用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于注塑領(lǐng)域，尤其是注塑機(jī)上配合使用的自動(dòng)上料機(jī)器人，具體的涉及一種用于注塑機(jī)上的鐵棒整理上料的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在鐵棒注塑領(lǐng)域中，常常配合注塑機(jī)使用上料機(jī)器人來提高整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在技術(shù)中，常用于注塑機(jī)的機(jī)器人存在以下缺點(diǎn):一是機(jī)器人抓取大量鐵棒后放置到上料的位置，因?yàn)槊總€(gè)模具一次需要的鐵棒有限的，多余的鐵棒會(huì)散落下來，需要人力輔助來撿起其余的鐵棒，相對(duì)效率低；二是在有限的空間內(nèi)，機(jī)器人的全方位多維化上料難以實(shí)現(xiàn)，一般是將機(jī)器人固定在一個(gè)方向，然后通過升降伸縮來上料。
[0003]因此，現(xiàn)在需要一種用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其即能夠精準(zhǔn)上料，且上料效率較高，并且其能夠多方位上料。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種配合注塑機(jī)鐵棒上料的機(jī)器人，并且能夠滿足有限空間內(nèi)多方向上料的需求。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其包括夾具和帶動(dòng)所述夾具移動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括:與所述夾具連接的移動(dòng)桿、與所述移動(dòng)桿垂直連接的升降桿，所述移動(dòng)桿在氣缸一和鏈條的作用下沿著所述升降桿升降；所述移動(dòng)桿在氣缸二的驅(qū)動(dòng)下左右移動(dòng)；所述夾具能夠自動(dòng)夾持鐵棒。
[0007]優(yōu)選的，所述氣缸二的氣缸臂的一端通過固定板與所述移動(dòng)桿連接在一起，所述氣缸二的另一端固定于所述移動(dòng)桿上；還包括一個(gè)與所述移動(dòng)桿配合的滑塊，所述滑塊固定于所述升降桿上，所述移動(dòng)桿在所述氣缸二的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述滑塊移動(dòng)，即所述移動(dòng)桿左右移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述升降桿的底端通過一個(gè)連接桿連接到一根與所述升降桿平行的轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸固定于一個(gè)氣缸四的氣缸臂上，所述氣缸四的氣缸臂與所述轉(zhuǎn)軸垂直，所述氣缸四的另一端固定于一個(gè)支撐臺(tái)上。
[0009]優(yōu)選的，所述氣缸四的氣缸臂伸出時(shí)能夠推動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述連接桿帶動(dòng)所述升降桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，還包括一組限位觸點(diǎn)和感應(yīng)裝置，所述限位觸點(diǎn)在所述升降桿的一側(cè)，所述感應(yīng)裝置設(shè)置在所述升降桿上，當(dāng)所述升降桿下降時(shí)所述感應(yīng)裝置接觸到所述限位觸點(diǎn)后即停止下降。
[0011]優(yōu)選的，所述夾具為電磁吸料裝置，所述電磁吸料裝置至少包括兩根磁鐵手指。
[0012]優(yōu)選的，還包括一個(gè)氣缸三，所述氣缸三設(shè)置在所述夾具和所述移動(dòng)桿之間，所述氣缸三調(diào)節(jié)所述夾具的兩根磁鐵手指之間的角度。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]其一、本實(shí)用新型的用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其夾具是電磁吸料裝置，能夠快速吸取鐵棒，并且夾具的角度可以自動(dòng)調(diào)整，可用于多種粗細(xì)度的鐵棒上料。
[0015]其二、本實(shí)用新型的機(jī)器人能夠旋轉(zhuǎn)、左右移動(dòng)、上下升降，其自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三維空間的移動(dòng)，滿足在鐵棒整理上料過程中多方位的需求。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1中的俯視圖。
