一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架的制作方法
【專利摘要】一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)，包括立柱、橫桿、定位螺釘，所述立柱上設(shè)有兩個(gè)呈60度內(nèi)角的安裝槽，橫桿通過定位螺釘安裝于槽內(nèi)；立柱內(nèi)有一個(gè)半開放的空腔，用于容納機(jī)器人的導(dǎo)向、驅(qū)動(dòng)部件，其中至少有一邊不封閉，所述橫桿與立柱安裝接觸的部位設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向槽，立柱的對(duì)應(yīng)位置有相應(yīng)可嵌入的突起，所述定位螺釘為鉸制孔螺釘，所述立柱與橫桿用于安裝該螺釘?shù)奈恢眉庸び袑?duì)應(yīng)的定位孔；框架便于拆卸、運(yùn)輸，安裝簡(jiǎn)便且精度高；立柱內(nèi)半開放空腔容納機(jī)器人導(dǎo)向、驅(qū)動(dòng)部件，防塵效果好，安全性高且易維護(hù)；電機(jī)安裝于鋁合金立柱上散熱良好。
【專利說明】
一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的框架，特別涉及一種用于并聯(lián)式機(jī)器人的框架?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的，并聯(lián)式機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。近年來，許多民用領(lǐng)域的新技術(shù)，比如民用3D打印技術(shù)，促生了并聯(lián)式機(jī)器人的民用甚至家用需求。傳統(tǒng)的工業(yè)并聯(lián)式機(jī)器人較為笨重，特別是框架巨大而笨重，不易于搬運(yùn)，也很難拆卸與安裝調(diào)試，很難滿足家用需求。因此，面對(duì)民用、家用的需求，對(duì)并聯(lián)式機(jī)器人的框架進(jìn)行改進(jìn)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)，使其安裝調(diào)試、拆卸簡(jiǎn)便，易于運(yùn)輸，且能保持較高的穩(wěn)定性與精度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)，包括立柱、橫桿、定位螺釘，其特征是，所述立柱上設(shè)有兩個(gè)呈60度內(nèi)角的安裝槽，橫桿通過定位螺釘安裝于槽內(nèi)；立柱內(nèi)有一個(gè)半開放的空腔，用于容納機(jī)器人的導(dǎo)向、驅(qū)動(dòng)部件，其中至少有一邊不封閉。
[0005]可選的，所述橫桿與立柱安裝接觸的部位設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向槽，立柱的對(duì)應(yīng)位置有相應(yīng)可嵌入的突起。
[0006]可選的，所述定位螺釘為鉸制孔螺釘，所述立柱與橫桿用于安裝該螺釘?shù)奈恢眉庸び袑?duì)應(yīng)的定位孔。
[0007]可選的，還包括導(dǎo)軌，所述立柱的半開放空腔的內(nèi)壁設(shè)有一個(gè)定位槽，用于安裝導(dǎo)軌。
[0008]可選的，還包括電機(jī)和電機(jī)螺釘，所述立柱上設(shè)有螺紋孔，電機(jī)通過電機(jī)螺釘固定在立柱上螺紋孔的相應(yīng)位置。
[0009]可選的，所述立柱上設(shè)有法蘭孔，用于電機(jī)定位。
[0010]可選的，立柱由鋁合金熱擠出并機(jī)械加工而成。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的框架由可拆分的立柱和橫桿組成，便于拆卸、運(yùn)輸。立柱與橫桿設(shè)有便于安裝導(dǎo)向的導(dǎo)向槽，且定位、緊固通過鉸制孔螺釘與對(duì)應(yīng)定位孔， 安裝簡(jiǎn)便且精度高。立柱內(nèi)有一個(gè)半開放的空腔，可容納機(jī)器人的導(dǎo)向、驅(qū)動(dòng)部件，如導(dǎo)軌滑塊、絲杠、同步帶等，半封閉半開放，防塵效果好，安全性高且易維護(hù)。電機(jī)直接安裝于鋁合金立柱上，散熱效果好，且通過法蘭孔定位，精度高。
[0012]【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明細(xì)節(jié)剖視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明另一角度細(xì)節(jié)剖視圖。[0〇16] 其中，1-立柱;2-橫桿;3-定位螺釘;4-導(dǎo)軌;5-電機(jī);6-電機(jī)螺釘。具體實(shí)施方案
[0017]結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方案，一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)，包括立柱1、橫桿 2、定位螺釘3、導(dǎo)軌4、電機(jī)5、電機(jī)螺釘6,所述立柱上設(shè)有兩個(gè)呈60度內(nèi)角的安裝槽，橫桿通過定位螺釘安裝于槽內(nèi)；立柱內(nèi)有一個(gè)半開放的空腔，用于容納機(jī)器人的導(dǎo)向、驅(qū)動(dòng)部件，其中至少有一邊不封閉。所述橫桿與立柱安裝接觸的部位設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向槽，立柱的對(duì)應(yīng)位置有相應(yīng)可嵌入的突起。所述定位螺釘為鉸制孔螺釘，所述立柱與橫桿用于安裝該螺釘?shù)奈恢眉庸び袑?duì)應(yīng)的定位孔。還包括導(dǎo)軌，所述立柱的半開放空腔的內(nèi)壁設(shè)有一個(gè)定位槽， 用于安裝導(dǎo)軌。還包括電機(jī)和電機(jī)螺釘，所述立柱上設(shè)有螺紋孔，電機(jī)通過電機(jī)螺釘固定在立柱上螺紋孔的相應(yīng)位置。所述立柱上設(shè)有法蘭孔，用于電機(jī)定位。所述立柱為鋁合金材質(zhì)。
[0018]安裝時(shí)，橫桿通過導(dǎo)向槽滑入立柱的安裝槽內(nèi)，再通過鉸制孔螺釘與定位孔精確定位并緊固。立柱的半開放空腔內(nèi)裝置導(dǎo)軌與其他機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件。電機(jī)安裝于立柱上并通過鋁合金立柱獲得良好散熱。[〇〇19]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)，包括立柱、橫桿、定位螺釘，其特征是，所述立柱上設(shè) 有兩個(gè)呈60度內(nèi)角的安裝槽，橫桿通過定位螺釘安裝于槽內(nèi)；立柱內(nèi)有一個(gè)半開放的空腔， 用于容納機(jī)器人的導(dǎo)向、驅(qū)動(dòng)部件，其中至少有一邊不封閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫桿與立柱 安裝接觸的部位設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向槽，立柱的對(duì)應(yīng)位置有相應(yīng)可嵌入的突起。3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位螺 釘為鉸制孔螺釘，所述立柱與橫桿用于安裝該螺釘?shù)奈恢眉庸び袑?duì)應(yīng)的定位孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括導(dǎo)軌，所 述立柱的半開放空腔的內(nèi)壁設(shè)有一個(gè)定位槽，用于安裝導(dǎo)軌。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括電機(jī)和電 機(jī)螺釘，所述立柱上設(shè)有螺紋孔，電機(jī)通過電機(jī)螺釘固定在立柱上螺紋孔的相應(yīng)位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1和5所述的一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述立柱上 設(shè)有法蘭孔，用于電機(jī)定位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)式機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述立柱由鋁合 金熱擠出并機(jī)械加工而成。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK106002963SQ201610595586
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日
【發(fā)明人】周大有
【申請(qǐng)人】蘇州普羅通電子科技有限公司