一種機(jī)器人涂裝生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人涂裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。國外專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。但機(jī)器人行業(yè)中，機(jī)器人產(chǎn)品自身的生產(chǎn)過程機(jī)械化水平還很低，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品沒有進(jìn)行機(jī)械化輸送的生產(chǎn)線，尤其在機(jī)器人涂裝工序中，缺乏必要的機(jī)械化輸送的涂裝過程對(duì)機(jī)器人的涂裝質(zhì)量影響很大，同時(shí)，涂裝過程對(duì)環(huán)境的污染、對(duì)人員的傷害也很大。傳統(tǒng)的表面噴涂技術(shù)都是以手工方式進(jìn)行，并且在該種噴涂過程中會(huì)產(chǎn)生大量的油漆氣體，而該種油漆氣體不僅會(huì)污染環(huán)境，而且會(huì)影響到噴涂工人的身體健康；并且手工噴涂質(zhì)量和效率低下，對(duì)于諸如汽車、電子產(chǎn)品等對(duì)表面涂裝要求高工件涂裝，難以實(shí)現(xiàn)；此外，傳統(tǒng)的手工噴涂的噴涂質(zhì)量受到工人的技術(shù)水平、身體條件等影響，造成油漆工序的返噴率較高，制約了生產(chǎn)能力而且油漆利用率低。
[0003]中國專利文獻(xiàn)CN103008198A (公開日為2013年4月3日)公開了一種汽車部件的水性涂裝生產(chǎn)線，包括沿依次布置的上件處、前處理機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)、電控設(shè)備、取件處及貫穿整條涂裝生產(chǎn)線的滑撬輸送裝置，前處理機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)、固化機(jī)構(gòu)以及滑撬輸送裝置分別與電控設(shè)備電連接，其中上件處設(shè)有待加工件存放處；前處理機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有第一運(yùn)行通道，第一運(yùn)行通道的兩側(cè)設(shè)有清洗劑和烘干室；噴涂機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有第二運(yùn)行通道，第二運(yùn)行通道依次貫穿噴漆室和流平室，噴漆室內(nèi)設(shè)有底漆噴涂區(qū)、色漆噴涂區(qū)和清漆噴涂區(qū)，噴漆室內(nèi)使用噴漆機(jī)器為防爆型噴涂機(jī)器人，流平室內(nèi)設(shè)有輸送風(fēng)設(shè)備；固化機(jī)構(gòu)為直通式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有第三運(yùn)行通道，第三運(yùn)行通道的兩側(cè)設(shè)有獨(dú)立的風(fēng)幕裝置、加熱裝置和送排風(fēng)裝置；取件處設(shè)有工件冷卻集中位置，這樣在使用時(shí)，在上件處將待加工工件通過裝掛裝置掛到滑撬輸送裝置上，開啟電控設(shè)備，滑撬輸送裝置開始運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)待加工工件依次通過前處理機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)和固化機(jī)構(gòu)，最后到達(dá)取件處，工人將加工后的工件從裝掛裝置上去下來并放置到冷卻集中位置，滑撬輸送裝置帶動(dòng)所述裝掛裝置再次運(yùn)動(dòng)到上件處，開始新一輪的加工工藝。但將這種涂裝生產(chǎn)線應(yīng)用到機(jī)器人涂裝作業(yè)的話，會(huì)出現(xiàn)如下問題:
[0004]A，對(duì)于機(jī)器人而言，因?yàn)闄C(jī)器人底盤小又重心高，而機(jī)器人整體的重量又較大，必須保證機(jī)器人輸送過程的穩(wěn)定所以現(xiàn)有的滑撬輸送方案在輸送過程中，機(jī)器人在滑撬上方會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的晃動(dòng)，乃至于傾倒，影響機(jī)器人生產(chǎn)線的正常輸送，降低工作效率。
