一種連桿式液壓抱爪裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了機(jī)械式鎖定裝置技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種連桿式液壓抱爪裝置，包括伸縮油缸、固定設(shè)置的安裝座、傳動(dòng)鏈、活動(dòng)鎖板；處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，所述滑塊牽引活動(dòng)鎖板使得第二導(dǎo)向面與第二導(dǎo)向柱外周相抵靠，活動(dòng)鎖板受第二導(dǎo)向柱的抵壓力作用旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤與目標(biāo)體完成鎖定對(duì)接；處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，滑塊驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鎖板使得第一導(dǎo)向面與第一導(dǎo)向柱外周相抵靠，活動(dòng)鎖板受第一導(dǎo)向柱的抵壓力作用旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤松離目標(biāo)體。傳動(dòng)鏈中的滑塊驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鎖板進(jìn)行移動(dòng)，第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱所構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過(guò)抵靠來(lái)引導(dǎo)活動(dòng)鎖板的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而很好地控制活動(dòng)鎖板的鎖緊、松開(kāi)動(dòng)作過(guò)程。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種連桿式液壓抱爪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式鎖定裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有連桿式傳動(dòng)鏈的液壓鎖定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在需要進(jìn)行鎖定的場(chǎng)合，尤其是需要鎖定較重的物體(比如垃圾箱)時(shí)，需要一種液壓鎖定裝置完成鎖定作業(yè)。以往液壓鎖定裝置的設(shè)置如下:包括一油缸、安裝在油缸活塞桿上的杠桿，杠桿的一端與油缸活塞桿相鉸接，杠桿的另一端為鎖定端，該鎖定端設(shè)有卡接頭以便卡住目標(biāo)體，杠桿的中部插裝有轉(zhuǎn)軸。使用時(shí)，油缸的活塞桿伸縮，驅(qū)使杠桿以其轉(zhuǎn)軸為準(zhǔn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得杠桿另一端的卡接頭勾住目標(biāo)體，完成鎖定。
[0003]盡管設(shè)置較為簡(jiǎn)單，但在實(shí)際使用中問(wèn)題很多，總的來(lái)說(shuō)如下:在使用多次后，杠桿與轉(zhuǎn)軸之間的會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)，使得杠桿使用時(shí)所產(chǎn)生的偏差越來(lái)越大，鎖緊效果會(huì)大打折扣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種連桿式液壓抱爪裝置，通過(guò)對(duì)傳動(dòng)鏈、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的改進(jìn)來(lái)保證并改善鎖緊效果。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種連桿式液壓抱爪裝置，包括伸縮油缸、固定設(shè)置的安裝座、傳動(dòng)鏈、活動(dòng)鎖板，所述伸縮油缸的活塞桿與傳動(dòng)鏈相接，所述伸縮油缸的缸筒鉸接在安裝座上，所述活動(dòng)鎖板的鎖定端設(shè)有用于勾接并鎖定目標(biāo)體的卡鉤，所述伸縮油缸可通過(guò)傳動(dòng)鏈控制活動(dòng)鎖板鎖住目標(biāo)體，所述傳動(dòng)鏈包括傳動(dòng)桿系、滑塊、第二轉(zhuǎn)軸，所述活動(dòng)鎖板的連接端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與滑塊一端相鉸接，所述滑塊另一端與傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸出端活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸入端與伸縮油缸的活塞桿相鉸接，所述活動(dòng)鎖板可繞著第二轉(zhuǎn)軸進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn);所述安裝座設(shè)有直線導(dǎo)向槽，所述滑塊可滑動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)向槽中，所述伸縮油缸可通過(guò)傳動(dòng)桿系驅(qū)使滑塊在直線導(dǎo)向槽中進(jìn)行往復(fù)直線移動(dòng)；
所述安裝座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有第一導(dǎo)向柱、第二導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱、第二導(dǎo)向柱均垂直于活動(dòng)鎖板的板面，所述活動(dòng)鎖板處于第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱之間，所述活動(dòng)鎖板的邊緣設(shè)有分別與第一導(dǎo)向柱、第二導(dǎo)向柱相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向面、第二導(dǎo)向面；
