一種分切機的清潔機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種分切機的清潔機械手，屬于分切機輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供一種適合于分切機使用的，可以自動清潔整卷鋁箔上的雜物，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的分切機的清潔機械手，包括固定座、第一無桿氣缸、第二氣缸，固定座數(shù)量為兩個，所述第二氣缸數(shù)量為兩個，第一無桿氣缸包括導(dǎo)軌、第一滑塊，第一滑塊上安裝有清潔夾具，第二氣缸包括第二滑塊，兩個第二氣缸分別固定在兩個固定座上，兩個第二氣缸的第二滑塊分別通過連接桿連接在第一無桿氣缸的兩端。本發(fā)明的清潔機械手操作簡單，清潔效果好，替代了人工操作，適合于與各種加工鋁箔、銅箔等產(chǎn)品的分切機配套使用。
【專利說明】
一種分切機的清潔機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明具體涉及一種分切機的清潔機械手，屬于分切機輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]分切機是將一大卷紙張，薄膜，無紡布，鋁箔，銅箔，云母帶等各種薄材料分切成不同寬度小卷的印前、印后設(shè)備，常用于造紙機械及印刷包裝機械。
[0003]在鋁箔等材料使用分切機分切的過程中，從導(dǎo)軌上傳送過來的整卷鋁箔表面常常帶有雜物，將會影響分切機的成品質(zhì)量，需要操作人員人工清除這些雜物，目前還沒有有效的清潔鋁箔上雜物的設(shè)備和工藝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供一種適合于分切機使用的，可以自動清潔鋁箔上的雜物，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的分切機的清潔機械手，包括固定座、第一無桿氣缸、第二氣缸，固定座數(shù)量為兩個，所述第二氣缸數(shù)量為兩個，第一無桿氣缸包括導(dǎo)軌、第一滑塊，第一滑塊上安裝有清潔夾具，第二氣缸包括第二滑塊，兩個第二氣缸分別固定在兩個固定座上，兩個第二氣缸的第二滑塊分別通過連接桿連接在第一無桿氣缸的兩端。
[0005]進一步的，所述第一無桿氣缸的導(dǎo)軌上靠近兩端的位置設(shè)有兩個限位感應(yīng)塊。
[0006]進一步的，所述分切機的清潔機械手還包括控制裝置，所述控制裝置包括PLC控制器、第一無桿氣缸控制電路、第二氣缸控制電路，PLC控制器分別連接第一無桿氣缸控制電路、第二氣缸控制電路、限位感應(yīng)塊。
[0007]進一步的，所述控制裝置還包括電磁閥電路，所述電磁閥電路連接PLC控制器。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的分切機清潔機械手，通過簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了分切機工作時導(dǎo)軌傳來的鋁箔表面的雜物清潔，提高了分切機的成品質(zhì)量，本發(fā)明的清潔機械手操作簡單，清潔效果好，替代了人工操作，適合于與各種加工鋁箔、銅箔等產(chǎn)品的分切機配套使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明一種分切機的清潔機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標記如下:
1、固定座，2、第一無桿氣缸，3、第二氣缸，4、導(dǎo)軌，5、第一滑塊，6、清潔夾具，7、第二滑塊，8、連接桿，9、限位感應(yīng)塊。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行說明:
如圖1所示，本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有的分切機無法自動清潔整卷鋁箔上的雜物，影響成品質(zhì)量的問題。
[0012]為此，本發(fā)明提供一種分切機的清潔機械手，包括固定座1、第一無桿氣缸2、第二氣缸3，固定座I數(shù)量為兩個，第二氣缸3數(shù)量為兩個，第一無桿氣缸2包括導(dǎo)軌4、第一滑塊5，第一滑塊5上安裝有清潔夾具6，第二氣缸3包括第二滑塊7，兩個第二氣缸3分別固定在兩個固定座I上，兩個第二氣缸3的第二滑塊7分別通過連接桿8連接在第一無桿氣缸2的兩端。
[0013]第一無桿氣缸2的長度應(yīng)大于實際清潔的鋁箔的寬度，無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機構(gòu)，并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復(fù)運動的氣缸。這種氣缸的最大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間，分為磁偶無桿氣缸與機械式無桿氣缸。
[0014]第二氣缸3可使用有桿氣缸或無桿氣缸，優(yōu)選使用無桿氣缸，第一滑塊5、第二滑塊7固定在無桿氣缸或有桿氣缸的活塞桿上。
[0015]清潔機械手有兩種移動方式，第一無桿氣缸2伸縮，帶動第一滑塊5上的清潔夾具6沿圖1所示的水平方向移動，第二氣缸3伸縮，第二滑塊7帶動第一無桿氣缸2沿圖1所示的豎直方向移動，通過這兩種移動方式就可以實現(xiàn)對鋁箔的整個面積上的雜物清潔。
[0016]為限制清潔夾具6的移動范圍，第一無桿氣缸2的導(dǎo)軌4上靠近兩端的位置設(shè)有兩個限位感應(yīng)塊9，第一滑塊5移動到限位感應(yīng)塊9的位置時，限位感應(yīng)塊9就發(fā)出感應(yīng)信號。
[0017]為了實現(xiàn)清潔機械手的自動控制，分切機的清潔機械手還包括控制裝置，控制裝置包括PLC控制器、第一無桿氣缸控制電路、第二氣缸控制電路，PLC控制器分別連接第一無桿氣缸控制電路、第二氣缸控制電路、限位感應(yīng)塊9。
[0018]控制裝置還包括電磁閥電路，電磁閥電路連接PLC控制器，電磁閥用于控制整個清潔機械手的電源通斷。
[0019]使用時，將兩個固定座I固定安裝在分切機導(dǎo)軌移動方向上的合適位置，使清潔夾具6對準鋁箔的位置，在清潔夾具6上固定夾緊清潔布等清潔物品，利用PLC控制器，通過預(yù)設(shè)的程序，第一無桿氣缸2和第二氣缸3協(xié)調(diào)動作，清潔布在水平和豎直方向上運動，就可以將分切機導(dǎo)軌傳過來的整個鋁箔表面的雜物徹底清除，提高了分切機成品的質(zhì)量。
[0020]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種分切機的清潔機械手，包括固定座、第一無桿氣缸、第二氣缸，固定座數(shù)量為兩 個，其特征在于，所述第二氣缸數(shù)量為兩個，第一無桿氣缸包括導(dǎo)軌、第一滑塊，第一滑塊上 安裝有清潔夾具，第二氣缸包括第二滑塊，兩個第二氣缸分別固定在兩個固定座上，兩個第 二氣缸的第二滑塊分別通過連接桿連接在第一無桿氣缸的兩端。2.—種如權(quán)利要求1所述的分切機的清潔機械手，其特征在于，所述第一無桿氣缸的導(dǎo) 軌上靠近兩端的位置設(shè)有兩個限位感應(yīng)塊。3.—種如權(quán)利要求1所述的分切機的清潔機械手，其特征在于，所述分切機的清潔機械 手還包括控制裝置，所述控制裝置包括PLC控制器、第一無桿氣缸控制電路、第二氣缸控制 電路，PLC控制器分別連接第一無桿氣缸控制電路、第二氣缸控制電路、限位感應(yīng)塊。4.一種如權(quán)利要求3所述的分切機的清潔機械手，其特征在于，所述控制裝置還包括電 磁閥電路，所述電磁閥電路連接PLC控制器。
【文檔編號】B08B1/00GK106003223SQ201610515832
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】劉福海, 王超群
【申請人】佛山市中技烯米新材料有限公司