平板安裝機安裝架體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別是涉及一種平板安裝機安裝架體。
【背景技術(shù)】
[0002]在設(shè)備安裝工程中，大量涉及平板材料的安裝，如:平板玻璃、太陽能電池板等。在平板材料的安裝工程中，為了保證安裝質(zhì)量，降低工人勞動強度，業(yè)者急需一種自動化程度高、操作簡便的工程機械。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、操作簡便的平板安裝機安裝架體。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實用新型是一種平板安裝機安裝架體，包括支架、小擺動機構(gòu)、吸盤架和多個吸盤；所述的支架的底部通過小擺動機構(gòu)與吸盤架的上部連接，多個吸盤上端連接在吸盤架的底部。
[0006]所述的小擺動機構(gòu)由兩組拉繩機構(gòu)組成；所述的拉繩機構(gòu)包括拉繩油缸、拉繩和多個導(dǎo)向輪；所述的拉繩油缸的缸體安裝在支架上，拉繩油缸的活塞桿桿端連接在拉繩的一端，拉繩的另一端連接在吸盤架上，拉繩的中部繞接在多個導(dǎo)向輪上，多個導(dǎo)向輪間隔安裝在支架上。
[0007]所述的拉繩機構(gòu)包括拉繩油缸、二根拉繩、二個驅(qū)動導(dǎo)向輪、二個中間導(dǎo)向輪和二個尾端導(dǎo)向輪；所述的拉繩油缸的缸體安裝在支架上，拉繩油缸的活塞桿桿端連接二個驅(qū)動導(dǎo)向輪，二個中間導(dǎo)向輪安裝在支架的一側(cè)中部，二個尾端導(dǎo)向輪分別安裝在支架的兩個角上，二根拉繩的內(nèi)端分別連接在二個驅(qū)動導(dǎo)向輪上，二根拉繩的中部分別繞接在中間導(dǎo)向輪和二個尾端導(dǎo)向輪上，二根拉繩的外端分別連接在吸盤架的兩個角上。
[0008]采用上述方案后，由于本實用新型包括支架、小擺動機構(gòu)、吸盤架和多個吸盤等部件，支架通過小擺動機構(gòu)與吸盤架連接，小擺動機構(gòu)可小范圍的調(diào)整吸盤架前后、左右傾斜的角度，進而調(diào)整吸附在吸盤上的平板件的角度，具有操作簡便、自動化程度高的優(yōu)點。
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的軸測圖；
[0011]圖2是本實用新型的正視圖；
[0012]圖3是本實用新型的俯視圖；
[0013]圖4是本實用新型小擺動機構(gòu)的軸測圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-圖3所示，本實用新型是一種平板安裝機安裝架體，包括支架1、小擺動機構(gòu)2、吸盤架3和多個吸盤4。
[0015]所述的支架1的底部通過小擺動機構(gòu)2與吸盤架3的上部連接，多個吸盤4上端連接在吸盤架4的底部。
[0016]所述的小擺動機構(gòu)2由兩組拉繩機構(gòu)21、22組成，兩組拉繩機構(gòu)21、22的結(jié)構(gòu)完全相同，分別相對設(shè)置。
[0017]所述的拉繩機構(gòu)21包括拉繩油缸211、二根拉繩212、二個驅(qū)動導(dǎo)向輪213、二個中間導(dǎo)向輪214和二個尾端導(dǎo)向輪215。所述的拉繩油缸211的缸體安裝在支架1上，拉繩油缸211的活塞桿桿端連接二個驅(qū)動導(dǎo)向輪213，二個中間導(dǎo)向輪214安裝在支架的一側(cè)中部，二個尾端導(dǎo)向輪215分別安裝在支架1的兩個角上，二根拉繩212的內(nèi)端分別連接在二個驅(qū)動導(dǎo)向輪213上，二根拉繩212的中部分別繞接在中間導(dǎo)向輪214和二個尾端導(dǎo)向輪215上，二根拉繩212的外端分別連接在吸盤架3的兩個角上。另一組組拉繩機構(gòu)22上的二根拉繩222分別連接在吸盤架3的另外兩個角上。
[0018]本實用新型工作原理:
[0019]—組拉繩機構(gòu)21的拉繩油缸211向內(nèi)收縮或向外推出，拉動連接其上的拉繩212向內(nèi)收縮或在吸盤架3自重力的驅(qū)動下向外推出，拉繩212經(jīng)中間導(dǎo)向輪214和尾端導(dǎo)向輪215導(dǎo)向后向上提升或向下降落吸盤架3 ;同時，另一組拉繩機構(gòu)22也對拉繩222進行向上提升或向下降落吸盤架3操作，當(dāng)兩組拉繩機構(gòu)21、22進行反向操作(一組向上提升，一組向下降落)時，就可實現(xiàn)吸盤架3小范圍擺動，進而可小范圍的調(diào)整吸附在吸盤4上的平板件至準(zhǔn)確的安裝位置。
[0020]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，轉(zhuǎn)臺等擺動機構(gòu)的形式可有多種，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種平板安裝機安裝架體，其特征在于:包括支架、小擺動機構(gòu)、吸盤架和多個吸盤；所述的支架的底部通過小擺動機構(gòu)與吸盤架的上部連接，多個吸盤上端連接在吸盤架的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板安裝機安裝架體，其特征在于:所述的小擺動機構(gòu)由兩組拉繩機構(gòu)組成；所述的拉繩機構(gòu)包括拉繩油缸、拉繩和多個導(dǎo)向輪；所述的拉繩油缸的缸體安裝在支架上，拉繩油缸的活塞桿桿端連接在拉繩的一端，拉繩的另一端連接在吸盤架上，拉繩的中部繞接在多個導(dǎo)向輪上，多個導(dǎo)向輪間隔安裝在支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板安裝機安裝架體，其特征在于:所述的拉繩機構(gòu)包括拉繩油缸、二根拉繩、二個驅(qū)動導(dǎo)向輪、二個中間導(dǎo)向輪和二個尾端導(dǎo)向輪；所述的拉繩油缸的缸體安裝在支架上，拉繩油缸的活塞桿桿端連接二個驅(qū)動導(dǎo)向輪，二個中間導(dǎo)向輪安裝在支架的一側(cè)中部，二個尾端導(dǎo)向輪分別安裝在支架的兩個角上，二根拉繩的內(nèi)端分別連接在二個驅(qū)動導(dǎo)向輪上，二根拉繩的中部分別繞接在中間導(dǎo)向輪和二個尾端導(dǎo)向輪上，二根拉繩的外端分別連接在吸盤架的兩個角上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種平板安裝機安裝架體，包括支架、小擺動機構(gòu)、吸盤架和多個吸盤；所述的支架的底部通過小擺動機構(gòu)與吸盤架的上部連接，多個吸盤上端連接在吸盤架的底部。由于本實用新型的支架通過小擺動機構(gòu)與吸盤架連接，小擺動機構(gòu)可小范圍的調(diào)整吸盤架前后、左右傾斜的角度，進而調(diào)整吸附在吸盤上的平板件的角度，具有操作簡便、自動化程度高的優(yōu)點。
【IPC分類】B25B11/02
【公開號】CN204954692
【申請?zhí)枴緾N201520525236
【發(fā)明人】洪求耀
【申請人】廈門昊恒工貿(mào)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月20日