濤, 王衛(wèi)恒
【申請人】深圳市明信測試設備有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月18日