火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在火災(zāi)現(xiàn)場，為了救人、救火、清除障礙，基本通過救助人員來實(shí)現(xiàn)，因此，會(huì)經(jīng)常發(fā)生救助人員傷亡的現(xiàn)象。對于有些火災(zāi)現(xiàn)場，都是因?yàn)榇娣帕舜罅康奈ｋU(xiǎn)物品使得火勢越來越大，甚至?xí)尫懦龊芏嗟挠卸練怏w，因此，救助人員在實(shí)施救助前，如果能盡快、可靠的清理掉危險(xiǎn)物品和障礙物，則更有利于救助，也減少人員的傷亡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了能在火災(zāi)現(xiàn)場清理掉危險(xiǎn)物品和障礙物，本實(shí)用新型提供了一種火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人。
[0004]為達(dá)到上述目的，火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人，包括底座，底座的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置；在底座上安裝有固定座，固定座上安裝有連接桿，連接桿的兩端設(shè)有固定夾；在固定座上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套活動(dòng)穿過導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的兩端分別安裝有活動(dòng)夾，活動(dòng)夾位于固定夾的外側(cè)，兩活動(dòng)夾之間通過固定板相連接，在固定板與底座之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置；在底座上設(shè)有傳感器。
[0005]本實(shí)用新型火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人的工作原理是:通過第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)當(dāng)中，通過傳感器檢測危險(xiǎn)物品和障礙物，一旦檢測到危險(xiǎn)物品和障礙物，則第二驅(qū)動(dòng)裝置工作，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)活動(dòng)夾、導(dǎo)桿沿著導(dǎo)套運(yùn)動(dòng)，通過活動(dòng)夾和固定夾夾持危險(xiǎn)物品和障礙物，這樣，就不需要救助人員進(jìn)入到火災(zāi)現(xiàn)場清理，提高了安全性能。
[0006]進(jìn)一步的，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)固定在底座上，第一伺服電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪相連接。
[0007]進(jìn)一步的，在底座上安裝有萬向輪，所述的萬向輪包括輪體及滾子，輪體的圓周上開有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有所述的滾子。這樣，可改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向，使得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加的靈活。
[0008]進(jìn)一步的，所述的固定夾包括固定部及固定夾持部，固定夾持部呈V形，在固定夾持部的外側(cè)面上設(shè)有防滑凸點(diǎn)。V形的固定夾持部能可靠的夾持物品，防止物品橫向脫離固定夾持部和活動(dòng)夾持部。所述的防滑凸點(diǎn)能增大摩擦力，能可靠的夾持物品。
[0009]進(jìn)一步的，在活動(dòng)夾的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有防滑凸點(diǎn)。所述的防滑凸點(diǎn)能增大摩擦力，能可靠的夾持物品。
[0010]進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)、齒輪和齒條，第二伺服電機(jī)固定在固定板上；齒輪安裝在第二伺服電機(jī)的輸出軸上，齒條安裝在底座上，齒輪與齒條相嗤合。通過齒輪、齒條傳動(dòng)，傳動(dòng)的可靠性好。
[0011]進(jìn)一步的，在底座上設(shè)有收納盒。用于收納被夾持的危險(xiǎn)物品或障礙物，通過機(jī)器人能將危險(xiǎn)品或障礙物運(yùn)出。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型另一視角的示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型第三視角的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1至圖3所示，火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人包括底座1、驅(qū)動(dòng)輪2、萬向輪3、第一驅(qū)動(dòng)裝置、固定座5、連接桿6、固定夾7、活動(dòng)夾8、固定板9、第二驅(qū)動(dòng)裝置及收納盒11。
[0017]所述的驅(qū)動(dòng)輪2安裝在底座I的底部，并通過第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一伺服電機(jī)4。所述的萬向輪3安裝在底座I的底部，所述的萬向輪3包括輪體31及滾子32，輪體31的圓周上開有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有所述的滾子32，這樣，可改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向，使得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加的靈活。