處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，所述滑塊牽引活動(dòng)鎖板使得第二導(dǎo)向面與第二導(dǎo)向柱外周相抵靠，所述活動(dòng)鎖板受第二導(dǎo)向柱的抵壓力作用旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤與目標(biāo)體完成鎖定對(duì)接；
處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鎖板使得第一導(dǎo)向面與第一導(dǎo)向柱外周相抵靠，所述活動(dòng)鎖板受第一導(dǎo)向柱的抵壓力作用旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤松離目標(biāo)體。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:在原來(lái)的基礎(chǔ)上增設(shè)了傳動(dòng)鏈和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)鏈依然受伸縮油缸的直接驅(qū)動(dòng)，其中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱組成，在使用過(guò)程中傳動(dòng)鏈和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)共同作用，可以很好地控制活動(dòng)鎖板的鎖緊、松開(kāi)動(dòng)作軌跡;需要鎖緊目標(biāo)體時(shí)，滑塊帶動(dòng)活動(dòng)鎖板，使得第二導(dǎo)向面抵靠第二導(dǎo)向柱，活動(dòng)鎖板在第二導(dǎo)向柱的抵靠引導(dǎo)作用下向目標(biāo)體旋轉(zhuǎn)，第二導(dǎo)向柱不僅可以引導(dǎo)活動(dòng)鎖板的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，還可以起到加強(qiáng)鎖緊力的效果，第二導(dǎo)向柱可以抵壓活動(dòng)鎖板的第二導(dǎo)向面以增強(qiáng)鎖緊力，防止活動(dòng)鎖板松脫目標(biāo)體;需要松開(kāi)目標(biāo)體時(shí)，伸縮油缸通過(guò)傳動(dòng)桿系驅(qū)使滑塊調(diào)整活動(dòng)鎖板的位置，使得活動(dòng)鎖板的第一導(dǎo)向面與第一導(dǎo)向柱外周相抵靠，活動(dòng)鎖板在第一導(dǎo)向柱的抵靠引導(dǎo)作用下旋轉(zhuǎn)并松離目標(biāo)體;總之，傳動(dòng)鏈中的滑塊驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鎖板進(jìn)行移動(dòng)，第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱所構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過(guò)抵靠來(lái)引導(dǎo)活動(dòng)鎖板的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而很好地控制活動(dòng)鎖板的鎖緊、松開(kāi)動(dòng)作過(guò)程。
[0007]作為本發(fā)明的改進(jìn)方案，所述傳動(dòng)桿系包括V型結(jié)構(gòu)的第一傳動(dòng)桿、大致L型結(jié)構(gòu)的第二傳動(dòng)桿、第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸穿裝在安裝座上，所述第一轉(zhuǎn)軸穿接第一傳動(dòng)桿，并且第一傳動(dòng)桿與第一轉(zhuǎn)軸的連接點(diǎn)處于第一傳動(dòng)桿的頂角部，所述第一傳動(dòng)桿能以第一轉(zhuǎn)軸為準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿、滑塊按順序依次鉸接，所述第一傳動(dòng)桿一端與伸縮油缸的活塞桿相鉸接;所述第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)軌跡面與活動(dòng)鎖板的板面相垂直。使用時(shí)，第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿發(fā)揮著重要的傳動(dòng)作用，屬于省力桿系，僅需較小的原始驅(qū)動(dòng)力，也就是說(shuō)只需較小型號(hào)的伸縮油缸，就可以保證滑塊能夠牽引或推動(dòng)活動(dòng)鎖板完成鎖緊、松開(kāi)動(dòng)作。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述安裝座安裝有上限位塊、下限位塊，所述上限位塊和下限位塊上下間隔布置且形成一個(gè)恰好容納活動(dòng)鎖板活動(dòng)穿過(guò)的活動(dòng)間隙?？梢苑乐够顒?dòng)鎖板在移動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生上下方向的竄動(dòng)，保證活動(dòng)鎖板能夠無(wú)阻礙地進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述卡鉤上與目標(biāo)體相配合的表面為斜面。以便勾接鎖定，并且可以減少卡鉤與目標(biāo)體的摩擦，防止卡鉤刮傷目標(biāo)體。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0012]圖3為圖2中的俯視圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的鎖緊動(dòng)作過(guò)程圖。
[0014]圖5為本發(fā)明的松開(kāi)動(dòng)作過(guò)程圖。