[0019]其中，100-支撐臺(tái)，101-轉(zhuǎn)軸，102-連接桿，103-升降桿，104-移動(dòng)桿，105-固定板，106-滑塊，200-氣缸四，201-氣缸一，202-氣缸二，203-氣缸三，300-夾具，400-限位觸點(diǎn)，401-感應(yīng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1和圖2中所示，本實(shí)施例中公開了一種用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其主要包括夾具300和帶動(dòng)上述夾具300移動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，上述機(jī)械手包括:移動(dòng)桿104、與上述移動(dòng)桿104垂直的升降桿103，上述移動(dòng)桿104與上述夾具300連接，實(shí)際上，上述移動(dòng)桿104在氣缸一 201和鏈條107的共同作用下沿著上述升降桿103升降。
[0023]在本實(shí)施例中，為了使上述移動(dòng)桿104相對(duì)于上述升降桿103升降時(shí)的限度受到控制，還設(shè)置了一組限位觸點(diǎn)400和感應(yīng)裝置401，上述限位觸點(diǎn)400在上述升降桿103的一側(cè)，上述感應(yīng)裝置401設(shè)置在上述升降桿103上，當(dāng)上述升降桿103下降時(shí)上述感應(yīng)裝置401接觸到上述限位觸點(diǎn)后即停止下降。
[0024]上述移動(dòng)桿104在氣缸二 202的驅(qū)動(dòng)下左右移動(dòng)；具體的，上述氣缸二 202的氣缸臂的一端通過固定板105與上述移動(dòng)桿104 (連接夾具300的一端)固定連接在一起，上述氣缸二 202的另一端固定于上述移動(dòng)桿104上；并且，還包括一個(gè)與上述移動(dòng)桿104配合的滑塊106，上述滑塊106固定于上述升降桿103上，上述移動(dòng)桿104在上述氣缸二 202的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于上述滑塊106移動(dòng)，即上述移動(dòng)桿104左右移動(dòng)。
[0025]上述移動(dòng)桿104左右移動(dòng)的動(dòng)作為:上述移動(dòng)桿104移動(dòng)時(shí)，上述氣缸二 202為一個(gè)長(zhǎng)氣缸，上述氣缸二 202伸長(zhǎng)后帶動(dòng)上述移動(dòng)桿104移動(dòng)，上述滑塊106相對(duì)于上述移動(dòng)桿104是不動(dòng)的，因此，實(shí)現(xiàn)了上述移動(dòng)桿104左右移動(dòng)。
[0026]在本實(shí)施例中，上述升降桿還能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上述夾具300多方向的吸取鐵棒來上料，其轉(zhuǎn)軸的具體實(shí)現(xiàn)方式也是通過氣缸實(shí)現(xiàn)的:上述升降桿103的底端通過一個(gè)連接桿102連接到一根與上述升降桿103平行的轉(zhuǎn)軸101上，上述轉(zhuǎn)軸101固定于一個(gè)氣缸四200的氣缸臂上，上述氣缸四200的氣缸臂與上述轉(zhuǎn)軸101垂直，上述氣缸四200的另一端固定于一個(gè)支撐臺(tái)100上。
[0027]上述氣缸四200帶動(dòng)升降桿103轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作原理為:上述氣缸四200的氣缸臂伸出時(shí)能夠推動(dòng)上述轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)，上述轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)后，通過上述連接桿102帶動(dòng)上述升降桿103轉(zhuǎn)動(dòng)；上述氣缸四200的氣缸臂再收回來時(shí)，再通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)上述升降桿103轉(zhuǎn)動(dòng)回來，回到起始點(diǎn)的方向上。
[0028]上述夾具300為電磁吸料裝置，上述電磁吸料裝置至少包括兩根磁鐵手指；并且還設(shè)有一個(gè)氣缸三203，上述氣缸三203設(shè)置在上述夾具300和上述移動(dòng)桿104之間，上述氣缸三203調(diào)節(jié)上述夾具300的兩根磁鐵手指之間的角度。
[0029]本實(shí)施例中還設(shè)有整理裝置，上述整理裝置設(shè)置在下料處的一側(cè)，當(dāng)機(jī)器人吸取到鐵棒后，移到下料處，放下鐵棒后，上述整理裝置會(huì)將其余的鐵棒移動(dòng)，其實(shí)現(xiàn)的主要?jiǎng)幼魇鞘茈姍C(jī)推動(dòng)上述整理裝置，將其余的鐵棒移走，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型中上料和整理功能。
