多規(guī)格零件運(yùn)輸機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多規(guī)格零件運(yùn)輸機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
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[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有的多規(guī)格零件運(yùn)輸機(jī)械手在使用時不方便，而且浪費(fèi)時間，工作效率低?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供多規(guī)格零件運(yùn)輸機(jī)械手。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實用新型的多規(guī)格零件運(yùn)輸機(jī)械手，它包含安裝板、抓取爪、主齒輪、副齒輪、驅(qū)動電機(jī)、電磁塊、防滑塊、彈簧、壓塊；安裝板上安裝有兩個抓取爪，抓取爪的轉(zhuǎn)軸上分別安裝有主齒輪、副齒輪，主齒輪、副齒輪相嚙合，驅(qū)動電機(jī)安裝在主齒輪上，抓取爪的下端安裝有電磁塊，電磁塊的內(nèi)側(cè)安裝有防滑塊，彈簧安裝在安裝板下端的中部，彈簧上安裝有壓塊。
[0006]作為優(yōu)選，所述的彈簧的外表面套接有防塵套。
[0007]作為優(yōu)選，所述的防滑塊的外表面設(shè)置有防滑槽。
[0008]本實用新型有益效果為:便于實現(xiàn)快速抓取，使用方便，工作效率高。
【附圖說明】
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[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記說明:
[0011]1-安裝板；2_抓取爪；3_主齒輪；4_副齒輪；5_驅(qū)動電機(jī)；6_電磁塊；7-防滑塊；8-彈簧；9_壓塊。
【具體實施方式】
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[0012]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]如圖1所示，本【具體實施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含安裝板1、抓取爪2、主齒輪3、副齒輪4、驅(qū)動電機(jī)5、電磁塊6、防滑塊7、彈簧8、壓塊9 ;安裝板1上安裝有兩個抓取爪2，抓取爪2的轉(zhuǎn)軸上分別安裝有主齒輪3、副齒輪4，主齒輪3、副齒輪4相嚙合，驅(qū)動電機(jī)5安裝在主齒輪3上，抓取爪2的下端安裝有電磁塊6，電磁塊6的內(nèi)側(cè)安裝有防滑塊7，彈簧8安裝在安裝板1下端的中部，彈簧8上安裝有壓塊9。
[0015]進(jìn)一步的，所述的彈簧8的外表面套接有防塵套。
[0016]進(jìn)一步的，所述的防滑塊7的外表面設(shè)置有防滑槽。
[0017]本【具體實施方式】的工作原理為:通過驅(qū)動電機(jī)5帶動抓取爪2實現(xiàn)抓取，同時壓塊9實現(xiàn)壓緊，當(dāng)遇到不規(guī)則零件時，可以采用電磁塊6實現(xiàn)吸附，防滑塊7實現(xiàn)夾緊，使用方便，操作簡便，工作效率高。
[0018]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.多規(guī)格零件運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于:它包含安裝板、抓取爪、主齒輪、副齒輪、驅(qū)動電機(jī)、電磁塊、防滑塊、彈簧、壓塊；安裝板上安裝有兩個抓取爪，抓取爪的轉(zhuǎn)軸上分別安裝有主齒輪、副齒輪，主齒輪、副齒輪相嚙合，驅(qū)動電機(jī)安裝在主齒輪上，抓取爪的下端安裝有電磁塊，電磁塊的內(nèi)側(cè)安裝有防滑塊，彈簧安裝在安裝板下端的中部，彈簧上安裝有壓塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格零件運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于:所述的彈簧的外表面套接有防塵套。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格零件運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于:所述的防滑塊的外表面設(shè)置有防滑槽。
【專利摘要】本實用新型公開了多規(guī)格零件運(yùn)輸機(jī)械手，它涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域；安裝板上安裝有兩個抓取爪，抓取爪的轉(zhuǎn)軸上分別安裝有主齒輪、副齒輪，主齒輪、副齒輪相嚙合，驅(qū)動電機(jī)安裝在主齒輪上，抓取爪的下端安裝有電磁塊，電磁塊的內(nèi)側(cè)安裝有防滑塊，彈簧安裝在安裝板下端的中部，彈簧上安裝有壓塊；本實用新型便于實現(xiàn)快速抓取，使用方便，工作效率高。
【IPC分類】B25J15/08, B25J15/06
【公開號】CN205009247
【申請?zhí)枴緾N201520711008
【發(fā)明人】高興民
【申請人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月14日