泳池清洗機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及泳池清洗裝置，具體涉及泳池清洗機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前私人和公共泳池使用一段時間后均需要清潔，清潔的方式主要有人工清潔和采用機器人清潔，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，水下清洗機器人代替人類完成水中的某些操作成為潮流，目前市場上銷售的水下清洗機器人種類繁多，如本公司申請的，授權(quán)公告號為CN203557397U的專利公開了一種具有張緊輪可調(diào)節(jié)裝置的水下清洗機器人，包括機器人主體，張緊輪裝置；張緊輪裝置包括履帶、軸套、張緊輪、偏心輪；設(shè)置在軸套內(nèi)的偏心輪固定在機器人主體的支撐架上。該專利文獻可解決消除水下清潔機器人行走部件中履帶無張緊輪裝置或者張緊輪裝置不可調(diào)節(jié)的缺陷。
[0003]上述專利文獻的滾刷輪的兩側(cè)各自設(shè)有一個通過與傳動帶連接的帶輪，帶輪通過傳送帶與電機箱的輸出軸聯(lián)動。在實際使用過程中，發(fā)現(xiàn)在使用較長時間后，傳送帶會相對帶輪偏移，影響使用。
[0004]為了解決上述問題，如圖1所示，改進的機器人在帶輪的外側(cè)安裝有一個金屬擋盤，通過擋盤，能夠較好的限制傳送帶的位置，防止傳送帶偏移，影響傳動。
[0005]但是上述擋盤周沿比較鋒利，容易割壞游泳池的表面，損壞游泳池表面的PVC膜或者其他材質(zhì)的膜。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型針對上述問題，提出了一種泳池清洗機器人。克服現(xiàn)有技術(shù)擋盤比較鋒利，容易割壞游泳池的表面的問題。
[0007]本實用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0008]一種泳池清洗機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上設(shè)置有驅(qū)動電機以及至少兩個轉(zhuǎn)動軸，且所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝在機器人本體上；所述轉(zhuǎn)動軸上安裝有清洗輪以及用于通過傳送帶與所述驅(qū)動電機聯(lián)動的帶輪，所述帶輪的兩端均設(shè)有擋盤，所述擋盤的外徑小于所述清洗輪的外徑，且遠離清洗輪的擋盤的外側(cè)壁上沿周向均布有若干軟刷齒。
[0009]帶輪兩端均設(shè)有擋盤，能夠有效的防止傳送帶偏移，且擋盤的外側(cè)壁上沿周向均布有若干軟刷齒，這種結(jié)構(gòu)能夠有效防止擋盤的劃傷泳池。
[0010]進一步的，所述擋盤的采用柔性材料制成。柔性材料不易劃傷使用者。
[0011]進一步的，柔性材料可以是軟的膠類物質(zhì)，例如硅膠、橡膠、聚氨酯等。
[0012]進一步的，每個轉(zhuǎn)動軸上均安裝有兩個帶輪，且兩個帶輪分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸的兩端。
[0013]這種結(jié)構(gòu)形式泳池清洗機器人的動力足，受力也更均勻，能夠保證可靠的工作。
[0014]進一步的，每個轉(zhuǎn)動軸上，兩個帶輪之間至少安裝有一個清洗輪，所述帶輪的其中一個擋盤與鄰近的清洗輪的端部抵靠。
[0015]這種結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)更緊湊，且擋盤與清洗輪端面接觸面積大，可靠性高。
[0016]進一步的，所述軟刷齒分成若干組，各組軟刷齒間隔分布，且每組軟刷齒均包括至少一個軟刷齒。
[0017]這種結(jié)構(gòu)形式在保證效果的同時，能夠減少軟刷齒的數(shù)量。
[0018]進一步的，所述軟刷齒與對應(yīng)的擋盤通過緊固件固定在一起。
[0019]進一步的，所述軟刷齒與對應(yīng)的擋盤一體成型。
[0020]進一步的，所述機器人本體上部設(shè)置有兩個把手，且兩個把手分布在機器人的兩側(cè)。
[0021]本實用新型的有益效果是:帶輪兩端均設(shè)有擋盤，能夠有效的防止傳送帶偏移，且擋盤的外側(cè)壁上沿周向均布有若干軟刷齒，這種結(jié)構(gòu)能夠有效防止擋盤的劃傷泳池。
【附圖說明】
:
[0022]圖1是現(xiàn)有技術(shù)清洗機器人的局部示意圖；
[0023]圖2是本實用新型泳池清洗機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2中A的放大圖。
[0025]圖中各附圖標記為:
[0026]1、擋盤，2、帶輪，3、清洗輪，4、機器人本體，5、把手，6、凸齒，7、軟刷齒。
【具體實施方式】
:
[0027]下面結(jié)合各附圖，對本實用新型做詳細描述。