[0030]本實(shí)用新型的用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其夾具是電磁吸料裝置，能夠快速吸取鐵棒，并且夾具的角度可以自動(dòng)調(diào)整，可用于多種粗細(xì)度的鐵棒上料。
[0031]本實(shí)用新型的機(jī)器人能夠旋轉(zhuǎn)、左右移動(dòng)、上下升降，其自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三維空間的移動(dòng)，滿足在鐵棒整理上料過程中多方位的需求。
[0032]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其包括夾具和帶動(dòng)所述夾具移動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手包括:與所述夾具連接的移動(dòng)桿、與所述移動(dòng)桿垂直連接的升降桿，所述移動(dòng)桿在氣缸一和鏈條的作用下沿著所述升降桿升降；所述移動(dòng)桿在氣缸二的驅(qū)動(dòng)下左右移動(dòng)；所述夾具能夠自動(dòng)夾持鐵棒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其特征在于，所述氣缸二的氣缸臂的一端通過固定板與所述移動(dòng)桿連接在一起，所述氣缸二的另一端固定于所述移動(dòng)桿上；還包括一個(gè)與所述移動(dòng)桿配合的滑塊，所述滑塊固定于所述升降桿上，所述移動(dòng)桿在所述氣缸二的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述滑塊移動(dòng)，即所述移動(dòng)桿左右移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其特征在于，所述升降桿的底端通過一個(gè)連接桿連接到一根與所述升降桿平行的轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸固定于一個(gè)氣缸四的氣缸臂上，所述氣缸四的氣缸臂與所述轉(zhuǎn)軸垂直，所述氣缸四的另一端固定于一個(gè)支撐臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其特征在于，所述氣缸四的氣缸臂伸出時(shí)能夠推動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述連接桿帶動(dòng)所述升降桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其特征在于，還包括一組限位觸點(diǎn)和感應(yīng)裝置，所述限位觸點(diǎn)在所述升降桿的一側(cè)，所述感應(yīng)裝置設(shè)置在所述升降桿上，當(dāng)所述升降桿下降時(shí)所述感應(yīng)裝置接觸到所述限位觸點(diǎn)后即停止下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其特征在于，所述夾具為電磁吸料裝置，所述電磁吸料裝置至少包括兩根磁鐵手指。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其特征在于，還包括一個(gè)氣缸三，所述氣缸三設(shè)置在所述夾具和所述移動(dòng)桿之間，所述氣缸三調(diào)節(jié)所述夾具的兩根磁鐵手指之間的角度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其包括夾具和帶動(dòng)所述夾具移動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括：與所述夾具連接的移動(dòng)桿、與所述移動(dòng)桿垂直連接的升降桿，所述移動(dòng)桿在氣缸一和鏈條的作用下沿著所述升降桿升降；所述移動(dòng)桿在氣缸二的驅(qū)動(dòng)下左右移動(dòng)；所述夾具能夠自動(dòng)夾持鐵棒。本實(shí)用新型的用于注塑機(jī)鐵棒整理上料的機(jī)器人，其夾具是電磁吸料裝置，能夠快速吸取鐵棒，并且夾具的角度可以自動(dòng)調(diào)整，可用于多種粗細(xì)度的鐵棒上料。
【IPC分類】B25J9-04, B29C45-17, B25J9-14, B25J15-06, B29C45-14
【公開號(hào)】CN204366955
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420867999
【發(fā)明人】夏金良, 鄭成新, 郝明明
【申請(qǐng)人】蘇州工業(yè)園區(qū)超群自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日