電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工裝夾具，尤其是一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在諸如摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、小型通用汽油機(jī)等小型設(shè)備的裝配過(guò)程中，需要不斷調(diào)整其位姿，以滿足不同工位的裝配需求，現(xiàn)有夾具均由操作人員手動(dòng)調(diào)整，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了裝配效率，增加了生產(chǎn)成本，而且手動(dòng)調(diào)整，夾具隨意性較大，不能保證其姿態(tài)恒定，影響整機(jī)裝配一致性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，能夠精確控制旋轉(zhuǎn)角度，并且旋轉(zhuǎn)后，定位可靠，不易晃動(dòng)，有利于提高整機(jī)裝配一致性。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括立柱和連接板，其要點(diǎn)在于:所述立柱上端安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述連接板固套在該步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，連接板豎直設(shè)置，在其靠近立柱一側(cè)固設(shè)有定位圓盤(pán)，該定位圓盤(pán)與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同軸設(shè)置，所述定位圓盤(pán)周向上呈圓環(huán)陣列分布有定位凹槽；
[0006]立柱為中空結(jié)構(gòu)，該立柱上可滑動(dòng)地穿設(shè)有鎖桿，所述鎖桿水平地穿過(guò)立柱，其內(nèi)端伸入定位凹槽內(nèi)，外端伸出立柱端面并鉸接有壓桿，該鎖桿桿身上套設(shè)有壓簧，所述壓簧一端與立柱靠近壓桿一側(cè)的內(nèi)壁抵接，另一端抵接在鎖桿上的限位凸臺(tái)上，立柱外側(cè)端面上固設(shè)有與鎖桿平行的支撐桿，該支撐桿遠(yuǎn)離立柱的一端鉸接在壓桿中部。
[0007]采用以上結(jié)構(gòu)，連接板由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，能夠精確控制旋轉(zhuǎn)角度，并且操作方便省力，旋轉(zhuǎn)后定位可靠，不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，有利于保證裝配質(zhì)量，提高裝配效率。
[0008]進(jìn)一步地，為防止壓簧左右竄動(dòng)，所述立柱上設(shè)有向壓桿一側(cè)延伸的壓簧座孔，所述壓簧端部位于該壓簧座孔內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，為方便操作旋轉(zhuǎn)連接板，所述連接板在其背離立柱的一側(cè)端面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手把。
[0010]進(jìn)一步地，所述壓桿在其遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一端設(shè)有橡膠手柄，方便解鎖時(shí)，操作人員手部把持。
[0011]有益效果:
[0012]采用以上技術(shù)方案的電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)方便省力，能夠精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且轉(zhuǎn)動(dòng)后，定位可靠，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，有利于保證裝配質(zhì)量，提高裝配效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型中鎖桿與立柱裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型中步進(jìn)電機(jī)與連接板裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1和圖3所示，一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括立柱I和連接板2，所述立柱I上端通過(guò)螺栓安裝有步進(jìn)電機(jī)3，所述連接板2固套在該步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸上，連接板2豎直設(shè)置，在其靠近立柱I 一側(cè)固設(shè)有定位圓盤(pán)21，該定位圓盤(pán)21與步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸同軸設(shè)置，所述定位圓盤(pán)21周向上呈圓環(huán)陣列分布有定位凹槽22。
