玻片盒自動(dòng)升降定位夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)顯微鏡玻片檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種玻片盒自動(dòng)升降定位夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)顯微鏡玻片檢測(cè)時(shí)，需人工逐片放置玻片。隨著科技進(jìn)步，市場(chǎng)對(duì)機(jī)械自動(dòng)化需求加大，為滿足顯微鏡玻片檢測(cè)裝置的全自動(dòng)化，需要精準(zhǔn)高效的將玻片推送到檢測(cè)平臺(tái)上。同時(shí)為保證在逐片推送玻片時(shí)玻片盒不會(huì)晃動(dòng)引發(fā)危險(xiǎn)，因此需要將玻片盒在運(yùn)動(dòng)時(shí)完全固定。目前主要是采用在玻片盒的周圍設(shè)置彈片結(jié)構(gòu)，通過彈片結(jié)構(gòu)將玻片盒定位。但是，若采用簡單的彈片形式將玻片盒固定，會(huì)導(dǎo)致人工放置玻片盒時(shí)極為不便。
[0003]因此，需要一種能精確高效定位玻片推送位置且工作安全，取放方便的玻片盒升降定位夾持裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻片盒自動(dòng)升降定位夾持裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中玻片盒升降定位過程中需人工取放的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種玻片盒自動(dòng)升降定位夾持裝置，其包括放置玻片盒的盛放平臺(tái)，驅(qū)使盛放平臺(tái)升降定位的升降機(jī)構(gòu)，以及固定在盛放平臺(tái)上將所述玻片盒夾持固定的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括定位夾片、與定位夾片相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的驅(qū)動(dòng)件，以及設(shè)于所述盛放平臺(tái)升降行程終端并且控制夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作的限位件，在所述驅(qū)動(dòng)件未達(dá)到升降行程終端時(shí)，所述定位夾片在復(fù)位彈簧作用下將所述玻片盒夾緊固定；所述驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行至所述限位件處，限位件驅(qū)使驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而使定位夾片釋放對(duì)所述玻片盒的夾緊固定。
[0006]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件為滾輪結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接固定在所述盛放平臺(tái)下方的主動(dòng)搖臂和從動(dòng)搖臂，主動(dòng)搖臂和從動(dòng)搖臂通過傳動(dòng)桿相連，所述驅(qū)動(dòng)件與主動(dòng)搖臂相連，所述定位夾片固定在從動(dòng)搖臂上，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述從動(dòng)搖臂上。
[0008]優(yōu)選的，所述主動(dòng)搖臂為V形搖臂，V形搖臂的中間鉸接固定，兩端分別連接所述驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)桿。
[0009]優(yōu)選的，所述從動(dòng)搖臂為鈍角三角形其鈍角處鉸接固定，所述傳動(dòng)桿與所述從動(dòng)搖臂的一銳角處相鉸接，所述定位夾片固定在所述從動(dòng)搖臂的另一銳角處。
[0010]優(yōu)選的，所述定位夾片上設(shè)有可卡入玻片盒底部凹槽內(nèi)的定為凸起。
[0011]優(yōu)選的，所述盛放平臺(tái)的其中三個(gè)周向側(cè)面上設(shè)有限位擋板，所述定位夾片工作于所述盛放平臺(tái)的剩余一個(gè)側(cè)面處。
[0012]如上所述，本實(shí)用新型的玻片盒自動(dòng)升降定位夾持裝置，具有以下有益效果:采用夾持機(jī)構(gòu)在玻片盒被升降機(jī)構(gòu)抬升時(shí)將玻片盒夾持定位，抬升到位時(shí)夾持機(jī)構(gòu)中的定位夾片自動(dòng)彈開，使玻片盒處于自由狀態(tài)，便于操作人員拿取，實(shí)現(xiàn)了玻片盒的自動(dòng)夾持和自動(dòng)解除束縛。
【附圖說明】
[0013]圖1顯示為本實(shí)用新型的玻片盒自動(dòng)升降定位夾持裝置示意圖。
[0014]圖2顯示為本實(shí)用新型的定位夾片夾持玻片盒的狀態(tài)示意圖。
[0015]圖3顯示為本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]元件標(biāo)號(hào)說明
[0017]I 玻片盒
[0018]11底部凹槽
[0019]2 定位夾片
[0020]21定為凸起
[0021]3 限位件
[0022]4 機(jī)架
[0023]5 盛放平臺(tái)
[0024]51限位擋板
[0025]6 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0026]61從動(dòng)搖臂
[0027]62傳動(dòng)桿
[0028]63主動(dòng)搖臂
[0029]64驅(qū)動(dòng)件
[0030]65復(fù)位彈簧
[0031]7 升降機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0033]請(qǐng)參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0034]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種玻片盒自動(dòng)升降定位夾持裝置，其包括放置玻片盒I的盛放平臺(tái)5，驅(qū)使盛放平臺(tái)5升降定位的升降機(jī)構(gòu)7，以及固定在盛放平臺(tái)5上將玻片盒I夾持固定的夾持機(jī)構(gòu)，如圖3所示，夾持機(jī)構(gòu)包括定位夾片2、與定位夾片2相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6以及與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的驅(qū)動(dòng)件64，以及設(shè)于盛放平臺(tái)5升降行程終端用于限定升降機(jī)構(gòu)行程且控制夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作的限位件3，在驅(qū)動(dòng)件64未達(dá)到升降行程終端時(shí)，即驅(qū)動(dòng)件未接觸限位件時(shí)，定位夾片2在復(fù)位彈簧65作用下將玻片盒I夾緊定位，保持玻片盒I被定位不動(dòng)，此時(shí)定位夾片2成閉合狀態(tài)；驅(qū)動(dòng)件64運(yùn)行至限位件3處，限位件3的阻擋迫使驅(qū)動(dòng)件64帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)進(jìn)而使定位夾片2張開，解除對(duì)玻片盒I的束縛，操作人員即可輕松取、放玻片盒。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了玻片盒升降定位中的自動(dòng)夾持和運(yùn)行到終端時(shí)的自動(dòng)解除束縛。
[0035]上述盛放平臺(tái)的其中兩三個(gè)周向側(cè)面上設(shè)有限位擋板51，定位夾片2工作于盛放平臺(tái)5的剩余一個(gè)側(cè)面處。見圖2及圖3所示，且其中定位夾片2及與之相對(duì)的限位擋板51上均設(shè)有定位凸起21，該定位凸起適配與玻片盒上的底部凹槽。優(yōu)選的，定位凸起21為U形或V形凸起能產(chǎn)生斜向下作用力的結(jié)構(gòu)，定位凸起的設(shè)置使定位夾片更好的將玻片盒定位。在定位夾片2閉合時(shí)，定位夾片和限位擋板上的定位凸起21的下方邊緣產(chǎn)生斜向下的力，此力可限制玻片盒水平