[0005]B，在機(jī)器人涂裝作業(yè)中，因機(jī)器人處于斷電狀態(tài)，所以機(jī)器人會(huì)保持回縮姿態(tài)，這就使得機(jī)器人的局部出現(xiàn)被遮蔽的問題，這些被遮蔽部位在涂裝過程中將無法被噴漆，也就使得機(jī)器人的涂裝作業(yè)出現(xiàn)噴涂不到位、噴漆質(zhì)量差的問題，增大了后續(xù)補(bǔ)漆作業(yè)的工作量，降低了噴涂作業(yè)的工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人涂裝生產(chǎn)線，旨在解決現(xiàn)有汽車生產(chǎn)線在進(jìn)行機(jī)器人涂裝輸送作業(yè)時(shí)輸送不穩(wěn)定、噴涂不充分、定位不可靠的問題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型中機(jī)器人涂裝生產(chǎn)線的技術(shù)方案如下:
[0008]機(jī)器人涂裝生產(chǎn)線，包括輸送裝置及其上沿輸送方向移動(dòng)裝配的滑撬，輸送裝置的輸送行程中具有用于對(duì)工件噴漆的噴漆工位，滑撬的撬體上固定有安裝板和轉(zhuǎn)接插座，安裝板的頂面上設(shè)有用于與機(jī)器人底盤的底面面接觸承托配合的承托平面，轉(zhuǎn)接插座的一端為用于與機(jī)器人電連接的內(nèi)接端、另一端為用于與內(nèi)接端電連接的外接端；輸送裝置的一側(cè)設(shè)有處于噴漆工位的電控連接器，電控連接器用于可拆插拔連接在滑撬的主撬體上的轉(zhuǎn)接插座的外接端，電控連接器上連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的插拔驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]噴漆工位具有沿輸送裝置的輸送方向依次布置的自動(dòng)噴漆工位和手動(dòng)補(bǔ)漆工位，自動(dòng)噴漆工位設(shè)有處于輸送裝置一側(cè)的噴漆機(jī)器人，手動(dòng)補(bǔ)漆工位設(shè)有供補(bǔ)漆工人站立的補(bǔ)漆操作位。
[0010]自動(dòng)噴漆工位和手動(dòng)補(bǔ)漆工位之間設(shè)有晾置工位，晾置工位具有供工件晾置的晾置空間。
[0011]輸送裝置的輸送行程中還設(shè)有處于輸送裝置的輸送方向上噴漆工位下游的流平室工位和烘干工位，流平室工位具有供滑撬在輸送裝置帶動(dòng)下通過的流平室，烘干工位設(shè)有供滑撬在輸送裝置帶動(dòng)下通過的烘干室。
[0012]噴漆工位還設(shè)有供滑撬在輸送裝置帶動(dòng)下通過的噴漆室，噴漆室上連接有送風(fēng)管道和/或排風(fēng)管道和/或廢氣處理裝置。
[0013]輸送裝置上還設(shè)有處于噴漆工位的定位器，定位器和電控連接器電連接在同一控制器上。
[0014]安裝板上設(shè)有用于對(duì)機(jī)器人底盤定位的可拆定位結(jié)構(gòu)，可拆定位結(jié)構(gòu)包括安裝板上開設(shè)的定位孔和/或安裝板上凸設(shè)的定位銷和/或安裝板上立設(shè)固定的定位螺柱。
[0015]可拆定位結(jié)構(gòu)包括安裝板上開設(shè)的定位孔，定位孔有兩組以上，同組中各定位孔在安裝板上的分布位置對(duì)應(yīng)同一底面大小的機(jī)器人系列的底盤，不同組定位孔在安裝板上的分布位置對(duì)應(yīng)不同底面大小的機(jī)器人系列的底盤。
[0016]同組中各定位孔在安裝板上沿同一圓周方向間隔布置。
[0017]可拆定位結(jié)構(gòu)包括安裝板上開設(shè)的定位孔，定位孔內(nèi)可拆插裝有螺套，螺套的外周上設(shè)有與定位孔的孔壁上凸設(shè)的臺(tái)階止脫配合的凸肩，螺套的內(nèi)壁上設(shè)有用于連接緊固螺釘?shù)膬?nèi)螺紋。