[0015]其中，I活動(dòng)鎖板，Ia卡鉤，Ib第一導(dǎo)向面，Ic第二導(dǎo)向面，2安裝座，2a上限位塊，2b下限位塊，2c直線導(dǎo)向槽，3伸縮油缸，4第一傳動(dòng)桿，5第二傳動(dòng)桿，6第一轉(zhuǎn)軸，7滑塊，8第二轉(zhuǎn)軸，9第一導(dǎo)向柱，10第二導(dǎo)向柱，11目標(biāo)體，12活動(dòng)間隙。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、3、4、5所示，一種連桿式液壓抱爪裝置，包括伸縮油缸3、固定設(shè)置的安裝座
2、傳動(dòng)鏈、活動(dòng)鎖板I，伸縮油缸3的活塞桿與傳動(dòng)鏈相接，伸縮油缸3的缸筒鉸接在安裝座2上，活動(dòng)鎖板I的鎖定端設(shè)有用于勾接并鎖定目標(biāo)體11的卡鉤la，伸縮油缸3可通過(guò)傳動(dòng)鏈控制活動(dòng)鎖板I鎖住目標(biāo)體11;傳動(dòng)鏈包括傳動(dòng)桿系、滑塊7、第二轉(zhuǎn)軸8，活動(dòng)鎖板I的連接端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸8與滑塊7—端相鉸接，滑塊7另一端與傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸出端活動(dòng)連接，傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸入端與伸縮油缸3的活塞桿相鉸接，活動(dòng)鎖板I可繞著第二轉(zhuǎn)軸8進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn);安裝座2設(shè)有直線導(dǎo)向槽2c，滑塊7可滑動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)向槽2c中，伸縮油缸3可通過(guò)傳動(dòng)桿系驅(qū)使滑塊7在直線導(dǎo)向槽2c中進(jìn)行往復(fù)直線移動(dòng)。
[0017]上述安裝座2上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有第一導(dǎo)向柱9、第二導(dǎo)向柱10，第一導(dǎo)向柱9、第二導(dǎo)向柱10均垂直于活動(dòng)鎖板I的板面，活動(dòng)鎖板I處于第一導(dǎo)向柱9和第二導(dǎo)向柱10之間，活動(dòng)鎖板I的邊緣設(shè)有分別與第一導(dǎo)向柱9、第二導(dǎo)向柱10相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向面lb、第二導(dǎo)向面Ic0
[0018]處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，滑塊7牽引活動(dòng)鎖板I使得第二導(dǎo)向面Ic與第二導(dǎo)向柱10外周相抵靠，活動(dòng)鎖板I受第二導(dǎo)向柱10的抵壓力作用旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤Ia與目標(biāo)體11完成鎖定對(duì)接。
[0019]處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，滑塊7驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鎖板I使得第一導(dǎo)向面Ib與第一導(dǎo)向柱9外周相抵靠，活動(dòng)鎖板I受第一導(dǎo)向柱9的抵壓力作用旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤Ia松離目標(biāo)體11。
[0020]如圖2所示，上述傳動(dòng)桿系包括V型結(jié)構(gòu)的第一傳動(dòng)桿4、大致L型結(jié)構(gòu)的第二傳動(dòng)桿5、第一轉(zhuǎn)軸6，第一轉(zhuǎn)軸6穿裝在安裝座2上，第一轉(zhuǎn)軸6穿接第一傳動(dòng)桿4，并且第一傳動(dòng)桿4與第一轉(zhuǎn)軸6的連接點(diǎn)處于第一傳動(dòng)桿4的頂角部，第一傳動(dòng)桿4能以第一轉(zhuǎn)軸6為準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn);第一傳動(dòng)桿4、第二傳動(dòng)桿5、滑塊7按順序依次鉸接，第一傳動(dòng)桿4 一端與伸縮油缸3的活塞桿相鉸接;第一傳動(dòng)桿4、第二傳動(dòng)桿5的旋轉(zhuǎn)軌跡面與活動(dòng)鎖板I的板面相垂直。
[0021]上述安裝座2安裝有上限位塊2a、下限位塊2b，上限位塊2a和下限位塊2b上下間隔布置且形成一個(gè)恰好容納活動(dòng)鎖板I活動(dòng)穿過(guò)的活動(dòng)間隙12?？梢苑乐够顒?dòng)鎖板I在移動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生上下方向的竄動(dòng)，保證活動(dòng)鎖板I能夠無(wú)阻礙地進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。
[0022]上述卡鉤Ia上與目標(biāo)體11相配合的表面為斜面。以便勾接鎖定，并且可以減少卡鉤I a與目標(biāo)體11的摩擦，防止卡鉤I a刮傷目標(biāo)體11。
[0023]如圖4所示，該裝置處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，伸縮油缸3的活塞桿伸出，通過(guò)第一傳動(dòng)桿4、第二傳動(dòng)桿5的傳動(dòng)作用驅(qū)使滑塊7牽引活動(dòng)鎖板1，活動(dòng)鎖板I的第二導(dǎo)向面Ic抵靠第二導(dǎo)向柱10外周，使得活動(dòng)鎖板I旋轉(zhuǎn)，讓活動(dòng)鎖板I的卡鉤Ia得以對(duì)接并鎖定目標(biāo)體11;必要時(shí)，伸縮油缸3通過(guò)傳動(dòng)桿系驅(qū)使滑塊7微調(diào)活動(dòng)鎖板I的位置，可以提升活動(dòng)鎖板I的卡鉤Ia與目標(biāo)體11的鎖緊程度，以使活動(dòng)鎖板I能夠更加牢靠地鎖住目標(biāo)體11。
