用于球形貯箱的雙自由度旋轉(zhuǎn)變位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域的變位機(jī)，具體地，涉及一種適用于特定型號(hào)球形貯箱的雙自由度旋轉(zhuǎn)變位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]某工程試驗(yàn)需對(duì)特定型號(hào)的球形貯箱進(jìn)行可靠夾持，并要求貯箱外殼上的任意部位能夠旋轉(zhuǎn)至三維空間內(nèi)的任意角度，轉(zhuǎn)到特定角度停止并定位。
[0003]由于球形貯箱體積、質(zhì)量較大，而且僅有焊接在其赤道平面上的固定環(huán)可以用于裝夾；需要設(shè)計(jì)一種帶有貯箱專用夾具、能夠夾持著球形貯箱在三維空間內(nèi)繞兩個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)、強(qiáng)度足夠的變位裝置。目前沒有發(fā)現(xiàn)同本實(shí)用新型類似技術(shù)的說明或報(bào)道，也尚未收集到國內(nèi)外類似的資料。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于球形貯箱的雙自由度旋轉(zhuǎn)變位裝置。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型提供的用于球形貯箱的雙自由度旋轉(zhuǎn)變位裝置，包括貯箱夾具、回轉(zhuǎn)支承件、第一傳動(dòng)組件、翻轉(zhuǎn)支承架、第二傳動(dòng)組件、底架、第一定位裝置和第二定位裝置；
[0006]所述貯箱夾具設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承件的外圈上；第一傳動(dòng)組件通過所述回轉(zhuǎn)支承件帶動(dòng)所述貯箱夾具繞豎直方向的Z軸回轉(zhuǎn)；
[0007]所述回轉(zhuǎn)支承件的內(nèi)圈和所述第一傳動(dòng)組件連接在所述翻轉(zhuǎn)支承架上；所述翻轉(zhuǎn)支承架兩端設(shè)置在底架上；所述第二傳動(dòng)組件設(shè)置在所述底架上且連接所述翻轉(zhuǎn)支承架，用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)支承架，進(jìn)而帶動(dòng)貯箱夾具圍繞水平方向的X軸翻轉(zhuǎn)；
[0008]第一定位裝置連接所述翻轉(zhuǎn)支承架，用于貯箱夾具繞豎直方向的Z軸回轉(zhuǎn)的定位；第二定位裝置設(shè)置在所述底架上，用于貯箱夾具圍繞水平方向的X軸翻轉(zhuǎn)的定位。
[0009]優(yōu)選地，所述貯箱夾具包括下夾板、墊圈、上夾板、雙頭螺柱以及螺母；所述下夾板設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承件的外圈上，上夾板通過雙頭螺柱和螺母連接所述下夾板；所述墊圈設(shè)置在所述下夾板和所述上夾板之間。
[0010]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)支承包括支承環(huán)、第一轉(zhuǎn)軸以及第二轉(zhuǎn)軸；所述支承環(huán)連接回轉(zhuǎn)支承件的內(nèi)圈，支承環(huán)的兩端分別連接第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；
[0011]所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸的軸頸處均設(shè)有翻轉(zhuǎn)定位圓孔；支承環(huán)設(shè)置有第一傳動(dòng)組件安裝板；
[0012]所述第一傳動(dòng)組件設(shè)置在所述第一傳動(dòng)組件安裝板上。
[0013]優(yōu)選地，第一傳動(dòng)組件包括第一手輪、第一蝸輪蝸桿減速器、傳動(dòng)軸、小齒輪、軸用彈性擋圈和第一 A型平鍵；所述小齒輪連接所述回轉(zhuǎn)支承件的內(nèi)圈；
[0014]所述第一手輪通過第一蝸輪蝸桿減速器輸入繞Z軸回轉(zhuǎn)的動(dòng)力；所述第一蝸輪蝸桿減速器依次通過傳動(dòng)軸和第一 A型平鍵帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)；
[0015]所述傳動(dòng)軸上設(shè)有多個(gè)回轉(zhuǎn)定位圓孔；所述軸用彈性擋圈卡在傳動(dòng)軸上的環(huán)形槽內(nèi)，擋在小齒輪頂端對(duì)其進(jìn)行軸向定位。
[0016]優(yōu)選地，所述第二傳動(dòng)組件包括第二手輪、第二蝸輪蝸桿減速器、梅花形彈性聯(lián)軸器和第二 A型平鍵；所述梅花形彈性聯(lián)軸器通過所述第二 A型平鍵連接所述第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸；
[0017]所述第二手輪通過第二蝸輪蝸桿減速器輸入繞X軸翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力；所述第二蝸輪蝸桿減速器通過梅花形彈性聯(lián)軸器和第二 A型平鍵帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)支承架翻轉(zhuǎn)。
[0018]優(yōu)選地，所述第一定位裝置包括第一定位環(huán)和第一插銷，所述第一定位環(huán)上設(shè)有多個(gè)第一定位圓孔；
[0019]當(dāng)其中一個(gè)回轉(zhuǎn)定位圓孔和其中一個(gè)第一定位圓孔重合時(shí)，插入第一插銷進(jìn)行貯箱夾具圍繞水平方向的X軸翻轉(zhuǎn)的定位；