[0018]所述的固定座5固定在底座I上。連接桿6穿過固定座5且與固定座固定。
[0019]所述的固定夾7包括固定部71及固定夾持部72，固定夾持部72呈V形，在固定夾持部72的外側(cè)面上設(shè)有防滑凸點(diǎn)73。所述的防滑凸點(diǎn)能增大摩擦力，能可靠的夾持物品。
[0020]在固定座5上安裝有導(dǎo)套51，在導(dǎo)套51上活動(dòng)穿過有導(dǎo)桿52，在導(dǎo)桿52的兩端分別固定有活動(dòng)夾8，活動(dòng)夾8為固定夾7的外側(cè)，活動(dòng)夾8的內(nèi)側(cè)面設(shè)有防滑凸點(diǎn)81，所述的防滑凸點(diǎn)能增大摩擦力，能可靠的夾持物品。在兩活動(dòng)夾8之間連接有所述的固定板9。
[0021 ] 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)101、齒輪102和齒條103，第二伺服電機(jī)101固定在固定板9上；齒輪102安裝在第二伺服電機(jī)101的輸出軸上，齒條103安裝在底座上，齒輪102與齒條103相嚙合。
[0022]收納盒11安裝在底座I上，收納盒11位于固定夾與活動(dòng)夾的下方。
[0023]在底座I上安裝有傳感器12。在底座的前部兩側(cè)分別布置有所述的傳感器12。
[0024]火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人的工作原理是:通過第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)當(dāng)中，通過傳感器檢測危險(xiǎn)物品和障礙物，一旦檢測到危險(xiǎn)物品和障礙物，則第二驅(qū)動(dòng)裝置工作，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)活動(dòng)夾、導(dǎo)桿沿著導(dǎo)套運(yùn)動(dòng)，通過活動(dòng)夾和固定夾夾持危險(xiǎn)物品和障礙物，這樣，就不需要救助人員進(jìn)入到火災(zāi)現(xiàn)場清理，提高了安全性能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人，其特征在于:包括底座，底座的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置；在底座上安裝有固定座，固定座上安裝有連接桿，連接桿的兩端設(shè)有固定夾；在固定座上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套活動(dòng)穿過導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的兩端分別安裝有活動(dòng)夾，活動(dòng)夾位于固定夾的外側(cè)，兩活動(dòng)夾之間通過固定板相連接，在固定板與底座之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置；在底座上設(shè)有傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)固定在底座上，第一伺服電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人，其特征在于:在底座上安裝有萬向輪，所述的萬向輪包括輪體及滾子，輪體的圓周上開有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有所述的滾子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人，其特征在于:所述的固定夾包括固定部及固定夾持部，固定夾持部呈V形，在固定夾持部的外側(cè)面上設(shè)有防滑凸點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人，其特征在于:在活動(dòng)夾的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有防滑凸點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)、齒輪和齒條，第二伺服電機(jī)固定在固定板上；齒輪安裝在第二伺服電機(jī)的輸出軸上，齒條安裝在底座上，齒輪與齒條相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人，其特征在于:在底座上設(shè)有收納盒。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種火災(zāi)現(xiàn)場搶救機(jī)器人，包括底座，底座的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置；在底座上安裝有固定座，固定座上安裝有連接桿，連接桿的兩端設(shè)有固定夾；在固定座上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套活動(dòng)穿過導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的兩端分別安裝有活動(dòng)夾，活動(dòng)夾位于固定夾的外側(cè)，兩活動(dòng)夾之間通過固定板相連接，在固定板與底座之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置；在底座上設(shè)有傳感器。該結(jié)構(gòu)能在火災(zāi)現(xiàn)場清理掉危險(xiǎn)物品和障礙物。
【IPC分類】B25J19-00, B25J5-00
【公開號】CN204414089
【申請?zhí)枴緾N201420802925
【發(fā)明人】馮小龍, 魏志欽, 黃吉彪, 吳少彬
【申請人】馮小龍, 魏志欽, 黃吉彪
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月18日