[0018]由圖2可以看出，所述立柱I為中空結(jié)構(gòu)，該立柱I上可滑動(dòng)地穿設(shè)有鎖桿4，所述鎖桿4水平地穿過(guò)立柱I，其內(nèi)端伸入定位凹槽22內(nèi)，鎖桿4上設(shè)有環(huán)狀的限位凸臺(tái)41，該限位凸臺(tái)41位于立柱I內(nèi)，立柱I在其背離連接板一側(cè)的端面上設(shè)置有壓簧座孔la，所述鎖桿4桿身上空套有壓簧6，該壓簧6外端與壓簧座孔11內(nèi)壁抵接，內(nèi)端抵接在限位凸臺(tái)41上，壓簧6常態(tài)下保持伸展?fàn)顟B(tài)，將鎖桿4端部壓入定位凹槽22內(nèi)，保持鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0019]鎖桿4外端伸出立柱I，端部鉸接有壓桿5，壓桿5中部鉸接有支撐桿7，該支撐桿7外端與壓桿5鉸接，內(nèi)端焊接固定在立柱I外壁上，在壓桿5遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一端設(shè)有橡膠手柄9。
[0020]參見(jiàn)圖3，所述定位圓盤(pán)21與連接板2 —體設(shè)置，在連接板背離步進(jìn)電機(jī)3的一側(cè)端面上設(shè)有水平延伸的旋轉(zhuǎn)手把8。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0022]向前推動(dòng)壓桿5，壓桿5后端帶動(dòng)鎖桿4向后運(yùn)動(dòng)，鎖桿4克服壓簧6壓力，脫出定位凹槽22，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3，連接板2繞步進(jìn)電機(jī)3輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整好后，松開(kāi)壓桿5，鎖桿4在壓簧6作用下回位，前端伸入對(duì)應(yīng)的定位凹槽22中，繼續(xù)保持鎖緊狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括立柱(I)和連接板(2)，其特征在于:所述立柱(1)上端安裝有步進(jìn)電機(jī)(3)，所述連接板(2)固套在該步進(jìn)電機(jī)(3)的輸出軸上，連接板(2)豎直設(shè)置，在其靠近立柱⑴一側(cè)固設(shè)有定位圓盤(pán)(21)，該定位圓盤(pán)(21)與步進(jìn)電機(jī)(3)的輸出軸同軸設(shè)置，所述定位圓盤(pán)(21)周向上呈圓環(huán)陣列分布有定位凹槽(22); 立柱(I)為中空結(jié)構(gòu)，該立柱(I)上可滑動(dòng)地穿設(shè)有鎖桿(4)，所述鎖桿(4)水平地穿過(guò)立柱(I)，其內(nèi)端伸入定位凹槽(22)內(nèi)，外端伸出立柱(I)端面并鉸接有壓桿(5)，該鎖桿(4)桿身上套設(shè)有壓簧(6)，所述壓簧(6) —端與立柱(I)靠近壓桿(5) —側(cè)的內(nèi)壁抵接，另一端抵接在鎖桿(4)上的限位凸臺(tái)(41)上，立柱(I)外側(cè)端面上固設(shè)有與鎖桿(4)平行的支撐桿(7)，該支撐桿(7)遠(yuǎn)離立柱(I)的一端鉸接在壓桿(5)中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立柱(I)上設(shè)有向壓桿(5) —側(cè)延伸的壓簧座孔(11)，所述壓簧(6)端部位于該壓簧座孔(11)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接板(2)在其背離立柱(I)的一側(cè)端面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手把(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓桿(5)在其遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一端設(shè)有橡膠手柄(9)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括立柱和連接板，所述立柱上端安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述連接板固套在該步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，在其靠近立柱一側(cè)固設(shè)有定位圓盤(pán)，所述定位圓盤(pán)周向上呈圓環(huán)陣列分布有定位凹槽；立柱上可滑動(dòng)地穿設(shè)有鎖桿，所述鎖桿水平地穿過(guò)立柱，其內(nèi)端伸入定位凹槽內(nèi)，外端鉸接有壓桿，該鎖桿上套設(shè)有壓簧，所述壓簧一端與立柱內(nèi)壁抵接，另一端抵接在鎖桿上的限位凸臺(tái)上，立柱上固設(shè)有支撐桿，該支撐桿鉸接在壓桿中部。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)動(dòng)方便省力，能夠精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且轉(zhuǎn)動(dòng)后，定位可靠，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，有利于保證裝配質(zhì)量，提高裝配效率。
【IPC分類(lèi)】B25B11-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204321938
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420694096
【發(fā)明人】慕沁君
【申請(qǐng)人】重慶創(chuàng)鼎金屬鑄造有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月13日