[0024]如圖5所示，該裝置處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，伸縮油缸3的活塞桿縮回，通過(guò)第一傳動(dòng)桿4、第二傳動(dòng)桿5的傳動(dòng)作用驅(qū)使滑塊7推動(dòng)活動(dòng)鎖板1，活動(dòng)鎖板I的第一導(dǎo)向面Ib抵靠第一導(dǎo)向柱9外周，使得活動(dòng)鎖板I旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤Ia松離目標(biāo)體11。
[0025]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連桿式液壓抱爪裝置，包括伸縮油缸(3)、固定設(shè)置的安裝座(2)、傳動(dòng)鏈、活動(dòng)鎖板(I)，所述伸縮油缸(3)的活塞桿與傳動(dòng)鏈相接，所述伸縮油缸(3)的缸筒鉸接在安裝座(2)上，所述活動(dòng)鎖板(I)的鎖定端設(shè)有用于勾接并鎖定目標(biāo)體(11)的卡鉤(la)，所述伸縮油缸(3)可通過(guò)傳動(dòng)鏈控制活動(dòng)鎖板(I)鎖住目標(biāo)體(11)，其特征在于:所述傳動(dòng)鏈包括傳動(dòng)桿系、滑塊(7)、第二轉(zhuǎn)軸(8)，所述活動(dòng)鎖板(I)的連接端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸(8)與滑塊(7) —端相鉸接，所述滑塊(7)另一端與傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸出端活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸入端與伸縮油缸(3)的活塞桿相鉸接，所述活動(dòng)鎖板(I)可繞著第二轉(zhuǎn)軸(8)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)；所述安裝座(2)設(shè)有直線導(dǎo)向槽(2c)，所述滑塊(7)可滑動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)向槽(2c)中，所述伸縮油缸(3)可通過(guò)傳動(dòng)桿系驅(qū)使滑塊(7)在直線導(dǎo)向槽(2c)中進(jìn)行往復(fù)直線移動(dòng)； 所述安裝座(2)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有第一導(dǎo)向柱(9)、第二導(dǎo)向柱(10)，所述第一導(dǎo)向柱(9)、第二導(dǎo)向柱(10)均垂直于活動(dòng)鎖板(I)的板面，所述活動(dòng)鎖板(I)處于第一導(dǎo)向柱(9)和第二導(dǎo)向柱(10)之間，所述活動(dòng)鎖板(I)的邊緣設(shè)有分別與第一導(dǎo)向柱(9)、第二導(dǎo)向柱(10)相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向面(lb)、第二導(dǎo)向面(Ic)； 處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，所述滑塊(7)牽引活動(dòng)鎖板(I)使得第二導(dǎo)向面(Ic)與第二導(dǎo)向柱(10)外周相抵靠，所述活動(dòng)鎖板(I)受第二導(dǎo)向柱(10)的抵壓力作用旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤(Ia)與目標(biāo)體(11)完成鎖定對(duì)接； 處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述滑塊(7)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鎖板(I)使得第一導(dǎo)向面(Ib)與第一導(dǎo)向柱(9)外周相抵靠，所述活動(dòng)鎖板(I)受第一導(dǎo)向柱(9)的抵壓力作用旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤(Ia)松離目標(biāo)體(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式液壓抱爪裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)桿系包括V型結(jié)構(gòu)的第一傳動(dòng)桿(4)、大致L型結(jié)構(gòu)的第二傳動(dòng)桿(5)、第一轉(zhuǎn)軸(6)，所述第一轉(zhuǎn)軸(6)穿裝在安裝座(2)上，所述第一轉(zhuǎn)軸(6)穿接第一傳動(dòng)桿(4)，并且第一傳動(dòng)桿(4)與第一轉(zhuǎn)軸(6)的連接點(diǎn)處于第一傳動(dòng)桿(4)的頂角部，所述第一傳動(dòng)桿(4)能以第一轉(zhuǎn)軸(6)為準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述第一傳動(dòng)桿(4)、第二傳動(dòng)桿(5)、滑塊(7)按順序依次鉸接，所述第一傳動(dòng)桿(4)一端與伸縮油缸(3)的活塞桿相鉸接;所述第一傳動(dòng)桿(4)、第二傳動(dòng)桿(5)的旋轉(zhuǎn)軌跡面與活動(dòng)鎖板(I)的板面相垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式液壓抱爪裝置，其特征在于:所述安裝座(2)安裝有上限位塊(2a)、下限位塊(2b)，所述上限位塊(2a)和下限位塊(2b)上下間隔布置且形成一個(gè)恰好容納活動(dòng)鎖板(I)活動(dòng)穿過(guò)的活動(dòng)間隙(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式液壓抱爪裝置，其特征在于:所述卡鉤(Ia)上與目標(biāo)體(11)相配合的表面為斜面。
【文檔編號(hào)】B25J15/02GK106041975SQ201610475465
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】陳彪
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州金威環(huán)保科技有限公司