星架401與輸出軸10為一體式結(jié)構(gòu)；所述輸出軸10外設(shè)有銅套9 ;所述第一級(jí)齒圈103外圈設(shè)有扭矩傳遞桿7，所述扭矩傳遞桿7伸出箱體5夕卜，并安裝有扭矩傳感器8，
[0025]輸出軸上可套設(shè)各種不同型號(hào)大小的螺栓套，在電動(dòng)扭矩扳手工作時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一級(jí)行星齒輪，并依次通過第二級(jí)行星輪系、第三級(jí)行星輪系、輸出行星輪系逐步減速并增加扭矩，帶動(dòng)輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一級(jí)齒圈也承受著反轉(zhuǎn)矩，這個(gè)反轉(zhuǎn)矩通過扭矩傳遞桿傳遞給扭矩傳感器，扭矩傳感器則能通過控制板發(fā)出扭矩信號(hào)，當(dāng)扭矩信號(hào)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，便會(huì)切斷電源，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，結(jié)束扳手工作，實(shí)現(xiàn)定扭矩扳手作用。
[0026]由于將扭矩傳遞桿7與扭矩傳感器8設(shè)置在第一級(jí)齒圈外圓，其承受的反扭矩也是最小的，可采用尺寸規(guī)格偏小的扭矩傳感器8，另外行星齒輪減速器本身具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、受力均勻的特點(diǎn)，因此不僅結(jié)構(gòu)更加緊湊輕巧，同時(shí)保證其控制精度，工作也更加可靠。
[0027]其中，所述箱體5外圓上設(shè)有一安置槽501，所述扭矩傳感器8設(shè)置在安置槽501內(nèi)，進(jìn)一步減小其尺寸大小，結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0028]另外，也可以設(shè)置扭矩?cái)?shù)值顯示裝置，能夠顯示出已達(dá)到的扭矩值，更加直觀。
[0029]所述第一級(jí)齒圈103上設(shè)有第一軸承12，所述第一軸承12外設(shè)有第一軸承定位套11，所述第三級(jí)齒圈303上設(shè)有第二軸承14，所述第二軸承14外設(shè)有第二軸承定位套13，軸承能夠使其工作時(shí)更加平穩(wěn)，減小誤差，提高其控制精度。
[0030]所述箱體5內(nèi)圓內(nèi)壁均勻地設(shè)有若干限位槽502，所述第二級(jí)齒圈203、第三級(jí)齒圈303和第一軸承定位套11外圈均勻地設(shè)有若干與限位槽502適配的限位凸臺(tái)15，所述所述第二級(jí)齒圈203、第三級(jí)齒圈303和第一軸承定位套11與箱體5內(nèi)圓內(nèi)壁限位配合，而所述第四級(jí)齒圈403其中一端則與箱體5通過螺栓固定連接，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且裝配方便。
[0031]另外，所述第一級(jí)行星齒輪102、第二級(jí)行星齒輪202、第三級(jí)行星齒輪302、第四級(jí)行星齒輪402的個(gè)數(shù)均為3個(gè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)扭矩扳手，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸出軸(10)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與輸出軸(10)之間設(shè)有行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器包括箱體(5)、輸入行星輪系(I )、中間行星輪系、輸出行星輪系(4)，所述輸入行星輪系(1)、中間行星輪系、輸出行星輪系(4)設(shè)置在同一根中心定位銷(6)上；所述輸入行星輪系(I)包括第一級(jí)行星架(101)、設(shè)置在第一級(jí)行星架(101)上的第一級(jí)行星齒輪(102)以及與第一級(jí)行星齒輪(102)相嚙合的第一級(jí)齒圈(103)，所述第一級(jí)齒圈(103)外圈設(shè)有扭矩傳遞桿(7)，所述扭矩傳遞桿(7)伸出箱體(5)外，并安裝有扭矩傳感器(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述箱體(5)外圓上設(shè)有一安置槽(501)，所述扭矩傳感器(8 )設(shè)置在安置槽(501)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述中間行星輪系包括第二級(jí)行星輪系(2)與第三級(jí)行星輪系(3)，所述第二級(jí)行星輪系(2)包括第二級(jí)行星架(201)、設(shè)置在第二級(jí)行星架(201)上的第二級(jí)行星齒輪(202)以及與第二級(jí)行星齒輪(202)相嚙合的第二級(jí)齒圈(203)，所述第一級(jí)行星架(101)上一體設(shè)有第二級(jí)太陽齒輪(204)，所述第二級(jí)太陽齒輪(204)與第二級(jí)行星齒輪(202)相互嚙合；所述第三級(jí)行星輪系(3)還包括第三級(jí)行星架(301)、設(shè)置在第三級(jí)行星架(301)上的第三級(jí)行星齒輪(302)以及與第三級(jí)行星齒輪(302)相嚙合的第三級(jí)齒圈(303)，所述第二級(jí)行星架(201)上一體設(shè)有第三級(jí)太陽齒輪(304)，所述第三級(jí)太陽齒輪(304)與第三級(jí)行星齒輪(302)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述輸出行星輪系(4)包括第四級(jí)行星架(401)、設(shè)置在第四級(jí)行星架(401)上的第四級(jí)行星齒輪(402)以及與第四級(jí)行星齒輪(402 )相嚙合的第四級(jí)齒圈(403 )，所述第三級(jí)行星架(301)上一體設(shè)有第四級(jí)太陽齒輪(404)，所述第四級(jí)太陽齒輪(404)與第四級(jí)行星齒輪(402)相互嚙合，所述第四級(jí)行星架(401)與輸出軸(10)為一體式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述第一級(jí)齒圈(103)上設(shè)有第一軸承(12)，所述第一軸承(12)外設(shè)有第一軸承定位套(11)，所述第三級(jí)齒圈(303)上設(shè)有第二軸承(14)，所述第二軸承(14)外設(shè)有第二軸承定位套(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述箱體(5)內(nèi)圓內(nèi)壁均勻地設(shè)有若干限位槽(502)，所述第二級(jí)齒圈(203)、第三級(jí)齒圈(303)和第一軸承定位套(11)外圈均勻地設(shè)有若干與限位槽(502)適配的限位凸臺(tái)(15)，所述所述第二級(jí)齒圈(203)、第三級(jí)齒圈(303)和第一軸承定位套(11)與箱體(5)內(nèi)圓內(nèi)壁限位配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述第四級(jí)齒圈(403)其中一端的內(nèi)圈與第二軸承定位套(13)適配，并與箱體(5)通過螺栓固定連接，所述第四級(jí)齒圈(403)另一端的內(nèi)圈與輸出軸(10)之間設(shè)有銅套(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述第一級(jí)行星齒輪(102)、第二級(jí)行星齒輪(202)、第三級(jí)行星齒輪(302)、第四級(jí)行星齒輪(402)的個(gè)數(shù)均為3個(gè)。
【專利摘要】一種電動(dòng)扭矩扳手。其特征在于：驅(qū)動(dòng)電機(jī)與輸出軸之間設(shè)有行星齒輪減速器，行星齒輪減速器包括箱體、輸入行星輪系、中間行星輪系、輸出行星輪系設(shè)置在同一根中心定位銷上；輸入行星輪系包括第一級(jí)行星架、設(shè)置在第一級(jí)行星架上的第一級(jí)行星齒輪以及與第一級(jí)行星齒輪相嚙合的第一級(jí)齒圈，第一級(jí)齒圈外圈設(shè)有扭矩傳遞桿，扭矩傳遞桿伸出箱體外，并安裝有扭矩傳感器。其優(yōu)點(diǎn)在于由于將扭矩傳遞桿與扭矩傳感器設(shè)置在第一級(jí)齒圈外圓，其承受的反扭矩也是最小的，可采用尺寸規(guī)格偏小的扭矩傳感器，另外行星齒輪減速器本身具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、受力均勻的特點(diǎn)，因此不僅結(jié)構(gòu)更加緊湊輕巧，同時(shí)保證其控制精度，工作也更加可靠。
【IPC分類】B25B23-147, B25B21-00, F16H1-28
【公開號(hào)】CN204525304
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520215649
【發(fā)明人】吳聲慧, 陳振甌
【申請(qǐng)人】吳聲慧
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月13日