[0018]本實(shí)用新型中滑撬的撬體上固定有安裝板和轉(zhuǎn)接插座，安裝板的頂面上設(shè)有用于與機(jī)器人底盤的底面面接觸承托配合的承托平面，轉(zhuǎn)接插座的一端為用于與機(jī)器人電連接的內(nèi)接端、另一端為用于與內(nèi)接端電連接的外接端；輸送裝置的一側(cè)設(shè)有處于噴漆工位的電控連接器，電控連接器用于可拆插拔連接在滑撬的主撬體上的轉(zhuǎn)接插座的外接端，電控連接器上連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的插拔驅(qū)動(dòng)裝置。這樣在進(jìn)行機(jī)器人的涂裝作業(yè)時(shí)，機(jī)器人底盤被固定在安裝板上，通過安裝板和機(jī)器人底盤的平面接觸來保證機(jī)器人底盤的穩(wěn)定定位，并在滑撬帶動(dòng)機(jī)器人到達(dá)噴漆工位后，輸送裝置一側(cè)的電控連接器會(huì)在插拔驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下與滑撬上的轉(zhuǎn)接插座的外接端連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人供電和數(shù)據(jù)交互，這樣就能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在滑撬的帶動(dòng)下到達(dá)噴漆工位，并在噴漆工位進(jìn)行動(dòng)作，以充分的對(duì)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行噴涂，因此本實(shí)用新型中機(jī)器人涂裝生產(chǎn)線解決了現(xiàn)有汽車生產(chǎn)線在進(jìn)行機(jī)器人涂裝輸送作業(yè)時(shí)噴涂不充分、定位不可靠的問題，提高機(jī)器人涂裝作業(yè)中機(jī)器人運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，并加快機(jī)器人涂裝的工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1中生產(chǎn)線在展開狀態(tài)下的工作原理示意圖；
[0021]圖3是圖1中滑撬在工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是圖3的俯視圖；
[0023]圖5是圖4中安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是圖5中螺套在定位孔中裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型中機(jī)器人涂裝生產(chǎn)線的實(shí)施例:如圖1至圖6所示，該生產(chǎn)線是一條用于機(jī)器人生產(chǎn)的循環(huán)噴漆線，輸送機(jī)系統(tǒng)用于將工件平穩(wěn)的運(yùn)送至各工位，以完成機(jī)器人涂裝作業(yè)的擦洗一噴漆一烘干等工藝過程。主要由矩形布置的輸送裝置110及其上安裝的滑撬120組成，以通過輸送裝置110帶動(dòng)載有機(jī)器人的滑撬120在噴漆作業(yè)中經(jīng)遮蔽一擦洗一自動(dòng)噴涂一手動(dòng)補(bǔ)噴一流平一烘干一冷卻等工位的輸送。
[0026]滑撬120包括主撬體121，主撬體121的頂面上固定有安裝板122，安裝板122上預(yù)留有安放機(jī)器人的安裝位，這些安裝位是由安裝板122上預(yù)設(shè)的一系列定位孔1221組成，主要是為了滿足多品種、全系列機(jī)器人的需要。這些定位孔1221在安裝板上沿圓周方向呈組分布，即同組中各定位孔1221處于同一圓周上、并在該圓周方向上間隔布置，不同組定位孔1221處于不同的圓周上，且各圓周的半徑大小不一，這樣就可以通過不同組定位孔1221對(duì)應(yīng)不同底面大小的機(jī)器人系列的底盤，通過這些定位孔1221在安裝板上形成與不同規(guī)格的機(jī)器人底盤對(duì)應(yīng)的可拆定位結(jié)構(gòu)，而各定位孔1221所處的圓周相交布置，各圓周的圓心又處于安裝板的前后延伸的中線上。定位孔1221內(nèi)可拆插裝有螺套1222，螺套1222的外周上設(shè)有與定位孔1221的孔壁上凸設(shè)的臺(tái)階1223止脫配合的凸肩1224，螺套1222的內(nèi)壁上設(shè)有用于連接緊固螺釘?shù)膬?nèi)螺紋。
[0027]主撬體121上還固定有轉(zhuǎn)接插座123，該轉(zhuǎn)接插座123由內(nèi)接端1