[0020]所述第二定位裝置包括第二定位環(huán)和第二插銷，所述第二定位環(huán)上設(shè)有多個(gè)第二定位圓孔;
[0021]當(dāng)其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)定位圓孔和其中一個(gè)第二定位圓孔重合時(shí)，插入第二插銷進(jìn)行貯箱夾具圍繞豎直方向的Y軸翻轉(zhuǎn)的定位。
[0022]優(yōu)選地，所述底架包括型鋼骨架、第一軸承座、第二軸承座、第一深溝球軸承和第二深溝球軸承；
[0023]所述型鋼骨架為方鋼管和鋼板焊接制成，所述型鋼骨架的底部支撐腳處設(shè)地腳螺栓孔；所述第一軸承座和所述第二軸承座設(shè)置于型鋼骨架頂端；所述第一軸承座通過第一深溝球軸承連接所述第一轉(zhuǎn)軸；所述第二軸承座通過第二深溝球軸承連接所述第二轉(zhuǎn)軸。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：
[0025]1、本實(shí)用新型能夠夾持著球形貯箱繞X、Z兩個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)，使貯箱外殼上的任意部位旋轉(zhuǎn)至三維空間內(nèi)任意角度，在指定停止并進(jìn)行可靠定位。
[0026]2、本實(shí)用新型中墊圈可根據(jù)需要更換，從而本實(shí)用新型適用范圍更廣；
[0027]3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于推廣。
【附圖說明】
[0028]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：
[0029]圖I是本實(shí)用新型裝配原理圖；
[0030]圖2是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中：
[0032]I為貯箱夾具；
[0033]2為回轉(zhuǎn)支承件；
[0034]3為第一傳動(dòng)組件；
[0035]4為翻轉(zhuǎn)支承架；
[0036]5為第二傳動(dòng)組件；
[0037]6為底架；
[0038]7為定位裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0040]如圖I和圖2所示，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的用于球形貯箱的雙自由度旋轉(zhuǎn)變位裝置，包括貯箱夾具I、回轉(zhuǎn)支承件2、第一傳動(dòng)組件3、翻轉(zhuǎn)支承架4、第二傳動(dòng)組件
5、底架6、第一定位裝置7和第二定位裝置；所述貯箱夾具I設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承件2的外圈上，具體為，貯箱夾具I螺接固定在回轉(zhuǎn)支承件2外圈頂端；第一傳動(dòng)組件3通過所述回轉(zhuǎn)支承件2帶動(dòng)貯箱夾具I繞豎直方向的Z軸回轉(zhuǎn)，具體為回轉(zhuǎn)支承件2的外圈上的齒與第一傳動(dòng)組件3中的小齒輪嚙合，帶動(dòng)貯箱夾具I繞豎直方向的Z軸回轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)支承件2的內(nèi)圈和所述第一傳動(dòng)組件3連接所述翻轉(zhuǎn)支承架4上，具體為，回轉(zhuǎn)支承件2的內(nèi)圈和第一傳動(dòng)組件3螺接固定在翻轉(zhuǎn)支承架4頂端；所述翻轉(zhuǎn)支承架4兩端設(shè)置在底架6上，具體為，所述翻轉(zhuǎn)支承架4兩端的轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在底架6上，第二傳動(dòng)組件5螺接固定于底架6側(cè)面，轉(zhuǎn)軸左端經(jīng)聯(lián)軸器與第二傳動(dòng)組件5相連；所述第二傳動(dòng)組件5設(shè)置在所述底架6上且連接所述翻轉(zhuǎn)支承架4，用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)支承架4，進(jìn)而帶動(dòng)IC箱夾具I圍繞水平方向的X軸翻轉(zhuǎn)；第一定位裝置7連接所述翻轉(zhuǎn)支承架4，用于貯箱夾具I繞豎直方向的Z軸回轉(zhuǎn)的定位；第二定位裝置設(shè)置在所述底架6上，用于貯箱夾具I圍繞水平方向的X軸翻轉(zhuǎn)的定位，具體為，當(dāng)貯箱夾具I回轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)至特定角度時(shí)，通過第一定位裝置7或第二定位裝置上的定位圓孔和插銷對(duì)裝置進(jìn)行定位。第一定位裝置7和第二定位裝置分別螺接固定在翻轉(zhuǎn)支承架4上和底架6上。
[0041]所述貯箱夾具I包括下夾板、墊圈、上夾板、雙頭螺柱以及螺母；所述下夾板設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承件2的外圈上，上夾板通過雙頭螺柱和螺母連接所述下夾板；所述墊圈設(shè)置在所述下夾板和所述上夾板之間。具體為，所述下夾板通過螺栓固定于回轉(zhuǎn)支承件2的外圈上，下夾板上擰入16個(gè)雙頭螺柱；所述墊圈置于下夾板上，貯箱固定環(huán)置于墊圈上，墊圈有多種型號(hào)，可根據(jù)貯箱固定環(huán)的厚度和尺寸進(jìn)行更換；所述上夾板壓緊墊圈和貯箱固定環(huán)后，上夾板和下夾板之間通過雙頭螺柱和螺母進(jìn)行連接和固定。