[0028]如圖2和3所示，一種泳池清洗機器人，包括機器人本體4，機器人本體上4設(shè)置有驅(qū)動電機以及至少兩個轉(zhuǎn)動軸，且轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝在機器人本體上；轉(zhuǎn)動軸上安裝有清洗輪3以及用于通過傳送帶與驅(qū)動電機聯(lián)動的帶輪2，帶輪的兩端均設(shè)有擋盤1，擋盤1的外徑小于清洗輪3的外徑，且遠離清洗輪3的擋盤1的外側(cè)壁上沿周向均布有若干軟刷齒7。
[0029]本實施例中，帶輪2包括輪體以及設(shè)置在輪體外圓周面上的凸齒6。
[0030]本實施例中，擋盤1采用柔性材料制成，柔性材料可以是軟的膠類物質(zhì)，例如硅膠、橡膠、聚氨酯等，柔性材料不易劃傷使用者。
[0031]本實施例中，軟刷齒與對應(yīng)的擋盤可以通過緊固件固定在一起，也可以一體成型。
[0032]本實施例中，每個轉(zhuǎn)動軸上均安裝有兩個帶輪2，且兩個帶輪分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸的兩端。這種結(jié)構(gòu)形式泳池清洗機器人的動力足，受力也更均勻，能夠保證可靠的工作。
[0033]本實施例中，每個轉(zhuǎn)動軸上，兩個帶輪之間至少安裝有一個清洗輪3，帶輪的其中一個擋盤1與鄰近的清洗輪3的端部抵靠。這種結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)更緊湊，且擋盤與清洗輪端面接觸面積大，可靠性高。
[0034]本實施例中，軟刷齒7分成若干組，各組軟刷齒間隔分布，且每組軟刷齒均包括至少一個軟刷齒。這種結(jié)構(gòu)形式在保證效果的同時，能夠減少軟刷齒的數(shù)量。
[0035]本實施例中，機器人本體4上部設(shè)置有兩個把手5，且兩個把手分布在機器人的兩側(cè)。
[0036]本實施例中，帶輪兩端均設(shè)有擋盤，能夠有效的防止傳送帶偏移，且擋盤的外側(cè)壁上沿周向均布有若干軟刷齒，這種結(jié)構(gòu)能夠有效防止擋盤的劃傷泳池。
[0037]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此即限制本實用新型的專利保護范圍，凡是運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種泳池清洗機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上設(shè)置有驅(qū)動電機以及至少兩個轉(zhuǎn)動軸，且所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝在機器人本體上；所述轉(zhuǎn)動軸上安裝有清洗輪以及用于通過傳送帶與所述驅(qū)動電機聯(lián)動的帶輪，其特征在于，所述帶輪的兩端均設(shè)有擋盤，所述擋盤的外徑小于所述清洗輪的外徑，且遠離清洗輪的擋盤的外側(cè)壁上沿周向均布有若干軟刷齒。2.如權(quán)利要求1所述的泳池清洗機器人，其特征在于，所述擋盤的采用柔性材料制成。3.如權(quán)利要求2所述的泳池清洗機器人，其特征在于，所述柔性材料為硅膠、橡膠或聚氨酯。4.如權(quán)利要求1所述的泳池清洗機器人，其特征在于，每個轉(zhuǎn)動軸上均安裝有兩個帶輪，且兩個帶輪分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸的兩端。5.如權(quán)利要求4所述的泳池清洗機器人，其特征在于，每個轉(zhuǎn)動軸上，兩個帶輪之間至少安裝有一個清洗輪，所述帶輪的其中一個擋盤與鄰近的清洗輪的端部抵靠。6.如權(quán)利要求1所述的泳池清洗機器人，其特征在于，所述軟刷齒分成若干組，各組軟刷齒間隔分布，且每組軟刷齒均包括至少一個軟刷齒。7.如權(quán)利要求6所述的泳池清洗機器人，其特征在于，所述軟刷齒與對應(yīng)的擋盤通過緊固件固定在一起。8.如權(quán)利要求6所述的泳池清洗機器人，其特征在于，所述軟刷齒與對應(yīng)的擋盤一體成型。9.如權(quán)利要求1所述的泳池清洗機器人，其特征在于，所述機器人本體上部設(shè)置有兩個把手，且兩個把手分布在機器人的兩側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種泳池清洗機器人，包括機器人本體，機器人本體上設(shè)置有驅(qū)動電機以及至少兩個轉(zhuǎn)動軸，且轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝在機器人本體上；轉(zhuǎn)動軸上安裝有清洗輪以及用于通過傳送帶與驅(qū)動電機聯(lián)動的帶輪，帶輪的兩端均設(shè)有擋盤，擋盤的外徑小于清洗輪的外徑，且遠離清洗輪的擋盤的外側(cè)壁上沿周向均布有若干軟刷齒。本實用新型帶輪兩端均設(shè)有擋盤，能夠有效的防止傳送帶偏移，且擋盤的外側(cè)壁上沿周向均布有若干軟刷齒，這種結(jié)構(gòu)能夠有效防止擋盤的劃傷泳池。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN205009256
【申請?zhí)枴緾N201520641124
【發(fā)明人】應(yīng)佳偉, 何彩燕
【申請人】杭州高越科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月24日